CN116473754B - 一种用于美容仪的骨传导装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种用于美容仪的骨传导装置及控制方法，通过采集反射声波信号进行滤波后得到耳声发射声波信号，再根据非线性映射函数，由所述耳声发射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值，再根据所述内耳接收声波信号与诱导声波信号得到用户的骨传导声波传递系数，根据骨传导声波传递系数设计骨传导信号开环传感器，对用户收听的体感音波信号进行校正，解决了在用户使用美容仪祛痘时，根据用户的身体变化情况向其传输针对性的个性化音乐，通过传输不同频率的体感音波信号缓解其产生的疼痛或不适感，提高了美容仪用户在祛痘时的舒适度。
Description
技术领域
本申请涉及骨传导技术领域，更具体的说，本申请涉及一种用于美容仪的骨传导装置及控制方法。
背景技术
美容仪是一种使用现代技术来帮助改善肌肤问题的美容工具，它可以通过电子、声波、光线等方式对皮肤进行处理，达到清洁、补水、抗衰老、祛痘等效果，但用户在使用美容仪进行祛痘时不可避免的会刺激到皮肤的敏感神经末梢，因此祛痘过程中用户往往伴随有轻微的疼痛感。
现有技术是通过通过环境音箱播放舒缓的音乐来缓解用户的疼痛感，但这种方式无法隔绝外界的噪声，用户的使用体验很差，此外，由于采用了广播音乐的方式，无法根据不同用户的祛痘情况进行针对性的个性化音乐输送，也使得用户难以获得更加舒适的祛痘体验，因此，需要一种更加高效的技术来缓解用户在使用美容仪祛痘过程中的疼痛感。
发明内容
本申请提供一种用于美容仪的骨传导装置及控制方法，以解决现有技术中采用广播音乐的方式，无法根据不同用户的祛痘情况进行针对性的个性化音乐输送，使得用户难以获得更加舒适的祛痘体验的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种用于美容仪的骨传导控制方法，主要包括如下步骤：
通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号；采集由该美容仪用户的内耳反射回的声波信号，得到反射声波信号；
对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号；
根据内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值；
根据所述内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数；由所述骨传导声波传递系数确定开环校正器的传递函数模型；
根据所述开环校正器的传递函数模型，通过骨传导信号开环校正器对美容仪用户接收的体感音波信号进行校正。
在一些实施例中，对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号包括：
根据所述诱导声波信号的信号频率，得到耳声发射频率值；
采集所述耳声发射频率值上的所述反射声波信号值，得到含噪耳声发射声波信号；
根据耳声发射的自相关性函数对所述含噪耳声发射声波信号进行滤波除噪，得到离散耳声发射声波信号。
对所述离散耳声发射声波信号进行信号重构，得到耳声发射声波信号；
在一些实施例中，所述耳声发射声波信号是畸变产物耳声发射的声波信号。
在一些实施例中，所述诱导声波信号包括左耳单频声波信号和右耳单频声波信号。
在一些实施例中，所述左耳单频声波信号和右耳单频声波信号为两个振幅相同而频率不同的的单频声波信号。
在一些实施例中，所述内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数可以由下式表示，即：
Ω(f1,f2,w)＝(fx,v)
其中，Ω(f1,f2,w)为所述非线性映射函数，f1为左耳单频声波信号的频率，f2为右耳单频声波信号的频率，w为左耳单频声波信号和右耳单频声波信号的幅值，fx为耳声发射声波信号的频率，v为耳声发射声波信号的幅值。
在一些实施例中，所述反射声波信号包括有环境噪声信号和耳声发射声波信号。
在一些实施例中，所述体感音波信号为识别美容仪用户血压变化后根据预设的血压-体感音波频率函数，由美容仪上的骨传导设备输送的不同频率的体感音波的信号，因而可以将客户因为疼痛或不适感引起的身体微小变化进行识别和转化，再由骨传导装置智能匹配输送不同频率的体感音波让客户缓解疼痛或不适感，提升客户的美容体验感；具体实现时，所述血压-体感音波频率函数为祛痘美容仪的用户血压变化与骨传导装置发送的体感音波信号频率间的关系。
第二方面，本申请提供一种用于美容仪的骨传导装置，其包括有：
反射声波信号获得模块，用于通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号；采集由该美容仪用户的内耳反射回的声波信号，得到反射声波信号；
反射声波信号滤波模块，用于对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号；
幅值确定模块，用于根据内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值；
传递函数模型确定模块，用于根据所述内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数；由所述骨传导声波传递系数确定开环校正器的传递函数模型；
体感音波信号校正模块，用于根据所述开环校正器的传递函数模型，通过骨传导信号开环校正器对美容仪用户接收的体感音波信号进行校正。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的用于美容仪的骨传导控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的用于美容仪的骨传导控制方法。
本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供的一种用于美容仪的骨传导装置及控制方法中，首先通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号，随后采集得到内耳的反射声波信号，对该反射声波信号进行滤波后得到耳声发射声波信号，从而由该耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值，进而根据内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数；最后根据骨传导声波传递系数设计骨传导信号开环校正器对美容仪用户接收的体感音波信号进行校正。
本申请通过采集反射声波信号进行滤波后得到耳声发射声波信号，再根据非线性映射函数，由所述耳声发射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值，再根据所述内耳接收声波信号与诱导声波信号得到用户的骨传导声波传递系数，根据骨传导声波传递系数设计骨传导信号开环传感器，对用户收听的体感音波信号进行校正，解决了使用美容仪祛痘时不同用户听到的音量大小存在差异，难以得到良好的祛痘体验的问题，并且在用户使用美容仪祛痘时，根据用户的身体变化情况向其传输针对性的个性化音乐，即通过传输不同频率的体感音波信号缓解其产生的疼痛或不适感，提高了美容仪用户在祛痘时的舒适度。
附图说明
图1是根据本申请一些实施例所示的用于美容仪的骨传导控制方法的示例性流程图；
图2是根据本申请一些实施例所示的非线性映射函数曲线图；
图3是根据本申请一些实施例所示的用于美容仪的骨传导装置的示例性硬件和/或软件的示意图；
图4是本申请施例提供的用于美容仪的骨传导控制方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请核心是通过采集反射声波信号进行滤波后得到耳声发射声波信号，再根据非线性映射函数，由所述耳声发射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值，再根据所述内耳接收声波信号与诱导声波信号得到用户的骨传导声波传递系数，根据骨传导声波传递系数设计骨传导信号开环传感器，对用户收听的体感音波信号进行校正，解决了使用美容仪祛痘时不同用户听到的音量大小存在差异，难以得到良好的祛痘体验的问题，提高了美容仪用户在祛痘时的舒适度。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1，该图是根据本申请一些实施例所示的一种用于美容仪的骨传导控制方法的示例性流程图，该用于美容仪的骨传导控制方法100主要包括如下步骤：
在步骤S101，通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号；采集由该美容仪用户的内耳反射回的声波信号，得到反射声波信号；
需要说明的，所述骨导振子(Bone Conduction Transducer)是一种振动人体骨骼而产生听觉的电-力换能器,它是骨传导听觉装置的核心部件；在本申请中充分利用骨传导技术，以人体骨骼代替空气作为诱导声波信号传播的媒介，即，通过骨导振子将预设的诱导声波信号以机械振动的形式传递到头骨和颅骨上，进而传达诱导声波信号到内耳。
另外，在一些实施例中，为使所述骨导振子传递的诱导声波信号完整清晰，应尽量选取合适的位置发送诱导声波信号，具体实现时，所述骨导振子的佩戴位置可以是美容仪用户头部的双侧乳突，在另外一些实施例中，所述骨导振子的佩戴位置也可以是美容仪用户的面部两侧下颌骨髁突处或是其他可以进行骨传导的佩戴位置，这里不作限定；
特别的，在一些实施例中，所述反射声波信号的采集位置与诱导声波信号的发送位置一致，例如，通过与骨导振子处于相同位置的声波接收装置，采集美容仪用户的内耳采集反射回的声波信号，得到反射声波信号；在另一些实施例中，所述反射声波信号的采集位置可以是美容仪用户的两侧耳道，也可以是其他便于采集反射声波信号的位置，这里不做限定；
在步骤S102，对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号；
需要说明的，由于反射声波信号的传播媒介为室内空气，不可避免的会出现电磁噪声以及环境白噪声等其他环境噪声信号的影响，因此，所述反射声波信号包括有环境噪声信号和耳声发射声波信号，需要对所述反射声波信号进行滤波，从而过滤掉无关的环境噪声信号，进而得到准确的耳声发射声波信号；需要说明的，所述耳声发射声波信号为美容仪用户的内耳受到一部分诱导声波信号(内耳接收声波信号)刺激后，形成的特定频率的诱导性耳声发射信号；
需要说明的，根据发送不同的诱导声波信号，得到对应的不同耳声发射声波信号可以分类为瞬态声耳声发射信号，刺激频率耳声发射信号和畸变产物耳声发射信号；其中，由于畸变产物耳声发射信号的振幅与内耳接收到的声波信号的非线性关系较为清晰且稳定，因此，在一些实施例中，为获得更加准确的骨传导声波传递系数，所述耳声发射声波信号可以是畸变产物耳声发射的声波信号；
畸变产物耳声发射是一种在内耳基底膜上产生的非线性反应现象，当所述左耳单频声波信号和右耳单频声波信号同时传递到美容仪用户两侧内耳时，会在该用户内耳的基底膜上产生非线性振动，进而产生对应的畸变产物耳声发射，该畸变产物耳声发射即为所述耳声发射声波信号，因此，所述耳声发射声波信号，与内耳接收到的一部分诱导声波信号(内耳接收声波信号)，二者的频率与振幅存在着一定的非线性关系(非线性映射函数)；
优选的，可以通过对人工耳蜗进行反复的耳声发射实验，得到耳声发射声波信号与内耳接收声波信号在一些特定频率上的映射关系，由所述映射关系可以确定所述耳声发射声波信号与内耳接收声波信号的非线性映射函数；需要说明的，尽管已经可以确定所述耳声发射声波信号与内耳接收声波信号的非线性映射函数，但对于单独的美容仪用户个体来说，畸变产物耳声发射的频率和幅值依然会受到来自每个人内耳的结构和生理学特征、人体的个体差异等多个因素的略微影响；
准确地说，由于期望的耳声发射声波信号为畸变产物耳声发射，因此，为获得更加清晰的的耳声发射声波信号，具体实现时，所述诱导声波信号可以包括左耳单频声波信号和右耳单频声波信号；在一些优选的实施例中，所述左耳单频声波信号和右耳单频声波信号可以是两个振幅相同而频率不同的的单频声波信号；
优选的，在一些实施例中，对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号包括：
根据所述诱导声波信号的信号频率，得到耳声发射频率值；
采集所述耳声发射频率值上的所述反射声波信号值，得到含噪耳声发射声波信号；
根据耳声发射的自相关性函数对所述含噪耳声发射声波信号进行滤波除噪，得到离散耳声发射声波信号；
对所述离散耳声发射声波信号进行信号重构，得到耳声发射声波信号；
具体实现时，例如，向美容仪用户发送的诱导声波信号包括包括左耳单频声波信号和右耳单频声波信号，其中，左耳单频声波信号的频率f1＝1907hz，右耳单频声波信号的频率f2＝1726hz；
由于畸变产物耳声发射由于内耳内部耦合效应和非线性耳蜗传递函数引起的，具体的说，当两个单频声波信号以相同幅值同时输入内耳时，内耳会产生由两个单频声波信号构成的非线性失真产物信号，该部分非线性失真产物信号即为畸变产物耳声发射，因此，畸变产物耳声发射的频率总是两个单频声波信号的频率倍数和或差；例如，在一些实施例中，选取所述耳声发射频率值fx＝2f2-f1，在其余实施例中，也可以选取左耳单频声波信号与左耳单频声波信号的其他倍数和或差作为耳声发射频率值，这里不做限定；在本实施例中，选取所述耳声发射频率值fx＝1545hz，由于畸变产物耳声发射的表现形式是正弦波，因此，选取合适的时间周期，等时间周期间隔采集该频率值上的所述反射声波信号值，可以得到离散形式的含噪耳声发射声波信号；所述含噪耳声发射声波信号为耳声发射频率值上采集得到的反射声波信号，其表现形式为等周期时间间隔的离散信号序列；
需要说明的，由于在耳声发射频率值上同时采集了到了环境噪声信号和耳声发射声波信号，因此需要对含噪耳声发射声波信号进行滤波，从而消除其中的环境噪声信号带来的影响，得到准确的离散耳声发射声波信号，在一些实施例中，由于环境噪声信号具有无规律性、随机性，而耳声发射声波信号为频率固定的周期信号，因此，可以通过检测含噪耳声发射声波信号的自相关性，从而过滤周期性较低的环境噪声信号，具体实现时，选取所述耳声发射频率值fx＝1545hz时，所述耳声发射声波信号的自相关性函数可以由下式表示：
其中，为所述耳声发射声波信号的自相关性函数，σ为含噪耳声发射声波信号的采样周期，π为自然圆周率，t为时间值，θ为耳声发射声波的初始相位角，标定为常数，A为一个趋向于无穷的自然数，该自然数确保了自相关性函数的归一化；
采用自相关性函数检测所述含噪耳声发射声波信号的周期性，从而分离出周期性较低的环境噪声信号，一般来说，通过观察自相关函数图像，可以找到函数中所有峰值的位置，对于噪声，通常其自相关函数峰值相对较低；具体实现时，可以将自相关函数的最大峰值部分对应含噪耳声发射声波信号的主频成分(离散耳声发射声波信号)进行保留，而其它较低峰值则对应着含噪耳声发射声波信号中的噪声或干扰成分(环境噪声信号)进行过滤，从而得到离散形式的耳声发射声波信号；
所述离散耳声发射声波信号为所述耳声发射声波信号的离散形式，因此还需要对离散信号进行重构得到连续信号，从而确定所述耳声发射声波信号的幅值；优选的，在一些实施例中，可以采用拉格朗日插值法对所述离散耳声发射声波信号进行信号重构，从而得到连续的耳声发射声波信号；
在步骤S103，根据内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值；
需要说明的，所述诱导声波信号为采用骨传导技术传送的声波信号，本质上是一种以人体骨骼作为介质的行波，由于作为介质骨头和可能存在的软组织对声波的传递具有吸收作用，从而使诱导声波信号的幅值逐渐减弱，因此，在传送至内耳前，诱导声波信号不可避免的会在介质中产生损失，最终到达内耳为内耳所接收的部分诱导声波信号，即为内耳吸收声波信号；
需要说明的，由于耳声发射声波信号是内耳接收到的一部分诱导声波信号(内耳接收声波信号)刺激后产生的，因此在选定频率上，耳声发射声波信号的幅值与内耳接收声波信号的幅值具有一一对应的一元非线性关系，这种由内耳接收声波信号映射得到到耳声发射声波信号的非线性关系可以具体表示为一个非线性映射函数，在一些实施例中，所述非线性映射函数可以由下式表示，即：
Ω(f1,f2,w)＝(fx,v)
其中，Ω(f1,f2,w)为所述非线性映射函数，f1为所述左耳单频声波信号的频率，f2为所述右耳单频声波信号的频率，w为所述左耳单频声波信号和右耳单频声波信号的幅值，fx为耳声发射声波信号的频率，在一些实施例中，选取fx＝2f2-f1；v为耳声发射声波信号的幅值；
在本实施例中，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值可以通过所述非线性映射函数的反函数确定；
在一些实施例中，所述非线性映射函数也可以反复实验得到，例如，通过对人工耳蜗发射不同幅值的扫频信号，记录各个扫频信号中对应的耳声发射频率值上的耳声发射声波信号幅值，从而确定所述非线性映射函数，参考图2，图2是一些实施例所示的一种非线性映射函数曲线图，在所述非线性映射函数曲线图中，曲线横坐标表示内耳接收声波信号的幅值，曲线纵坐标表示耳声发射声波信号的幅值；其中，内耳接收声波信号包括左耳单频声波信号和右耳单频声波信号；该图为固定选取左耳单频声波信号的频率f1＝1907hz，右耳单频声波信号的频率f2＝1726hz时，向人工耳蜗发送不同幅值的左右耳单频声波信号，在选定的频率值fx＝2f2-f1上采集得到的耳声发射声波信号幅值。
在步骤S104，根据所述内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数；由所述骨传导声波传递系数确定开环校正器的传递函数模型；
需要说明的，当美容仪的骨导振子向用户发送声波信号时，该声波信号作用于美容仪用户的骨骼结构时会产生机械振动，这些振动会通过骨传导传播到内耳听觉系统中，然后被转化成神经信号，最终被大脑解读成听觉感受；但由于骨传导过程骨头和软组织对声波的传递具有吸收和散射的作用，从而使信号能量逐渐减弱，另外，不同美容仪用户间的个体差异造成的骨头的密度和厚度也会影响骨传导信号的传播，导致不同用户在使用美容仪祛痘时听到的音量大小存在差异，难以得到良好的祛痘体验，因此，在进行骨传导信号的测量和应用时，需要对这些影响进行考虑和校正，从而提高美容仪用户的祛痘体验。
所述骨传导声波传递系数，即为用于当用户在使用美容仪时，衡量骨导振子发送的声波信号传输到用户内耳过程中信号幅值的损失比例大小，当所述骨传导声波传递系数较大时，表明美容仪用户在骨传导过程中的声波损失较小，向该用户发送同样幅值的体感音波信号时，该用户内耳能听到的音量较大，容易引起不适，因此，需要根据所述骨传导传递系数设计开环校正器，用于调节向不同用户发送的体感音波信号的幅值，从而让美容仪用户内耳接收的体感音波信号的音量在合理范围内，提高该用户使用美容仪祛痘时的舒适度；
合理的，在一些实施例中，所述骨传导声波传递系数为所述内耳接收声波信号的幅值与诱导声波信号的幅值的比值；
优选的，具体实现时，所述开环矫正器传递函数模型为骨传导信号开环校正器的传递函数模型，所述开环校正器传递函数模型可以由下式确定：
其中，G(s)为所述开环校正器传递函数模型，K为骨传导声波传递系数，σ为标准的骨传导声波传递系数，标定为常数；T为时间常数，由开环校正器中实际器件固有的响应时间决定，s为拉普拉斯变换中的复变量；
在步骤S105，根据所述开环校正器的传递函数模型，通过骨传导信号开环校正器对美容仪用户接收的体感音波信号进行校正；
需要说明的，所述体感音波信号即为美容仪向用户发送的体感音波的声波信号，体感音波通过骨传导实现，其具体表现形式为机械振动，传播介质为美容仪用户骨骼；在一些实施例中，所述体感音波信号为识别美容仪用户血压变化后根据预设的血压-体感音波频率函数，由美容仪上的骨传导设备输送的不同频率的体感音波的信号，因而可以将客户因为疼痛或不适感引起的身体微小变化进行识别和转化，再由骨传导装置智能匹配输送不同频率的体感音波让客户缓解疼痛或不适感，提升客户的美容体验感；具体实现时，所述血压-体感音波频率函数为祛痘美容仪的用户血压变化与骨传导装置发送的体感音波信号频率间的关系，在一些实施例中，所述血压-体感音波频率函数可以通过实验者反复实验进行预设，从而找到舒适度最佳的血压-体感音波频率函数；
所述美容仪的骨传导装置包括骨导振子及其前置的驱动电路，具体实现时，该驱动电路负责将电信号转换成机械振动信号，进而通过骨导振子将机械振动信号传递到骨骼中，经骨骼传递后最终为用户内耳所接收；其中，所述驱动电路包括一个功率放大器和一个激励器，功率放大器用于放大输入电压，而激励器则用于将电信号转换成机械振动信号；
需要说明的，在美容仪的骨导振子向用户发送声波信号时，由于骨传导过程骨头和软组织对声波的传递具有吸收和散射的作用，会导致声波信号的幅值逐渐减弱，另外，不同美容仪用户间的个体差异造成的骨头的密度和厚度也会影响骨传导信号的传播，导致在使用美容仪祛痘时不同用户听到的音量大小存在差异，难以得到良好的祛痘体验，因此，在进行骨传导信号的测量和应用时，需要对这些影响进行考虑和校正，从而提高美容仪用户的祛痘体验。
具体实现时，所述骨传导信号开环校正器可以位于功率放大器内，并用于调节所述功率放大器增益，从而让美容仪用户内耳接收的体感音波信号的音量在合理范围内，提高该用户使用美容仪祛痘时的舒适度；在一些实施例中，所述骨传导信号开环校正器也可通过一阶RC电路与多个反相放大器串联实现；
另外，本申请的另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种用于美容仪的骨传导装置，参考图3，该图是根据本申请一些实施例所示的用于美容仪的骨传导装置的示例性硬件和/或软件的示意图，所述用于美容仪的骨传导装置300包括：反射声波信号获得模块301、反射声波信号滤波模块302、幅值确定模块303、传递函数模型确定模块304和体感音波信号校正模块305，分别说明如下：
反射声波信号获得模块301，本申请中反射声波信号获得模块301主要用于通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号；采集由该美容仪用户的内耳反射回的声波信号，得到反射声波信号；
反射声波信号滤波模块302，本申请中反射声波信号获得模块301主要用于对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号；
幅值确定模块303，本申请中反射声波信号获得模块301主要用于根据内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值；
传递函数模型确定模块304，本申请中反射声波信号获得模块301主要用于根据所述内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数；由所述骨传导声波传递系数确定开环校正器的传递函数模型；
体感音波信号校正模块305，本申请中反射声波信号获得模块301主要用于根据所述开环校正器的传递函数模型，通过骨传导信号开环校正器对美容仪用户接收的体感音波信号进行校正。
另外，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的用于美容仪的骨传导控制方法。
在一些实施例中，参考图4，该图是本申请施例提供的一种实现用于美容仪的骨传导控制方法的计算机设备的结构示意图。上述实施例中的用于美容仪的骨传导控制方法可以通过图4所示的计算机设备来实现,，该计算机设备包括至少一个处理器401，通信总线402、存储器403以及至少一个通信接口404。
处理器401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或一个或多个用于控制本申请中的用于美容仪的骨传导控制方法的执行。
通信总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
存储器403可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器403可以是独立存在，通过通信总线402与处理器401相连接。存储器403也可以和处理器401集成在一起。
其中，存储器403用于存储执行本申请方案的程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块。上述实施例中开环校正器传递函数模型的确定可以通过处理器401以及存储器403中的程序代码中的一个或多个软件模块实现。
通信接口404，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。
在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
上述的计算机设备可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personaldigital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本申请实施例不限定计算机设备的类型。
另外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的用于美容仪的骨传导控制方法。
综上，本申请实施例公开的一种用于美容仪的骨传导控制用于美容仪的骨传导装置及控制方法中，通过采集反射声波信号进行滤波后得到耳声发射声波信号，再根据非线性映射函数，由所述耳声发射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值，再根据所述内耳接收声波信号与诱导声波信号得到用户的骨传导声波传递系数，根据骨传导声波传递系数设计骨传导信号开环传感器，对用户收听的体感音波信号进行校正，解决了使用美容仪祛痘时不同用户听到的音量大小存在差异，难以得到良好的祛痘体验的问题，并且在用户使用美容仪祛痘时，根据用户的身体情况变化向其传输不同频率的体感音波信号缓解其产生的疼痛或不适感，提高了美容仪用户在祛痘时的舒适度。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种用于美容仪的骨传导控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号，采集由该美容仪用户的内耳反射回的声波信号，得到反射声波信号；
对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号；
根据内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值；
根据所述内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数，由所述骨传导声波传递系数确定开环校正器的传递函数模型；
根据所述开环校正器的传递函数模型，通过骨传导信号开环校正器对控制骨导振子产生体感音波信号的驱动电路的电信号进行校正；
其中，所述耳声发射声波信号是畸变产物耳声发射的声波信号；
所述诱导声波信号包括左耳单频声波信号和右耳单频声波信号；
所述左耳单频声波信号和右耳单频声波信号为两个振幅相同而频率不同的的单频声波信号；
所述骨传导声波传递系数为所述内耳接收声波信号的幅值与诱导声波信号的幅值的比值；
所述内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数由下式表示：
Ω(f1,f2,w)＝(fx,v)
其中，Ω(f1,f2,w)为所述非线性映射函数，f1为左耳单频声波信号的频率，f2为右耳单频声波信号的频率，w为左耳单频声波信号和右耳单频声波信号的幅值，fx为耳声发射声波信号的频率，v为耳声发射声波信号的幅值；
所述开环校正器传递函数模型由下式确定：
其中，G(s)为所述开环校正器传递函数模型，K为骨传导声波传递系数，σ为标准的骨传导声波传递系数，T为时间常数，s为拉普拉斯变换中的复变量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号包括：
根据所述诱导声波信号的信号频率，得到耳声发射频率值；
采集所述耳声发射频率值上的所述反射声波信号值，得到含噪耳声发射声波信号；
根据耳声发射的自相关性函数对所述含噪耳声发射声波信号进行滤波除噪，得到离散耳声发射声波信号；
对所述离散耳声发射声波信号进行信号重构，得到耳声发射声波信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反射声波信号包括有环境噪声信号和耳声发射声波信号。
4.一种用于美容仪的骨传导装置，其采用权利要求1所述的方法进行控制，其特征在于，包括有：
反射声波信号获得模块，用于通过美容仪用户佩戴的骨导振子发送诱导声波信号，采集由该美容仪用户的内耳反射回的声波信号，得到反射声波信号；
反射声波信号滤波模块，用于对所述反射声波信号进行滤波，得到耳声发射声波信号；
幅值确定模块，用于根据内耳接收声波信号和耳声发射声波信号的非线性映射函数，由所述耳声反射声波信号的幅值确定内耳接收声波信号的幅值；
传递函数模型确定模块，用于根据所述内耳接收声波信号的幅值和诱导声波信号的幅值，得到用户的骨传导声波传递系数，由所述骨传导声波传递系数确定开环校正器的传递函数模型；
体感音波信号校正模块，用于根据所述开环校正器的传递函数模型，通过骨传导信号开环校正器对美容仪用户接收的体感音波信号进行校正。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至3任一项所述用于美容仪的骨传导控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述用于美容仪的骨传导控制方法。
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