CN116473008A - 一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统，属于生态稻田领域，一种虾稻共生田监测系统，包括超声波探测器，所述超声波探测器安装在稻田内，还包括超声波接收装置，用于接收超声波探测器信号；移动机构，受超声波接收装置控制向虾群移动；投料机构，用于向虾群投放饵料；一种虾稻共生田饵料投喂装置，包括安装筒以及安装在安装筒上部的料筒，所述超声波接收装置、移动机构以及投料机构均设置在安装筒内。本发明通过启动超声波探测器对稻田内虾的聚集位置进行扫描，超声波接收装置接收到超声波探测器传递的信号，对移动机构进行控制，使得投料机构向虾群位置移动，当移动至虾群位置之后投料机构运行，将饵料投放对虾群喂养。
Description
技术领域
本发明涉及生态稻田技术领域，具体为一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统。
背景技术
小龙虾繁殖快、养殖周期短，同时肉质鲜美，营养丰富，市场需求量大，具有广阔的发展前景，经济效益很高，广泛存在于我国淡水池中，然由于水体污染严重，导致野生小龙虾的品质受到严重影响，同时，野生资源的过量捕捞和落后的人工养殖技术，引起种质资源退化和产量的下降，水稻种植在我国面积广泛，生态种植养殖是农业产业化发展的必然趋势，其特点是根据种养殖动植物间的共生互补原理，利用自然界的物质循环系统，通过相应的种养殖技术和管理措施，使动植物在一定的养殖空间和区域内共同生长，实现保持生态平衡、提高养殖效益的目的，通过改造田间，完成稻虾共生的模式，达到互惠互利，良性循环的方式，有效的提高了土地和水资源的利用率，社会、经济、生态效益十分明显，稻虾共生人工养殖技术已成为研究的主要方向。
对于养殖在稻田内的虾需要进行定期投喂，现有的投喂方式一般是通过人工向稻田内洒下饵料，由于虾的分布不易被人直接察觉，进而导致人工投料的方式无法做到精准投喂的效果，且人工投料也较为费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统，具备能够精准投喂的优点，解决了人工投喂费时费力，不易做到精准投喂的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种虾稻共生田监测系统，包括超声波探测器，所述超声波探测器安装在稻田内，还包括超声波接收装置，用于接收超声波探测器信号；移动机构，受超声波接收装置控制向虾群移动；投料机构，用于向虾群投放饵料。
一种虾稻共生田饵料投喂装置，包括安装筒以及安装在安装筒上部的料筒，所述超声波接收装置、移动机构以及投料机构均设置在安装筒内。
优选的，所述安装筒的外壁上固定连接有浮圈，所述料筒内固定连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间转动连接有转轴，所述第一支架的上表面固定连接有第一电机，所述转轴固定连接在第一电机的输出端，所述转轴的侧壁上固定连接有用于向下输送饵料的锥形螺旋片。
优选的，所述转轴的底部固定连接有用于切碎成块饵料的刀片，所述料筒的底部固定连接有用于输送饵料的输送筒。
优选的，所述移动机构包括安装座，所述安装座的端部固定连接有安装箱，所述安装箱的两侧壁上均固定连接有滤网，所述安装筒的外壁上固定连接有手超声波接收装置控制的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的端部固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨转动连接在安装箱内。
优选的，所述安装箱的数量为四个，且四个所述安装箱呈圆周均布在安装筒的外壁，四个所述安装箱均位于浮圈的下部。
优选的，所述投料机构包括第一圆板和第二圆板，所述第一圆板和第二圆板位于同一轴线上，所述第一圆板固定连接在输送筒的底部，所述第二圆板的下表面固定连接有横杆，所述横杆固定连接在安装筒的内壁，所述第一圆板和第二圆板之间转动连接有送料板，所述送料板的中部固定连接有转杆，所述第一圆板和第二圆板的中部均开设有与转杆配合的转动孔。
优选的，所述第一圆板上开设有投料孔和送料孔，所述送料板上开设有四个环形阵列设置的转料孔，所述第二圆板上开设有出料孔，所述出料孔与送料孔位于同一轴线上，所述输送筒通过投料孔与第一圆板固定连接，四个所述转料孔，交替与输送筒相连通，且四个所述转料孔交替与送料孔和出料孔相连通。
优选的，所述第一圆板的上表面固定连接有水泵，所述水泵上安装有抽水管和出水管，所述出水管通过送料孔与第一圆板固定连接，所述第二圆板的下表面转动连接有受超声波接收装置控制的电动转环，所述电动转环的中部固定连接有排料管，所述电动转环与出料孔位于同一轴线上，所述抽水管的端部固定连接有矩形框，所述矩形框与安装座固定连接。
优选的，其中一个所述第二电机的输出端还固定连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的侧壁上滑动连接有安装环，所述安装环的端面上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在安装筒的侧壁上，所述安装环的内壁上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在圆柱凸轮侧壁上的滑槽内，所述送料板的侧壁上固定连接有单向轴承，所述安装环的侧壁上转动连接有连杆，所述连杆上远离安装环的一端与单向轴承转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过启动超声波探测器，超声波探测器对稻田内虾的聚集位置进行扫描，超声波接收装置接收到超声波探测器传递的信号，对移动机构进行控制，使得投料机构向虾群位置移动，当移动至虾群位置之后投料机构运行，将饵料投放对虾群喂养。
2、本发明设置螺旋片以及刀片，使得饵料得到输送以及打散，使得饵料被投出时能够扩散更大范围对虾类进行喂养。
3、本发明设置滤网，能够对螺旋桨进行防护，同时也对稻田内的水稻以及虾进行防护，防止高速旋转的螺旋桨将水稻搅坏或将虾搅死。
4、本发明设置电动转环以及排料管，电动转环受到控制器的控制进行转动，进而使得排料管的排料口能够对准稻田内的虾群，进而达到精准投喂的效果。
附图说明
图1为本发明监测系统的结构示意图；
图2为本发明投喂装置的整体结构示意图；
图3为本发明安装筒处的结构示意图；
图4为本发明螺旋片处的结构示意图；
图5为本发明第二电机处的结构示意图；
图6为本发明水泵处的结构示意图；
图7为本发明送料板处的结构示意图；
图8为本发明转料孔处的结构示意图；
图9为本发明圆柱凸轮处的结构示意图；
图10为本发明连杆处的结构示意图；
图11为本发明安装环处的结构示意图。
图中：1、安装筒；11、浮圈；12、安装座；13、安装箱；14、第二电机；15、驱动轴；16、螺旋桨；17、滤网；2、料筒；21、第一支架；22、第二支架；23、第一电机；24、转轴；25、螺旋片；26、刀片；27、输送筒；3、第一圆板；31、单向轴承；32、第二圆板；33、横杆；34、送料板；35、转杆；36、转料孔；37、投料孔；38、送料孔；39、出料孔；4、水泵；41、抽水管；42、矩形框；43、出水管；44、排料管；45、电动转环；5、圆柱凸轮；51、安装环；52、滑块；53、限位杆；54、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，本发明提供一种技术方案：一种虾稻共生田监测系统，包括超声波探测器，超声波探测器安装在稻田内，还包括超声波接收装置，用于接收超声波探测器信号；移动机构，受超声波接收装置控制向虾群移动；投料机构，用于向虾群投放饵料。
在稻田内合适的位置安装上超声波探测器，当需要对稻田内的虾投料时，启动超声波探测器，超声波探测器对稻田内虾的聚集位置进行扫描，超声波接收装置接收到超声波探测器传递的信号，对移动机构进行控制，使得投料机构向虾群位置移动，当移动至虾群位置之后投料机构运行，将饵料投放对虾群喂养。
实施例二
参照图2、图3和图4，一种虾稻共生投喂装置，包括安装筒1以及安装在安装筒1上部的料筒2，超声波接收装置、移动机构以及投料机构均设置在安装筒1内。
超声波接收装置上集成有控制器，以使得超声波接收装置接收到信号后对移动机构以及投料机构下达运行指令，安装筒1用于对料筒2的承接，将饵料放置在料筒2内，安装筒1受到指令后带动料筒2向虾群位置移动投喂。
安装筒1的外壁上固定连接有浮圈11，料筒2内固定连接有第一支架21和第二支架22，第一支架21和第二支架22之间转动连接有转轴24，第一支架21的上表面固定连接有第一电机23，转轴24固定连接在第一电机23的输出端，转轴24的侧壁上固定连接有用于向下输送饵料的锥形螺旋片25。
浮圈11的设置使得安装筒1能够漂浮在水面上，第一支架21和第二支架22使得转轴24得到安装，在将饵料投放至料筒2内之后，启动第一电机23，进而第一电机23带动转轴24转动，此时转轴24侧壁上的螺旋片25转动，进而转动的螺旋片25能够将饵料向料筒2的下部进行输送，且由于螺旋片25为锥形，进而能够在保证饵料输送的同时又能够节省料筒2内的空间，使得料筒2内能够防止更多的饵料。
转轴24的底部固定连接有用于切碎成块饵料的刀片26，料筒2的底部固定连接有用于输送饵料的输送筒27。
饵料被螺旋片25向下输送后能够到达刀片26的位置，此时刀片26被转轴24带动旋转，进而转动的刀片26能够对成块的饵料进行切碎，使得饵料被投出时能够扩散更大范围对虾类进行喂养，打散后的饵料通过输送筒27排出准备进行投放。
实施例三
参照图2、图3和图5，在实施例二的基础上，进一步的是，移动机构包括安装座12，安装座12的端部固定连接有安装箱13，安装箱13的两侧壁上均固定连接有滤网17，安装筒1的外壁上固定连接有手超声波接收装置控制的第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有驱动轴15，驱动轴15的端部固定连接有螺旋桨16，螺旋桨16转动连接在安装箱13内。
超声波接收装置收到信号后对第二电机14进行控制，使得第二电机14运行，此时第二电机14输出端的驱动轴15转动，进而驱动轴15端部的螺旋桨16转动，转动的螺旋桨16则能够对安装筒1提供推力，使得安装筒1在水面上移动，安装箱13以及滤网17的设置能够对螺旋桨16进行防护，同时也对稻田内的水稻以及虾进行防护，防止高速旋转的螺旋桨16将水稻搅坏或将虾搅死，由于第二电机14能够进行正反向逆转，进而使得螺旋桨16的转向能够调转，进而附着在滤网17上的杂物能够被逆转的螺旋桨16所带出的水流进行反冲洗而清理掉。
安装箱13的数量为四个，且四个安装箱13呈圆周均布在安装筒1的外壁，四个安装箱13均位于浮圈11的下部。
通过设置四个安装箱13以及对应的螺旋桨16，使得安装筒1的移动方向更为灵活，其中一个螺旋桨16正转时处于对侧的螺旋桨16逆转，使得安装筒1移动时受到平衡的力，位于两侧的螺旋桨16依据控制器的控制进行转速可变的转动，以使得安装筒1的移动方向得到校准。
实施例四
参照图6-图11，在实施例三的基础上，进一步的是，投料机构包括第一圆板3和第二圆板32，第一圆板3和第二圆板32位于同一轴线上，第一圆板3固定连接在输送筒27的底部，第二圆板32的下表面固定连接有横杆33，横杆33固定连接在安装筒1的内壁，第一圆板3和第二圆板32之间转动连接有送料板34，送料板34的中部固定连接有转杆35，第一圆板3和第二圆板32的中部均开设有与转杆35配合的转动孔。
第一圆板3和第二圆板32的设置使得送料板34的安装得到定位，输送筒27为第一圆板3的安装提供支撑定位，横杆33为第二圆板32的安装提供支撑定位，送料板34中部的转杆35使得送料板34能够定轴转动在第一圆板3和第二圆板32之间，使得送料板34的两端面均能够与第一圆板3和第二圆板32的相对面贴合。
第一圆板3上开设有投料孔37和送料孔38，送料板34上开设有四个环形阵列设置的转料孔36，第二圆板32上开设有出料孔39，出料孔39与送料孔38位于同一轴线上，输送筒27通过投料孔37与第一圆板3固定连接，四个转料孔36，交替与输送筒27相连通，且四个转料孔36交替与送料孔38和出料孔39相连通。
输送筒27内排出的饵料能够通过投料孔37与送料板34接触，随着送料板34的转动，被排出的饵料能够进入到送料板34上的转料孔36内，由于转料孔36设置有四个且送料板34不断旋转，进而从输送筒27处排出的饵料能够被送料板34不断的向外输送，当转料孔36与送料孔38和出料孔39连通时，处于转料孔36内的饵料便能够被排出。
第一圆板3的上表面固定连接有水泵4，水泵4上安装有抽水管41和出水管43，出水管43通过送料孔38与第一圆板3固定连接，第二圆板32的下表面转动连接有受超声波接收装置控制的电动转环45，电动转环45的中部固定连接有排料管44，电动转环45与出料孔39位于同一轴线上，抽水管41的端部固定连接有矩形框42，矩形框42与安装座12固定连接。
安装筒1运行至指定位置之后，控制器控制水泵4运行，进而水泵4通过抽水管41将稻田内的水抽取，抽水管41端部的矩形框42高处水位一段距离，进而能够对水面的漂浮物进行阻挡，防止漂浮物进入到抽水管41内导致水泵4烧坏，随后抽取的水通过出水管43排出，由于出水管43通过送料孔38与第一圆板3固定连接，进而被排出的水流能够对处于和送料孔38与出料孔39连通状态下的转料孔36内的饵料被排出，进而使得饵料随着水流进行扩散，对大范围内的虾群进行投喂，且如图8所示，当一个转料孔36不再与送料孔38和出料孔39连通时，另一个转料孔36已经处于和送料孔38和出料孔39连通的状态，进而能够防止水泵4被憋坏，另外电动转环45受到控制器的控制进行转动，进而使得排料管44的排料口能够对准稻田内的虾群，进而达到精准投喂的效果。
其中一个第二电机14的输出端还固定连接有圆柱凸轮5，圆柱凸轮5的侧壁上滑动连接有安装环51，安装环51的端面上固定连接有限位杆53，限位杆53滑动连接在安装筒1的侧壁上，安装环51的内壁上固定连接有滑块52，滑块52滑动连接在圆柱凸轮5侧壁上的滑槽内，送料板34的侧壁上固定连接有单向轴承31，安装环51的侧壁上转动连接有连杆54，连杆54上远离安装环51的一端与单向轴承31转动连接。
投料机构在运行时装置仍处于移动状态，进而四个第二电机14同步在运转，此时处于其中一个第二电机14输出端的圆柱凸轮5转动，由于圆柱凸轮5上滑动连接的安装环51受到限位杆53的限制，进而使得安装环51不会跟随圆柱凸轮5转动，此时圆柱凸轮5相对安装环51转动，进而安装环51内的滑块52在圆柱凸轮5侧壁上的槽内滑动，此时安装环51便能够在圆柱凸轮5上轴向往复滑动，当此时安装环51便能够通过连杆54对单向轴承31进行推拉，使得单向轴承31间歇转动，当连杆54对单向轴承31牵动时，单向轴承31不带动送料板34转动，当连杆54对单向轴承31推动时，单向轴承31带动送料板34转动，进而转动的送料板34能够将饵料进行间歇的输送，配合水泵4的运行将饵料进行投放。
工作原理：该虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统，使用时在稻田内合适的位置安装上超声波探测器，当需要对稻田内的虾投料时，启动超声波探测器，超声波探测器对稻田内虾的聚集位置进行扫描，超声波接收装置接收到超声波探测器传递的信号，对移动机构进行控制，使得投料机构向虾群位置移动，当移动至虾群位置之后投料机构运行，将饵料投放对虾群喂养。
超声波接收装置上集成有控制器，以使得超声波接收装置接收到信号后对移动机构以及投料机构下达运行指令，安装筒1用于对料筒2的承接，将饵料放置在料筒2内，安装筒1受到指令后带动料筒2向虾群位置移动投喂。
浮圈11的设置使得安装筒1能够漂浮在水面上，第一支架21和第二支架22使得转轴24得到安装，在将饵料投放至料筒2内之后，启动第一电机23，进而第一电机23带动转轴24转动，此时转轴24侧壁上的螺旋片25转动，进而转动的螺旋片25能够将饵料向料筒2的下部进行输送，且由于螺旋片25为锥形，进而能够在保证饵料输送的同时又能够节省料筒2内的空间，使得料筒2内能够防止更多的饵料。
饵料被螺旋片25向下输送后能够到达刀片26的位置，此时刀片26被转轴24带动旋转，进而转动的刀片26能够对成块的饵料进行切碎，使得饵料被投出时能够扩散更大范围对虾类进行喂养，打散后的饵料通过输送筒27排出准备进行投放。
超声波接收装置收到信号后对第二电机14进行控制，使得第二电机14运行，此时第二电机14输出端的驱动轴15转动，进而驱动轴15端部的螺旋桨16转动，转动的螺旋桨16则能够对安装筒1提供推力，使得安装筒1在水面上移动，安装箱13以及滤网17的设置能够对螺旋桨16进行防护，同时也对稻田内的水稻以及虾进行防护，防止高速旋转的螺旋桨16将水稻搅坏或将虾搅死，由于第二电机14能够进行正反向逆转，进而使得螺旋桨16的转向能够调转，进而附着在滤网17上的杂物能够被逆转的螺旋桨16所带出的水流进行反冲洗而清理掉。
通过设置四个安装箱13以及对应的螺旋桨16，使得安装筒1的移动方向更为灵活，其中一个螺旋桨16正转时处于对侧的螺旋桨16逆转，使得安装筒1移动时受到平衡的力，位于两侧的螺旋桨16依据控制器的控制进行转速可变的转动，以使得安装筒1的移动方向得到校准。
第一圆板3和第二圆板32的设置使得送料板34的安装得到定位，输送筒27为第一圆板3的安装提供支撑定位，横杆33为第二圆板32的安装提供支撑定位，送料板34中部的转杆35使得送料板34能够定轴转动在第一圆板3和第二圆板32之间，使得送料板34的两端面均能够与第一圆板3和第二圆板32的相对面贴合。
输送筒27内排出的饵料能够通过投料孔37与送料板34接触，随着送料板34的转动，被排出的饵料能够进入到送料板34上的转料孔36内，由于转料孔36设置有四个且送料板34不断旋转，进而从输送筒27处排出的饵料能够被送料板34不断的向外输送，当转料孔36与送料孔38和出料孔39连通时，处于转料孔36内的饵料便能够被排出。
安装筒1运行至指定位置之后，控制器控制水泵4运行，进而水泵4通过抽水管41将稻田内的水抽取，抽水管41端部的矩形框42高处水位一段距离，进而能够对水面的漂浮物进行阻挡，防止漂浮物进入到抽水管41内导致水泵4烧坏，随后抽取的水通过出水管43排出，由于出水管43通过送料孔38与第一圆板3固定连接，进而被排出的水流能够对处于和送料孔38与出料孔39连通状态下的转料孔36内的饵料被排出，进而使得饵料随着水流进行扩散，对大范围内的虾群进行投喂，且如图8所示，当一个转料孔36不再与送料孔38和出料孔39连通时，另一个转料孔36已经处于和送料孔38和出料孔39连通的状态，进而能够防止水泵4被憋坏，另外电动转环45受到控制器的控制进行转动，进而使得排料管44的排料口能够对准稻田内的虾群，进而达到精准投喂的效果。
投料机构在运行时装置仍处于移动状态，进而四个第二电机14同步在运转，此时处于其中一个第二电机14输出端的圆柱凸轮5转动，由于圆柱凸轮5上滑动连接的安装环51受到限位杆53的限制，进而使得安装环51不会跟随圆柱凸轮5转动，此时圆柱凸轮5相对安装环51转动，进而安装环51内的滑块52在圆柱凸轮5侧壁上的槽内滑动，此时安装环51便能够在圆柱凸轮5上轴向往复滑动，当此时安装环51便能够通过连杆54对单向轴承31进行推拉，使得单向轴承31间歇转动，当连杆54对单向轴承31牵动时，单向轴承31不带动送料板34转动，当连杆54对单向轴承31推动时，单向轴承31带动送料板34转动，进而转动的送料板34能够将饵料进行间歇的输送，配合水泵4的运行将饵料进行投放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种虾稻共生田监测系统，包括超声波探测器，其特征在于：所述超声波探测器安装在稻田内，还包括超声波接收装置，用于接收超声波探测器信号；
移动机构，受超声波接收装置控制向虾群移动；
投料机构，用于向虾群投放饵料。
2.应用于权利要求1所述虾稻共生田监测系统的饵料投喂装置，包括安装筒(1)以及安装在安装筒(1)上部的料筒(2)，其特征在于：所述超声波接收装置、移动机构以及投料机构均设置在安装筒(1)内。
3.根据权利要求2所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述安装筒(1)的外壁上固定连接有浮圈(11)，所述料筒(2)内固定连接有第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和第二支架(22)之间转动连接有转轴(24)，所述第一支架(21)的上表面固定连接有第一电机(23)，所述转轴(24)固定连接在第一电机(23)的输出端，所述转轴(24)的侧壁上固定连接有用于向下输送饵料的锥形螺旋片(25)。
4.根据权利要求3所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述转轴(24)的底部固定连接有用于切碎成块饵料的刀片(26)，所述料筒(2)的底部固定连接有用于输送饵料的输送筒(27)。
5.根据权利要求2所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述移动机构包括安装座(12)，所述安装座(12)的端部固定连接有安装箱(13)，所述安装箱(13)的两侧壁上均固定连接有滤网(17)，所述安装筒(1)的外壁上固定连接有手超声波接收装置控制的第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的端部固定连接有螺旋桨(16)，所述螺旋桨(16)转动连接在安装箱(13)内。
6.根据权利要求5所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述安装箱(13)的数量为四个，且四个所述安装箱(13)呈圆周均布在安装筒(1)的外壁，四个所述安装箱(13)均位于浮圈(11)的下部。
7.根据权利要求6所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述投料机构包括第一圆板(3)和第二圆板(32)，所述第一圆板(3)和第二圆板(32)位于同一轴线上，所述第一圆板(3)固定连接在输送筒(27)的底部，所述第二圆板(32)的下表面固定连接有横杆(33)，所述横杆(33)固定连接在安装筒(1)的内壁，所述第一圆板(3)和第二圆板(32)之间转动连接有送料板(34)，所述送料板(34)的中部固定连接有转杆(35)，所述第一圆板(3)和第二圆板(32)的中部均开设有与转杆(35)配合的转动孔。
8.根据权利要求7所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述第一圆板(3)上开设有投料孔(37)和送料孔(38)，所述送料板(34)上开设有四个环形阵列设置的转料孔(36)，所述第二圆板(32)上开设有出料孔(39)，所述出料孔(39)与送料孔(38)位于同一轴线上，所述输送筒(27)通过投料孔(37)与第一圆板(3)固定连接，四个所述转料孔(36)，交替与输送筒(27)相连通，且四个所述转料孔(36)交替与送料孔(38)和出料孔(39)相连通。
9.根据权利要求8所述的饵料投喂装置，其特征在于：所述第一圆板(3)的上表面固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)上安装有抽水管(41)和出水管(43)，所述出水管(43)通过送料孔(38)与第一圆板(3)固定连接，所述第二圆板(32)的下表面转动连接有受超声波接收装置控制的电动转环(45)，所述电动转环(45)的中部固定连接有排料管(44)，所述电动转环(45)与出料孔(39)位于同一轴线上，所述抽水管(41)的端部固定连接有矩形框(42)，所述矩形框(42)与安装座(12)固定连接。
10.根据权利要求5或9所述的饵料投喂装置，其特征在于：其中一个所述第二电机(14)的输出端还固定连接有圆柱凸轮(5)，所述圆柱凸轮(5)的侧壁上滑动连接有安装环(51)，所述安装环(51)的端面上固定连接有限位杆(53)，所述限位杆(53)滑动连接在安装筒(1)的侧壁上，所述安装环(51)的内壁上固定连接有滑块(52)，所述滑块(52)滑动连接在圆柱凸轮(5)侧壁上的滑槽内，所述送料板(34)的侧壁上固定连接有单向轴承(31)，所述安装环(51)的侧壁上转动连接有连杆(54)，所述连杆(54)上远离安装环(51)的一端与单向轴承(31)转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310424564.7A CN116473008A (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310424564.7A CN116473008A (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116473008A true CN116473008A (zh) | 2023-07-25 |
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ID=87222623
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310424564.7A Pending CN116473008A (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种虾稻共生田饵料投喂装置及监测系统 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117434537A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 江苏河海环境科学研究院有限公司 | 鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置 |
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2023
- 2023-04-17 CN CN202310424564.7A patent/CN116473008A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117434537A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 江苏河海环境科学研究院有限公司 | 鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置 |
| CN117434537B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-20 | 江苏河海环境科学研究院有限公司 | 鱼群分层捕捞用声呐分层探测驱赶装置 |
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