CN116457702A - 全球导航卫星系统gnss测量方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种GNSS测量方法和装置，可应用于通信技术领域，由终端设备执行的方法包括：根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

Description

全球导航卫星系统GNSS测量方法和装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种全球导航卫星系统GNSS测量方法和装置。

背景技术

NTN(Non-terrestrial Network,非陆地/地面通信)是近年来的一项重要技术，它通过卫星(或无人机等)而不是地面基站来提供无线资源。

发明内容

本公开实施例提供一种全球导航卫星系统GNSS测量方法和装置，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

第一方面，本公开实施例提供一种GNSS测量方法，该方法由终端设备执行，该方法包括：根据测量间隔，进行GNSS测量。

在该技术方案中，终端设备根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

第二方面，本公开实施例提供另一种GNSS测量方法，该方法由网络侧设备执行，该方法包括以下至少一项：

向终端设备发送第一配置信息，其中，第一配置信息用于指示阈值，阈值用于终端设备在满足剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送触发信息，其中，触发信息用于终端设备在满足接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间，指定时间用于终端设备在满足到达指定时间的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第三配置信息，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，测量间隔用于终端设备根据测量间隔进行GNSS测量。

第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

在一种实现方式中，所述通信装置包括：处理模块，被配置为根据测量间隔，进行GNSS测量。

第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络侧设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，被配置为执行以下至少一项：

向终端设备发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于指示阈值，所述阈值用于所述终端设备在满足剩余GNSS有效期小于所述阈值的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送触发信息，其中，所述触发信息用于所述终端设备在满足接收到所述网络侧设备发送的所述触发信息的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第二配置信息，其中，所述第二配置信息用于指示指定时间，所述指定时间用于所述终端设备在满足到达所述指定时间的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第三配置信息，其中，所述第三配置信息用于指示测量间隔，所述测量间隔用于所述终端设备根据所述测量间隔进行GNSS测量。

第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种GNSS测量系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。

第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备执行上述第二方面所述的方法。

第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；

图2是本公开实施例提供的一种GNSS测量方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种GNSS测量方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图7是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图9是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图10是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图11是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图12是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图13是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图14是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图15是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图16是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图17是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图18是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图；

图19是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；

图20是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构图；

图21是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，此处对本公开实施例涉及到的部分概念作简单介绍。

1、无线链路失败(radio link failure，RLF)

在通用移动通信技术的长期演进(Long Term Evolution，LTE)中，当终端设备发现与网络侧通信出现问题时，则认为网络侧设备与终端设备之间的无线链路失败。无线链路失败的检测机制包括以下一种或多种：(1)检测到物理层的问题。比如当终端设备的RRC层从底层收到连续的N个主小区(PCell)的失步指示，且在之后的一段时间内没有从底层收到连续的M个主小区(PCell)的同步指示；(2)在主小区组进行的随机接入过程失败；(3)终端设备的RRC层从主小区组无线链路控制(radio link control，RLC)层收到最大重传次数达到的指示信息。

2、NTN(non-terrestrialnetworks，非地面/陆地网络)通信方式例如图1所示。

依据卫星处理信号的方2所示，NTN地面站将基站信号发送给卫星，卫星将信号转换到卫星频段后再通过卫星频段下发给终端(又称为终端设备)，除了频率转换与信号放大，卫星不对基站信号解调。

再生模式如图3所示，NTN地面站将基站信号发送给卫星后，卫星先将信号进行解调译码后再重新编码调制，并通过卫星频段发送再生的信号。

下表1给出了典型NTN网络的卫星高度，轨道，卫星覆盖范围：

表1

可以理解的是，表1中的每一个元素都是独立存在的，这些元素被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素必须根据表格中所示的同时存在。其中每一个元素的值，是不依赖于表1中任何其他元素值。因此本领域内技术人员可以理解，该表1中的每一个元素的取值都是一个独立的实施例。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种GNSS测量方法和装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

请参见图4，图4为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备，图4所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图4所示的通信系统10以包括一个网络侧设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络侧设备101所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络侧设备101可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributedunit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络侧设备101，例如网络侧设备101的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)终端(terminal)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

此外，为了便于理解本公开实施例，做出以下几点说明。

第一，本公开实施例中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一信息用于指示A时，可以包括该信息携带有A，或者还可以包括该信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该信息中一定携带有A。

将信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本公开不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的。

第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围。例如，第一、第二在本公开实施例中可以作为类型区分，并不作为对象内容区分。

第三，本公开实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议、WLAN协议以及其他通信系统中的相关协议，本公开对此不做限定。

第四，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。

第五，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此进行限定。

终端设备(例如物联网(Internet of Things，IoT)终端设备)无法支持同时进行全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)接收和长期演进(longterm evolution，LTE)收发。并且，终端设备获取的GNSS位置信息(GNSS position fix)的有效性只能维持一段时间，超过该时间后，终端设备的GNSS位置信息失效(outdated)。

在此情况下，终端设备需要重新获取GNSS位置信息，但是由于终端设备不支持同时接收GNSS和LTE收发，只能进行其中一个，终端设备需要在GNSS位置信息失效后，回到空闲态(Idel态)，进行GNSS测量。

因此，如何对GNSS测量进行增强，使终端设备可以无需回到空闲态即可进行GNSS测量，这是亟需解决的问题。

基于此，本公开实施例中提供一种GNSS测量方法，终端设备根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

下面结合附图对本公开所提供的一种GNSS测量方法和装置进行详细地介绍。

请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种GNSS测量方法的流程图。如图5所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S51：根据测量间隔，进行GNSS测量。

本公开实施例中，终端设备可以根据测量间隔进行GNSS测量。由此，可以实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可进行GNSS测量。

其中，测量间隔(measurement gap)可以为一个时间段，终端设备可以在测量间隔的时间段内进行GNSS测量。

在一种可能的实现方式中，终端设备在测量间隔内仅进行GNSS测量，而不进行其他测量或者上下行数据收发。

需要说明的是，终端设备可以基于实现确定测量间隔，或者还可以基于协议约定确定时间间隔，或者还可以基于网络侧设备的指示确定测量间隔，本公开实施例对此不作具体限制。

在一种可能的实现方式中，测量间隔的起始时间可以与GNSS位置信息失效的时间有关或无关。

在一种可能的实现方式中，测量间隔的时长可以与终端设备进行GNSS测量所需时长有关或无关。

本公开实施例中，终端设备可以根据需要随时根据测量间隔进行GNSS测量，或者终端设备还可以在满足指定条件的情况下根据测量间隔进行GNSS测量。

示例性地，指定条件可以为终端设备在测量间隔内不存在其他测量或上下行数据收发、到达指定时间、接收到网络侧设备发送的触发终端设备根据测量间隔进行GNSS测量的信息、GNSS位置信息失效、GNSS位置信息失效达到特定时长、距离GNSS位置信息失效达到特定时长，等等中的至少一项。

其中，GNSS位置信息失效还可以为GNSS有效期定时器超时。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

通过实施本公开实施例，终端设备根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种GNSS测量方法的流程图。如图6所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S61：响应于满足特定条件，根据测量间隔，进行GNSS测量。

本公开实施例中，终端设备可以在满足特定条件的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

其中，测量间隔可以为一个时间段，终端设备可以在测量间隔的时间段内进行GNSS测量。

在一种可能的实现方式中，终端设备在测量间隔内仅进行GNSS测量，而不进行其他测量或者上下行数据收发。

需要说明的是，终端设备可以基于实现确定测量间隔，或者还可以基于协议约定确定时间间隔，或者还可以基于网络侧设备的指示确定测量间隔，本公开实施例对此不作具体限制。

在一种可能的实现方式中，测量间隔的起始时间可以与GNSS位置信息失效的时间有关或无关。

在一种可能的实现方式中，测量间隔的时长可以与终端设备进行GNSS测量所需时长有关或无关。

在一些实施例中，特定条件包括以下至少一项：

接收到网络侧设备发送的触发信息；

剩余GNSS有效期小于阈值；

到达指定时间；

GNSS有效期定时器超时；

GNSS有效期定时器超时后达到第一时长；

GNSS有效期定时器距离超时达到的第二时长。

本公开实施例中，特定条件可以为接收到网络侧设备发送的触发信息。

基于此，终端设备可以在接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。其中，触发信息可以为指示终端设备根据时间间隔进行GNSS测量的信息。

本公开实施例中，特定条件可以为剩余GNSS有效期小于阈值；

基于此，终端设备可以在剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。

其中，终端设备可以基于实现确定阈值，或者还可以基于协议约定确定阈值，或者还可以基于网络侧设备的指示确定阈值。

在一些实施例中，终端设备根据协议约定，确定阈值；或者接收网络侧设备发送的第一配置信息，根据第一配置信息确定阈值，其中，第一配置信息用于指示阈值。

本公开实施例中，终端设备根据协议约定确定阈值。

本公开实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第一配置信息，其中，第一配置信息用于指示阈值，由此，终端设备可以根据第一配置信息确定阈值。

基于此，终端设备可以在剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。

本公开实施例中，特定条件可以为到达指定时间。

基于此，终端设备可以在到达指定时间的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。

其中，终端设备可以基于实现确定指定时间，或者还可以基于协议约定确定指定时间，或者还可以基于网络侧设备的指示确定指定时间。

在一些实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间。

本公开实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间，由此，终端设备可以根据第二配置信息确定指定时间。

示例性地，第二配置信息可以为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息、或者还可以为媒体接入控制层控制单元(media access control control element，MAC CE)消息。

在一些实施例中，指定时间为绝对时间或相对于接收到第二配置信息的相对时间。

示例性地，指定时间为绝对时间，可以采用精细系统帧号(Hyper System FrameNumber，Hyper SFN)、系统帧号(System Frame Number，SFN)和子帧号中的至少一种来表示。

本公开实施例中，指定时间为相对于接收到第二配置信息的相对时间。单位可以是分钟，秒，毫秒，子帧，时隙(slot)数，符号(symbol)数等。

本公开实施例中，特定条件可以为GNSS有效期定时器超时。

基于此，终端设备可以在GNSS有效期定时器超时的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。

本公开实施例中，特定条件可以为GNSS有效期定时器超时后达到第一时长。

基于此，终端设备可以在GNSS有效期定时器超时后达到第一时长的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。

其中，终端设备可以基于实现确定第一时长，或者还可以基于协议约定确定第一时长，或者还可以基于网络侧设备的指示确定第一时长。

本公开实施例中，特定条件可以为GNSS有效期定时器距离超时达到的第二时长。

基于此，终端设备可以在GNSS有效期定时器距离超时达到的第二时长的情况下，根据时间间隔进行GNSS测量。

其中，终端设备可以基于实现确定第二时长，或者还可以基于协议约定确定第二时长，或者还可以基于网络侧设备的指示确定第二时长。

需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S61可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备响应于满足特定条件，根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图7所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S71：根据协议约定，确定测量间隔；或者接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔。

本公开实施例中，终端设备可以根据协议约定确定测量间隔。

在一些实施例中，协议约定测量间隔的时长；和/或协议约定测量间隔开始的时间偏移。

本公开实施例中，终端设备可以根据协议约定的测量间隔的时长，确定测量间隔。

本公开实施例中，终端设备可以根据协议约定的测量间隔开始的时间偏移，确定测量间隔。

本公开实施例中，终端设备可以根据协议约定的测量间隔的时长，以及开始的时间偏移，确定测量间隔。

在一种可能的实现方式中，协议约定的测量间隔开始的时间偏移，测量间隔开始的起始位置可以为终端设备确定进行GNSS测量的时间，时间偏移的取值可以为0或其他值，单位可以为，秒，毫秒，子帧，slot数，symbol数等等。

示例性地，终端设备可以从测量间隔开始的时间偏移至测量间隔的时长这段时间内，进行GNSS测量，直至测量到GNSS位置信息，或者直至这段时间结束。

本公开实施例中，终端设备还可以接收网络侧设备发送的第三配置信息，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，由此，终端设备可以根据第三配置信息，确定测量间隔。

在一些实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，包括以下至少一项：

接收网络侧设备发送的第一RRC消息，其中，第一RRC消息中包括第三配置信息；

接收网络侧设备发送的系统消息，其中，系统消息中包括第三配置信息；

接收网络侧设备发送的第一MAC CE消息，其中，第一MAC CE消息中包括第三配置信息。

本公开实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，可以接收网络侧设备发送的第一RRC消息，其中，第一RRC消息中包括第三配置信息。

本公开实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，可以接收网络侧设备发送的系统消息，其中，系统消息中包括第三配置信息。

本公开实施例中，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，可以接收网络侧设备发送的第一MAC CE消息，其中，第一MAC CE消息中包括第三配置信息。

在一些实施例中，第三配置信息包括以下至少一项：

测量间隔的时长；

测量间隔开始的时间偏移；

测量间隔的起始时间；

测量间隔的重复周期；

测量间隔的重复次数。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的时长。

在一种可能的实现方式中，测量间隔的时长可以与终端设备进行GNSS测量所需时长有关或无关。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔开始的时间偏移。

在一种可能的实现方式中，若第三配置信息中包括测量间隔开始的时间偏移以及测量间隔的重复周期，则测量间隔开始的时间偏移可以小于测量间隔的重复周期。

示例性地，测量间隔的重复周期为80ms，测量间隔开始的时间偏移的取值可以为0至79ms。

在一种可能的实现方式中，测量间隔开始的时间偏移可以为相对于终端设备确定进行GNSS测量的时间的时间偏移。

其中，终端设备确定进行GNSS测量的时间可以为终端设备接收第三配置信息的时间，或者还可以为终端设备确定满足特定条件的情况下确定进行GNSS测量的时间。

其中，终端设备接收第三配置信息的时间，可以考虑包括终端设备处理该第三配置信息的处理时延。处理时延可以为协议约定的固定时延。

在一种可能的实现方式中，测量间隔开始的时间偏移可以为相对于终端设备接收到第三配置信息的时间的时间偏移。

其中，终端设备接收第三配置信息的时间，可以考虑包括终端设备处理该第三配置信息的处理时延。处理时延可以为协议约定的固定时延。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的起始时间。

示例性地，测量间隔的起始时间可以为绝对时间，其单位可以采用Hyper SFN，SFN，或SFN+子帧号，Hyper SFN+SFN，Hyper SFN+SFN+子帧号，或子帧号等表示。当然，其单位也可以是相对时间，也即相对于接收到第三配置信息的时间的相对时间，单位可以是分钟，秒，毫秒，子帧，slot数，symbol数等。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的重复周期。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的重复次数。

需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。

在一些实施例中，在第三配置信息中未配置测量间隔的时间偏移的情况下，终端设备可以默认测量间隔的时间偏移，例如默认测量间隔的时间偏移为0，或其他值。

在一些实施例中，在第三配置信息中未配置测量间隔的时长的情况下，终端设备可以默认测量间隔的时长，例如默认测量间隔的时长为1秒，或者默认测量间隔的时长为终端设备获取GNSS位置信息所需的时长。

在一些实施例中，终端设备向网络侧设备发送终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，其中，终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长用于网络侧设备确定测量间隔的时长。

本公开实施例中，终端设备可以向网络侧设备发送终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，其中，终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长用于网络侧设备确定测量间隔的时长。

本公开实施例中，终端设备可以向网络侧设备发送终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，由此，终端设备可以接收网络侧设备发送的第三配置信息，第三配置信息中可以包括测量间隔的时长，并且，测量间隔的时长可以与终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长有关。

示例性地，测量间隔的时长可以为网络侧设备根据终端设备上报的终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长确定的。

S72：根据测量间隔，进行GNSS测量。

其中，S72的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S71与S72可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备根据协议约定，确定测量间隔；或者接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图8所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S81：接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔。

其中，S81的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，第三配置信息的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S82：激活第三配置信息指示的测量间隔。

本公开实施例中，终端设备接收到网络侧设备发送的第三配置信息，在根据测量间隔进行GNSS测量之前，可以激活第三配置信息指示的测量间隔。

其中，终端设备可以在接收到网络侧设备发送的第三配置信息之后，根据测量间隔，进行GNSS测量之前的任意时间激活第三配置信息指示的测量间隔。

示例性地，终端设备可以在接收到网络侧设备发送的第三配置信息，以及确定满足特定条件的情况下，激活第三配置信息指示的测量间隔。

其中，特定条件的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，第三配置信息用于指示周期性的测量间隔。

S83：根据测量间隔，进行GNSS测量。

其中，S83的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S81至S83可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61和/或S71与S72一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，激活第三配置信息指示的测量间隔，根据测量间隔，进行GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图9，图9是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图9所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S91：接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔。

S92：激活第三配置信息指示的测量间隔。

S93：根据测量间隔，进行GNSS测量。

其中，S91至S93的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，第三配置信息的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S94：在GNSS测量完成后，去激活第三配置信息指示的测量间隔。

本公开实施例中，终端设备在GNSS测量完成后，可以去激活第三配置信息指示的测量间隔

在一些实施例中，第三配置信息用于指示周期性的测量间隔。

在一些实施例中，在第三配置信息用于指示周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为终端设备获取到GNSS位置信息；或者，在第三配置信息用于指示非周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为测量间隔的时长运行结束。

本公开实施例中，在第三配置信息用于指示周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为终端设备获取到GNSS位置信息。

本公开实施例中，在第三配置信息用于指示非周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为测量间隔的时长运行结束。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S91至S94可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61和/或S71与S72和/或S81与S82一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，激活第三配置信息指示的测量间隔，根据测量间隔，进行GNSS测量，在GNSS测量完成后，去激活第三配置信息指示的测量间隔。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图10，图10是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图10所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S101：接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔。

S102：根据测量间隔，进行GNSS测量。

其中，S101与S102的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，第三配置信息的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S103：在GNSS测量完成后，触发随机接入。

本公开实施例中，终端设备在GNSS测量完成后，可以触发随机接入。

在一些实施例中，在第三配置信息用于指示周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为终端设备获取到GNSS位置信息；或者，在第三配置信息用于指示非周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为测量间隔的时长运行结束。

本公开实施例中，在第三配置信息用于指示周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为终端设备获取到GNSS位置信息。

本公开实施例中，在第三配置信息用于指示非周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为测量间隔的时长运行结束。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S101至S103可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61和/或S71与S72和/或S81与S82和/或S91至S93一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，根据测量间隔，进行GNSS测量，在GNSS测量完成后，触发随机接入。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图11，图11是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图11所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S111：根据测量间隔，进行GNSS测量。

其中，S111的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S112：响应于在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，触发RLF或返回到空闲态。

本公开实施例中，终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下，可以触发RLF，或者终端设备还可以回到空闲态。

在一些实施例中，终端设备在与GNSS有效期定时器有关的条件被满足的情况下，根据测量间隔，进行GNSS测量。

示例性地，与GNSS有效期定时器有关的条件，可以为GNSS有效期定时器超时，或GNSS有效期定时器超时后达到第一时长，或GNSS有效期定时器距离超时达到的第二时长。

本公开实施例中，终端设备在在与GNSS有效期定时器有关的条件被满足的情况下，根据测量间隔，进行GNSS测量，且在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下，触发RLF，或者终端设备还可以回到空闲态。

本公开实施例中，终端设备在与GNSS有效期定时器有关的条件被满足的情况下，根据测量间隔，进行GNSS测量。其中，测量间隔可以为网络侧设备单独配置的。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S111与S112可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61和/或S71与S72和/或S81与S82和/或S91至S93和/或S101至S103一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备根据测量间隔，进行GNSS测量，响应于在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，触发RLF或返回到空闲态。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量，且在未能获取到GNSS位置信息的情况下，能够触发RLF或返回到空闲态。

请参见图12，图12是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图11所示，该方法由终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S121：根据测量间隔，进行GNSS测量。

其中，S121的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S122：响应于在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，向网络侧设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。

本公开实施例中，终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下，可以向网络侧设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。

在一种可能的实现方式中，在测量间隔为非周期性的情况下，终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下，向网络侧设备发送指示信息，指示终端设备未完成GNSS测量。

在一些实施例中，终端设备向网络侧设备发送指示信息，包括：向网络侧设备发送第二RRC消息，其中，第二RRC消息中包括指示信息；或者向网络侧设备发送第二MAC CE消息，其中，第二MAC CE消息中包括指示信息。

本公开实施例中，终端设备向网络侧设备发送指示信息，可以向网络侧设备发送第二RRC消息，第二RRC消息中包括指示信息。

本公开实施例中，终端设备向网络侧设备发送指示信息，可以向网络侧设备发送第二MAC CE消息，第二MAC CE消息中包括指示信息。

示例性地，第二MAC CE消息可以包括特殊值，不同的特殊值表示终端设备是否完成GNSS测量。

例如，终端设备向网络侧设备发送第二MAC CE消息，第二MAC CE消息指示特殊值为0，此时指示终端设备未完成GNSS测量。

例如，终端设备向网络侧设备发送第二MAC CE消息，第二MAC CE消息指示特殊值为1，此时指示终端设备完成GNSS测量。

当然，特殊值的取值还可以为其他值，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，终端设备响应于不存在可用上行资源向网络侧设备发送第二MAC CE消息，触发调度请求SR。

本公开实施例中，终端设备在不存在可用上行资源向网络侧设备发送第二MAC CE消息，向网络侧设备发送指示信息的情况下，终端设备可以触发调度请求(schedulingrequest，SR)。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

需要说明的是，本公开实施例中，S121与S122可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S51和/或S61和/或S71与S72和/或S81与S82和/或S91至S93和/或S101至S103和/或S111与S112一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

通过实施本公开实施例，终端设备根据测量间隔，进行GNSS测量，响应于在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，向网络侧设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。由此，能够实现对GNSS测量进行增强，终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量，且在未能获取到GNSS位置信息的情况下，能够向网络侧设备发送指示终端设备未完成GNSS测量的指示信息。

请参见图13，图13是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图13所示，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S131：向终端设备发送第一配置信息，其中，第一配置信息用于指示阈值，阈值用于终端设备在满足剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

本公开实施例中，网络侧设备可以向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于指示阈值。

其中，阈值用于终端设备在满足剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向终端设备发送第一配置信息，其中，第一配置信息用于指示阈值，阈值用于终端设备在满足剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。由此，网络侧设备可以为终端设备配置判断是否根据测量间隔进行GNSS测量的阈值。

请参见图14，图14是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图14所示，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S141：向终端设备发送触发信息，其中，触发信息用于终端设备在满足接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

本公开实施例中，网络侧设备可以向终端设备发送触发信息。

其中，触发信息用于终端设备在满足接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向终端设备发送触发信息，其中，触发信息用于终端设备在满足接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。由此，网络侧设备可以向终端设备发送判断是否根据测量间隔进行GNSS测量的触发信息。

请参见图15，图15是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图15所示，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S151：向终端设备发送第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间，指定时间用于终端设备在满足到达指定时间的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

本公开实施例中，网络侧设备可以向终端设备发送第二配置信息，第二配置信息用于指示指定时间。

其中，指定时间用于终端设备在满足到达指定时间的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向终端设备发送第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间，指定时间用于终端设备在满足到达指定时间的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。由此，网络侧设备可以为终端设备配置判断是否根据测量间隔进行GNSS测量的指定时间。

请参见图16，图16是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图16所示，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S161：向终端设备发送第三配置信息，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，测量间隔用于终端设备根据测量间隔进行GNSS测量。

本公开实施例中，网络侧设备可以向终端设备发送第三配置信息，第三配置信息用于指示测量间隔。

其中，测量间隔用于终端设备根据测量间隔进行GNSS测量。

在一些实施例中，网络侧设备向终端设备发送第三配置信息，包括以下至少一项：

向终端设备发送第一RRC消息，其中，第一RRC消息中包括第三配置信息；

向终端设备发送系统消息，其中，系统消息中包括第三配置信息；

向终端设备发送第一MAC CE消息，其中，第一MAC CE消息中包括第三配置信息。

本公开实施例中，网络侧设备向终端设备发送第三配置信息，可以向终端设备发送第一RRC消息，其中，第一RRC消息中包括第三配置信息。

本公开实施例中，网络侧设备向终端设备发送第三配置信息，可以向终端设备发送系统消息，其中，系统消息中包括第三配置信息。

本公开实施例中，网络侧设备向终端设备发送第三配置信息，可以向终端设备发送第一MAC CE消息，其中，第一MAC CE消息中包括第三配置信息。

在一些实施例中，第三配置信息包括以下至少一项：

测量间隔的时长；

测量间隔开始的时间偏移；

测量间隔的起始时间；

测量间隔的重复周期；

测量间隔的重复次数。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的时长。

在一种可能的实现方式中，测量间隔的时长可以与终端设备进行GNSS测量所需时长有关或无关。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔开始的时间偏移。

在一种可能的实现方式中，若第三配置信息中包括测量间隔开始的时间偏移以及测量间隔的重复周期，则测量间隔开始的时间偏移可以小于测量间隔的重复周期。

示例性地，测量间隔的重复周期为80ms，测量间隔开始的时间偏移的取值可以为0至79ms。

在一种可能的实现方式中，测量间隔开始的时间偏移可以为相对于终端设备确定进行GNSS测量的时间的时间偏移。

其中，终端设备确定进行GNSS测量的时间可以为终端设备接收第三配置信息的时间，或者还可以为终端设备确定满足特定条件的情况下确定进行GNSS测量的时间。

其中，终端设备接收第三配置信息的时间，可以考虑包括终端设备处理该第三配置信息的处理时延。处理时延可以为协议约定的固定时延。

在一种可能的实现方式中，测量间隔开始的时间偏移可以为相对于终端设备接收到第三配置信息的时间的时间偏移。

其中，终端设备接收第三配置信息的时间，可以考虑包括终端设备处理该第三配置信息的处理时延。处理时延可以为协议约定的固定时延。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的起始时间。

示例性地，测量间隔的起始时间可以为绝对时间，其单位可以采用Hyper SFN，SFN，或SFN+子帧号，Hyper SFN+SFN，Hyper SFN+SFN+子帧号，或子帧号等表示。当然，其单位也可以是相对时间，也即相对于接收到第三配置信息的时间的相对时间，单位可以是分钟，秒，毫秒，子帧，slot数，symbol数等。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的重复周期。

本公开实施例中，第三配置信息包括测量间隔的重复次数。

需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。

在一些实施例中，在第三配置信息中未配置测量间隔的时间偏移的情况下，终端设备可以默认测量间隔的时间偏移，例如默认测量间隔的时间偏移为0，或其他值。

在一些实施例中，在第三配置信息中未配置测量间隔的时长的情况下，终端设备可以默认测量间隔的时长，例如默认测量间隔的时长为1秒，或者默认测量间隔的时长为终端设备获取GNSS位置信息所需的时长。

在一些实施例中，网络侧设备接收终端设备发送的终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长；根据终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，确定测量间隔的时长。

本公开实施例中，网络侧设备可以接收终端设备发送的终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，根据终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，确定测量间隔的时长。

本公开实施例中，网络侧设备在根据终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，确定测量间隔的时长的情况下，可以向终端设备发送第三配置信息，第三配置信息中可以包括测量间隔的时长，并且，测量间隔的时长可以与终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长有关。

示例性地，测量间隔的时长可以为网络侧设备根据终端设备上报的终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长确定的。

在一些实施例中，测量间隔的时长等于第一参数*终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长+第二参数。

本公开实施例中，测量间隔的时长等于第一参数*终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长+第二参数。

在一些实施例中，网络侧设备根据协议约定，确定第一参数和/或第二参数。

本公开实施例中，网络侧设备可以根据协议约定确定第一参数，和/或根据协议约定确定第二参数。

在一些实施例中，第三配置信息用于指示周期性的测量间隔，或者用于指示非周期性的测量间隔。

本公开实施例中，第三配置信息可以用于指示周期性的测量间隔。

本公开实施例中，第三配置信息可以用于指示非周期性的测量间隔。

需要说明的是，本公开实施例中，S161可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S131和/或S141和/或S151一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向终端设备发送第三配置信息，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，测量间隔用于终端设备根据测量间隔进行GNSS测量。由此，网络侧设备可以为终端设备配置测量间隔，能够实现对GNSS测量进行增强，使终端设备无需回到空闲态即可根据测量间隔进行GNSS测量。

请参见图17，图17是本公开实施例提供的又一种GNSS测量方法的流程图。如图17所示，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S171：接收终端设备发送的指示信息，其中，指示信息为终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下发送的，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。

本公开实施例中，网络侧设备可以接收终端设备发送的指示信息，其中，指示信息为终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下发送的，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。由此，网络侧设备可以确定终端设备未完成GNSS测量。

在一些实施例中，网络侧设备接收终端设备发送的指示信息，包括：

接收终端设备发送的第二RRC消息，其中，第二RRC消息中包括指示信息；或者

接收终端设备发送的第二MAC CE消息，其中，第二MAC CE消息中包括指示信息。

本公开实施例中，网络侧设备接收终端设备发送的指示信息，可以接收终端设备发送的第二RRC消息，第二RRC消息中包括指示信息。

本公开实施例中，网络侧设备接收终端设备发送的指示信息，可以接收终端设备发送的第二MAC CE消息，第二MAC CE消息中包括指示信息。

示例性地，第二MAC CE消息可以包括特殊值，不同的特殊值表示终端设备是否完成GNSS测量。

例如，网络侧设备接收终端设备发送的第二MAC CE消息，第二MAC CE消息指示特殊值为0，此时指示终端设备未完成GNSS测量。

例如，网络侧设备接收终端设备发送的第二MAC CE消息，第二MAC CE消息指示特殊值为1，此时指示终端设备完成GNSS测量。

当然，特殊值的取值还可以为其他值，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

需要说明的是，本公开实施例中，S171可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S131和/或S141和/或S151和/或S161一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

通过实施本公开实施例，网络侧设备接收终端设备发送的指示信息，其中，指示信息为终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下发送的，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。由此，网络侧设备可以确定终端设备未能完成GNSS测量。

为方便理解本公开实施例，本公开实施例提供一示例性实施例。

如图18所示，示例性实施例中。

在一些实施例中，100a：终端设备可以根据测量间隔，进行GNSS测量。

需要说明的是，终端设备可以基于实现确定测量间隔，或者还可以基于协议约定确定时间间隔，或者还可以基于网络侧设备的指示确定测量间隔，本公开实施例对此不作具体限制。

在一些实施例中，101b：网络侧设备可以向终端设备发送第一配置信息、触发信息、第二配置信息和第三配置信息中的至少一项；102b：终端设备在满足特定条件的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量。

其中，网络侧设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于指示阈值，终端设备可以在满足剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，确定满足特定条件。

其中，网络侧设备向终端设备发送触发信息，终端设备可以在满足接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，确定满足特定条件。

其中，网络侧设备向终端设备发送第二配置信息，第二配置信息用于指示指定时间，终端设备可以在满足到达指定时间的情况下，确定满足特定条件。

其中，网络侧设备向终端设备发送第三配置信息，第三配置信息用于指示测量间隔，终端设备可以根据第三配置信息，确定测量间隔。

在一些实施例中，103a：终端设备在GNSS测量完成后，去激活第三配置信息指示的测量间隔。

在一些实施例中，103b：终端设备在GNSS测量完成后，触发随机接入。

在一些实施例中，103c：终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下，触发无线链路失败RLF或返回到空闲态。

在一些实施例中，103d：终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下，向网络侧设备发送指示信息。

在图18所示的实施例中，可选地，在一些实施方式中，101b和102b为可选步骤，在101b和102b不被执行的情况下，可以执行101a。

在图18所示的实施例中，可选地，在一些实施方式中，101a为可选步骤，在101a不被执行的情况下，可以执行101b和102b。

在图18所示的实施例中，可选地，在一些实施方式中，103a为可选步骤，103a可以不被执行。

在图18所示的实施例中，可选地，在一些实施方式中，103b为可选步骤，103b可以不被执行。

在图18所示的实施例中，可选地，在一些实施方式中，103c为可选步骤，103c可以不被执行。

在图18所示的实施例中，可选地，在一些实施方式中，103d为可选步骤，103d可以不被执行。

其中，图18所示的各个步骤中的具体内容可以参考上文中图5至图17对应的文字描述，此处不再赘述。

为方便理解本公开实施例，提供如下示例性实施例。

示例性实施例中，对IOT终端设备来说，部分终端设备无法支持同时进行GNSS接收和LTE收发。而终端设备获取的GNSS位置信息(GNSS position fix)的有效性只能维持一段时间，超过该时间后，终端设备的GNSS失效(GNSS outdated)。终端设备需要重新获取GNSS，由于终端设备不支持同时接收GNSS和进行LTE收发，只能进行其中一个。版本17(R17)的解决方案是终端设备在GNSS outdated后回到空闲(idle)态。本公开实施例中，考虑进一步的增强。终端设备通过测量间隔(measurement gap)来进行GNSS测量。终端设备可以自主触发终端设备进行GNSS测量。

本公开实施例中，提供一种IOT NTN的用于终端设备自主触发的GNSS测量的Measurement Gap的配置与使用方法。

本公开实施例中，对终端设备自己触发的GNSS measurement，终端设备基于measurement gap进行GNSS测量。

示例性地，所述measurement gap为一个时间段，终端设备在该时间段内进行GNSS测量。可选地，终端设备在该时间段只进行GNSS测量，而不进行其它测量，或上下行收发。

在一些实施例中，所述measurement gap可以为协议约定，或由网络侧设备配置给终端设备。

在一种可能的实现方式中，若所述measurement gap为协议约定，协议可以约定一个固定的measurement gap时长。协议同样可以约定一个开始GNSS measurement的时间偏移。

示例性地，对开始GNSS measurement的时间偏移，其起始位置为终端设备触发GNSS measurement的时间。时间偏移取值可以为0，或其它值。单位可以为分钟，秒，毫秒，子帧，slot数，symbol数等。终端设备从约定的时间偏移开始到约定的measurement gap时长这段时间内，进行GNSS测量。直到测量到GNSS positioning fix或时间结束。

在一些实施例中，若所述measurement gap为网络侧设备配置，网络侧设备可以通过RRC消息或/系统消息/MAC CE携带measurement gap的配置信息。

在一种可能的实现方式中，所述measurement gap的配置信息可以包括以下至少之一：measurement gap的时长，measurement gap的起始时间偏移，measurement gap的起始时间，measurement gap的重复周期/measurement gap的重复次数。

在一种可能的实现方式中，所述配置measurement gap的时长包括以下至少之一：系数值a，偏移值b。终端设备实际measurement gap的时长为a*终端设备上报的GNSSposition fix duration+b。a和b的值也可以协议约定，比如a＝1，b＝0。

示例性地，如果配置了measurement gap的重复周期，所述measurement gap的起始时间偏移为一个周期内的起始时间偏移。比如周期为80ms，起始时间偏移的范围为0～79ms。

示例性地，如果配置了measurement gap的重复周期，所述measurement gap的起始时间偏移为相对于终端设备触发GNSS测量的时间的时间偏移。终端设备接收所述配置的时间可以把终端设备处理该RRC/MAC CE的处理时延考虑进去。处理时延可以采用系统约定的固定时延。

示例性地，如果未配置measurement gap的重复周期，所述measurement gap的起始时间偏移为相对于终端设备触发GNSS测量的时间的时间偏移，或相对配置的measurement gap的起始时间。

示例性地，如果未配置measurement gap的重复周期，所述measurement gap的起始时间偏移为相对于终端设备接收所述配置的时间的时间偏移。终端设备接收所述配置的时间可以把终端设备处理该RRC/MAC CE的处理时延考虑进去。处理时延可以采用系统约定的固定时延。

示例性地，起始时间的单位可以是绝对时间，可以采用Hyper SFN，SFN，或SFN+子帧号，Hyper SFN+SFN，Hyper SFN+SFN+子帧号，或子帧号表示。也可以是相对时间，也即相对于该measurement gap的配置接收时间的相对时间，单位可以是分钟，秒，毫秒，子帧，slot数，symbol数等。

示例性地，如果measurement gap的配置信息里未指示时间偏移，则采用默认值，比如0；如果measurement gap的配置信息里未指示measurement gap的时长，则采用默认值，比如1秒；或约定为终端设备上报的GNSS validity duration

在一些实施例中，终端设备触发GNSS测量的条件(特定条件)包括以下至少之一：

剩余GNSS validity duration小于阈值。

当前时间到达网络侧设备指定的时间；

终端设备的GNSS validity duration定时器超时；

终端设备的GNSS validity duration定时器超时时刻+/-delta-t；delta-t为协议约定

在一些实施例中，所述阈值由网络侧设备配置或系统约定。

在一些实施例中，所述网络侧设备指定的时间可以通过RRC或MAC CE配置。指定的时间可以是绝对时间，或相对时间。

在一种可能的实现方式中，对绝对时间，可以采用Hyper SFN，SFN，或SFN+子帧号，Hyper SFN+SFN，Hyper SFN+SFN+子帧号，或子帧号表示。

在一种可能的实现方式中，对相对时间，可以相对于接收该配置消息的时间。单位可以是分钟，秒，毫秒，子帧，slot数，symbol数等。

在一些实施例中，对终端设备的GNSS validity duration定时器超时引起的GNSS测量，如果终端设备在测量时长内未测量到GNSS，终端设备触发RLF，或回到Idle态。

在一种可能的实现方式中，网络侧设备可以单独为GNSS validity duration定时器超时引起的GNSS测量配置measurement gap。

示例性地，所述measurement gap配置参考上面配置。

在一些实施例中，当终端设备触发GNSS测量后，终端设备才激活RRC/MAC CE配置的measurement gap。

在一种可能的实现方式中，所述measurement gap配置为周期性measurementgap。

在一些实施例中，当终端设备完成GNSS测量后，终端设备去激活RRC/MAC CE配置的measurement gap。

示例性地，对周期性measurement gap，所述完成GNSS测量指终端设备获取到GNSSposition fix。对非周期性measurement gap，所述完成GNSS测量指当前measurement gap时长运行结束。

在一种可能的实现方式中，所述measurement gap配置为周期性measurementgap。

在一些实施例中，终端设备在完成GNSS测量后，终端设备触发随机接入。

在一些实施例中，对非周期性measurement gap配置，如果终端设备未能在measurement gap期间获取到GNSS position fix，终端设备发送指示信息网络侧设备。

在一种可能的实现方式中，所述指示信息可以采用RRC消息或MAC CE。

示例性地，如果终端设备没有可用上行资源发送所述MAC CE，终端设备触发SR。

示例性地，如果采用MAC CE，该MAC CE可以采用GNSS validity duration MACCE，并通过上报特殊值来指示终端设备未能完成GNSS测量。比如指示0，-1等。

在一些实施例中，对终端设备自己触发的GNSS measurement的measurement gap的配置，与网络侧设备触发的GNSS measurement的measurement gap的配置，复用相同的RRC/MAC CE measurement gap配置，或各自单独配置。

可以理解的是，上述示例性实施例中，各方法步骤的详细描述已在上述图5至图17的方法中进行详细描述，具体可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。

请参见图19，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图19所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置1可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置1可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。

通信装置1，被配置在终端设备侧：

该装置，包括：处理模块12。

处理模块12，被配置为根据测量间隔，进行GNSS测量。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为响应于满足特定条件，根据测量间隔，进行GNSS测量。

在一些实施例中，，特定条件包括以下至少一项：

接收到网络侧设备发送的触发信息；

剩余GNSS有效期小于阈值；

到达指定时间；

GNSS有效期定时器超时；

GNSS有效期定时器超时后达到第一时长；

GNSS有效期定时器距离超时达到的第二时长。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为根据协议约定，确定阈值；或者

收发模块11，被配置为接收网络侧设备发送的第一配置信息，根据第一配置信息确定阈值，其中，第一配置信息用于指示阈值。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收网络侧设备发送的第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间。

在一些实施例中，指定时间为绝对时间或相对于接收到第二配置信息的相对时间。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为根据协议约定，确定第一时长，或者第二时长。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为根据协议约定，确定测量间隔；或者

收发模块11，还被配置为接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据第三配置信息确定测量间隔，其中，第三配置信息用于指示测量间隔。

在一些实施例中，协议约定测量间隔的时长；和/或协议约定测量间隔开始的时间偏移。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为执行以下至少一项：

接收网络侧设备发送的第一无线资源控制RRC消息，其中，第一RRC消息中包括第三配置信息；

接收网络侧设备发送的系统消息，其中，系统消息中包括第三配置信息；

接收网络侧设备发送的第一媒体接入控制层控制单元MAC CE消息，其中，第一MACCE消息中包括第三配置信息。

在一些实施例中，第三配置信息包括以下至少一项：

测量间隔的时长；

测量间隔开始的时间偏移；

测量间隔的起始时间；

测量间隔的重复周期；

测量间隔的重复次数。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向网络侧设备发送终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，其中，终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长用于网络侧设备确定测量间隔的时长。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为激活第三配置信息指示的测量间隔。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为在GNSS测量完成后，去激活第三配置信息指示的测量间隔。

在一些实施例中，第三配置信息用于指示周期性的测量间隔。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为在GNSS测量完成后，触发随机接入。

在一些实施例中，在第三配置信息用于指示周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为终端设备获取到GNSS位置信息；或者，在第三配置信息用于指示非周期性的测量间隔的情况下，GNSS测量完成为测量间隔的时长运行结束。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为响应于在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，触发无线链路失败RLF或返回到空闲态。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为响应于在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，向网络侧设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向网络侧设备发送第二RRC消息，其中，第二RRC消息中包括指示信息；或者向网络侧设备发送第二MAC CE消息，其中，第二MAC CE消息中包括指示信息。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为响应于不存在可用上行资源向网络侧设备发送第二MAC CE消息，触发调度请求SR。

通信装置1，被配置在网络侧设备侧：

该装置，包括：收发模块11。

收发模块11，被配置为向终端设备发送第一配置信息，其中，第一配置信息用于指示阈值，阈值用于终端设备在满足剩余GNSS有效期小于阈值的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送触发信息，其中，触发信息用于终端设备在满足接收到网络侧设备发送的触发信息的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第二配置信息，其中，第二配置信息用于指示指定时间，指定时间用于终端设备在满足到达指定时间的情况下，根据测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第三配置信息，其中，第三配置信息用于指示测量间隔，测量间隔用于终端设备根据测量间隔进行GNSS测量。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为执行以下至少一项：

向终端设备发送第一RRC消息，其中，第一RRC消息中包括第三配置信息；

向终端设备发送系统消息，其中，系统消息中包括第三配置信息；

向终端设备发送第一MAC CE消息，其中，第一MAC CE消息中包括第三配置信息。

在一些实施例中，第三配置信息包括以下至少一项：

测量间隔的时长；

测量间隔开始的时间偏移；

测量间隔的起始时间；

测量间隔的重复周期；

测量间隔的重复次数。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收终端设备发送的终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长。

在一些实施例中，处理模块12，被配置为根据终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，确定测量间隔的时长。

在一些实施例中，测量间隔的时长等于第一参数*终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长+第二参数。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为根据协议约定，确定第一参数和/或第二参数。

在一些实施例中，第三配置信息用于指示周期性的测量间隔，或者用于指示非周期性的测量间隔。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收终端设备发送的指示信息，其中，指示信息为终端设备在测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下发送的，指示信息用于指示终端设备未完成GNSS测量。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收终端设备发送的第二RRC消息，其中，第二RRC消息中包括指示信息；或者接收终端设备发送的第二MAC CE消息，其中，第二MAC CE消息中包括指示信息。

关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的GNSS测量方法取得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。

请参见图20，图20是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是终端设备，也可以是网络侧设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置1000为终端设备：处理器1001用于执行图5中的S51；图6中的S61；图7中的S71与S72；图8中的S81、S82与S83；图9中的S91、S92与S93；图10中的S101、S102与S103；图11中的S111与S112；图12中的S121；收发器1005用于执行图7中的S71；图8中的S81；图9中的S91；图10中的S101；图12中的S122。

通信装置1000为网络侧设备：收发器1005用于执行图13中的S131；图14中的S141；图15中的S151；图16中的S161；图17中的S171。

在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备或网络侧设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图20的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络侧设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图21，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。

芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：

接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。

处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的GNSS测量方法。

对于芯片用于实现本公开实施例中网络侧设备的功能的情况：

接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。

处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的GNSS测量方法。

可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种GNSS测量系统，该系统包括前述图19实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置，或者，该系统包括前述图20实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种全球导航卫星系统GNSS测量方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，包括：

根据测量间隔，进行GNSS测量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测量间隔，进行GNSS测量，包括：

响应于满足特定条件，根据所述测量间隔，进行GNSS测量；

其中，所述特定条件包括以下至少一项：

接收到网络侧设备发送的触发信息；

剩余GNSS有效期小于阈值；

到达指定时间；

GNSS有效期定时器超时；

GNSS有效期定时器超时后达到第一时长；

GNSS有效期定时器距离超时达到的第二时长；

其中所述的第一时长和第二时长，根据协议约定。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据协议约定，确定所述阈值；或者

接收网络侧设备发送的第一配置信息，根据所述第一配置信息确定所述阈值，其中，所述第一配置信息用于指示所述阈值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网络侧设备发送的第二配置信息，其中，所述第二配置信息用于指示所述指定时间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，包括：

根据协议约定，确定所述测量间隔；或者

接收网络侧设备发送的第三配置信息，根据所述第三配置信息确定所述测量间隔，其中，所述第三配置信息用于指示所述测量间隔。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述协议约定所述测量间隔的时长；和/或所述协议约定所述测量间隔开始的时间偏移。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收网络侧设备发送的第三配置信息，包括以下至少一项：

接收所述网络侧设备发送的第一无线资源控制RRC消息，其中，所述第一RRC消息中包括所述第三配置信息；

接收所述网络侧设备发送的系统消息，其中，所述系统消息中包括所述第三配置信息；

接收所述网络侧设备发送的第一媒体接入控制层控制单元MAC CE消息，其中，所述第一MAC CE消息中包括所述第三配置信息。

8.如权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息包括以下至少一项：

所述测量间隔的时长；

所述测量间隔开始的时间偏移；

所述测量间隔的起始时间；

所述测量间隔的重复周期；

所述测量间隔的重复次数。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述网络侧设备发送所述终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，其中，所述终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长用于所述网络侧设备确定所述测量间隔的时长。

10.如权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述测量间隔，进行GNSS测量之前，所述方法还包括：

激活所述第三配置信息指示的所述测量间隔。

11.如权利要求5至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在GNSS测量完成后，去激活所述第三配置信息指示的所述测量间隔。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息用于指示周期性的所述测量间隔。

13.如权利要求5至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在GNSS测量完成后，触发随机接入。

14.如权利要求11或13所述的方法，其特征在于，在所述第三配置信息用于指示周期性的所述测量间隔的情况下，所述GNSS测量完成为所述终端设备获取到GNSS位置信息；

或者，在所述第三配置信息用于指示非周期性的所述测量间隔的情况下，所述GNSS测量完成为所述测量间隔的时长运行结束。

15.如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于在所述测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，触发无线链路失败RLF或返回到空闲态。

16.如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于在所述测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息，向所述网络侧设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述终端设备未完成GNSS测量。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向所述网络侧设备发送指示信息，包括：

向所述网络侧设备发送第二RRC消息，其中，所述第二RRC消息中包括所述指示信息；或者

向所述网络侧设备发送第二MAC CE消息，其中，所述第二MAC CE消息中包括所述指示信息。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于不存在可用上行资源向所述网络侧设备发送所述第二MAC CE消息，触发调度请求SR。

19.一种GNSS测量方法，其特征在于，所述方法由网络侧设备执行，包括以下至少一项：

向终端设备发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于指示阈值，所述阈值用于所述终端设备在满足剩余GNSS有效期小于所述阈值的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送触发信息，其中，所述触发信息用于所述终端设备在满足接收到所述网络侧设备发送的所述触发信息的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第二配置信息，其中，所述第二配置信息用于指示指定时间，所述指定时间用于所述终端设备在满足到达所述指定时间的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第三配置信息，其中，所述第三配置信息用于指示测量间隔，所述测量间隔用于所述终端设备根据所述测量间隔进行GNSS测量。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送第三配置信息，包括以下至少一项：

向所述终端设备发送第一RRC消息，其中，所述第一RRC消息中包括所述第三配置信息；

向终端设备发送系统消息，其中，所述系统消息中包括所述第三配置信息；

向所述终端设备发送第一MAC CE消息，其中，所述第一MAC CE消息中包括所述第三配置信息。

21.如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息包括以下至少一项：

所述测量间隔的时长；

所述测量间隔开始的时间偏移；

所述测量间隔的起始时间；

所述测量间隔的重复周期；

所述测量间隔的重复次数。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的所述终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长；

根据所述终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长，确定所述测量间隔的时长。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述测量间隔的时长等于第一参数*所述终端设备获取GNSS位置信息所需要的时长+第二参数；

其中，所述第一参数和/或所述第二参数由协议约定。

24.如权利要求19至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息为所述终端设备在所述测量间隔中进行GNSS测量未能获取到GNSS位置信息的情况下发送的，所述指示信息用于指示所述终端设备未完成GNSS测量。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的指示信息，包括：

接收所述终端设备发送的第二RRC消息，其中，所述第二RRC消息中包括所述指示信息；或者

接收所述终端设备发送的第二MAC CE消息，其中，所述第二MAC CE消息中包括所述指示信息。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，被配置为根据测量间隔，进行GNSS测量。

27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，被配置为执行以下至少一项：

向终端设备发送第一配置信息，其中，所述第一配置信息用于指示阈值，所述阈值用于所述终端设备在满足剩余GNSS有效期小于所述阈值的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送触发信息，其中，所述触发信息用于所述终端设备在满足接收到所述网络侧设备发送的所述触发信息的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第二配置信息，其中，所述第二配置信息用于指示指定时间，所述指定时间用于所述终端设备在满足到达所述指定时间的情况下，根据所述测量间隔进行GNSS测量；

向终端设备发送第三配置信息，其中，所述第三配置信息用于指示测量间隔，所述测量间隔用于所述终端设备根据所述测量间隔进行GNSS测量。

28.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至18中任一项所述的方法，或所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求19至25中任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至18中任一项所述的方法，或用于运行所述代码指令以执行如权利要求19至25中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至18中任一项所述的方法被实现，或当所述指令被执行时，使如权利要求19至25中任一项所述的方法被实现。