CN116457064A - 用于支援虚拟高尔夫模拟的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一方式，提供一种用于支援虚拟高尔夫模拟的方法，所述方法包括如下步骤：参考在第1摄影模块所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系的步骤，所述第1摄影模块配置成拍摄运动中的被摄体，所述第2摄影模块配置成拍摄显示与所述被摄体相关的信息的所述显示区域；以及参考所述位置关系来决定在所述显示区域中的与所述被摄体的运动轨迹有关的信息的步骤。

Description

用于支援虚拟高尔夫模拟的方法、系统及非暂时性计算机可 读记录介质
技术领域
本发明涉及一种用于支援虚拟高尔夫模拟的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。
背景技术
能够让高尔夫球手在市中心等也能够以低成本虚拟地享受高尔夫的虚拟高尔夫系统已被广泛普及。这种虚拟高尔夫系统的基本概念是高尔夫球手击打高尔夫球时进行模拟并将挥杆动作的模拟结果显示于屏幕上。
但是，根据包括如上所述的以往技术在内的至今为止介绍的技术，当高尔夫球手击打高尔夫球时，高尔夫球手看到的现实世界中的球的轨迹与通过模拟显示与球相关的信息的区域中的球的轨迹彼此不一致，因此存在使用者在经验方面缺乏现实感等问题。
因此，本发明人等提出了一种能够使在现实世界中高尔夫球运动的轨迹与在通过模拟显示与高尔夫球相关的信息的区域中高尔夫球运动的轨迹同步的新型且进步的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：韩国公开专利公报第10-1986-0004642号(1986.07.11)
专利文献2：韩国登记专利公报第10-0185841号(2000.04.04)
发明内容
发明要解决的技术课题
本发明的目的在于解决前述的以往技术的所有问题点。
并且，本发明的目的在于增加体验虚拟高尔夫的高尔夫球手的现实感、临场感及沉浸程度。
并且，本发明的目的在于能够使高尔夫球手击打高尔夫球时实际的球运动的轨迹与在通过模拟显示与球相关的信息的区域中球运动的轨迹彼此同步。
用于解决技术课题的手段
用于实现上述目的的本发明的代表性结构如下。
根据本发明的一方式，提供一种用于支援虚拟高尔夫模拟的方法，所述方法包括如下步骤：参考在第1摄影模块所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系的步骤，所述第1摄影模块配置成拍摄运动中的被摄体，所述第2摄影模块配置成拍摄显示与所述被摄体相关的信息的所述显示区域；以及参考所述位置关系来决定在所述显示区域中的与所述被摄体的运动轨迹有关的信息的步骤。
根据本发明的另一方式，提供一种用于支援虚拟高尔夫模拟的系统，所述系统包括：位置关系决定部，参考在第1摄影模块所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系，所述第1摄影模块配置成拍摄运动中的被摄体，所述第2摄影模块配置成拍摄显示与所述被摄体相关的信息的所述显示区域；以及运动轨迹信息决定部，参考所述位置关系来决定在所述显示区域中的与所述被摄体的运动轨迹有关的信息。
此外，还提供用于实现本发明的其他方法、其他系统及记录用于执行所述方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。
发明效果
根据本发明，能够增加体验虚拟高尔夫的高尔夫球手的现实感、临场感及沉浸程度。
并且，根据本发明，能够使高尔夫球手击打高尔夫球时实际的球运动的轨迹与在通过模拟显示与球相关的信息的区域中球运动的轨迹彼此同步。
附图说明
图1是概略地表示基于本发明的一实施例的虚拟高尔夫模拟系统的整体结构的图。
图2及图3是表示基于本发明的一实施例的虚拟高尔夫模拟系统的其他示例性结构的图。
图4是详细表示基于本发明的一实施例的模拟器的内部结构的图。
图5及图6是示例地表示执行基于本发明的一实施例的虚拟高尔夫模拟的情况的图。
图7是示例地表示根据本发明的一实施例显示与高尔夫球相关的信息的区域为多个时执行虚拟高尔夫模拟的情况的图。
符号说明：
10-击球部
200-摄影部
210-第1摄影模块
220-第2摄影模块
300-模拟器
310-图像获得部
320-位置关系决定部
330-运动轨迹信息决定部
340-通信部
350-控制部
400-显示部
500-基准图案部
510-第1基准图案部
520-第2基准图案部
530-第3基准图案部
具体实施方式
后述的关于本发明的详细说明中参考将能够实施本发明的特定实施例作为示例而示出的附图。对这样的实施例充分详细地进行说明，以便本领域技术人员能够实施本发明。本发明的各种实施例互不相同，但应该理解，该各种实施例无需相互排他。例如，本说明书中所记载的特定形状、结构及特性在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以由一实施例变更为其他实施例来实现。并且，应该理解，各个实施例中的个别构成要素的位置或配置在不脱离本发明的精神和范围的情况下也可以进行变更。因此，后述的详细说明不是作为限定性的含义而进行的，而应该接受为本发明的范围包括权利要求范围的权利要求项所请求的范围和与其均等的所有范围。在图中相似的参考符号在各个侧面表示相同或相似的构成要素。
以下，为了使在本发明所属技术领域中具有通常知识的人员能够容易地实施本发明，参考附图对本发明的若干个优选实施例进行详细说明。
整体系统的结构
图1是表示概略地表示基于本发明的一实施例的虚拟高尔夫模拟系统的整体结构的图。
如图1所示，虚拟高尔夫模拟系统可以包含击球部10、摄影部200、模拟器300、显示部400及基准图案部500而构成。
首先，基于本发明的一实施例的击球部10可以是在高尔夫球手利用虚拟高尔夫模拟系统时踏上脚站立来放置高尔夫球进行击打的部分。这种击球部10可以包含能够调节其倾斜角的公知的挥杆板(swing plate)。作为参考，当本发明应用于其他种类的虚拟体育运动模拟器系统时，本领域技术人员根据需要可以将击球部10的结构连同与其联动的其他构成要素的结构适当地变更为使其符合对应的体育运动的特性。
接着，基于本发明的一实施例的摄影部200可以包含配置成拍摄被摄体的第1摄影模块210及配置成拍摄显示与被摄体相关的信息的显示区域(具体而言，显示部400的预定区域)的第2摄影模块220而构成。例如，摄影部200的摄影模块210、220可以包含至少一个摄像机而构成，更具体而言，可以由高速摄像机、红外线摄像机、立体摄像机等构成。
例如，如1所示，第1摄影模块210可以配置于从上方向下俯瞰被摄体(例如，高尔夫球、高尔夫球杆等)的位置(例如，可以固定配置于朝向地面的位置)，第2摄影模块220可以配置于从正面或侧面朝向显示部400的位置。另一方面，需要明确的是，基于本发明的摄影模块210、220的位置并不一定仅限于在上面举出的实施例，在能够实现本发明的目的的范围内可以各种各样地进行变更。并且，基于本发明的一实施例的摄影模块210、220可以通过一边左右快速移动一个摄像机一边进行拍摄来实现与立体摄像机相似的性能，或者通过利用摄影速度不同的至少两个摄像机依次进行拍摄来实现与高速摄像机相似的性能。
接着，基于本发明的一实施例的模拟器300能够与摄影部200、显示部400或基准图案部500进行通信，并且可以包含用于虚拟高尔夫模拟系统的专用处理器(未图示)。这种专用处理器可以具备存储器单元并且具备数值运算能力和图形处理能力。这种模拟器300可以与执行以往的虚拟高尔夫模拟的装置局部相似。
具体而言，模拟器300能够执行如下功能：获得配置成拍摄被摄体的第1摄影模块210及配置成拍摄显示与被摄体相关的信息的显示区域的第2摄影模块220所拍摄的各个图像，参考在第1摄影模块210所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在第1摄影模块210中确定的坐标与在上述显示区域中确定的坐标之间的位置关系，并参考该位置关系来决定在上述显示区域中的与被摄体的运动轨迹有关的信息。
关于如上所述的模拟器300的结构，将参考图4在下面进一步进行说明。
接着，基于本发明的一实施例的显示部400能够执行模拟器300的显示与被摄体相关的信息(例如，高尔夫球的运动方向、运动速度、运动加速度、运动角速度、位置、运动轨迹或与其相关的模拟数值或图形等)的功能。这种显示部400能够通过公知的显示器单元来显示预定的影像，例如可以由吸收被击打的高尔夫球的冲击并且不直接发光的屏幕和将影像输出到这种屏幕的投影仪构成。
最后，基于本发明的一实施例的基准图案部500以与摄影部200的摄影模块210、220对置的方式配置并执行提供预定的图案的功能，具体而言，可以包含以与摄影部200的第1摄影模块210对置的方式配置并提供预定的图案(即，第1基准图案)的第1基准图案部510及以与摄影部200的第2摄影模块220对置的方式配置并提供预定的图案(即，第2基准图案)的第2基准图案部520而构成。例如，这种基准图案部500可以是显示预定的图案的印刷板或被编程的电子显示器，可以提供用于校正摄像机的棋盘格(chess board)图案、方格网(square grid)图案等。但是，基于本发明的基准图案部500的提供方式及图案形态并不一定仅限于在上面举出的实施例，在能够实现本发明的目的的范围内可以各种各样地进行变更。进而，需要明确的是，根据本发明的一实施例，也可以利用地面或其他背景的模样来代替如上所述的基准图案部500。
例如，第1基准图案部510可以配置成以与第1摄影模块210对置的方式印刷、投影或贴附有预定的图案(即，第1基准图案)，第2基准图案部520可以配置成以与第2摄影模块220对置的方式在显示区域印刷、投影或贴附有预定的图案(即，第2基准图案)。这种第1基准图案及第2基准图案可以暂时(例如，首次运行虚拟高尔夫模拟系统时或虚拟高尔夫模拟系统有请求时)显示或仅显示预定时间。
另一方面，参考图2，基于本发明的一实施例的基准图案部500也可以进一步包含第3基准图案部530而构成，该第3基准图案部530以与第2摄影模块220对置的方式配置于第2摄影模块220与上述显示区域之间并提供预定的图案(即，第3基准图案)。与在前面叙述的第1基准图案及第2基准图案同样地，这种第3基准图案也可以暂时(例如，首次运行虚拟高尔夫模拟系统时或虚拟高尔夫模拟系统有请求时)显示或仅显示预定时间。
更具体而言，第3基准图案部530可以形成为能够以预定的旋转轴为中心进行转动，且可以配置成仅在提供第3基准图案的期间以旋转轴为中心进行旋转而与第2摄影模块220对置。
另一方面，参考图3，也可以构成为如上所述的第1基准图案部510及第3基准图案部530包含于一个组件(例如，器具物)中。
例如，在一个组件中以彼此不同的角度形成第1基准图案部510及第3基准图案部530，通过这种图案部510、530能够分别提供第1基准图案及第3基准图案。通过利用这种一体化的组件，第1基准图案与第3基准图案之间的相对距离可以已被设定。
模拟器的结构
以下，对基于本发明的一实施例的模拟器300的内部结构及各构成要素的功能进行叙述。
如图4所示，模拟器300可以包含图像获得部310、位置关系决定部320、运动轨迹信息决定部330、通信部340及控制部350而构成。根据本发明的一实施例，图像获得部310、位置关系决定部320、运动轨迹信息决定部330、通信部340及控制部350中的至少一部分可以是与外部系统(未图示)进行通信的程序模块。这种程序模块可以以操作系统、应用程序模块或其他程序模块的形态包含于模拟器300中，物理上可以存储于各种公知的存储装置中。并且，这种程序模块也可以存储于能够与模拟器300进行通信的远程存储装置中。另一方面，这种程序模块包括根据本发明执行后述的特定业务或执行特定抽象数据类型的例行程序(routine)、子程序(subroutine)、程序、对象(object)、组成部件(component)、数据结构等，但并不限于此。
首先，基于本发明的一实施例的图像获得部310能够执行如下功能：获得配置成拍摄被摄体的第1摄影模块210及配置成拍摄显示与被摄体相关的信息的显示区域的第2摄影模块220所拍摄的各个图像。
接着，基于本发明的一实施例的位置关系决定部320能够执行如下功能：参考在第1摄影模块210所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在第1摄影模块210中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。基于本发明的一实施例的与基准图案有关的信息可以是包含与出现在各图案上的特定形状或特定区域的位置、配置关系、坐标(例如，在摄影模块210、220或虚拟高尔夫模拟系统中定义的预定的基准空间系统中定义的坐标)等有关的信息的概念。
例如，位置关系决定部320能够基于在第1摄影模块210所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息来确定第1摄影模块210的配置信息，并基于在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的与第3基准图案(具体而言，以与第2摄影模块220对置的方式配置于第2摄影模块220与显示区域之间的基准图案)有关的信息来确定第2摄影模块220的配置信息。更具体而言，根据本发明的一实施例，位置关系决定部320能够分别基于在第1摄影模块210所拍摄的图像中确定的第1基准图案内的各图案的坐标(或位置)及在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的第3基准图案内的各图案的坐标(或位置)来分别决定在与第1摄影模块210或虚拟高尔夫模拟系统(或模拟器300)相关的预定的基准空间坐标系中的第1摄影模块210的位置、方向及取向和第2摄影模块220的位置、方向及取向。为此，可以利用DLT(Direct Linear Trans formation)算法、Zhang算法、Tsai算法、Selby算法等摄影模块参数计算算法。
另一方面，为了如上述那样确定第1摄影模块210及第2摄影模块220的配置信息，可以应用与摄像机标定(camera resectioning)或摄像机校准(camera calibration)有关的公知的技术，例如可以参考与摄像机标定有关的通过维基百科网页(“https://en.wikipedia.org/wiki/camera_resectionin g”)公开的技术(本网页应视为作为其整体而编入本说明书中。)。但是，需要明确的是，基于本发明的确定摄影模块210、220的配置信息的方式并不限定于在上面公开的内容而实现，在能够实现本发明的目的的范围内可以各种各样地进行变更。
另一方面，当第2摄影模块220配置于已设定的位置或能够由第1摄影模块210确定第2摄影模块220的位置时，位置关系决定部320也可以直接获得第2摄影模块220的配置信息，而不是如上述那样利用与第3基准图案有关的信息。
并且，位置关系决定部320能够参考在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的与第2基准图案(具体而言，配置于显示区域的基准图案)有关的信息来确定在第2摄影模块220中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
例如，位置关系决定部320通过针对配置于上述显示区域的第2基准图案分析第2摄影模块220所拍摄的图像(例如，立体图像)来决定以第2摄影模块220为基准而确定的第2基准图案内的各图案的三维坐标，并通过分析以显示区域为基准而确定的第2基准图案内的各图案的二维坐标与如上述那样以第2摄影模块220为基准而确定的第2基准图案内的各图案的三维坐标之间的对应关系来确定在第2摄影模块220中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
另一方面，根据本发明的一实施例，为了如上述那样从第2摄影模块220所拍摄的图像中获得三维坐标，可以利用立体视觉方式(stereo vision meth od)(例如，结构光视觉(SLV；Structed light vision)、主动立体视觉(ASV；Active Stereo Vision)、结构光立体(SLS；Structed-Light Stere o)等)，例如可以参考与立体视觉有关的通过维基百科网页(“https://en.wikipedia.org/wiki/computer_stereo_vision”)公开的技术及通过韩国公开专利公报第10-2014-0086938号公开的技术(本网页及本公开专利公报应视为作为其整体而编入本说明书中。)。但是，需要明确的是，基于本发明的坐标确定方式并不限定于在上面公开的内容而实现，在能够实现本发明的目的的范围内可以各种各样地进行变更。
并且，位置关系决定部320能够参考第1摄影模块210与第2摄影模块220(或在第1摄影模块210中确定的坐标与在第2摄影模块220中确定的坐标)之间的位置关系(这种位置关系也可以通过比较分析在前面叙述的第1摄影模块210的配置信息及第2摄影模块220的配置信息来确定)来决定在第1摄影模块210中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
并且，位置关系决定部320能够进一步参考与在前面叙述的显示区域的分辨率有关的信息来动态地决定在该领域中提供的第2基准图案的属性。
例如，位置关系决定部320能够根据对显示区域设定的与分辨率有关的信息来适应性调整第2基准图案的大小、形态及个数中的至少一个。
接着，基于本发明的一实施例的运动轨迹信息决定部330能够执行如下功能：参考由位置关系决定部320决定的位置关系来决定在显示区域中的与被摄体的运动轨迹有关的信息。
例如，运动轨迹信息决定部330能够基于在第1摄影模块210中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系来决定第1摄影模块210所拍摄的被摄体在与三维空间坐标相对应的显示区域中的二维坐标，并参考所决定的二维坐标，不仅决定在显示区域中的与被摄体的运动轨迹有关的信息，还决定与运动方向、位置、运动速度等被摄体的物理量有关的信息。
接着，基于本发明的一实施例的通信部340能够执行可实现从图像获得部310、位置关系决定部320及运动轨迹信息决定部330/向图像获得部310、位置关系决定部320及运动轨迹信息决定部330的数据收发的功能。
最后，基于本发明的一实施例的控制部350能够执行控制图像获得部310、位置关系决定部320、运动轨迹信息决定部330及通信部340之间的数据流动的功能。即，控制部350能够通过控制从模拟器300的外部/向模拟器300的外部的数据流动或模拟器300的各构成要素之间的数据流动来控制成在图像获得部310，位置关系决定部320，运动轨迹信息决定部330及通信部340中分别执行固有功能。
图5及图6是表示示例地表示执行基于本发明的一实施例的虚拟高尔夫模拟的情况的图。
根据本发明的一实施例，可以假定第1摄影模块210及第2摄影模块220由多个摄像机211、212、221、222(例如，立体摄像机)构成的情况。在此，第1摄影模块210可以固定配置于朝向地面的位置，以便拍摄高尔夫球，第2摄影模块220可以固定配置于显示部400的正面或侧面，以便拍摄显示部400中的显示与高尔夫球相关的信息的显示区域。
参考图5，首先，能够通过第1基准图案部510提供预定的图案(即，第1基准图案)，在第1摄影模块210所拍摄的图像中确定与第1基准图案有关的信息(具体而言，第1基准图案内的各图案的坐标)。
其后，能够基于与上述第1基准图案有关的信息来确定在与第1摄影模块210或虚拟高尔夫模拟系统(或模拟器300)相关的预定的基准空间坐标系中的第1摄影模块210的配置信息。
其后，能够通过以第1摄影模块210所拍摄的图像为基准而分析第2摄影模块220的位置及方向来确定在与第1摄影模块210或虚拟高尔夫模拟系统(或模拟器300)相关的预定的基准空间坐标系中的第2摄影模块220的配置信息。
另一方面，能够以第1摄影模块210所拍摄的图像为基准而确定第3基准图案(具体而言，由以与第2摄影模块220对置的方式配置于第2摄影模块220与显示区域之间的第3基准图案部(未图示)提供的图案)(未图示)在基准空间坐标系中的位置，也能够基于与第3基准图案的位置有关的信息及在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的与第3基准图案有关的信息(例如，第3基准图案内的各图案的坐标)来确定第2摄影模块220的配置信息。
其后，能够在第2基准图案部520中提供预定的图案(即，第2基准图案)，在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定与第2基准图案有关的信息。
其后，能够基于与上述第2基准图案有关的信息(例如，第2基准图案内的各图案的坐标)来决定在第2摄影模块220中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
其后，能够参考第1摄影模块210的配置信息及第2摄影模块220的配置信息和在第2摄影模块220中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系来决定在第1摄影模块210中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
其后，能够基于高尔夫球手击打球时在第1摄影模块210中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系来决定在显示部400的显示区域中的与被摄体的运动轨迹有关的信息。
例如，参考图6，根据本发明的一实施例，能够将在现实世界中球运动的高度及位置610、620与在显示区域中球运动的高度及位置611、621以彼此同步的方式进行提供。
图7是示例地表示根据本发明的一实施例显示与高尔夫球相关的信息的区域为多个时执行虚拟高尔夫模拟的情况的图。
当根据本发明的一实施例显示与高尔夫球相关的信息的区域为多个时(例如，多面屏幕)，能够以各个显示区域(或整体显示区域)为对象分别配置第2基准图案(例如，能够按每个显示器配置相同或彼此不同的第2基准图案)，并参考在第2摄影模块220所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的各个信息来决定在第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
另一方面，当如上所述的多个显示区域为曲面形状时，通过在该曲面上将对应的各个坐标插值(interpolation)成曲线，能够更精确地确定在第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系。
以上说明的基于本发明的实施例可以以能够通过各种计算机构成要素执行的程序指令的形态实现并记录在计算机可读记录介质中。所述计算机可读记录介质可以单独或组合地包含程序指令、数据文件、数据结构等。记录在所述计算机可读记录介质中的程序指令可以是为了本发明而特别设计和构成的程序指令，或者是能够由计算机软件领域的技术人员公知使用的程序指令。计算机可读记录介质的例子中包括硬盘、软盘及磁带之类的磁介质、CD-ROM及DVD之类的光记录介质、光磁软盘(floptical disk)之类的磁-光介质(magneto-opt ical medium)以及ROM、RAM、闪存等为了存储并执行程序指令而特别构成的硬件装置。程序指令的例子不仅可以包括由编译器(compiler)制作的机器语言代码，还可以包括能够使用解释器(interpreter)等由计算机执行的高级语言代码。硬件装置可以为了执行基于本发明的处理而被变更为一个以上的软件模块，反之亦然。
以上，利用具体的构成要素等特定事项和限定的实施例及附图对本发明进行了说明，但这只不过是为了帮助更全面地理解本发明而提供的，本发明并不限定于所述实施例，只要是本发明所属技术领域中具有通常技术的人员，就能够根据这样的记载进行各种修正和变更。
因此，本发明的思想不应该局限在上述说明的实施例而规定，不仅是后述的权利要求范围，与该权利要求范围等同或由其等效地变更的所有范围均属于本发明的思想范畴内。

Claims (15)

1.一种虚拟高尔夫模拟支援方法，其为用于支援虚拟高尔夫模拟的方法，所述虚拟高尔夫模拟支援方法包括如下步骤：
参考在第1摄影模块所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系的步骤，所述第1摄影模块配置成拍摄运动中的被摄体，所述第2摄影模块配置成拍摄显示与所述被摄体相关的信息的所述显示区域；以及
参考所述位置关系来决定在所述显示区域中的与所述被摄体的运动轨迹有关的信息。
2.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟支援方法，其中，
所述第1摄影模块以朝向地面的方式固定。
3.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟支援方法，其中，
所述第1基准图案为配置于地面上的图案,
所述第2基准图案为配置于所述显示区域的图案。
4.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟支援方法，其中，
所述位置关系决定步骤包括如下步骤：
(a)参考与所述第1基准图案有关的信息来确定所述第1摄影模块的配置信息，并参考在所述第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第3基准图案有关的信息来确定所述第2摄影模块的配置信息的步骤；
(b)参考所述第1摄影模块的配置信息及所述第2摄影模块的配置信息来决定所述第1摄影模块与所述第2摄影模块之间的位置关系的步骤；以及
(c)参考所述第1摄影模块与所述第2摄影模块之间的位置关系来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在所述显示区域中确定的坐标之间的位置关系的步骤,
所述第3基准图案为配置于所述第2摄影模块与所述显示区域之间的图案。
5.根据权利要求4所述的虚拟高尔夫模拟支援方法，其中，
所述(a)步骤包括参考所述第1摄影模块所拍摄的图像来确定所述第3基准图案的位置的步骤。
6.根据权利要求4所述的虚拟高尔夫模拟支援方法，其中，
所述第1基准图案及所述第3基准图案配置于一个组件中。
7.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟支援方法，其中，
在所述位置关系决定步骤中，参考与所述显示区域的分辨率有关的信息来动态地决定所述第2基准图案的属性。
8.一种非暂时性计算机可读记录介质，其记录用于执行基于权利要求1所述的方法的计算机程序。
9.一种虚拟高尔夫模拟支援系统，其为用于支援虚拟高尔夫模拟的系统，所述虚拟高尔夫模拟支援系统包括：
位置关系决定部，参考在第1摄影模块所拍摄的图像中确定的与第1基准图案有关的信息及在第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第2基准图案有关的信息来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在显示区域中确定的坐标之间的位置关系，所述第1摄影模块配置成拍摄运动中的被摄体，所述第2摄影模块配置成拍摄显示与所述被摄体相关的信息的所述显示区域；以及
运动轨迹信息决定部，参考所述位置关系来决定在所述显示区域中的与所述被摄体的运动轨迹有关的信息。
10.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫模拟支援系统，其中，
所述第1摄影模块以朝向地面的方式固定。
11.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫模拟支援系统，其中，
所述第1基准图案为配置于地面上的图案,
所述第2基准图案为配置于所述显示区域的图案。
12.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫模拟支援系统，其中，
所述位置关系决定部参考与所述第1基准图案有关的信息来确定所述第1摄影模块的配置信息，参考在所述第2摄影模块所拍摄的图像中确定的与第3基准图案有关的信息来确定所述第2摄影模块的配置信息，参考所述第1摄影模块的配置信息及所述第2摄影模块的配置信息来决定所述第1摄影模块与所述第2摄影模块之间的位置关系，并参考所述第1摄影模块与所述第2摄影模块之间的位置关系来决定在所述第1摄影模块中确定的坐标与在所述显示区域中确定的坐标之间的位置关系,
所述第3基准图案为配置于所述第2摄影模块与所述显示区域之间的图案。
13.根据权利要求12所述的虚拟高尔夫模拟支援系统，其中，
所述位置关系决定部参考所述第1摄影模块所拍摄的图像来确定所述第3基准图案的位置。
14.根据权利要求12所述的虚拟高尔夫模拟支援系统，其中，
所述第1基准图案及所述第3基准图案配置于一个组件中。
15.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫模拟支援系统，其中，
所述位置关系决定部参考与所述显示区域的分辨率有关的信息来动态地决定所述第2基准图案的属性。
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