CN116456382A - 一种侧行链路通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种侧行链路通信方法，应用于侧行链路通信的两个终端设备，该方法包括：第一终端设备在第一时间单元向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，第一时间单元位于第二时间单元之前且与第二时间单元相关联，第二时间单元为第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的时间单元；第一终端设备在第三时间单元接收第二终端设备发送的第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备根据第一参考信号确定的，第一反馈信息用于确定进行上述SL传输的参数，第三时间单元位于第一时间单元之后、第二时间单元之前。这样，第二终端设备在数据传输之前提前进行信道测量，并向第一终端设备上报反馈信息，从而使能更精确的链路自适应，提高传输性能。

Description

一种侧行链路通信方法及装置

本申请要求于2022年1月7日提交国家知识产权局、申请号为202210012729.5、申请名称为“一种确定生效时段的参考点的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法及装置。

背景技术

不同于蜂窝网络中的下行链路(downlink，DL)通信和上行链路(uplink，UL)通信，侧行链路(sidelink，SL)通信可以支持终端设备(user equipment，UE)之间的直接通信，即用户数据可以直接在UE之间传输，避免了蜂窝通信中用户数据经过网络中转传输，从而可以降低传输时延并且缓解网络负载。然而，用于SL通信的资源池内的资源数是受限的，当用户数较多时，不同UE可能会采用相同的时频资源进行传输。当发送UE(transmitting UE，TxUE)在不同传输周期和不同的TxUE发送碰撞时，会导致该TxUE目标链路的接收UE(receiving UE，RxUE)在不同传输周期接收到的干扰强度不同。在这种情况下，RxUE最近一次向该TxUE上报的信道状态信息(channel state information，CSI)与下一次传输的信道状态可能差异较大，进而，TxUE基于RxUE上报的CSI确定的用于下一次传输的调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)会存在测量不准的问题，导致传输性能较差。

因此，需要设计更有效的SL CSI测量机制，提升CSI测量精度，从而提升SL传输性能。

发明内容

本申请提供一种侧行链路通信方法及装置，以期提升侧行链路的传输性能。

第一方面，本申请提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由第一终端设备执行。该方法可以通过以下步骤实现：第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，其中，第一时间单元与第二时间单元相关联，第一时间单元位于第二时间单元之前，第二时间单元为第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的时间单元；第一终端设备在第三时间单元接收第二终端设备发送的第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备根据第一参考信号确定的，第一反馈信息用于第一终端设备确定在第二时间单元与第二终端设备进行SL传输的参数，第三时间单元位于第一时间单元之后，且第三时间单元位于所述第二时间单元之前。

本实现方式中，通过建立进行数据传输的第二时间单元与发送用于信道测量的参考信号的第一时间单元之间关联关系，可以使得接收端设备即第二终端设备在进行数据传输之前提前进行信道测量，并向发送端设备即第一终端设备上报信道测量的反馈信息，从而使能更精确的链路自适应，提高数据传输性能。

在一个可能的设计中，第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号之前，该方法还包括：第一终端设备在第四时间单元确定第二时间单元，该第四时间单元位于第一时间单元之前；第一终端设备根据第二时间单元、以及第二时间单元与第一时间单元之间的关联关系确定第一时间单元。

本实现方式中，发送端设备即第一终端设备可以提前确定进行数据传输的第二时间单元，并进一步确定出需要发送参考信号的第一时间单元。

在一个可能的设计中，第一时间单元与第二时间单元相关联，包括：第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离第二时间单元最近的时间单元，其中，该第一条件为：第一时间单元与第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔。

在一个可能的设计中，第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，包括：第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送第一参考信号，第一资源位于该第一时间单元。

在一个可能的设计中，第一时间单元与第二时间单元相关联，包括：第一时间单元与N 个时间单元相关联，N为小于或等于M的正整数，M为正整数，第二时间单元为所述N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N；第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块PRB中的资源粒子RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中或者第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤ j<N_subCH，N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为所述第一资源包含的PRB的个数。

在一个可能的设计中，第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送第一参考信号，包括：第一终端设备在至少一个RE上向第二终端设备发送第一参考信号，该第一资源包括至少一个RE，该至少一个RE是根据第一终端设备的源地址和/或目标地址确定的。

在一个可能的设计中，第一资源是周期性资源。

在一个可能的设计中，以下至少一项是资源池预配置或网络设备配置的：第二时间单元与第一时间单元之间的关联关系；第一资源的周期；第一时间单元关联的时间单元的最大个数；或第一时间间隔。

在一个可能的设计中，第一资源包括一个或多个符号；第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备发送第一信号，第一信号的发送功率与第一终端设备发送第一参考信号的每个符号的发送功率相等，和/或，第一资源之后的第一个符号不用于传输物理侧行链路共享信道PSSCH和/或物理侧行链路控制信道PSCCH。

在一个可能的设计中，第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，包括：第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备向第二终端设备发送第一参考信号。

在一个可能的设计中，第一资源中用于发送第一参考信号的RE的发送功率，与第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或第一资源中用于发送第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的发送功率相等。

在一个可能的设计中，第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号之前，该方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示第二终端设备在第二时间单元之前进行信道测量，或者，第一指示信息指示第二终端设备在第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量，或者，第一指示信息指示第二终端设备进行周期性的信道测量。

本实现方式中，发送端设备即第一终端设备通过提前向接收端设备即第二终端设备发送激活信息，可以使能接收端设备提前进行信道测量，并上报信道测量的反馈信息。

在一种可能的设计中，第一时间单元是第三终端设备确定的向第一终端设备发送第二参考信号的时间单元，第一时间单元与第五时间单元相关联，第五时间单元为第三终端设备与第一终端设备进行SL传输的时间单元，第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的优先级大于或等于第三终端设备与第一终端设备进行SL传输的优先级。

本实现方式中，当终端设备在同一资源上接收参考信号和发送参考信号发生冲突时，可以根据SL传输业务的优先级确定终端设备是接收参考信号还是发送参考信号。

在一个可能的设计中，第一时间单元与第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与第二终端设备生成第一反馈信息需要的最小时间之和，第三时间单元与第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一终端设备解码第一反馈信号需要的最小时间与第一终端设备生成SL传输信号需要的最小时间之和。

在一个可能的设计中，第一参考信号的序列是根据第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

第二方面，本申请提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由第一终端设备执行。该方法可以通过以下步骤实现：第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，第一时间单元与第二时间单元相关联，第一时间单元位于第二时间单元之前，第二时间单元为第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的时间单元；第二终端设备在第三时间单元向第一终端设备发送第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备根据第一参考信号确定的，第一反馈信息用于第一终端设备确定在第二时间单元与第二终端设备进行SL传输的参数，第三时间单元位于第一时间单元之后，且第三时间单元位于第二时间单元之前。

在一个可能的设计中，第二时间单元是第一终端设备在第四时间单元确定的，第四时间单元位于第一时间单元之前；第一时间单元是第一终端设备根据第二时间单元、以及第二时间单元与第一时间单元之间的关联关系确定的。

在一个可能的设计中，第一时间单元与第二时间单元相关联，包括：第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离第二时间单元最近的时间单元，该第一条件为：第一时间单元与第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔。

在一个可能的设计中，第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，包括：第二终端设备在第一资源上接收第一终端设备发送的第一参考信号，该第一资源位于第一时间单元。

在一个可能的设计中，第一时间单元与第二时间单元相关联，包括：第一时间单元与N 个时间单元相关联，N为小于或等于M的正整数，M为正整数，第二时间单元为N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N；第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块PRB中的资源粒子RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中或者第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤ j<N_subCH，N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为第一资源包含的PRB的个数。

在一个可能的设计中，第二终端设备在第一资源上接收第一终端设备发送的第一参考信号，包括：第二终端设备在至少一个RE上接收第一终端设备发送的第一参考信号，第一资源包括至少一个RE，该至少一个RE是根据第一终端设备的源地址和/或目标地址确定的。

在一个可能的设计中，第一资源是周期性资源。

在一个可能的设计中，以下至少一项是资源池预配置或网络设备配置的：第二时间单元与第一时间单元之间的关联关系；第一资源的周期；第一时间单元关联的时间单元的最大个数；或第一时间间隔。

在一个可能的设计中，第一资源包括一个或多个符号；第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备发送第一信号，第一信号的发送功率与第一终端设备发送第一参考信号的每个符号的发送功率相等，和/或，第一资源之后的第一个符号不用于传输物理侧行链路共享信道PSSCH和/或物理侧行链路控制信道PSCCH。

在一个可能的设计中，第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备发送第一信号，包括：第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备向第二终端设备发送第一参考信号。

在一个可能的设计中，第一资源中用于发送第一参考信号的RE的发送功率，与第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或第一资源中用于发送第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的发送功率相等。

在一个可能的设计中，第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号之前，该方法还包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息指示第二终端设备在第二时间单元之前进行信道测量，或者，该第一指示信息指示第二终端设备在第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量，或者，第二指示信息指示第二终端设备进行周期性的信道测量。

在一个可能的设计中，第一时间单元是第三终端设备确定的向第一终端设备发送第二参考信号的时间单元，第一时间单元与第五时间单元相关联，第五时间单元为第三终端设备与第一终端设备进行SL传输的时间单元，第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的优先级大于或等于第三终端设备与第一终端设备进行SL传输的优先级。

在一个可能的设计中，第一时间单元与第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与第二终端设备生成第一反馈信息需要的最小时间之和，第三时间单元与第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一终端设备解码第一反馈信号需要的最小时间与第一终端设备生成SL传输信号需要的最小时间之和。

在一个可能的设计中，第一参考信号的序列是根据第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

第二方面及各个可能的设计的有益效果可以参考第一方面相关的描述，在此不予赘述。

第三方面，本申请还提供了一种通信装置，所述通信装置可以是第一终端设备，或者所述通信装置可以是通信系统中的发送端设备，该通信装置具有实现上述第一方面中任一方面的第一终端设备的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第一方面中任一方面的第一终端设备的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发数据，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第一方面中任一方面的第一设备的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

第四方面，本申请还提供了一种通信装置，所述通信装置可以是第二终端设备，或者所述通信装置可以是通信系统中的接收端设备，该通信装置具有实现上述第二方面中任一方面的第二终端设备的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发单元和处理单元，这些单元可以执行上述第二方面中任一方面的第二终端设备的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

在一个可能的设计中，所述通信装置的结构中包括收发器和处理器，可选的还包括存储器，所述收发器用于收发数据，以及用于与通信系统中的其他设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述通信装置执行上述第二方面中任一方面的第二终端设备的相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述通信装置必要的程序指令和数据。

第五方面，本申请实施例提供了一种通信系统，可以包括上述提及的第一终端设备和第二终端设备。

第六方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和第二方面中任一方面及其任一可能的设计中的方法。示例性的，计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质、随机存取存储器(random-access memory，RAM)、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。

第七方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序代码或指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机实现上述第一方面和第二方面中任一方面及其任一可能的设计中的方法。

第八方面，本申请还提供了一种芯片，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以使所述芯片实现上述第一方面和第二方面中任一方面及其任一可能的设计中的方法。

上述第三方面至第八方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面和第二方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例中发送端设备发送CSI-RS使用的资源示意图；

图3为本申请实施例中终端设备发生碰撞的示意图；

图4为本申请实施例中侧行链路通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中时间单元的位置示意图；

图6a为本申请实施例中第一时间单元与第二时间单元关联的示意图之一；

图6b为本申请实施例中第一时间单元与第二时间单元关联的示意图之二；

图6c为本申请实施例中第一时间单元与第二时间单元关联的示意图之三；

图7为本申请实施例中传输CSI-RS的时隙包含的符号的示意图；

图8为本申请实施例中时隙的位置示意图；

图9为本申请实施例中通信装置结构示意图之一；

图10为本申请实施例中通信装置结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA) 系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、 LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex， TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WIMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)，或者应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。

另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于蜂窝链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路、或车辆与其他装置的通讯(vehicle to x，V2X) 链路。D2D链路或V2X链路，也可以称为边链路、辅链路或侧行链路(sidelink，SL)等。在本申请实施例中，上述的术语都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是基站到基站之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有3GPP的版本Rel-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的车到车、车到手机、或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。还包括目前3GPP正在研究的及后续版本的基于NR系统的V2X链路等。

本申请实施例提供一种侧行链路通信方法及装置。其中，本申请所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在本申请的描述中，“至少一个(种)”是指一个(种)或者多个(种)，多个(种)是指两个(种)或者两个(种)以上。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。为了更加清晰地描述本申请实施例的技术方案，下面结合附图，对本申请实施例提供的侧行链路通信方法及装置进行详细说明。

图1示出了适用于本申请实施例的一种通信系统的网络架构示意图。该通信系统可以包括网络设备101、以及一个或多个终端设备102。应理解，该通信系统中可以包括更多或更少的网络设备或终端设备。网络设备或终端设备可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件，也可以是硬件和软件的结合。此外，多个终端设备102也可以组成一个通信系统。网络设备与终端设备之间可以通过其他设备或网元通信。网络设备101可以向终端设备102发送下行数据，也可以接收终端设备102发送的上行数据。当然，终端设备102也可以向网络设备101 发送上行数据，也可以接收网络设备101发送的下行数据。终端设备102与终端设备102之间可以进行通信，终端设备102与终端设备102之间通信的链路称为侧行链路。基于侧行链路的通信可以使用如下信道中的至少一个：物理侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)、物理侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)。

网络设备101为无线接入网(radio access network，RAN)中的节点，又可以称为基站，还可以称为RAN节点(或设备)。目前，一些网络设备101的举例为：下一代基站(nextgeneration nodeB，gNB)、下一代演进的基站(next generation evolved nodeB，Ng-eNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity， Wifi)接入点(access point，AP)，网络设备101还可以是卫星或未来的基站，卫星还可以称为高空平台、高空飞行器、或卫星基站。网络设备101还可以是未来可能的通信系统中的网络设备。在本申请实施例中，可以用网络设备或基站对上述设备进行描述。

终端设备102，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation， MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、终端等，是一种向用户提供语音或数据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端设备102包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备102可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。

在通信场景中，发送UE(transmitting UE，TxUE)在向接收UE(receiving UE，RxUE) 发送数据时，需要先确定传输该数据所采用的调制与编码策略(modulation andcoding scheme，MCS)。在现有的SL通信场景中，TxUE会基于RxUE之前上报或者最近一次上报的信道状态信息(channel state information，CSI)中所包含的信道质量指示(channelquality indicator， CQI)确定用于下一次传输的MCS。现有NR SL通信中，仅支持针对单播业务的非周期性 CSI测量上报，信道状态信息参考信号(channel state informationreference signal，CSI-RS) 为基于循环冗余码(cyclic redundancy check，CRC)初始化生成的伪随机序列，且CSI-RS仅能和PSSCH一起发送，也就是说，当TxUE需要RxUE进行CSI测量上报时，TxUE在调度PSSCH的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中携带CSI触发指示，同时在该PSSCH所在的物理资源块(physical resource block，PRB)上发送CSI-RS，RxUE接收到CSI触发指示后，会在该PSSCH所在的PRB上进行CSI测量，然后将测量结果CSI上报给TxUE。

如图2所示，假设TxUE发送的PSSCH占据N个PRB，其中1个PRB在频域上包含12 个子载波。一个时隙(slot)在时域上包含14个符号，所述符号可以为正交频分复用(orthogonalfrequency divisition multiplexing，OFDM)符号、或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(discrete fourier transform spread orthogonal frequency divisionmultiplexing，DFT-S-OFDM)符号。资源粒子(resource element，RE)，或称资源元素，在时域上占用1个符号，在频域上占用1个子载波。CSI-RS序列映射到PSSCH所在的N个PRB上。当TxUE传输天线端口数为1时，CSI-RS 在每个PRB占据1个RE，当TxUE传输天线端口数为2时，CSI-RS在每个PRB占据2个 RE。RxUE在接收该PSSCH时，可以在CSI-RS对应的资源上进行CSI测量，RxUE可以根据TxUE发送的CSI-RS计算信干噪比(signal to interference plusnoise ratio，SINR)，进一步根据SINR确定CQI，并将测量结果上报给TxUE。进而，TxUE可以根据RxUE上报的CQI 确定用于下一次传输的MCS。

进行侧行链路通信的终端设备需要先获取侧行链路通信资源。侧行链路通信所使用的资源一般是预配置的资源，例如网络设备预配置或者出厂预配置的资源。用于侧行链路通信的这部分资源通常可以称为资源池(resource pool)。资源池包含了可以用于侧行链路传输的时频资源。通常来说，侧行链路资源分配的模式可以包括以下两种：

模式一：网络控制模式，即终端设备进行侧行链路通信需要网络设备进行资源分配。

模式二：分布式模式，即终端设备进行侧行链路通信不需要网络设备进行资源分配，而是在预配置的资源池中自发选择侧行链路资源。

对于在蜂窝覆盖范围内(in-coverage)的终端设备，可以采取网络控制模式和/或分布式模式；对于在蜂窝覆盖范围外(out-of-coverage)的终端设备，仅能采取分布式模式。在SL 分布式资源分配方式中，当TxUE需要向RxUE发送数据时，可以通过资源感知(sensing) 的过程来选择用于传输的侧行链路时频资源，以尽可能避免与其他TxUE选择相同的时频资源。具体的，TxUE在资源感知的过程中，需要在资源感知窗(sensing window)内盲检其他 TxUE的PSCCH，进一步根据检测到的PSCCH确定其他TxUE预留的资源并测量与其他TxUE 之间的干扰，然后选择未被其他TxUE预留或被其他TxUE预留但干扰小于阈值的资源进行传输。

由于资源池内的资源数是有限的，当用户数较多时，无论是网络控制模式还是分布式模式，都无法完全避免不同TxUE采用相同的时频资源进行传输。其中，不同TxUE在相同时频资源上传输也可以称为碰撞。当不同TxUE的业务周期不同或者没有倍数关系时，一个TxUE在不同传输周期可能与不同的TxUE发生碰撞，从而导致该TxUE目标链路的RxUE在不同周期接收到的干扰强度不同，即该RxUE在不同周期的SINR可能差异较大。在这种情况下，TxUE基于RxUE之前上报的CSI确定用于下一次传输的MCS会存在测量不准的问题，导致传输性能较差。

如图3所示，假设UE1、UE2、UE3的业务周期均为3个时隙，UE4的业务周期为5个时隙，即使UE1、UE2、UE3可以选择正交的时频资源进行传输，但UE4无法选择到与其他 UE均正交的时频资源，由于UE4与其他UE的业务周期不同，导致UE4在每个周期均会和不同的UE发生碰撞，例如，UE4在第一个周期与UE1碰撞、在第二个周期与UE3碰撞、在第三个周期与UE2碰撞，从而导致UE4的目标接收UE在不同周期测量到的SINR差异可能较大，如果UE4基于目标接收UE在第一个周期测量的CSI、选择用于第二个周期或第三个周期传输的MCS，会导致MCS选择不准确，传输性能较差。

基于此，本申请提出一种侧行链路通信方法及装置，通过建立进行数据传输的时间单元与发送用于信道测量的参考信号之间的关联关系，可以使得接收端设备在进行数据传输之前提前进行信道测量，并上报信道测量的反馈信息，从而使能更精确的链路自适应，提高数据传输性能。

例如，可以通过预先配置用于传输CSI-RS的资源，并建立用于传输CSI-RS的资源与 PSSCH资源之间的关联关系，可以使得RxUE在TxUE进行数据传输之前提前进行CSI测量上报，当不同UE的业务周期不同，尤其是没有整数倍关系时，可以选择更准确的MCS，从而获得较高的吞吐增益。

需要说明的是，本申请可以应用于通信系统中任意两个设备(第一设备和第二设备)进行通信的场景。例如，第一设备可以是图1所示的网络设备101，第二设备可以是图1所示的终端设备102。又例如，第一设备和第二设备均可以是图1所示的终端设备102。下文示出的实施例中，仅为便于理解和说明，以第一终端设备和第二终端设备进行通信为例，详细说明本申请实施例提供的方法。示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以是图1中的终端设备102。

下面结合附图详细介绍本申请实施例提供的方法及相关装置。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。

基于以上描述，本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法，适用于图1所示的通信系统。如图4和图5所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：

S401：第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于信道测量的第一参考信号。相应的，第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的该第一参考信号。

其中，第一时间单元与第二时间单元相关联或者具有映射关系，第一时间单元位于第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的第二时间单元之前。

具体的，第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送第一参考信号，其中，该第一资源位于上述第一时间单元。第一终端设备与第二终端设备在第二资源上进行SL传输，其中，该第二资源位于上述第二时间单元。因此，第一时间单元与第二时间单元相关联(或称：具有关联关系)或者具有映射关系，也可以理解为，第一资源与第二资源相关联或者具有映射关系。

示例性的，第一时间单元与第二时间单元之间的关联关系可以是资源池预配置或者网络设备配置的。

S402：第二终端设备在第三时间单元向第一终端设备发送第一反馈信息。相应的，第一终端设备在第三时间单元接收第二终端设备发送的第一反馈信息。

其中，该第一反馈信息是第二终端设备根据第一参考信号确定的，该第一反馈信息用于第一终端设备确定在第二时间单元与第二终端设备进行SL传输的参数，该第三时间单元位于第一时间单元之后，且该第三时间单元位于第二时间单元之前。

在一种实施方式中，步骤S402之前，该方法还包括：第二终端设备根据第一参考信号确定第一反馈信息。

示例性地，第二终端设备发送第一反馈信息的资源可以由网络设备调度，或者，第二终端设备可以基于分布式模式自发选择用于发送第一反馈信息的资源，或者，第二终端设备发送第一反馈信息的资源是资源池预配置的或者网络设备配置的，或者，第二终端设备发送第一反馈信息的资源与第一终端设备发送第一参考信号的资源具有关联关系或映射关系(也可以理解为：第三时间单元与第一时间单元相关联)，比如第二终端设备发送第一反馈信息的资源与第一终端设备发送第一参考信号的资源之间的时间间隔为固定值。

可选的，该第一反馈信息可以承载在无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中、或者媒体接入控制层控制单元(medium access control layer controlelement，MAC CE) 中、或者SCI中。

S403：第一终端设备与第二终端设备在第二时间单元进行SL传输。

一些实施例中，第一终端设备为TxUE，第二终端设备为RxUE，第一终端设备在第二时间单元向第二终端设备发送PSSCH和/或PSCCH。示例性的，第一终端设备与第二终端设备在第二时间单元进行SL传输的参数可以包括以下至少一项：调制与编码策略MCS、信道质量信息CQI、第一终端设备的发送功率、第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的传输流数、第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的秩指示(rank indicator，RI)。

在一种实施方式中，如图4和图5所述，在前述的步骤S401之前，也就是第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送第一参考信号之前，该方法还包括：

S400：第一终端设备确定该第一时间单元。

具体的，第一终端设备可以在第四时间单元先确定用于第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的第二时间单元，进而，第一终端设备根据该第二时间单元、以及第二时间单元与第一时间单元之间的关联关系确定该第一时间单元。其中，该第四时间单元位于第一时间单元之前。

一些实施例中，第一终端设备可以通过网络控制模式或分布式模式确定用于进行SL传输的时频资源(即第二资源)。在网络控制模式中，第一终端设备用于进行SL传输的第二资源可以由网络设备进行调度。在分布式模式中，第一终端设备可以自己选择用于SL传输的第二资源、或者第一终端设备可以基于其他设备发送的辅助信息选择用于SL传输的第二资源。本申请对第一终端设备确定第二资源的方式不做限定。

示例性的，本申请实施例中的时间单元(例如第一时间单元、第二时间单元、第三时间单元、或第四时间单元)可以为时隙、微时隙、子帧等，频域单元可以为子信道、子带、部分带宽(bandwidth par，BWP)、载波、分量载波(component carrier，CC)等。

一种可能的实现方式中，第一时间单元与第二时间单元相关联，具体包括：该第一时间单元与N个时间单元相关联，0<N≤M，N和M均为正整数，其中，第二时间单元为N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N。第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块PRB中的RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中也就是说，第二时间单元的第j个频域单元的资源与第一时间单元的第j个频域单元的资源相关联；或者第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤j<N_subCH，N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为第一资源包含的PRB的个数。

以第一参考信号为CSI-RS、第一时间单元和第二时间单元均为时隙、频域单元为子信道为例，图6a-图6c示例性给出两种第一时间单元与第二时间单元之间的关联方式。

方式一：如图6a所示，示例性的，子信道0和子信道1均包括20个PRB，其中子信道 0的PRB索引为PRB0、PRB1、PRB2、……、PRB19，子信道1的PRB索引为PRB20、PRB21、PRB22、……、PRB39，以第一时间单元为时隙0，M＝N＝4为例。时隙0中第12个符号的子信道0和子信道1的资源为发送CSI-RS的资源(即第一资源，或称CSI-RS资源)，时隙3- 时隙6对应的资源为发送PSSCH的资源，例如时隙3的子信道0的资源为发送PSSCH1的资源(或称PSSCH1资源)、时隙3的子信道1的资源为发送PSSCH5的资源(或称PSSCH5 资源)、时隙4的子信道0的资源为发送PSSCH2的资源(或称PSSCH2资源)、时隙4的子信道1的资源为发送PSSCH6的资源(或称PSSCH6资源)。第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块PRB中的RE的索引范围为[i*N_REset, (i+1)*N_REset-1]，其中N_REset表示第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上每个物理资源块PRB中的RE的个数，

例如，第二时间单元为时隙3时，时隙3为时隙0关联的4个时隙(时隙3-时隙6)中的第0个时隙，即i＝0。进一步的，当j＝0时，第0个频域单元为子信道0，第二资源为PSSCH1 资源，时隙3的第0个频域单元对应的第一资源上子信道0的每个PRB中的RE的索引范围为[0,2]，例如时隙3的子信道0对应第一资源上PRB0中的RE0-RE2、PRB1中的 RE0-RE2、……、PRB19中的RE0-RE2。同理，当j＝1时，第1个频域单元为子信道1，第二资源为PSSCH5资源，时隙3的第1个频域单元对应的第一资源上子信道1的每个PRB中 RE的索引范围也为[0,2]，例如时隙3的子信道1对应第一资源上PRB20中的RE-RE2、PRB21 中的RE0-RE2、……、PRB39中的RE0-RE2。

又例如，第二时间单元为时隙4时，时隙4为时隙0关联的4个时隙(时隙3-时隙6)中的第1个时隙，即i＝1。进一步的，当j＝0时，第0个频域单元为子信道0，第二资源为PSSCH2 资源，时隙4的第0个频域单元对应的第一资源上子信道0的每个PRB中RE的索引范围为 [3,5]，例如时隙4的子信道0对应第一资源上PRB0中的RE3-RE5、PRB1中的RE3-RE5、……、 PRB19中的RE3-RE5。同理，当j＝1时，第1个频域单元为子信道1，第二资源为PSSCH6 资源，时隙4的第1个频域单元对应的第一资源上子信道1的每个PRB中RE的索引范围为 [3,5]，例如时隙4的子信道1对应第一资源上PRB20中的RE3-RE5、PRB21中的 RE3-RE5、……、PRB39中的RE3-RE5。

也可以理解为，时隙3对应的PSSCH1资源和PSSCH5资源在关联的CSI-RS资源上对应的RE在相应子信道的每个PRB中的索引范围为[0,2]，时隙4对应的PSSCH2资源和 PSSCH6资源在关联的CSI-RS资源上对应的RE在相应子信道的每个PRB中的索引范围为[3, 5]。

方式二：如图6b所示，示例性的，子信道0和子信道1均包括20个PRB，其中子信道 0的PRB索引为PRB0、PRB1、PRB2、……、PRB19，子信道1的PRB索引为PRB20、PRB21、PRB22、……、PRB39，同样以第一时间单元为时隙0，N＝M＝4为例。时隙0中第12个符号的子信道0和子信道1上对应的资源为发送CSI-RS的资源(即第一资源，或称CSI-RS资源)，时隙3-时隙6对应的资源为发送PSSCH的资源，例如时隙3的子信道0的资源为发送PSSCH1 的资源(即第二资源、或称PSSCH1资源)、时隙3的子信道1的资源为发送PSSCH5的资源 (或称PSSCH5资源)、时隙4的子信道0的资源为发送PSSCH2的资源(或称PSSCH2资源)、时隙4的子信道1的资源为发送PSSCH6的资源(或称PSSCH6资源)。第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[(i+j*M)*N_PRBset, (i+1+j*M)*N_PRBset-1]，0≤j<N_subCH，其中，N_subCH为资源池的频域单元个数即N_subCH为子信道个数2，N_PRB为第一资源包含的PRB的个数即N_PRB为40，第一资源包含的PRB的个数可以等于资源池包含的PRB的个数，也可以小于资源池包含的 PRB的个数，比如可以通过位图(bitmap)指示第一资源包含的PRB的个数，例如长度为40 的位图中，若第m个比特为1则表示资源池中第m个PRB是可以用来发送第一参考信号的 PRB，若第m个比特为0则表示资源池中第m个PRB不是用来发送第一参考信号的PRB，该位图可以是资源池预配置的或者网络设备配置的。

例如，第二时间单元为时隙3时，时隙3为时隙0关联的4个时隙(时隙3-时隙6)中的第0个时隙，即i＝0。进一步的，当j＝0时，第0个频域单元为子信道0，第二资源为PSSCH1 资源，时隙3的第0个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[0,4]，例如时隙3 的子信道0对应第一资源上的PRB0-PRB4。同理，当j＝1时，第1个频域单元为子信道1，第二资源为PSSCH5资源，时隙3的第1个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为 [20,24]，例如时隙4的子信道1对应第一资源上的PRB20-PRB24。

又例如，第二时间单元为时隙4时，时隙4为时隙0关联的4个时隙(时隙3-时隙6)中的第1个时隙，即i＝1。进一步的，当j＝0时，第0个频域单元为子信道0，第二资源为PSSCH2 资源，时隙4的第0个频域单元对应第一资源上的PRB的索引范围为[5,9]，例如时隙4的子信道0对应第一资源上的PRB5-PRB9。同理，当j＝1时，第1个频域单元为子信道1，第二资源为PSSCH6资源，时隙4的第1个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[25,29]，例如时隙4的子信道1对应第一资源上的PRB25-PRB29。

一些实施例中，第一时间单元与N个时间单元相关联，0<N≤M，N和M均为正整数，也可以理解为，每M个时间单元存在一个第一资源，或者，每M个时间单元存在一个第一参考信号传输机会，或者，第一资源所在的第一时间单元最多与M个时间单元相关联。

可选的，第一时间单元关联的时间单元的最大个数(即M的值)可以是资源池预配置或者网络设备配置的。

结合图6a所示，M＝4，即每4个时隙(例如：时隙3-时隙6)存在一个第一资源。当 N＝M＝4时，第一时间单元(时隙0)与4个时间单元(时隙3-时隙6)相关联，时隙0中第 12个符号对应的每个PRB中的全部RE(RE0-RE11)均可以用来发送CRI-RS。当N<M＝4 时，例如，如图6c所示，N＝3时，时隙0与3个时隙(时隙3-时隙5)相关联，时隙0中第 12个符号对应的每个PRB中的部分RE(RE0-RE8)可以用来发送CRI-RS。

结合图6b所述，M＝4时，即每4个时隙(例如：时隙3-时隙6)存在一个第一资源。当N＝M＝4时，第一时间单元(时隙0)与4个时间单元(时隙3-时隙6)相关联，时隙0中第 12个符号的子信道0和子信道1对应的全部PRB(PRB0-PRB39)均可以用来发送CRI-RS。同理，当N<M＝4时，时隙0中第12个符号的子信道0和子信道1对应的部分PRB可以用来发送CRI-RS。

一些实施例中，第一资源可以是周期性资源。可选的，第一资源的周期可以是资源池预配置或者网络设备配置的。

当第一资源是周期性资源时，第一资源的周期可以为上述M个时间单元，或者，第一时间单元关联的时间单元的最大个数可以为M。此时，第一时间单元的索引值为k，k modM＝k₁， M为大于等于0的整数，k为大于等于0的整数，k₁为大于等于0且小于M的整数。其中，k₁的值可以是预配置的。结合图6a和图6b所示，M＝4，即第一资源的周期为4个时隙，例如，当k₁＝0时，则第一时间单元的索引值可以为0、4、8、12……。又例如，当k₁＝1时，则第一时间单元的索引值可以为1、5、9、13……。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备可以在第一资源包括的至少一个RE上向第二终端设备发送第一参考信号，该至少一个RE(或称：至少一个RE的位置)可以根据第一终端设备的源地址(identity，ID)和/或目标地址确定。具体的，可以根据第一终端设备的源地址和/或目标地址确定在RE集合中的哪些RE、或者PRB集合中的哪些PRB上发送第一参考信号。示例性的，本申请实施例中的源地址可以为第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的业务对应的层一(layer 1)或层二(layer 2)源地址、高层配置的用于标识第一终端设备的地址，目标地址可以为第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的业务对应的层一或层二目标地址、高层配置的用于标识第二终端设备的地址。

结合图6a所示，每个PSSCH资源在关联的CSI-RS资源上对应一个RE集合，该RE集合在每个PRB上包含个RE。例如，时隙3的子信道0对应第一资源上PRB0 中的RE0-RE2、PRB1中的RE0-RE2、……、PRB19中的RE0-RE2，即PSSCH1资源在关联的CSI-RS资源上对应的RE集合在子信道0的每个PRB上包含RE0-RE2。此时，可以根据第一终端设备的源地址和/或目标地址确定发送CSI-RS的RE的位置。例如，当第一终端设备通过1个天线端口(port)发送CSI-RS时，CSI-RS序列在每个PRB中映射到1个RE资源上，示例性的，每个PRB中端口0对应的发送CSI-RS的RE位置索引可以为RE_port0＝ (T_ID)mod(N_REset)，其中，T_ID为发送设备的源ID或目标ID，mod为取模运算。当第一终端设备通过2个天线端口发送CSI-RS时，CSI-RS序列在每个PRB中映射到2个RE资源上，示例性的，每个PRB中端口0对应的发送CSI-RS的RE位置索引可以为 RE_port0＝(T_ID)mod(N_REset-1)、端口1对应的发送CSI-RS的RE位置索引可以为RE_port1＝ RE_port0+1。可以理解，每个天线端口对应的发送CSI-RS的RE位置索引也可以为其他形式，本申请对此不做限定。

例如，如图6a所示，时隙3的子信道1对应的CSI-RS资源上子信道1的每个PRB中的RE包括RE0、RE1、RE2。因此，当天线端口数为1时，第一终端设备可以在3个RE中选择1个RE(例如：RE0)发送CSI-RS，由于1个子信道包括20个PRB，此时，1个子信道上的CSI-RS序列长度为20。当天线端口数为2时，第一终端设备可以在3个RE中选择2 个RE(例如：RE0和RE1)发送CSI-RS，由于1个子信道包括20个PRB，此时，1个子信道上的CSI-RS序列长度为40。

结合图6b所示，每个PSSCH资源在关联的CSI-RS资源上对应一个PRB集合，每个PRB集合包括个PRB，其中N_PRB是一个子信道包括的PRB个数。例如，时隙3的子信道0对应第一资源上的PRB0-PRB4，即PSSCH1资源在关联的CSI-RS资源上对应的PRB集合为PRB0-PRB4。可选的，CSI-RS序列可以映射到一个PRB集合中的所有RE 上。或者，CSI-RS序列可以梳齿(或称间隔、不连续等)映射到一个PRB集合中的部分RE 上，此时，可以根据第一终端设备的源地址和/或目标地址确定发送CSI-RS的RE的位置，比如一个PRB集合中包含的RE个数为N_REpeSset＝N_PRBset*12，梳齿映射间隔为K，即CSI-RS 序列每隔K个RE占据PRB集合中的1个RE，则可选的梳齿个数为N_K＝N_REpeSset/K，发送 CSI-RS的梳齿索引可以为RE_ind＝(T_ID)mod(N_K)，其中，T_ID为发送设备的源ID或目标ID， mod为取模运算。例如，当第一终端设备通过1个天线端口发送CSI-RS时，CSI-RS序列可以每隔K1个RE占据PRB集合中的1个RE，K1为大于等于0的整数。当第一终端设备通过2个天线端口发送CSI-RS时，CSI-RS可以每隔K2个RE占据PRB集合中的2个RE，K2 为大于等于0的整数，或者，CSI-RS可以每隔K3个RE占据PRB集合中的1个RE且在相同的时频资源上发送两个正交的CSI-RS序列，K3为大于等于0的整数。

一些实施例中，在前述的步骤S401之前，也就是第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于信道测量的第一参考信号之前，该方法还包括：第一终端设备生成该第一参考信号。可选的，该第一参考信号的序列是根据第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

现有SL通信中，CSI-RS序列是基于PSCCH CRC初始化生成的伪随机序列。本申请实施例中，第一参考信号可以在第一终端设备与第二终端设备进行SL传输的第二时间单元之前发送，也就是说，CSI-RS可以单独发送，而不需要和PSSCH以及PSCCH一起发送，此时，难以根据PSCCH初始化生成CSI-RS序列。下面以第一参考信号为CSI-RS为例，对第一终端设备根据源地址生成CSI-RS序列的过程进行示例性介绍。

一种可能的实现方式中，可以根据第一终端设备的源地址初始化生成CSI-RS序列。示例性的，CSI-RS序列的第m个分量r(m)可以为：

其中，c(n)满足以下公式：

c(n)＝(x₁(n+N_c)+x₂(n+N_c))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，N_c＝1600，序列x₁(n)的初始化参数为x₁(0)＝1，x₁(i)＝0，i＝1,2,…,30，序列x₂(n)的初始化参数为其中：

其中，为一个时隙内的符号数，/>是CSI-RS资源所在时隙在无线帧中的时隙号，l是 CSI-RS符号在时隙内的符号位置索引，/>其中，L是第一终端设备源地址的比特数，p_i是第一终端设备源地址的第i个比特。

另一种可能的实现方式中，可以生成一个Zadoff-Chu(ZC)序列集合作为CSI-RS的候选序列集合，其中，候选序列集合中不同ZC序列是正交的或者近似正交的，第一终端设备可以根据源地址确定CSI-RS序列的索引，例如CSI-RS序列的索引ZC_ind＝(T_ID)mod(N_ZCset)，其中T_ID是第一终端设备的源地址，N_ZCset是候选序列集合中的序列个数。

一些实施例中，第一资源包括一个或多个符号。一些实施例中，该第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备发送第一信号，该第一信号的发送功率与第一终端设备发送第一参考信号的每个符号的发送功率相等，也就是说，该第一资源之前的最后一个符号的发送功率与第一终端设备发送第一参考信号的每个符号的发送功率相等。可选的，该第一资源之前的最后一个符号用于第一终端设备向第二终端设备发送第一参考信号，也就是说，第一参考信号在第一资源之前的最后一个符号上重复发送。另一些实施例中，该第一资源之后的第一个符号不用于传输PSSCH和/或PSCCH。

以第一参考信号为CSI-RS为例，示例性介绍第一资源中包括的符号的内容。

示例一：如图7中(a)所示，时隙0中的第一资源包括1个CSI-RS符号(符号12)，该CSI-RS符号用于第一终端设备向第二终端设备发送CSI-RS。该CSI-RS符号之前的最后一个符号(符号11)为自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号，AGC符号主要用于接收机进行自动增益调整。该AGC符号中可以发送与CSI-RS符号相同的内容，也就是说，该AGC符号也可以用来发送CSI-RS。该CSI-RS符号之后的第一个符号(符号13)为间隔 (gap)符号，gap符号主要用于收发转化，该gap符号可以不发送任何内容，也即该CSI-RS 符号之后的第一个符号不用于传输PSSCH和/或PSCCH。第一时间单元(即时隙0)的最后四个符号分别为：gap符号(符号10)、AGC符号(符号11)、CSI-RS符号(符号12)、gap 符号(符号13)。

示例二：如图7中(b)所示，时隙0中的第一资源包括1个CSI-RS符号(符号1)。该CSI-RS符号用于第一终端设备向第二终端设备发送CSI-RS。该CSI-RS符号之前的最后一个符号为AGC符号(符号0)，该CSI-RS符号之后的第一个符号(符号2)为gap符号。第一时间单元(即时隙0)的前四个符号分别为：AGC符号(符号0)、CSI-RS符号(符号1)、 gap符号(符号2)、AGC符号(符号3)。在这种情况下，PSCCH和/或PSSCH可以从第五个符号开始发送。

可以理解的，第一资源中包括的符号的内容也可以为其他形式，例如，图7(a)中CSI-RS 符号前可以没有AGC符号，又例如，图7(b)中CSI-RS符号前也可以没有AGC符号，或者图7(b)中CSI-RS符号后可以没有gap符号，本申请对此不做限定。

一些实施例中，第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离第二时间单元最近的时间单元，其中，该第一条件可以为：第一时间单元与第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔，或者，第一时间单元与第二时间单元之间至少相隔S个时间单元，S 为大于等于0的整数。可选的，该第一时间间隔或S的值可以是资源池预配置的、或者是网络设备配置的。

如前述步骤S402所述，第二终端设备在第三时间单元向第一终端设备发送第一反馈信息，且第三时间单元位于第一时间单元之后、第二时间单元之前。进一步的，第一时间单元与第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与第二终端设备生成第一反馈信息需要的最小时间之和，第三时间单元与第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一终端设备解码第一反馈信号需要的最小时间与第一终端设备生成 SL传输信号需要的最小时间之和。

可以理解，上述第一时间间隔等于第一时间单元与第三时间单元之间的最小时间间隔、以及第三时间单元与第二时间单元之间的最小时间间隔之和。

以第一参考信号为第一CSI-RS，第一反馈信息为第一CSI，上述时间单元为时隙为例，如图8所示，第一终端设备在第四时隙确定第一终端设备在第二时隙向第二终端设备发送第一PSSCH。进一步的，第一终端设备可以根据资源池预配置或网络设备配置的、第二时隙与第一时隙之间的关联关系确定第一时隙，并在第一时隙向第二终端设备发送第一CSI-RS。第二终端设备接收到第一终端设备发送的第一CSI-RS后，可以根据该第一CSI-RS在第三时隙向第一终端设备发送第一CSI。进而，第一终端设备可以根据在第三时隙接收到的第一CSI 确定第一终端设备在第二时隙向第二终端设备发送第一PSSCH的传输参数。示例性的，第三时隙与第一时隙至少间隔N_min1个时隙，N_min1个时隙的时间至少包括第二终端设备进行CSI 测量需要的最小时间、以及第二终端设备生成第一CSI需要的最小时间之和。第二时隙与第三时隙至少间隔N_min2个时隙，N_min2个时隙的时间至少包括第一终端设备解码第一CSI需要的最小时间、以及第一终端设备生成第一PSSCH需要的最小时间之和。也就是说，第一时隙和第二时隙之间至少间隔N_min1+N_min2个时隙。

一种可能的实现方式中，在前述的步骤S401之前，也就是第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于信道测量的第一参考信号之前，该方法还可以包括：第一终端设备向第二终端设备发送激活指示或去激活指示。该激活指示可以指示第二终端设备提前进行信道测量，该去激活指示可以指示第二终端设备不需要提前进行信道测量。可选的，该激活指示/去激活指示可以携带在RRC信令中、或MAC CE中、或SCI中。

例如，当第一终端设备希望第二终端设备提前进行信道测量时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一指示信息(激活指示)，该第一指示信息用于指示第二终端设备在第二时间单元之前进行信道测量。又例如，该第一指示信息用于指示第二终端设备在第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量。可选的，该第一指示信息还可以进一步指示第一时间单元，即指示第二终端设备在第一时间单元上进行信道测量。再例如，该第一指示信息用于指示第二终端设备进行周期性的信道测量。通过上述方法，第一终端设备可以提前向第二终端设备发送指示信息，指示第二设备需要提前进行信道测量。

另一种可能的实现方式中，也可以由资源池预配置第二终端设备是否需要提前进行信道测量、或者由网络设备配置第二终端设备是否需要提前进行信道测量。

进一步的，若接收端设备需要提前进行信道测量，当第一终端设备期望在第二时间单元上向第二终端设备发送第一业务，第三终端设备期望在第五时间单元上向第一终端设备发送第二业务，且第二时间单元与第五时间单元均关联第一时间单元。也就是说，第一终端设备需要在第一时间单元向第二终端设备发送参考信号，且第一终端设备需要在第一时间单元接收第三终端设备发送的参考信号，此时，可选的，可以根据业务的优先级决定第一终端设备是发送还是接收。进一步的，可以触发资源重选使得第二时间单元与第五时间单元关联不同的时间单元。例如，当第一业务的优先级大于或大于等于第二业务的优先级时，第一终端设备可以在第一时间单元向第二终端设备发送参考信号，否则，第一终端设备可以在第一时间单元接收第三终端设备发送的参考信号。

以参考信号为CSI-RS为例，当CSI提前测量激活或使能，即接收端设备需要提前进行 CSI测量时，如图8所示，第一终端设备确定在第二时隙向第二终端设备发送第一PSSCH，第二时隙与第一时隙相关联，因此，第一终端设备需要在第一时隙的CSI-RS资源上向第二终端设备发送CSI-RS。此时，若第三终端设备确定在第五时隙向第一终端设备发送第二PSSCH，第五时隙也与第一时隙相关联，因此，第一终端设备需要在第一时隙的CSI-RS资源接收第三终端设备发送的CSI-RS。此时，由于第一终端设备在第一时隙上发送和接收CSI-RS发生冲突，当第一终端设备发送第一PSSCH的优先级大于第三终端设备发送第二PSSCH的优先级时，可以确定第一终端设备在第一时隙上的CSI-RS资源上向第二终端设备发送CSI-RS。或者，可以触发资源重选使得第二时隙与第五时隙关联不同的时隙，也即发送第一PSSCH的资源与发送第二PSSCH的资源关联不同的CSI-RS资源。

一些实施例中，上述第一资源中用于发送第一参考信号的RE的发送功率，与第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或者，第一资源中用于发送第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的总发送功率相等。

例如，如图8所述，第一终端设备在第四时隙确定在第二时隙的PSSCH资源上向第二终端设备发送PSSCH，PSSCH资源关联的CSI-RS资源位于第一时隙，则第一终端设备在第一时隙向第二终端设备发送CSI-RS。具体的，CSI-RS资源上用于发送CSI-RS的每个RE的发送功率、与PSSCH资源上每个RE的发送功率相等。或者，CSI-RS资源上用于发送CSI-RS 的每个符号中所有RE的总发送功率、与PSSCH资源上每个符号中所有RE的总发送功率相等。

进一步的，由于选择相同时频资源进行数据传输的不同发送端设备均在相同的时隙提前发送CSI-RS，例如，通过配置PSSCH资源与CSI-RS资源之间的关联关系(或者第一时隙与第二时隙之间的关联关系)，选择第二时隙的PSSCH资源进行数据传输的发送端设备均在第一时隙发送CSI-RS。因此，接收端设备通过该CSI-RS资源测量得到的SINR可以更准确反映出进行数据传输时真实的SINR，从而提高接收端设备上报的CSI的准确度，使能发送端设备进行更优的链路自适应。

需要注意的是，上述实施例以第一参考信号为CSI-RS，第一反馈信息为CSI为例进行示例性介绍，可以理解的，本申请中的第一参考信号还可以是其他用于信道测量的参考信号，相应的，第一反馈信息也可以是其他类型的信号，该示例不构成对本申请保护范围的限定。

还需要注意的是，上述实施例中，以CSI-RS资源、CSI反馈资源、PSSCH资源在同一个载波为例进行说明。当设备可以在多个载波上进行发送或者接收，则CSI-RS资源、CSI反馈资源、PSSCH资源也可以在不同的载波上，也就是说，参考信号资源、发送反馈信息的资源、以及SL传输资源可以在相同或不同的载波上，本申请对此不做限定。

上述实施例中以第一设备和第二设备为终端设备为例进行介绍，但不构成对本申请保护范围的限定。可以理解，第一设备还可以是网络设备。当网络设备与终端设备进行通信时，示例性的，第一参考信号可以为CSI-RS，第一参考信号也可以为信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。可选的，第一时间单元与第二时间单元之间的关联关系可以是网络设备配置的。

通过本申请实施例提供的方法，可以建立进行数据传输的时间单元与发送用于信道测量的参考信号的时间单元之间的关联关系，使得接收端设备在进行数据传输之前提前进行信道测量，并上报信道测量的反馈信息，从而使能更精确的链路自适应，提高数据传输性能。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

图9和图10为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是终端设备，还可以是应用于终端设备的模块(如芯片)。

如图9所示，通信装置900包括收发单元901和处理单元902。处理单元902用于调用收发单元901接收其他通信装置的信息或者向其他通信装置发送信息。收发单元901还可以进一步包括接收单元和发送单元，接收单元用于接收其他通信装置的信息，发送单元用于向其他通信装置发送信息。通信装置900用于实现上述图4所示的方法实施例中第一终端设备或第二终端设备的功能。

当通信装置900用于实现图4所示的方法实施例中第一终端设备的功能时：收发单元901，用于在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，其中，所述第一时间单元与第二时间单元相关联，所述第一时间单元位于所述第二时间单元之前，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元；收发单元 901，还用于在第三时间单元接收所述第二终端设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备根据所述第一参考信号确定的，所述第一反馈信息用于所述第一终端设备确定在所述第二时间单元与所述第二终端设备进行SL传输的参数，所述第三时间单元位于所述第一时间单元之后，且所述第三时间单元位于所述第二时间单元之前。处理单元902，用于在第四时间单元确定所述第二时间单元，以及根据所述第二时间单元、以及所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系确定所述第一时间单元，其中，所述第四时间单元位于所述第一时间单元之前。

当通信装置900用于实现图4所示的方法实施例中第二终端设备的功能时：收发单元901，用于在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，所述第一时间单元与第二时间单元相关联，所述第一时间单元位于所述第二时间单元之前，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元；收发单元901，还用于在第三时间单元向所述第一终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备根据所述第一参考信号确定的，所述第一反馈信息用于所述第一终端设备确定在所述第二时间单元与所述第二终端设备进行SL传输的参数，所述第三时间单元位于所述第一时间单元之后，且所述第三时间单元位于所述第二时间单元之前。处理单元902，用于根据第一参考信号确定第一反馈信息。

有关上述收发单元901和处理单元902更详细的描述可以直接参考图4所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

基于同一技术构思，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信装置1000。通信装置 1000包括接口电路1001和处理器1002。接口电路1001和处理器1002之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1001可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1000还可以包括存储器1003，用于存储处理器1002执行的指令、或存储处理器1002运行指令所需要的输入数据、或存储处理器1002运行指令后产生的数据。

当通信装置1000用于实现图4所示的方法实施例时，处理器1002用于实现上述处理单元902的功能，接口电路1001用于实现上述收发单元901的功能。

当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备或其他终端设备发送给该终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备或者其他终端设备的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit， CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

结合以上，本申请还提供如下实施例：

实施例1、一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，其中，所述第一时间单元与第二时间单元相关联，所述第一时间单元位于所述第二时间单元之前，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元；

所述第一终端设备在第三时间单元接收所述第二终端设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备根据所述第一参考信号确定的，所述第一反馈信息用于所述第一终端设备确定在所述第二时间单元与所述第二终端设备进行SL传输的参数，所述第三时间单元位于所述第一时间单元之后，且所述第三时间单元位于所述第二时间单元之前。

实施例2、根据实施例1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定所述第二时间单元；

所述第一终端设备根据所述第二时间单元、以及所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系确定所述第一时间单元。

实施例3、根据实施例1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离所述第二时间单元最近的时间单元，所述第一条件为：所述第一时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔。

实施例4、根据实施例1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，包括：

所述第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送所述第一参考信号，所述第一资源位于所述第一时间单元。

实施例5、根据实施例4所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元与N个时间单元相关联，N为小于或等于M的正整数，M为正整数，所述第二时间单元为所述N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N；

所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块 PRB中的资源粒子RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中或者所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为 [(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤j<N_subCH， N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为所述第一资源包含的PRB的个数。

实施例6、根据实施例4或5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送所述第一参考信号，包括：

所述第一终端设备在至少一个RE上向所述第二终端设备发送所述第一参考信号，所述第一资源包括所述至少一个RE，所述至少一个RE是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址确定的。

实施例7、根据实施例1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源是周期性资源。

实施例8、根据实施例7所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的索引为k，kmod M＝k1，M为正整数，k为大于等于0的整数，k1为大于等于0且小于M的整数，其中，M 为所述第一资源的周期，或者，M为所述第一时间单元关联的时间单元的最大个数。

实施例9、根据实施例8所述的方法，其特征在于，以下至少一项是资源池预配置或网络设备配置的：

所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系；

所述第一资源的周期；

所述第一时间单元关联的时间单元的最大个数；

所述第一时间间隔。

实施例10、根据实施例4-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括一个或多个符号；所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，所述第一信号的发送功率与所述第一终端设备发送所述第一参考信号的每个符号的发送功率相等，和/或，所述第一资源之后的第一个符号不用于传输物理侧行链路共享信道PSSCH和/或物理侧行链路控制信道PSCCH。

实施例11、根据实施例10所述的方法，其特征在于，所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，包括：

所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一参考信号。

实施例12、根据实施例4-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的RE的发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或

所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的发送功率相等。

实施例13、根据实施例1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元之前进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备进行周期性的信道测量。

实施例14、根据实施例13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在以下至少一项中：无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE、或侧行控制信息SCI中。

实施例15、根据实施例1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述第二时间单元之前进行信道测量是资源池或者网络设备配置的，或者，所述第二终端设备在所述第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量是所述资源池或者所述网络设备配置的。

实施例16、根据实施例1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元是第三终端设备确定的向所述第一终端设备发送第二参考信号的时间单元，所述第一时间单元与所述第五时间单元相关联，所述第五时间单元为所述第三终端设备与所述第一终端设备进行 SL传输的时间单元，所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的优先级大于或等于所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的优先级。

实施例17、根据实施例1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元，包括：

所述第二时间单元为所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一物理侧行链路共享信道PSSCH和/或第一物理侧行链路控制信道PSCCH的时间单元。

实施例18、根据实施例1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与所述第二终端设备生成所述第一反馈信息需要的最小时间之和，所述第三时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第一终端设备解码所述第一反馈信号需要的最小时间与所述第一终端设备生成所述第一PSSCH需要的最小时间之和。

实施例19、根据实施例1-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的序列是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

实施例20、根据实施例1-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的参数包括以下至少一项：调制与编码策略MCS、信道质量信息CQI、所述第一终端设备的发送功率、所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的传输流数、所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的秩指示RI。

实施例21、根据实施例1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一反馈信息为信道状态信息CSI。

实施例22、根据实施例1-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元为时隙。

实施例23、一种侧行链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，所述第一时间单元与第二时间单元相关联，所述第一时间单元位于所述第二时间单元之前，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元；

所述第二终端设备在第三时间单元向所述第一终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备根据所述第一参考信号确定的，所述第一反馈信息用于所述第一终端设备确定在所述第二时间单元与所述第二终端设备进行SL传输的参数，所述第三时间单元位于所述第一时间单元之后，且所述第三时间单元位于所述第二时间单元之前。

实施例24、根据实施例23所述的方法，其特征在于，所述第二时间单元是所述第一终端设备在第四时间单元确定的，所述第四时间单元位于所述第一时间单元之前；所述第一时间单元是所述第一终端设备根据所述第二时间单元、以及所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系确定的。

实施例25、根据实施例23或24所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离所述第二时间单元最近的时间单元，所述第一条件为：所述第一时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔。

实施例26、根据实施例23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，包括：

所述第二终端设备在第一资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一参考信号，所述第一资源位于所述第一时间单元。

实施例27、根据实施例26所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元与N个时间单元相关联，N为小于或等于M的正整数，M为正整数，所述第二时间单元为所述N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N；

所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块 PRB中的资源粒子RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中或者所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为 [(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤j<N_subCH， N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为所述第一资源包含的PRB的个数。

实施例28、根据实施例26或27所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一参考信号，包括：

所述第二终端设备在至少一个RE上接收所述第一终端设备发送的所述第一参考信号，所述第一资源包括所述至少一个RE，所述至少一个RE是根据所述第一终端设备的源地址和 /或目标地址确定的。

实施例29、根据实施例23-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源是周期性资源。

实施例30、根据实施例29所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元的索引为k，k mod M＝k1，M为正整数，k为大于等于0的整数，k1为大于等于0且小于M的整数，其中，M 为所述第一资源的周期，或者，M为所述第一时间单元关联的时间单元的最大个数。

实施例31、根据实施例30所述的方法，其特征在于，以下至少一项是资源池预配置或网络设备配置的：

所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系；

所述第一资源的周期；

所述第一时间单元关联的时间单元的最大个数；

所述第一时间间隔。

实施例32、根据实施例26-31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括一个或多个符号；所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，所述第一信号的发送功率与所述第一终端设备发送所述第一参考信号的每个符号的发送功率相等，和/或，所述第一资源之后的第一个符号不用于传输物理侧行链路共享信道PSSCH和/或物理侧行链路控制信道PSCCH。

实施例33、根据实施例32所述的方法，其特征在于，所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，包括：

所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一参考信号。

实施例34、根据实施例26-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的RE的发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或

所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的发送功率相等。

实施例35、根据实施例23-34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号之前，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元之前进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备进行周期性的信道测量。

实施例36、根据实施例35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在以下至少一项中：无线资源控制RRC信令、媒体接入控制层控制单元MAC CE、或侧行控制信息SCI中。

实施例37、根据实施例23-34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在所述第二时间单元之前进行信道测量是资源池或者网络设备配置的，或者，所述第二终端设备在所述第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量是所述资源池或者所述网络设备配置的。

实施例38、根据实施例23-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元是第三终端设备确定的向所述第一终端设备发送第二参考信号的时间单元，所述第一时间单元与所述第五时间单元相关联，所述第五时间单元为所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的时间单元，所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的优先级大于或等于所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的优先级。

实施例39、根据实施例23-38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元，包括：

所述第二时间单元为所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一物理侧行链路共享信道PSSCH和/或第一物理侧行链路控制信道PSCCH的时间单元。

实施例40、根据实施例23-39中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与所述第二终端设备生成所述第一反馈信息需要的最小时间之和，所述第三时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第一终端设备解码所述第一反馈信号需要的最小时间与所述第一终端设备生成所述第一PSSCH需要的最小时间之和。

实施例41、根据实施例23-40中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的序列是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

实施例42、根据实施例23-41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的参数包括以下至少一项：调制与编码策略MCS、信道质量信息CQI、所述第一终端设备的发送功率、所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的传输流数、所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的秩指示RI。

实施例43、根据实施例23-42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一反馈信息为信道状态信息CSI。

实施例44、根据实施例23-43中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元为时隙。

实施例45、一种第一终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述第一终端设备执行如实施例1-22中任一项所述的方法。

实施例46、一种第二终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述第二终端设备执行如实施例23-44中任一项所述的方法。

实施例47、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述计算机调用时用于使所述计算机执行如实施例1-22中任一项所述的方法、或者实施例23-44中任一项所述的方法。

实施例48、一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如实施例1-22中任一项所述的方法、或者实施例23-44 中任一项所述的方法。

实施例49、一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如实施例1-22中任一项所述的方法、或者实施例23-44中任一项所述的方法。

基于以上实施例，本申请实施例提供了一种通信系统，该通信系统可以包括上述实施例涉及的第一终端设备和第二终端设备等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的侧行链路通信方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的侧行链路通信方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于调用所述存储器中的程序使得所述芯片实现上述方法实施例提供的侧行链路通信方法。

本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，所述芯片用于实现上述方法实施例提供的侧行链路通信方法。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC 可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、第一设备或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、第一设备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的第一设备、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (35)

1.一种侧行链路SL通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，其中，所述第一时间单元与第二时间单元相关联，所述第一时间单元位于所述第二时间单元之前，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元；

所述第一终端设备在第三时间单元接收所述第二终端设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备根据所述第一参考信号确定的，所述第一反馈信息用于所述第一终端设备确定在所述第二时间单元与所述第二终端设备进行SL传输的参数，所述第三时间单元位于所述第一时间单元之后，且所述第三时间单元位于所述第二时间单元之前。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备在第四时间单元确定所述第二时间单元，所述第四时间单元位于所述第一时间单元之前；

所述第一终端设备根据所述第二时间单元、以及所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系确定所述第一时间单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离所述第二时间单元最近的时间单元，所述第一条件为：所述第一时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号，包括：

所述第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送所述第一参考信号，所述第一资源位于所述第一时间单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元与N个时间单元相关联，N为小于或等于M的正整数，M为正整数，所述第二时间单元为所述N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N；

所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块PRB中的资源粒子RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中或者所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤j<N_subCH，N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为所述第一资源包含的PRB的个数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一资源上向第二终端设备发送所述第一参考信号，包括：

所述第一终端设备在至少一个RE上向所述第二终端设备发送所述第一参考信号，所述第一资源包括所述至少一个RE，所述至少一个RE是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址确定的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源是周期性资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，以下至少一项是资源池预配置或网络设备配置的：

所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系；

所述第一资源的周期；

所述第一时间单元关联的时间单元的最大个数；

所述第一时间间隔。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括一个或多个符号；所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，所述第一信号的发送功率与所述第一终端设备发送所述第一参考信号的每个符号的发送功率相等，和/或，所述第一资源之后的第一个符号不用于传输物理侧行链路共享信道PSSCH和/或物理侧行链路控制信道PSCCH。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，包括：

所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一参考信号。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的RE的发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或

所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的发送功率相等。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间单元上向第二终端设备发送用于进行信道测量的第一参考信号之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元之前进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备进行周期性的信道测量。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元是第三终端设备确定的向所述第一终端设备发送第二参考信号的时间单元，所述第一时间单元与所述第五时间单元相关联，所述第五时间单元为所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的时间单元，所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的优先级大于或等于所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的优先级。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与所述第二终端设备生成所述第一反馈信息需要的最小时间之和，所述第三时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第一终端设备解码所述第一反馈信号需要的最小时间与所述第一终端设备生成SL传输信号需要的最小时间之和。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的序列是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

16.一种侧行链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，所述第一时间单元与第二时间单元相关联，所述第一时间单元位于所述第二时间单元之前，所述第二时间单元为所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的时间单元；

所述第二终端设备在第三时间单元向所述第一终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备根据所述第一参考信号确定的，所述第一反馈信息用于所述第一终端设备确定在所述第二时间单元与所述第二终端设备进行SL传输的参数，所述第三时间单元位于所述第一时间单元之后，且所述第三时间单元位于所述第二时间单元之前。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二时间单元是所述第一终端设备在第四时间单元确定的，所述第四时间单元位于所述第一时间单元之前；所述第一时间单元是所述第一终端设备根据所述第二时间单元、以及所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系确定的。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元为满足第一条件的时间单元中距离所述第二时间单元最近的时间单元，所述第一条件为：所述第一时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于第一时间间隔。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号，包括：

所述第二终端设备在第一资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一参考信号，所述第一资源位于所述第一时间单元。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第二时间单元相关联，包括：

所述第一时间单元与N个时间单元相关联，N为小于或等于M的正整数，M为正整数，所述第二时间单元为所述N个时间单元中的第i个时间单元，0≤i<N；

所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上第j个频域单元的每个物理资源块PRB中的资源粒子RE的索引范围为[i*N_REset,(i+1)*N_REset-1]，其中或者所述第二时间单元的第j个频域单元对应的第一资源上的PRB的索引范围为[(i+j*M)*N_PRBset,(i+1+j*M)*N_PRBset-1]，/>其中，0≤j<N_subCH，N_subCH是资源池的频域单元个数，N_PRB为所述第一资源包含的PRB的个数。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一参考信号，包括：

所述第二终端设备在至少一个RE上接收所述第一终端设备发送的所述第一参考信号，所述第一资源包括所述至少一个RE，所述至少一个RE是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址确定的。

22.根据权利要求16-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源是周期性资源。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，以下至少一项是资源池预配置或网络设备配置的：

所述第二时间单元与所述第一时间单元之间的关联关系；

所述第一资源的周期；

所述第一时间单元关联的时间单元的最大个数；

所述第一时间间隔。

24.根据权利要求19-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括一个或多个符号；所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，所述第一信号的发送功率与所述第一终端设备发送所述第一参考信号的每个符号的发送功率相等，和/或，所述第一资源之后的第一个符号不用于传输物理侧行链路共享信道PSSCH和/或物理侧行链路控制信道PSCCH。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备发送第一信号，包括：

所述第一资源之前的最后一个符号用于所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一参考信号。

26.根据权利要求19-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的RE的发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的RE的发送功率相等；或

所述第一资源中用于发送所述第一参考信号的每个符号中所有RE的总发送功率，与所述第二资源中用于进行SL传输的每个符号中所有RE的发送功率相等。

27.根据权利要求16-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一时间单元上接收第一终端设备发送的用于进行信道测量的第一参考信号之前，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元之前进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备在所述第二时间单元关联的时间单元上进行信道测量，或者，所述第一指示信息指示所述第二终端设备进行周期性的信道测量。

28.根据权利要求16-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元是第三终端设备确定的向所述第一终端设备发送第二参考信号的时间单元，所述第一时间单元与所述第五时间单元相关联，所述第五时间单元为所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的时间单元，所述第一终端设备与所述第二终端设备进行SL传输的优先级大于或等于所述第三终端设备与所述第一终端设备进行SL传输的优先级。

29.根据权利要求16-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元与所述第三时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第二终端设备进行信道测量需要的最小时间与所述第二终端设备生成所述第一反馈信息需要的最小时间之和，所述第三时间单元与所述第二时间单元之间的时间间隔大于或大于等于所述第一终端设备解码所述第一反馈信号需要的最小时间与所述第一终端设备生成SL传输信号需要的最小时间之和。

30.根据权利要求16-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的序列是根据所述第一终端设备的源地址和/或目标地址生成的。

31.一种第一终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述第一终端设备执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。

32.一种第二终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述第二终端设备执行如权利要求16-30中任一项所述的方法。

33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被所述计算机调用时用于使所述计算机执行如权利要求1-15中任一项所述的方法、或者权利要求16-30中任一项所述的方法。

34.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-15中任一项所述的方法、或者权利要求16-30中任一项所述的方法。

35.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1-15中任一项所述的方法、或者权利要求16-30中任一项所述的方法。