CN116456328A

CN116456328A - 通信方法以及通信装置

Info

Publication number: CN116456328A
Application number: CN202210935716.5A
Authority: CN
Inventors: 辛睿; 魏璟鑫; 张力; 黄甦
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2023-07-18

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法以及通信装置，本申请实施例方法包括：终端设备确定能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，所述调度限制信息用于指示所述终端设备的数据调度限制，所述期望接收时间差门限为所述终端设备支持的最大接收时间差，所述接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；所述终端设备发送所述能力信息。从而便于接入网设备基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

Description

通信方法以及通信装置

本申请要求于2022年1月7日提交，申请号为202210018470.5，发明名称为“通信方法以及通信装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。

背景技术

目前，在新空口发布第16个版本(new radio release 16，NR-Rel-16)协议中，用户设备(user equipment，UE)在测量窗口(measurement gap，MG)中进行下行定位测量任务。而MG的参数(例如，MG周期、MG持续时间等)是基站通过RRC消息配置给UE。目前，UE需要测量来自服务小区的定位参考信号(positioning reference signals，PRS) 和非服务小区的PRS，以满足NR-Rel-16协议中支持的多种下行定位方式。例如，下行到达时间差(downlink timedifference of arrival，DL-TDOA)，下行离开角(downlink angle ofdeparture，DL-AOD)。服务小区的PRS资源和非服务小区的PRS资源之间的相位位置由定位管理功能(location management function，LMF)配置的辅助数据中的预期参考信号到达时间差(exspected reference signal time difference，expected RSTD)和不确定性的预期参考信号到达时间差(expected RSTD uncertainty)确定。

但是，如果某些PRS资源没有在MG内，UE需要请求基站配置MG。目前MG请求是UE 通过RRC信令发起的，再由基站给UE配置相应的MG。因此MG的配置过程需要耗费较多时间。在NR-Rel-17协议中引入无MG定位测量，以提高定位测量的效率。

然而，在无MG定位测量时，终端设备的数据业务与非服务小区的定位测量业务同时存在。若数据业务与定位测量业务存在冲突，存在优先处理或丢弃业务的情况。而基站在无MG定位测量场景下应当如何调度终端设备的数据以提升数据调度性能，是值得考虑的问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法以及通信装置，用于接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度。实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

本申请第一方面提供一种通信方法，包括：

终端设备确定能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；终端设备发送能力信息。

上述技术方案中，终端设备可以发送能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差。从而便于接入网设备可以基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

本申请第二方面提供一种通信方法，包括：

终端设备确定第一时域位置，终端设备确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。

上述技术方案中，终端设备可以确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。从而有利于终端设备在对应的时域位置执行相应的业务，有利于保障业务的正常进行。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：

在该实现方式中，终端设备可以确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。从而有利于终端设备在对应的时域位置执行相应的业务，有利于保障业务的正常进行。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；终端设备确定第一时域位置包括：

终端设备根据服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一时域位置，参考小区为服务小区或终端设备的一个非服务小区。

在该实现方式中示出了终端设备确定第一时域位置的具体方式，终端设备可以结合服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一时域位置。从而便于确定第一非服务小区映射到服务小区上的哪些时域位置，便于终端设备确定在这些时域位置上的处理行为。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；终端设备根据服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一时域位置，包括：

终端设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

终端设备根据服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

终端设备根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，第三时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第四时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长都等于第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；

终端设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第一时域位置。

在该实现方式中提供了终端设备确定第一时域位置的具体过程。终端设备可以确定第一服务小区的PRS映射到服务小区的哪些时域位置，并在这些时域位置的前后开半搜索窗的长度。那么终端设备可以考虑在第一时域位置上的处理行为，从而有利于终端设备合理处理相应的业务，保障一些优先级较高的业务的正常进行。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第五时域位置；

终端设备根据第五时域位置和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

终端设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第一时域位置，包括：

终端设备将第二时域位置、第三时域位置、第四时域位置、第五时域位置、第六时域位置和第七时域位置作为第一时域位置。

在该实现方式中，第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置，从而便于终端设备在服务小区的PRS占用的时域位置也做相应的处理行为的判断。有利于终端设备合理优先处理对应的业务。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的系统帧号偏移(system frame number offet，SFN-offet)、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号；

第一非服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：第一非服务小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号；

参考小区的定位辅助信息包括以下至少一项：参考小区的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

在该实现方式中示出了定位辅助信息的一些具体内容，有利于终端设备结合定位辅助信息确定对应的小区的PRS占用的时域位置。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为，包括：

若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则终端设备在第一时域位置上接收PRS，在第一时域位置上不接收来自接入网设备的数据；或者，

若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，且终端设备的物理下行共享信道(physical downlink share channel，PDSCH)或非周期信道状态信息参考信号(aperiodic channel state information reference signal,AP-CSI-RS)落在第一时域位置上，物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)的起始时域位置与PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则终端设备忽略或不处理PDSCH或AP-CSI-RS，终端设备在第一时域位置上执行PRS的测量，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数，PDCCH用于确定 PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置。

在该实现方式中，终端设备结合业务的优先级确定在第一时域位置上的处理行为。另外，终端设备基于业务的优先级的情况下，还可能结合数据的调度时间来最终确定在第一时域位置上的处理行为。从而有利于终端设备保障业务的优先级，有利于合理的做出相应的处理行为，提升通信性能。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时隙为服务小区占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区占用的时隙中距离第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

第一参考时间位于第一时域符号所在的起始时域位置、第一时域符号所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时域符号所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置，第一参考时间位于第二时域符号所在的起始时域位置、第二时域符号所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时域符号所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时域符号为服务小区占用的时域符号中的一个时域符号，第二时域符号为非服务小区占用的时域符号中距离所述第一时域符号所在的起始时域位置最近的一个时域符号；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

第一参考时间位于第一无线帧所在的起始时域位置、第一无线帧所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一无线帧所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置，第二参考时间位于第二无线帧所在的起始时域位置、第二无线帧所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二无线帧所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置，第一无线帧为服务小区占用的无线帧中的一个无线帧，第二无线帧为非服务小区占用的无线帧中距离第一无线帧所在的起始时域位置最近的一个无线帧；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。

在该实现方式中提供了第一参考时间和第二参考时间的几种可能的示例。也就是非服务小区与服务小区之间可以是时隙级别的同步，或者符号级别的同步，或无线帧级别的同步。通过该接收时间差来定义服务小区与非服务小区之间的同步情况。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，第一时隙为服务小区的PRS占用的时隙，第二时隙为非服务小区的PRS占用的时隙；

第一时域符号为服务小区的PRS占用的时域符号，第二时域符号为非服务小区的PRS 占用的时域符号；

第一无线帧为服务小区的PRS占用的无线帧，第二无线帧为非服务小区的PRS占用的无线帧。

在该实现方式中示出了第一时隙、第二时隙、第一时域符号、第二时域符号、第一无线帧和第二无线帧的一些可能的实现方式。也就是通过接收时间差来定义服务小区的PRS 占用的时域位置与非服务小区的PRS占用的时域位置之间的时间差。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，期望接收时间差门限等于循环前缀(cyclic prefix，CP)的长度；或者，

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

在该可能的实现方式中示出了期望接收时间差门限的几种可能的长度，具体的长度应当与终端设备的能力相关。

终端设备向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

在该可能的实现方式中，第一信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M 个时域符号或N个时隙，有利于接入网设备结合第一信息调度PDCCH。避免由于当出现数据业务和定位测量业务冲突时，由于终端设备还没有及时确定数据的位置，导致终端设备优先处理定位业务而丢弃数据。那么在数据业务的优先级较高的情况下，无法保证数据业务的优先级。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，M的取值为7、14、28、42、或56；N的取值为1、2、3、或4。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，第一信息包含于能力信息中。在该实现方式中，终端设备可以通过能力信息上报该第一信息。也就是第一信息可以属于终端设备的一种能力。从而便于接入网设备更好的调度终端设备的PDCCH。

基于第一方面或第二方面，一种可能的实现方式中，终端设备发送能力信息，包括：

终端设备向定位管理设备或接入网设备发送能力信息。

在该实现方式中，终端设备可以向定位管理设备发送该能力信息，以便于定位管理设备向接入网设备发送该发送能力信息。或者，终端设备直接向接入网设备发送能力信息。从而实现接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

终端设备向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息；

其中，非服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：非服务小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

在该实现方式中，终端设备可以向接入网设备提供非服务小区的定位辅助信息。从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS映射到服务小区的时域位置。

本申请第三方面提供一种通信方法，包括：

接入网设备获取终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

上述技术方案中，接入网设备获取终端设备的能力信息，接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。有利于接入网设备基于能力信息合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

本申请第四方面提供一种通信方法，包括：

接入网设备确定第八时域位置；接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。

上述技术方案中，接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。从而有利于接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限；接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制，包括：

接入网设备基于期望接收时间差门限确定第八时域位置；

接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。

在该实现方式中，接入网设备可以基于期望接收时间差门限确定第八时域位置，再确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。有利于接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；接入网设备基于期望接收时间差门限确定第八时域位置，包括：

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第八时域位置。

在该实现方式中示出了接入网设备确定第八时域位置的具体方式，接入网设备可以结合服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第八时域位置。从而便于确定第一非服务小区映射到服务小区上的哪些时域位置，便于接入网设备确定在这些时域位置上的数据调度限制。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第八时域位置，包括：

接入网设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

接入网设备根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，第三时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第四时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长等于第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；

接入网设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置。

在该实现方式中提供了接入网设备确定第八时域位置的具体过程。接入网设备可以确定第一服务小区的PRS映射到服务小区的哪些时域位置，并在这些时域位置的前后开半搜索窗的长度。那么接入网设备可以考虑在第八时域位置上的数据调度限制，从而有利于接入网设备合理有效的进行数据调度，提升数据调度性能。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第五时域位置；

接入网设备根据第五时域位置和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

接入网设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第一时域位置，包括：

接入网设备将第二时域位置、第三时域位置、第四时域位置、第五时域位置、第六时域位置和第七时域位置作为第八时域位置。

在该实现方式中，第八时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置，从而便于接入网设备在服务小区的PRS占用的时域位置也做相应的数据调度限制。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，服务小区与第一非服务小区同步；接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第一时域位置，包括：

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第二时域位置；

接入网设备根据第二时域位置和期望接收时间差门限确定第九时域位置和第十时域位置，第九时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第十时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续；第九时域位置的时长和第十时域位置的时长都等于期望接收时间差门限；

接入网设备将第二时域位置、第九时域位置和第十时域位置作为第八时域位置。

在该实现方式中提供了针对第一服务小区与服务小区同步的情况下，接入网设备确定第八时域位置的具体过程。接入网设备可以确定第一服务小区的PRS映射到服务小区的哪些时域位置，并在这些时域位置的前后开期望接收时间差门限的长度。那么接入网设备可以考虑在第八时域位置上的数据调度限制，从而有利于接入网设备合理有效的进行数据调度，提升数据调度性能。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制，包括：

若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第八时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第八时域位置上终端设备没有数据调度限制。

在该实现方式中接入网设备结合终端设备的业务优先级确定在第八时域位置上的数据调度限制，从而合理有效的进行数据调度，保障终端设备的业务的优先级，提升数据调度性能。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时隙为服务小区占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区占用的时隙中距离第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

第一参考时间位于第一时域符号所在的起始时域位置、第一时域符号所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时域符号所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置，第一参考时间位于第二时域符号所在的起始时域位置、第二时域符号所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时域符号所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时域符号为服务小区占用的时域符号中的一个时域符号，第二时域符号为非服务小区占用的时域符号中距离第一时域符号所在的起始时域位置最近的一个时域符号；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

基于第三方面，一种可能的实现方式中，期望接收时间差门限等于CP的长度；或者，

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，M的取值为7、14、28、42、或56；N的取值为1、2、3、或4。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，第一信息包含于能力信息中。在该实现方式中，终端设备可以通过能力信息上报该第一信息。也就是第一信息可以属于终端设备的一种能力。从而便于接入网设备更好的调度终端设备的PDCCH。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，接入网设备获取终端设备的能力信息，包括：

接入网设备接收来自终端设备或定位管理设备的能力信息。

在该实现方式中，接入网设备接收来自终端设备或定位管理设备的能力信息，从而实现接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备接收来自终端设备或定位管理设备的非服务小区的定位辅助信息；

在该实现方式中，接入网设备接收来自终端设备的非服务小区的定位辅助信息。从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS映射到服务小区的时域位置。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，第三起始时域位置为接入网设备向终端设备发送PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置，第三起始时域位置落在第八时域位置上，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

在该实现方式中，接入网设备可以提前M个时域符号或N个时隙调度落在第八时域位置上的PDSCH或AP-CSI-RS，从而便于终端设备确定PDSCH或AP-CSI-RS所在的时域位置。有利于保障数据业务的优先级。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号；

本申请第五方面提供一种通信方法，包括：

定位管理设备接收来自终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；定位管理设备向接入网设备发送能力信息。

由上述技术方案可知，定位管理设备向接入网设备发送能力信息，从而便于接入网设备可以基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

一种可能的实现方式中，第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时隙为服务小区占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区占用的时隙中距离第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

另一种可能的实现方式中，期望接收时间差门限等于CP的长度；或者，

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

定位管理设备向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息；

在该实现方式中，定位管理设备向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息。从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS映射到服务小区的时域位置。

本申请第六方面提供一种通信方法，包括：

终端设备确定能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为终端设备接收来自服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差；终端设备发送能力信息。

由上述技术方案可知，终端设备可以发送能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差。从而便于接入网设备可以基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

一种可能的实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上的数据调度限制。

在该可能的实现方式中，终端设备可以通过调度限制信息具体指示某段时域位置上的数据调度限制，从而便于接入网设备结合该调度限制信息确定终端设备数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

另一种可能的实现方式中，第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

在该实现方式中，由于接入网设备无法感知到非服务小区的PRS占用的时域位置，因此该时域位置上可能会出现服务小区的数据业务与该非服务小区的PRS之间的冲突。因此，终端设备可以向接入网设备指示该非服务小区的PRS占用的时域位置上的数据调度限制。从而实现接入网设备更好的调度终端设备，保障终端设备的业务优先级。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备根据终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

在该实现方式中提供了终端设备确定第一时域位置的一种可能的方式，有利于方案的实施。终端设备根据终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区的PRS所有可能落在的时域范围，并向接入网设备指示该第一时域位置上的数据调度限制。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备的非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，包括：

终端设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。

在该实现方式中，提供了终端设备确定第一时域位置的一种具体方式，有利于方案的实施。另一方面，终端设备结合非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置，有利于精准的确定具有数据调度限制的时域位置。从而便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置，包括：

终端设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、第一信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置；

其中，第一信息包括以下至少一项：非服务小区的PRS的发送周期、资源集的时隙偏移、PRS的持续时域符号数、符号偏移、时隙偏移、帧偏移、PRS的发送重复次数、重复发送非服务小区的PRS之间的时间间隔、非服务小区的PRS的静默图样。

在该可能的实现方式中终端设备还进一步结合第一信息确定第一时域位置，并向接入网设备指示该第一时域位置上的数据调度限制。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

在该实现方式中提供了终端设备确定第一时域位置的另一种可能的方式，有利于方案的实施。终端设备根据终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区的PRS所有可能落在的时域范围。终端设备根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定服务小区的PRS占用的时域位置。然后，终端设备向接入网设备指示该第一时域位置，该第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS 占用的时域位置。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

在该实现方式中，终端设备也可以进一步指示服务小区的PRS占用的时域位置上的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，包括：

终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

在该实现方式中，提供了终端设备确定第一时域位置的一种具体方式，有利于方案的实施。另一方面，终端设备结合非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定非服务小区的PRS占用的时域位置具有数据调度限制的时域位置，有利于精准的确定具有数据调度限制的时域位置。从而便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置，包括：

终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、期望接收时间差门限以及第一信息确定第一时域位置；

另一种可能的实现方式中，该第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。

在该实现方式中，第一时域位置对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。对于接收时间差超过期望接收时间差门限的非服务小区来说，终端设备并无法对该非服务小区的PRS进行定位测量。因此，接入网设备需要考虑的是接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置上的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息，若调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。

在该可能的实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制的情况下，还用于指示数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。从而便于接入网设备参考这些信息确定具有数据调度限制的第一时域位置。有利于接入网设备合理有效的进行数据调度，保障终端设备的优先级较高的业务的正常进行，提升调度性能。

另一种可能的实现方式中，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置；

在该可能的实现方式中调度限制信息还进一步指示结合第一信息确定第一时域位置，并向接入网设备指示该第一时域位置上的数据调度限制。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域符号之前的N1个时域符号，和/或，位于服务小区的PRS占用的结束时域符号之后的N2个时域符号，N1和N2为大于0的整数，N1个时域符号和N2个时域符号是终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置。

在该可能的实现方式中，第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域符号之前的N1个时域符号，和/或，位于服务小区的PRS占用的结束时域符号之后的N2个时域符号。提供了第一时域位置的一种可能的形式，由于接入网设备无法确定非服务小区的PRS占用的时域位置，因此在非服务小区的PRS占用的时域位置上可能存在终端设备的数据业务与该非服务小区的PRS出现冲突。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限，期望接收时间差门限用于确定第二时域位置，在第二时域位置上终端设备有数据调度限制；

其中，第二时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前且与起始时域位置连续的第三时域位置，以及位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后且与结束时域位置连续的第四时域位置，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长分别等于期望接收时间差门限的时长。

在该实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，期望接收时间差门限可以用于确定该有数据调度限制的第二时域位置。从而便于接入网设备确定哪些时域位置上需要考虑数据调度限制。其次，由上述第二时域位置可知，对于接入网设备来说，其无法感知非服务小区的PRS占用的时域位置，且只能对接收时间差落在期望接收时间差门限范围内的非服务小区的PRS进行定位测量。因此，终端设备通过期望接收时间差门限可以合理的指示有数据调度限制的时域位置。

另一种可能的实现方式中，该能力信息还包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。在该实现方式中，如果调度限制信息指示有数据调度限制，那么接入网设备结合其他信息(比如期望接收时间差门限)确定具有数据调度限制的时域位置。

另一种可能的实现方式中，接收时间差为第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差；

第一起始时域位置为服务小区的PRS占用的起始子帧的起始时域位置；第二起始时域位置为非服务小区的PRS占用的起始子帧的起始时域位置；

第一起始时域位置是根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息和/或服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的；

第二起始时域位置是根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和/或非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

在该实现方式中进一步示出了接收时间差的具体含义，通过第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差定义该接收时间差。有利于终端设备或接入网设备确定哪些非服务小区的PRS占用的时域位置需要考虑数据调度限制。例如，非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，则该非服务小区的PRS占用的时域位置不考虑数据调度限制。非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，则该非服务小区的PRS占用的时域位置需要考虑数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，第一起始时域位置位于服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置上，第二起始时域位置位于非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置上；或者，

第一起始时域位置位于服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第一时长所对应的时刻，第二起始时域位置位于非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第二时长所对应的时刻，第一时长是根据服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的，第二时长是根据非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的；或者，

第一起始时域位置位于第一时刻，第二起始时域位置位于第二时刻；

若服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置在服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置之前，第一时刻为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的后第一时长所对应的时刻，第二时刻为非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第二时长所对应的时刻，第一时长是根据服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的，第二时长是根据非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的；或者，

若非服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置在服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置之后，第一时刻为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第一时长所对应的时刻，第二时刻为非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的后第二时长所对应的时刻；第一时长是根据服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的，第二时长是根据非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

上述提供了第一起始时域位置与第二起始时域位置的几种可能的定义方式，有利于终端设备或接入网设备确定服务小区的第一起始时域位置以及每个非服务小区对应的第二起始时域位置。

另一种可能的实现方式中，终端设备确定能力信息，包括：

终端设备根据终端设备的并发能力确定调度限制信息，该并发能力包括终端设备是否支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务的并发。

在该可能的实现方式中，提供了终端设备确定调度限制信息的一种具体方式，有利于方案的实施。终端设备结合其是否支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务的并发能力确定该调度限制信息。

另一种可能的实现方式中，终端设备根据终端设备的并发能力确定调度限制信息，包括：

若终端设备支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务并发，则调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制；

若终端设备不支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务并发，则调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

在该实现方式中提供终端设备结合终端设备是否支持在没有测量窗口的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务的并发能力确定调度限制信息的具体过程。例如，在低频场景下，终端设备支持数据业务和定位测量业务的并发(即终端设备同时接收数据和PRS)，则调度限制信息用于指示终端设备没有调度限制。在高频场景下，终端设备不支持数据业务和定位测量业务的并发，则调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5毫秒；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备接收来自接入网设备的物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)；终端设备解析PDCCH，并确定接入网设备向终端设备发送的PDSCH的起始时域位置；若PDSCH的起始时域位置落在第一时域位置上，且PDCCH占用的起始时域位置与PDSCH的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则终端设备忽略或不处理该PDSCH，该M为大于或等于0的整数，该N为大于或等于0的整数。

在该实现方式中，如果接入网设备没有相对于PDSCH的起始时域位置提前的M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，那么终端设备可以选择忽略该PDSCH。终端设备可以直接先处理第一时域位置上的定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备接收来自接入网设备的PDCCH；终端设备解析PDCCH，并确定接入网设备向终端设备发送的PDSCH的起始时域位置；若PDSCH的起始时域位置落在第二时域位置上，且PDCCH占用的起始时域位置与PDSCH的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则终端设备忽略或不处理该PDSCH，该M为大于或等于0的整数。

在该实现方式中，如果接入网设备没有相对于PDSCH的起始时域位置提前的M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，那么终端设备可以选择忽略该PDSCH。终端设备可以直接先处理第二时域位置上的定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

在该可能的实现方式中，第二信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M 个时域符号或N个时隙，有利于接入网设备结合第二信息调度PDCCH。避免由于当出现数据业务和定位测量业务冲突时，由于终端设备还没有及时确定数据的位置，导致终端设备优先处理定位业务而丢弃数据。那么在数据业务的优先级较高的情况下，无法保证数据业务的优先级。

另一种可能的实现方式中，M的取值为7、14、28、42、或56；N的取值为1、2、3、或4。

另一种可能的实现方式中，第二信息包含于能力信息中。在该实现方式中，终端设备可以通过能力信息上报该第二信息。也就是第二信息可以属于终端设备的一种能力。从而便于接入网设备更好的调度终端设备的PDCCH。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备接收来自接入网设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示在终端设备的 PDCCH之后的R个时域符号内优先处理PRS或优先存储终端设备的数据，R为大于0的整数。

在该实现方式中，终端设备接收来自接入网设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的R个时域符号内优先处理PRS或优先存储终端设备的数据。从而实现接入网设备根据数据业务的重要性，对终端设备的行为进行约束，防止因为未提前感知数据业务而指示终端设备优先处理定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，终端设备发送能力信息，包括：

终端设备向定位管理设备或接入网设备发送能力信息。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

在该实现方式中，终端设备向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备向接入网设备发送第一信息；

其中，第一信息包括以下至少一项：非服务小区的PRS的发送周期、资源集的偏移、PRS的持续时域符号数、符号偏移、时隙偏移、帧偏移、PRS的发送重复次数、重复发送非服务小区的PRS之间的时间间隔、PRS的静默图样。

在该实现方式中，终端设备向接入网设备发送第一信息，从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置。

本申请第七方面提供一种通信方法，包括：

接入网设备获取终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为终端设备接收来自终端设备的服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自终端设备的非服务小区的PRS的时间之间的时间差；接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

上述技术方案中，接入网设备获取终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差；然后，接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制；接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制，包括：

若调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上没有数据调度限制，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有调度限制。

在该实现方式中，如果调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制，那么接入网设备确定终端设备没有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息，接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制，包括：

若调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

若调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

在该实现方式中示出了接入网设备基于调度限制信息以及终端设备的业务的优先级确定终端设备的数据调度限制的具体实现过程。对于调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制的情况，接入网设备还结合终端设备的业务优先级确定在第一时域位置上终端设备是否有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息和期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制；

接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制，包括：

若第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备的数据有调度限制；或者，

若第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制；或者，

若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一目标时域位置上终端设备的数据有调度限制，第一目标时域位置包括第一时域位置中第一小区的PRS占用的时域符号，第一小区为对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区；或者，

若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一目标时域位置上终端设备没有数据调度限制，第一目标时域位置包括第一时域位置中第一小区的PRS占用的时域符号，第一小区为对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区。

该实现方式中示出了接入网设备结合调度限制信息、终端设备的业务优先级以及期望接收时间差门限确定终端设备的数据调度限制的具体过程。从而实现接入网设备精准的确定哪些时域位置上终端设备有数据调度，有利于保障优先级较高的业务的正常进行，提升系统性能。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限；接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制，包括：

接入网设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置；

接入网设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

在该实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限。接入网设备基于非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。然后，终端设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。实现接入网设备精准的确定需要进行数据调度限制的时域位置，从而合理有效的进行数据调度。

另一种可能的实现方式中，能力信息还包括调度限制信息，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。在该实现方式中，能力信息还包括调度限制信息，并通过调度限制信息指示接入网设备确定第一时域位置的方式，从而便于方案的实施。

另一种可能的实现方式中，接入网设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置，包括：

接入网设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

在该实现方式中，接入网设备还可以进一步结合服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。也就是第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。进一步考虑在服务小区的PRS占用的时域位置上终端设备的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息；调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；

接入网设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置；

在该实现方式中，调度限制信息用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。那么接入网设备基于这些信息确定第一时域位置，并确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，接入网设备根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，包括：

接入网设备根据预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及第一信息确定第一时域位置；

其中，第一信息包括以下至少一项：非服务小区的发送周期、资源集的偏移、PRS的持续时域符号数、符号偏移、时隙偏移、帧偏移、PRS的发送重复次数、重复发送非服务小区的PRS之间的时间间隔、PRS的静默图样。

另一种实现方式中，接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

在该实现方式中提供了接入网设备确定第一时域位置的另一种可能的方式，有利于方案的实施。接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区的PRS所有可能落在的时域范围。接入网设备根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定服务小区的PRS占用的时域位置。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

在该实现方式中，接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的第一信息。

在该实现方式中，接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的第一信息，从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种可能的实现方式中，第一时域位置包括：位于服务小区的PRS占用的起始时域符号之前的N1个时域符号，和/或，位于服务小区的PRS占用的结束时域符号之后的N2 个时域符号。

在该实现方式中，提供了另一种第一时域位置的可能形式，由于接入网设备无法确定非服务小区的PRS占用的时域位置，因此在非服务小区的PRS占用的时域位置上可能存在终端设备的数据业务与该非服务小区的PRS出现冲突。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种实现方式中，第一时域位置包括服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息和期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制；或者，能力信息包括期望接收时间差门限；接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制，包括：

接入网设备根据期望接收时间差门限确定第二时域位置，第二时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前且与起始时域位置连续的第三时域位置，以及位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后且与结束时域位置连续的第四时域位置，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长分别等于期望接收时间差门限的时长；接入网设备确定在第二时域位置上终端设备的数据调度限制。

在该实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，期望接收时间差门限可以用于确定该有数据调度限制的第二时域位置。从而便于接入网设备确定哪些时域位置上需要考虑数据调度限制。其次，由上述第二时域位置可知，对于接入网设备来说，其无法感知非服务小区的PRS占用的时域位置，且只能对接收时间差落在期望接收时间差门限范围内的非服务小区的PRS进行定位测量。接入网设备可以通过期望接收时间差门限确定有数据调度限制的时域位置。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，第三起始时域位置为接入网设备向终端设备发送PDSCH的起始时域位置，第三起始时域位置落在第一时域位置上，M为大于或等于0的整数。

在该实现方式中接入网设备相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，有利于终端设备在M个时域符号或N个时隙内解析该PDCCH以确定数据的位置，从而便于在M个时域符号或N个时隙之后的时域位置上确定优先级处理数据业务还是定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备相对于第四起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，第四起始时域位置为接入网设备向终端设备发送PDSCH的起始时域位置，所第四起始时域位置落在第二时域位置上，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

在该实现方式中接入网设备相对于第四起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，有利于终端设备在M个时域符号或N个时隙内解析该PDCCH以确定数据的位置，从而便于在M个时域符号或N个时隙之后的时域位置上确定优先级处理数据业务还是定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备接收来自终端设备的第二信息，第二信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

在该可能的实现方式中，第二信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M 个时域符号或N个时隙，从而有利于接入网设备结合第二信息调度PDCCH。避免由于当出现数据业务和定位测量业务冲突时，由于终端设备还没有及时确定数据的位置，导致终端设备优先处理定位业务而丢弃数据。那么在数据业务的优先级较高的情况下，无法保证数据业务的优先级。

另一种可能的实现方式中，方法还包括:

接入网设备向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的R个时域符号内优先处理PRS或优先存储终端设备的数据，R为大于0的整数。

在该实现方式中，接入网设备向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的R个时域符号内优先处理PRS或优先存储终端设备的数据。从而实现接入网设备根据数据业务的重要性，对终端设备的行为进行约束，防止因为未提前感知数据业务而指示终端设备优先处理定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，若终端设备的数据业务的优先级高于终端设备的定位测量业务的优先级，则第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的M个时域符号或N个时隙内优先存储终端设备的数据；或者，

若终端设备的数据业务的优先级低于终端设备的定位测量业务的优先级，则第一指示信息用于在终端设备的PDCCH之后的M个时域符号或N个时隙内优先处理PRS。

在该实现方式中，接入网设备可以结合数据业务的优先级和定位测量业务的优先级对终端设备的行为进行约束，防止因为未提前感知数据业务而指示终端设备优先处理定位测量业务。

另一种可能的实现方式中，接入网设备获取终端设备的能力信息，包括：

接入网设备接收来自终端设备或定位管理设备的能力信息。

在该实现方式中，接入网设备接收来自终端设备或定位管理设备的能力信息。从而实现接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5毫秒；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

本申请第八方面提供一种通信方法，包括：

定位管理设备接收来自终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为终端设备接收来自服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差；

定位管理设备向接入网设备发送能力信息。

一种可能的实现方式中，接收时间差为第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差；

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制；或者，

调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息还包括期望接收时间差门限，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。

在该实现方式中，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置，有利于精准的确定具有数据调度限制的时域位置。从而便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

另一种可能的实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置，在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；

在该可能的实现方式中调度限制指示结合非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。便于接入网设备确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

在该实现方式中，由于接入网设备无法感知到非服务小区的PRS占用的时域位置，因此该时域位置上可能会出现服务小区的数据业务与该非服务小区的PRS之间的冲突。因此，定位管理设备可以向接入网设备指示该非服务小区的PRS占用的时域位置上的数据调度限制。从而实现接入网设备更好的调度终端设备，保障终端设备的业务优先级。

在该实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，期望接收时间差门限可以用于确定该有数据调度限制的第二时域位置。从而便于接入网设备确定哪些时域位置上需要考虑数据调度限制。其次，由上述第二时域位置可知，对于接入网设备来说，其无法感知非服务小区的PRS占用的时域位置，且只能对接收时间差落在期望接收时间差门限范围内的非服务小区的PRS进行定位测量。因此，接入网设备通过期望接收时间差门限可以确定有数据调度限制的时域位置。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5毫秒；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

定位管理设备向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

在该实现方式中，定位管理设备向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息，以便于接入网设备结合这些信息确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

定位管理设备向接入网设备发送第一信息；

在该实现方式中，接入网设备接收来自定位管理设备的第一信息，从而便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置。

本申请第九方面提供一种通信方法，包括：

终端设备或定位管理设备确定非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息；终端设备或定位管理设备向接入网设备发送该预期参考信号到达时间差信息和该不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

上述技术方案中，终端设备或定位管理设备向接入网设备发送该预期参考信号到达时间差信息和该不确定性的预期参考信号到达时间差信息，便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置，从而有利于接入网设备确定这些时域位置上的数据调度限制情况。实现接入网设备基于数据调度限制情况进行合理的调度数据。

一种可能的实现方式中，方法还包括：

终端设备或定位管理设备向接入网设备发送第一信息；

在该可能的实现方式中，终端设备或定位管理设备向接入网设备发送第一信息。以便于接入网设备结合第一信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置，接入网设备可以确定终端设备在哪些时域位置上可能存在数据调度限制，有利于接入网设备合理的进行终端设备的数据调度。

本申请第十方面提供一种通信方法，包括：

接入网设备获取终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息；接入网设备根据预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，该第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置；接入网设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

上述技术方案中，接入网设备根据预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，该第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置；然后，接入网设备确定第一时域位置上终端设备的数据调度限制。从而实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

一种可能的实现方式中，接入网设备获取终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息，包括：

在该实现方式提供了接入网设备获取非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非位服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息的具体实现方式。具体可以由定位管理设备提供或由终端设备提供，便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域置。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

接入网设备获取第一信息；其中，第一信息包括以下至少一项：非服务小区的发送周期、资源集的偏移、PRS的持续时域符号数、符号偏移、时隙偏移、帧偏移、PRS的发送重复次数、重复发送非服务小区的PRS之间的时间间隔、PRS的静默图样；

接入网设备根据预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。

在该实现方式中，接入网设备可以获取第一信息，以精确的确定非服务小区的PRS占用的时域位置，从而实现结合非服务小区的PRS占用的时域位置合理的调度终端设备的数据。

另一种可能的实现方式中，接入网设备获取第一信息，包括：

接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的第一信息。

在该实现方式提供了接入网设备获取第一信息的具体实现方式。具体可以由定位管理设备提供或由终端设备提供，便于接入网设备确定非服务小区的PRS占用的时域置。

本申请第十一方面提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于确定能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示通信装置的数据调度限制，期望接收时间差门限为通信装置支持的最大接收时间差，接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；

收发模块，用于发送能力信息。

本申请第十二方面提供一种通信方法，包括：

处理模块，用于确定第一时域位置，确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。

基于第十一方面，一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

确定第一时域位置；

确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，通信装置的非服务小区包括第一非服务小区；处理模块具体用于：

根据服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一时域位置，参考小区为服务小区或通信装置的一个非服务小区。

确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

根据服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，第三时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第四时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长都等于第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；

将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第一时域位置。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第五时域位置；

根据第五时域位置和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

处理模块具体用于：

将第二时域位置、第三时域位置、第四时域位置、第五时域位置、第六时域位置和第七时域位置作为第一时域位置。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号；

参考小区的定位辅助信息包括以下至少一项：参考小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

若通信装置的定位测量业务的优先级高于通信装置的数据业务的优先级，则在第一时域位置上接收PRS，在第一时域位置上不接收来自接入网设备的数据；或者，

若通信装置的定位测量业务的优先级低于通信装置的数据业务的优先级，且通信装置的PDSCH或AP-CSI-RS落在第一时域位置上，PDCCH的起始时域位置与PDSCH或AP-CSI-RS 的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则忽略或不处理PDSCH或AP-CSI-RS，在第一时域位置上执行PRS的测量，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数，PDCCH用于确定PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时隙为服务小区占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区占用的时隙中距离第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，第一时隙为服务小区的PRS 占用的时隙，第二时隙为非服务小区的PRS占用的时隙；

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，期望接收时间差门限等于CP 的长度；或者，

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向接入网设备发送第一信息，第一信息用于指示在通信装置的PDCCH之后通信装置需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，M的取值为7、14、28、42、或56；N的取值为1、2、3、或4。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，第一信息包含于能力信息中。

基于第十一方面或第十二方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

向定位管理设备或接入网设备发送能力信息。

向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息；

本申请第十三方面提供一种通信装置，通信装置包括：

收发模块，用于获取终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；

处理模块，用于基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

本申请第十四方面提供一种通信装置，通信装置包括：

处理模块，用于确定第八时域位置；确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限；处理模块具体用于：

基于期望接收时间差门限确定第八时域位置；

确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；处理模块具体用于：

根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第八时域位置。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，第三时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第四时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长等于第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；

将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

处理模块具体用于：

将第二时域位置、第三时域位置、第四时域位置、第五时域位置、第六时域位置和第七时域位置作为第八时域位置。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，服务小区与第一非服务小区同步；处理模块具体用于：

根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第二时域位置；

根据第二时域位置和期望接收时间差门限确定第九时域位置和第十时域位置，第九时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第十时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续；第九时域位置的时长和第十时域位置的时长都等于期望接收时间差门限；

将第二时域位置、第九时域位置和第十时域位置作为第八时域位置。

若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第八时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第八时域位置上终端设备没有数据调度限制。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；第一时隙为服务小区占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区占用的时隙中距离第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，期望接收时间差门限等于CP的长度；或者，

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自终端设备的第一信息，第一信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，M的取值为7、14、28、42、或56；N的取值为1、2、3、或4。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第一信息包含于能力信息中。

接收来自终端设备或定位管理设备的能力信息。

接收来自终端设备或定位管理设备的非服务小区的定位辅助信息；

相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，第三起始时域位置为通信装置向终端设备发送PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置，第三起始时域位置落在第八时域位置上，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

本申请第十五方面提供一种通信装置，通信装置：

收发模块，用于接收来自终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；向接入网设备发送能力信息。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息；

本申请第十六方面提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于确定能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示通信装置的数据调度限制，期望接收时间差门限为通信装置支持的最大接收时间差，接收时间差为通信装置接收来自服务小区的PRS的时间与通信装置接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差；

收发模块，用于发送能力信息。

一种可能的实现方式中，调度限制信息用于指示通信装置在第一时域位置上的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

根据通信装置的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、第一信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置；

另一种可能的实现方式中，处理模块还用于：

根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、期望接收时间差门限以及第一信息确定第一时域位置；

另一种可能的实现方式中，若调度限制信息用于指示通信装置有数据调度限制，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，在第一时域位置上通信装置有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域符号之前的N1个时域符号，和/或，位于服务小区的PRS占用的结束时域符号之后的N2个时域符号，N1和N2为大于0的整数，N1个时域符号和N2个时域符号是通信装置的非服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限，期望接收时间差门限用于确定第二时域位置，在第二时域位置上通信装置有数据调度限制；

另一种可能的实现方式中，该能力信息还包括调度限制信息，调度限制信息用于指示通信装置有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据通信装置的并发能力确定调度限制信息，该并发能力包括通信装置是否支持在没有MG的情况下通信装置的数据业务和定位测量业务的并发。

另一种可能的实现方式中，若通信装置支持在没有MG的情况下通信装置的数据业务和定位测量业务并发，则调度限制信息用于指示通信装置没有数据调度限制；

若通信装置不支持在没有MG的情况下通信装置的数据业务和定位测量业务并发，则调度限制信息用于指示通信装置有数据调度限制。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5毫秒；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自接入网设备的PDCCH；

解析PDCCH，并确定接入网设备向通信装置发送的PDSCH的起始时域位置；

若PDSCH的起始时域位置落在第一时域位置上，且PDCCH占用的起始时域位置与PDSCH 的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则忽略或不处理该PDSCH，该M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自接入网设备的PDCCH；

若PDSCH的起始时域位置落在第二时域位置上，且PDCCH占用的起始时域位置与PDSCH 的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则忽略或不处理该PDSCH，该M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向接入网设备发送第二信息，第二信息用于指示在通信装置的PDCCH之后通信装置需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

另一种可能的实现方式中，第二信息包含于能力信息中。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自接入网设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示在通信装置的PDCCH之后的R个时域符号内优先处理PRS或优先存储通信装置的数据，R为大于0的整数。

另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

向定位管理设备或接入网设备发送能力信息。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

通信装置向接入网设备发送第一信息；

本申请第十七方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于获取终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为终端设备接收来自终端设备的服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自终端设备的非服务小区的PRS的时间之间的时间差；

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制，处理模块具体用于：

若调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上没有数据调度限制，则确定在第一时域位置上终端设备没有调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息，处理模块具体用于：

若调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

若调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息和期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制；处理模块具体用于：

若第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第一时域位置上终端设备的数据有调度限制；或者，

若第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制；或者，

若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第一目标时域位置上终端设备的数据有调度限制，第一目标时域位置包括第一时域位置中第一小区的PRS占用的时域符号，第一小区为对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区；或者，

若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则确定在第一目标时域位置上终端设备没有数据调度限制，第一目标时域位置包括第一时域位置中第一小区的PRS占用的时域符号，第一小区为对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括期望接收时间差门限；处理模块具体用于：

根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置；

确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，能力信息还包括调度限制信息，调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

处理模块具体用于：

根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置；

确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及第一信息确定第一时域位置；

另一种实现方式中，处理模块具体用于：

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自定位管理设备或终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自定位管理设备或终端设备的第一信息。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息和期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制；或者，能力信息包括期望接收时间差门限；处理模块具体用于：

根据期望接收时间差门限确定第二时域位置，第二时域位置包括位于服务小区的PRS 占用的起始时域位置之前且与起始时域位置连续的第三时域位置，以及位于服务小区的 PRS占用的结束时域位置之后且与结束时域位置连续的第四时域位置，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长分别等于期望接收时间差门限的时长；

确定在第二时域位置上终端设备的数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，第三起始时域位置为通信装置向终端设备发送PDSCH的起始时域位置，第三起始时域位置落在第一时域位置上，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

相对于第四起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度PDCCH，第四起始时域位置为通信装置向终端设备发送PDSCH的起始时域位置，所第四起始时域位置落在第二时域位置上，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自终端设备的第二信息，第二信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙，M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

另一种可能的实现方式中，第二信息包含于能力信息中。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的R 个时域符号内优先处理PRS或优先存储终端设备的数据，R为大于0的整数。

另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

接收来自终端设备或定位管理设备的能力信息。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5毫秒；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

本申请第十八方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自终端设备的能力信息，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，期望接收时间差为终端设备支持的最大接收时间差，接收时间差为终端设备接收来自服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差；向接入网设备发送能力信息。

另一种可能的实现方式中，能力信息包括调度限制信息和期望接收时间差门限；调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，期望接收时间差门限用于确定第二时域位置，在第二时域位置上终端设备有数据调度限制；

另一种可能的实现方式中，该能力信息还包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5毫秒；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向接入网设备发送第一信息；

本申请第十九方面提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于确定非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息；

收发模块，用于向接入网设备发送该预期参考信号到达时间差信息和该不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向接入网设备发送第一信息；

本申请第二十方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于获取终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息；

处理模块，用于根据预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，该第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置；确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

获取第一信息；其中，第一信息包括以下至少一项：非服务小区的发送周期、资源集的偏移、PRS的持续时域符号数、符号偏移、时隙偏移、帧偏移、PRS的发送重复次数、重复发送非服务小区的PRS之间的时间间隔、PRS的静默图样；

处理模块具体用于：

根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。

另一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

接收来自定位管理设备或终端设备的第一信息。

本申请第二十一方面提供一种通信装置，通信装置包括处理器。该处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第一方面至第十方面中任一方面中的任意一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器；该处理器还用于控制该收发器收发信号。

可选的，该通信装置包括存储器，该存储器中存储有计算机程序。

本申请第二十二方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第十方面中任一种的实现方式。

本申请第二十三方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第十方面中的任一种实现方式。

本申请第二十四方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述第一方面至第十方面中的任一种实现方式。

本申请第二十五方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第十一方面的通信装置和第十三方面的通信装置；可选的，该通信系统还包括如第十五方面的通信装置；或者，

该通信系统包括如第十二方面的通信装置和第十四方面的通信装置；或者，

该通信系统包括如第十六方面的通信装置和如第十七方面的通信装置；可选的，该通信系统还包括如第十八方面的通信装置；或者，

该通信系统包括如第十九方面的通信装置和如第二十方面的通信装置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，终端设备确定能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，该接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；然后，终端设备发送该能力信息。由此可知，终端设备可以发送能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差。从而便于接入网设备可以基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

附图说明

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图；

图2为本申请实施例小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置和不确定性的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置的一个示意图；

图3为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；

图4A为本申请实施例第一时隙与第二时域的一个示意图；

图4B为本申请实施例第一时隙与第二时隙的另一个示意图；

图4C为本申请实施例第一时域符号与第二时域符号的一个示意图；

图4D为本申请实施例第一时域符号与第二时域符号的另一个示意图；

图4E为本申请实施例第一无线帧与第二无线帧的一个示意图；

图4F为本申请实施例第一无线帧与第二无线帧的另一个示意图；

图5A为本申请实施例第八时域位置的一个示意图；

图5B为本申请实施例第八时域位置的另一个示意图；

图5C为本申请实施例第八时域位置的另一个示意图；

图5D为本申请实施例第八时域位置的另一个示意图；

图6为本申请实施例接入网设备调度终端设备的PDCCH的一个示意图；

图7为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图8为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图9A为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的一个示意图；

图9B为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图9C为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图9D为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图9E为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图10A为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图10B为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图11A为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图11B为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图11C为本申请实施例服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置的另一个示意图；

图12为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图13为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；

图14为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图15为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图16为本申请实施例终端设备的一个结构示意图；

图17为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图18为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及通信装置，用于接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度，从而实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。请参阅图1，通信系统包括终端设备101、下一代节点B(next Generation Node B，gNB)102、下一代演进型节点B(nextgeneration evolved Node B，ng-eNB)103、接入与移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)104和定位管理功能(location management function，LMF)105。LMF105是NR核心网中为终端设备提供定位功能的网元、模块或组件。

可选的，通信系统还包括增强的服务移动定位中心(evolved serving mobilelocation center，E-SMLC)106和安全用户面定位平台(secure user plane locationlocaiton platform，SLP)107。E-SMLC106是4G核心网中提供定位功能的网元、模块或组件。SLP107是4G核心网中用于处理用户面安全定位协议的网元、模块或组件。

其中，终端设备101通过Uu接口与接入网设备(如图1中的gNB102或ng-eNB103) 进行通信。ng-eNB103为长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统中的接入网设备，gNB102为新空口(new radio，NR)通信系统中的接入网设备。该通信系统中，接入网设备之间通过Xn接口进行通信，接入网设备与AMF104之间通过NG-C接口进行通信。 AMF104与LMF105之间通过NL1接口进行通信，AMF104相当于接入网设备与LMF105之间进行通信的路由器。LMF105用于对终端设备的位置进行定位计算。

上述图1仅仅示出了通信系统包括gNB和ng-eNB的两个接入网设备的示例。而在实际应用中，该通信系统可以包括至少一个接入网设备，具体本申请不做限定。

本申请中，上述图1所示的通信系统中，LMF为目前通信系统中的名称，在未来通信系统中，该LMF的名称可能随着通信系统的演进而改变。因此，在后文中将LMF称为定位管理设备介绍本申请实施例，该定位管理设备用于对终端设备的位置进行定位计算。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该定位管理设备类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解本申请实施例中的定位设备，并且适用于本申请实施例提供的通信方法。

下面对本申请涉及的接入网设备和终端设备进行说明。

接入网设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。接入网设备为基站，而基站为各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点(access point，AP)、可穿戴设备、车载设备等。基站还可以为传输接收节点(Transmissionand Reception Point，TRP)、传输测量功能(Transmission measurement function，TMF)等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是新空口(new radio，NR)中的基站。其中，5GNR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或传输点(transmission point，TP)或下一代节点B(next generation Node B，ngNB)，或长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutional Node B， eNB或eNodeB)。

终端设备可以是能够接收接入网设备调度和指示信息的无线终端设备。无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality， VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrialcontrol) 中的无线终端、车联网中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，车联网中的无线终端可以为车载设备、整车设备、车载模块、车辆等。工业控制中的无线终端可以为摄像头、机器人等。智慧家庭中的无线终端可以为电视、空调、扫地机、音箱、机顶盒等。

下面对本申请涉及的一些技术术语进行介绍。

1、服务小区：终端设备当前驻留的小区。

2、非服务小区：指全球小区标识(cell global identifier，CGI)与终端设备的服务小区的CGI不同的小区。

3、参考小区：为服务小区或终端设备的一个非服务小区，以参考小区占用的时域位置为参考时域位置，将服务小区的PRS或非服务小区的PRS映射到参考小区的对应时域位置上，从而确定非服务小区的PRS在服务小区上所映射到的时域位置。

4、测量窗口(measurement gap，MG)：接入网设备可以为终端设备配置MG。终端设备处于连接态时，终端设备可以在MG中进行同频或异频的下行定位测量任务。在MG内，终端设备暂停服务小区的业务传输，将终端设备的接收机调向目标小区频点，进行下行定位测量任务。在MG的时间结束时，终端设备再将接收机转到服务小区，继续进行数据业务。

5、定位处理窗口(PRS processing window，PPW)：指用于终端设备进行定位测量任务的时间窗。

6、预期参考信号到达时间差信息(expected RSTD)：用于确定一个小区的PRS所在的起始时域位置的搜索窗的中心点所对应的时域位置。搜索窗是指该PRS所在的起始时域位置可能落在的时间范围。例如，如图2所示，对于非服务小区1来说，该预期参考信号到达时间差信息对应的起始时域位置为该非服务小区1的搜索窗的中心点所对应的时域位置，即该非服务小区的第一个半搜索窗的起始时域位置或该非服务小区的第二个半搜索窗的结束时域位置。

7、不确定性的预期参考信号到达时间差信息(expected RSTD uncertainty)：用于确定小区的PRS所在的半搜索窗的长度。小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和该小区的预期参考信号到达时间差信息确定该小区的两个半搜索窗所在的时域位置。

8、系统帧号偏移(system frame number offet，SFN-offet)：包括sfn-Offet和整数子帧偏移(integerSubframeOffset)。

sfn-Offet指参考小区与非服务小区之间的传输接收点(transmissionreception point，TRP)天线位置的SFN偏移，该SFN偏移对应从参考小区的无线帧#0的开始到该非服务小区最近的无线帧#0的完整无线帧(一个无线帧是10ms(毫秒))的数量。

整数子帧偏移指参考小区域非服务小区之间的TRP天线位置的子帧边界偏移，以完整子帧计数，该偏移从参考小区的子帧#0的开始计数到该非服务小区最近的子帧#0的开始，向下舍入为子帧的倍数。

9、定位参考信号资源集时隙偏移(dl-PRS-ResourceSlotOffset)：指小区的PRS资源集中第一个下行时隙相对于无线帧SFN#0所在的时隙的时隙偏移。

10、定位参考信号符号偏移(dl-PRS-ResourceSymbolOffset)：指小区的PRS在定位参考信号资源集时隙偏移确定的时隙内的起始时域符号。

目前，在NR-Rel-16协议中，终端设备在MG中进行下行定位测量任务。而MG的参数(例如，MG周期、MG持续时间等)是接入网设备通过无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)消息配置给终端设备。目前，终端设备需要测量来自服务小区的PRS和非服务小区的PRS，以满足NR-Rel-16协议中支持的多种下行定位方式。例如，DL-TDOA， DL-AOD。终端设备可以通过定位管理设备配置的定位辅助数据中的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的参考信号到达时间差信息确定该服务小区的PRS占用的时域资源与非服务小区的PRS占用的时域资源之间的相对位置。但是，如果某些PRS资源没有在MG内， UE需要请求基站配置MG。目前MG请求是UE通过RRC信令发起的，再由基站给UE配置相应的MG。因此MG的配置过程需要耗费较多时间。

在NR-Rel-17协议中引入无MG定位测量，以提高定位测量的效率。目前，接入网1#107 (RAN 1#107,R1#107)规定，为了无MG条件下完成非服务小区的PRS测量，需要满足一定的同步条件。具体通过约束期望接收时间差(the expected Rx timing difference) 约束服务小区与非服务小区之间的同步关系。其中，期望接收时间差指终端设备接收服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差。

另外，在R#107中规定，如果终端设备支持无MG定位测量，在PPW内，终端设备可以上报以下能力1或能力2来决定PRS的优先级。下面以PRS的优先级高于其他下行信号的优先级为例介绍终端设备的两种可能的能力。对于PRS的优先级低于其他下行信号的优先级同样类似，这里不一一说明。

能力1：在PPW内的所有时域符号上，定位测量业务的优先级高于所有其他下行信号。

其中，能力1包括能力1A和能力1B。

能力1A包括：在该PPW内，一个载波(component carrier，CC)上存在PRS，则该 PPW内的所有CC上的下行信号都被影响，也就是所有CC上的PRS的优先级高于其他下行信号的优先级。

能力1B包括：在PPW内，一个带宽(band)上存在PRS，仅仅在该带宽上的下行信号被影响，其他带宽上的下行信号不被影响，也就是该带宽上的PRS的优先级高于其他下行信号的优先级。

能力2：仅仅在PRS所在的时域符号上，PRS的优先级高于其他下行信号。

目前，通信协议支持终端设备对PRS进行三种优先级处理的能力，具体支持以下选项。

选项1：终端设备可以指示支持两种优先级状态。

其中，两种优先级状态包括状态1和状态2。状态1：PRS的优先级高于所有物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)、物理下行共享信道(physicaldownlink shared channel，PDSCH)、信道状态信息参考信号(channel statusinformation reference signal，CSI-RS)。状态2：PRS的优先级低于所有PDCCH、PDSCH、CSI-RS。

选项2：终端设备可以指示支持三种优先级状态。

其中，三种优先级状态包括状态1、状态2和状态3。状态1:PRS优先级高于所有PDCCH、 PDSCH、CSI-RS。状态2:PRS优先级低于PDCCH和超可靠低时延通信物理下行共享控制信道(ultra reliable low latency communication physical downlink sharedchannel， URLLC PDSCH)，优先级高于其他PDSCH、CSI-RS。状态3:PRS优先级低于所有PDCCH、PDSCH、 CSI-RS。

选项3：终端设备可以支持单一优先级状态，具体为PRS优先级高于所有PDCCH、PDSCH、 CSI-RS。

本申请中，终端设备的数据业务包括以下至少一项：PDCCH、PDSCH、CSI-RS(例如，AP-CSI-RS)。

然而，在无MG定位测量的场景下，由于服务小区的接入网设备无法感知非服务小区的PRS占用的时域位置，因此非服务小区的定位测量业务与服务小区的数据业务会发生冲突。目前，终端设备不支持同时处理数据业务和定位测量业务。另一方面，通信协议中并没有规定接入网设备在无MG定位测量场景下的调度限制。因此接入网设备在无MG定位测量场景下如何调度终端设备的数据，是值得考虑的问题。

本申请提供了相应的技术方案，用于接入网设备确定终端设备的数据调度限制，便于接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。具体请参阅后文图 3、图7、图8和图12所示的实施例的相关介绍。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。

图3为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图3，方法包括：

301、终端设备确定终端设备的能力信息。

其中，能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限。

期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差。期望接收时间差门限与终端设备的能力相关。

可选的，期望接收时间差门限的长度包括以下任一项：

期望接收时间差门限等于CP的长度；或者，

期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

期望接收时间差门限的长度没有限制。

例如，在无MG的PRS测量中，期望接收时间差门限是终端设备的一个能力，期望接收时间差门限的取值可以是以下任一种：{CP的长度、一个时域符号的长度、0.5时隙、半个时域符号的长度、无限的(infinite)}。

需要说明的是，上述期望接收时间差门限的长度仅仅是一种示例，并不属于对期望接收时间差门限的长度的限定。例如，期望接收时间差门限的长度还可以是0.4时隙的长度、两个时域符号的长度、0.5毫秒等，具体本申请不做限定。

接收时间差是描述服务小区与非服务小区之间同步水平的度量。该接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差。

可选的，接收时间差可以由非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定。在低频场景(即FR1)下，不确定性的预期参考信号到达时间差信息所对应的范围为-32us至32us。在高频场景(即FR2)下，不确定性的预期参考信号到达时间差信息所对应的范围为-8us至8us。

下面介绍第一参考时间和第二参考时间的一些可能的实现方式。

1、第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长对于的时域位置、或第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长对于的时域位置；第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长对于的时域位置、或第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长对于的时域位置。

第一时隙为服务小区占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区占用的时隙中距离第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙。第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。

例如，如图4A所示，第二时隙的起始时域位置为非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置所在的时隙的起始时域位置T0。该第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置为T1，该第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置为T2。第二时长为非服务小区的半搜索窗的长度。第一时隙为服务小区占用的时隙中与T0最近的一个时隙，即第一时隙所在的起始时域位置为如图4A中的T4。因此，若第二参考时间为T0，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T0。若第二参考时间为T1，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T1。若第二参考时间为T2，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T2。

例如，如图4B所示，第二时隙的起始时域位置为非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置所在的时隙的起始时域位置T0。该第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置为T1，该第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置为T2。第二时长为非服务小区的半搜索窗的长度。第一时隙为服务小区占用的时隙中与T0最近的一个时隙，即第一时隙所在的起始时域位置为如图4A中的T4。第一时隙的起始时域位置为服务小区对应的时域位置所在的时隙的起始时域位置T4。该第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置为T5，该第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置为T6。第一时长为服务小区的半搜索窗的长度。

对于非服务小区，我们建议使用时隙的起始时域位置加上搜索窗作为第二参考时间。这意味着在计算接收时间差时，都假设非服务小区的PRS从第二时隙的第一个时域符号开始传输，无论实际配置的是在该第二时隙的哪个时域符号开始传输。

一种可能的实现方式中，第一时隙为服务小区的一个时隙，第二时隙为非服务小区的一个时隙，接收时间差可以定义为X1与X2的最大值。如图4A所示，X1为T1与第一时隙所在的起始时域位置T4之间的距离，X2为T2与第一时隙所在的起始时域位置T4之间的距离。也就是该非服务小区的接收时间差为T4-T2，即Q。

具体的，X1’＝mod(非服务小区的expected RSTD+非服务小区的expected RSTDuncertainty,时隙长度)，mod为取模。如果X1’小于0.5时隙，则X1＝X1’，否则， X1＝1-X1’。X2’＝mod(非服务小区的expected RSTD-非服务小区的expected RSTD uncertainty,时隙长度)，mod为取模。如果X2’小于0.5时隙，则X2＝X2’，否则， X2＝1-X2’。

另一种可能的时隙方式中，第一时隙为服务小区的PRS占用的时隙中的一个时隙，第二时隙为非服务小区的PRS占用的时隙中与第二时隙最近的一个时隙，接收时间差为X1’-X2’。

X1’＝服务小区的sfn-Offset+服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expected RSTD+服务小区的ResourceSetSlotOffset+服务小区的 dl-PRS-ResourceSlotOffset+服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X1’＝服务小区的sfn-Offset+服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expected RSTD+服务小区的ResourceSetSlotOffset+服务小区的dl-PRS-ResourceSlotOffset- 服务小区的expectedRSTD uncertainty。

X2’＝非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD+非服务小区的ResourceSetSlotOffset+非服务小区的 dl-PRS-ResourceSlotOffset+非服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X2’＝非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的 expected RSTD+非服务小区的ResourceSetSlotOffset+非服务小区的 dl-PRS-ResourceSlotOffset-非服务小区的expected RSTD uncertainty。

2、第一参考时间位于第一时域符号所在的起始时域位置、第一时域符号所在的起始时域位置的前第一时长对于的时域位置、或第一时域符号所在的起始时域位置的后第一时长对于的时域位置；第二参考时间位于第二时域符号所在的起始时域位置、第二时域符号所在的起始时域位置的前第二时长对于的时域位置、或第二时域符号所在的起始时域位置的后第二时长对于的时域位置。

第一时域符号为服务小区占用的时域符号中的一个时域符号，第二时域符号为非服务小区占用的时域符号中距离第一时域符号所在的起始时域位置最近的一个时域符号。第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。

例如，如图4C所示，第二时域符号的起始时域位置为非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置所在的时域符号的起始时域位置T0。该第二时域符号所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置为T1，该第二时域符号所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置为T2。第二时长为非服务小区的半搜索窗的长度。第一时域符号为服务小区占用的时域符号中与T0最近的一个时域符号，即第一时域符号所在的起始时域位置为如图4C中的T4。因此，若第二参考时间为T0，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T0。若第二参考时间为T1，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T1。若第二参考时间为T2，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T2。

例如，如图4D所示，第二时域符号的起始时域位置为非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置所在的时域符号的起始时域位置T0。该第二时域符号所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置为T1，该第二时域符号所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置为T2。第二时长为非服务小区的半搜索窗的长度。第一时域符号为服务小区占用的时域符号中与T0最近的一个时域符号，即第一时域符号所在的起始时域位置为如图4D中的T4。该第一时域符号所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置为T5，该第一时域符号所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置为T6。第一时长为服务小区的半搜索窗的长度。

一种可能的实现方式中，第一时域符号为服务小区的一个时域符号，第二时域符号为非服务小区的一个时域符号，接收时间差可以定义为X1与X2的最大值。其中，X1为T1与第一时域符号所在的起始时域位置T4之间的距离，X2为T2与第一时域符号所在的起始时域位置T4之间的距离。也就是该非服务小区的接收时间差为T4-T2，即Q。

具体的，X1’＝mod(非服务小区的expected RSTD+非服务小区的expected RSTDuncertainty,时域符号长度)，mod为取模。如果X1’小于0.5个时域符号，则X1＝X1’，否则，X1＝1-X1’。X2’＝mod(非服务小区的expected RSTD-非服务小区的expected RSTDuncertainty,时域符号长度)，mod为取模。如果X2’小于0.5个时域符号，则X2＝X2’，否则，X2＝1-X2’。

另一种可能的时隙方式中，第一时域符号为服务小区的PRS占用的时域符号中的一个时域符号，第二时域符号为非服务小区的PRS占用的时域符号中与第二时域符号最近的一个时域符号，接收时间差为X1’-X2’。

X1’＝服务小区的sfn-Offset+服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expected RSTD+服务小区的ResourceSetSlotOffset+服务小区的 dl-PRS-ResourceSlotOffset+服务小区的dl-PRS-ResourceSymbolOffset+服务小区的 expectedRSTD uncertainty；或者，X1’＝服务小区的sfn-Offset+服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expected RSTD+服务小区的ResourceSetSlotOffset+服务小区的dl-PRS-ResourceSlotOffset+服务小区的 dl-PRS-ResourceSymbolOffset-服务小区的expected RSTD uncertainty。

X2’＝非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD+非服务小区的ResourceSetSlotOffset+非服务小区的dl-PRS-ResourceSlotOffset+非服务小区的dl-PRS-ResourceSymbolOffset+非服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X2’＝非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD+非服务小区的ResourceSetSlotOffset+非服务小区的dl-PRS-ResourceSlotOffset+非服务小区的 dl-PRS-ResourceSymbolOffset-非服务小区的expected RSTD uncertainty。

3、第一参考时间位于第一无线帧所在的起始时域位置、第一无线帧所在的起始时域位置的前第一时长对于的时域位置、或第一无线帧所在的起始时域位置的后第一时长对于的时域位置；第二参考时间位于第二无线帧所在的起始时域位置、第二无线帧所在的起始时域位置的前第二时长对于的时域位置、或第二无线帧所在的起始时域位置的后第二时长对应的时域位置。

第一无线帧为服务小区占用的无线帧号中的一个无线帧，第二无线帧为非服务小区占用的无线帧中距离第一无线帧所在的起始时域位置最近的一个无线帧。第一时长为服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。第二时长为非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。

例如，如图4E所示，第二无线帧的起始时域位置为非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置所在的无线帧的起始时域位置T0。该第二无线帧所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置为T1，该第二无线帧所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置为T2。第二时长为非服务小区的半搜索窗的长度。第一无线帧为服务小区占用的时域符号中与T0最近的一个无线帧，即第一无线帧所在的起始时域位置为如图4E中的T4。因此，若第二参考时间为T0，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T0。若第二参考时间为T1，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T1。若第二参考时间为T2，第一参考时间为T4，则非服务小区的接收时间差为T4-T2。

例如，如图4F所示，第二无线帧的起始时域位置为非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置所在的无线帧的起始时域位置T0。该第二无线帧所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置为T1，该第二无线帧所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置为T2。第二时长为非服务小区的半搜索窗的长度。第一无线帧为服务小区占用的无线帧中与T0最近的一个无线帧，即第一无线帧所在的起始时域位置为如图4F中的T4。该第一无线帧所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置为T5，该第一无线帧所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置为T6。第一时长为服务小区的半搜索窗的长度。

一种可能的实现方式中，第一无线帧为服务小区的一个无线帧，第二无线帧为非服务小区的一个无线帧，接收时间差可以定义为X1与X2的最大值。

其中，X1为T1与第一无线帧所在的起始时域位置T4之间的距离，X2为T2与第一无线帧所在的起始时域位置T4之间的距离。也就是该非服务小区的接收时间差为T4-T2，即Q。

具体的，X1’＝mod(非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD+非服务小区的expected RSTD uncertainty,帧长度(frame length)(10ms))， mod为取模。如果X1’小于0.5个无线帧，则X1＝X1’，否则，X1＝1-X1’。X2’＝mod(非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD-非服务小区的expected RSTD uncertainty,帧长度(frame length)(10ms))，mod为取模。如果X2’小于0.5个无线帧，则X2＝X2’，否则，X2＝1-X2’。

另一种可能的实现方式中，若第一无线帧为服务小区的无线帧0，第二无线帧为非服务小区的无线帧0，接收时间差可以定义为X1与X2的最大值。

具体的，X1’＝mod(非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD+非服务小区的expected RSTDuncertainty,10240ms)。如果X1’小于0.5个无线帧，则X1＝X1’，否则，X1＝1-X1’。 X2’＝mod(非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD-非服务小区的expected RSTD uncertainty,10240ms)。mod 为取模。如果X2’小于0.5个无线帧，则X2＝X2’，否则，X2＝1-X2’。

另一种可能的时隙方式中，若第一无线帧为服务小区的PRS占用的无线帧中的一个无线帧，第二无线帧为非服务小区的PRS占用的无线帧的一个无线帧，则接收时间差可以定义为X1’-X2’。

X1’＝服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expected RSTD+服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X1’＝服务小区的integerSubframeOffset+ 服务小区的expected RSTD-服务小区的expected RSTD uncertainty。

X2’＝非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expectedRSTD+非服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X2’＝非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expectedRSTD-非服务小区的expected RSTDuncertainty。

另一种可能的时隙方式中，若第一无线帧为服务小区的PRS占用的无线帧0，第二无线帧为非服务小区的PRS占用的无线帧0，则接收时间差可以定义为X1’-X2’。

X1’＝服务小区的sfn-Offset+服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expected RSTD+服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X1’＝服务小区的 sfn-Offset+服务小区的integerSubframeOffset+服务小区的expectedRSTD-服务小区的expected RSTD uncertainty。

X2’＝非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的expected RSTD+非服务小区的expected RSTD uncertainty；或者，X2’＝非服务小区的sfn-Offset+非服务小区的integerSubframeOffset+非服务小区的 expected RSTD-非服务小区的expected RSTD uncertainty。

由此可知，对于服务小区，第一参考时间可以是服务小区的时域符号所在的起始时域位置、时隙所在的起始时域位置、子帧所在的起始时域位置、无线帧所在的起始时域位置、或无线帧0所在的起始时域位置。对于非服务小区，第二参考时间可以是非服务小区的时域符号所在的起始时域位置、时隙所在的起始时域位置、子帧所在的起始时域位置、无线帧所在的起始时域位置、或无线帧0所在的起始时域位置。若第一参考时间为服务小区的时域符号所在的起始时域位置，第二参考时间为非服务小区的时域符号所在的起始时域位置，则对网络侧施加的限制最小。即只要服务小区和非服务小区之间存在时域符号级别同步(即第一时域符号与第二时域符号之间小于或等于期望接收时间差门限)，终端设备就可以测量该非服务小区的PRS。相反，若第一参考时间为服务小区的无线帧0，第二参考时间为非服务小区的无线帧0，则对网络侧施加的限制最多。也就是时域符号级别同步对网络侧的限制最小，时隙级别同步或子帧级别同步对网络侧的限制较小，而无线帧级别同步对网络侧的限制最大。

我们建议使用服务小区的时隙所在的起始时域位置作为服务小区的第一参考时间。虽然采用服务小区的时域符号所在的起始时域位置是技术上最好的选择，但在定义接收时间差时存在以下几个问题。问题一：所有时域符号的符号长度并不相同，因为在一个时隙中，时域符号#0和时域符号#7分别对应的CP比该时隙的其他符号的CP长。问题二：非服务小区对应的搜索窗的长度可能大于时域符号的长度，这使得很难定义服务小区的第一参考时间与第二参考时间之间的距离。因此，上述选用服务小区的第一时隙所在的起始时域位置作为第一参考时间是一个可能的选择，其对网络侧的限制较小。

对于期望接收时间差门限的选择上，无MG定位测量所需的符号级别同步取决于终端设备如何执行到达时间(time of arrival，TOA)测量。如果TOA测量是通过时域相关性完成的，则期望接收时间差门限不应取决于服务小区与非服务小区在同步上的任何条件。即终端设备应当能够支持服务小区的PRS和非服务小区的PRS之间的任何接收时间差，这与基于MG的测量的假设是相同的。在这种情况下，期望接收时间差门限可以为0.5时隙。

如果TOA测量是在快速傅里叶变化(fast fourier transform，FFT)之后在频域上进行的，则期望接收时间差门限应当取决于服务小区与非服务小区在同步上的条件。因为FFT窗口很可能基于服务小区定时。这种情况类似于CSI-RSL3测量，具有单一FFT假设。对于CSI-RSL3测量，精度要求是根据时间偏移小于或等于CP来定义的，我们认为同样的条件可以重复使用，这已经是对大于15kHz的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS) 的网络的严格要求。当然，在RAN4可以在性能部分进一步讨论对定时相关测量精度的影响。

考虑到可能有不同的实现选择，我们建议将无MG定位测量下采用的同步阈值(即期望接收时间差门限)定义为终端设备的能力。期望接收时间差门限的取值可以为以下任一个{CP的长度，0.5时隙}。这将扩大基于终端设备实现无MG定位测量的适用场景，即在无MG定位测量可以被一些终端设备使用，而没有网络设备的紧同步要求。

调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制。

下面介绍调度限制信息指示终端设备的数据调度限制的几种可能方式。

1、调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制；或者，调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制。

例如，调度限制信息的取值为“0”时，用于指示终端设备没有数据调度限制。调度限制信息的取值为“1”时，用于指示终端设备有数据调度限制。或者，调度限制信息的取值为“1”时，用于指示终端设备没有数据调度限制。调度限制信息的取值为“0”时，用于指示终端设备有数据调度限制。

可选的，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，调度限制信息还用于根据服务小区的定位辅助信息、非服务小区的定位辅助信息和参考小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一时域位置。关于服务小区的定位辅助信息、非服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一时域位置请参阅后文相关介绍。

2、调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制。关于第一时域位置请参阅后文相关介绍。

302、终端设备发送终端设备的能力信息。

可选的，终端设备向接入网设备或定位管理设备发送该能力信息。

一种可能的实现方式中，终端设备通过RRC信令向接入网设备发送该能力信息。

另一种可能的实现方式中，终端设备通过LTE定义协议(LTE positioningprotocol， LPP)信令向定位管理设备发送该能力信息。

在该实现方式中，定位管理设备接收到该能力信息之后，定位管理设备可以将该能力信息发送给接入网设备。

另一方面，定位管理设备接收到能力信息之后，定位管理设备可以结合能力信息确定终端设备能够对哪些非服务小区的PRS进行定位测量，以及结合该能力信息为配置非服务小区的PRS资源。例如，若非服务小区的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限，则定位管理设备可以确定终端设备能够对该非服务小区的PRS进行定位测量。若非服务小区的接收时间差大于期望接收时间差门限，则定位管理设备可以确定终端设备不能对该非服务小区的PRS进行定位测量。

303、接入网设备获取终端设备的能力信息。

一种可能的实现方式中，基于终端设备向接入网设备发送能力信息的实现方式，上述步骤303具体包括：接入网设备接收来自终端设备的能力信息。

另一种可能的实现方式中，基于终端设备向定位管理设备发送能力信息的实现方式，上述步骤303具体包括：接入网设备接收来自定位管理设备发送的能力信息。

304、接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

下面结合能力信息介绍上述步骤304。下面以终端设备的非服务小区包括第一非服务小区为例进行介绍，对于其他非服务小区的处理过程同样类似，具体这里不一一说明。

1、能力信息包括期望接收时间差门限。可选的，上述步骤304具体包括步骤304a和步骤304b。

304a、接入网设备基于期望接收时间差门限确定第八时域位置。

具体的，接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第八时域位置。

下面介绍接入网设备确定第八时域位置的几种可能的实现方式。

实现方式一

下面介绍步骤1a至步骤1d介绍实现方式一。

步骤1a、接入网设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

在该实现方式中，接入网设备确定该第一非服务小区对应的接收时间差，具体关于接收时间差的相关定义请参阅前述介绍。接入网设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限，那么可以认为终端设备可以对该第一非服务小区的PRS 进行定位测量。因此接入网设备需要考虑第一非服务小区的PRS占用的时域位置上的数据调度限制。

需要说明的是，如果第一非服务小区对应的接收时间差大于期望接收时间差门限，则终端设备不会对该第一非服务小区的PRS进在定位测量。因此，接入网设备无需考虑第一非服务小区的PRS占用的时域位置上的数据调度限制。

步骤1b、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

可选的，服务小区与第一服务小区同步，也就是网络同步；或者，服务小区与第一服务小区不同，也就是网络不同步。下面结合这两个情况分别介绍步骤1b。

情况1、服务小区与第一服务小区同步，则终端设备的服务小区的PRS占用的时域位置和终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置相同。

基于此，可选的，上述步骤1b具体包括：

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置。

其中，服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。终端设备的服务小区的PRS占用的时域位置和终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置相同。因此第二时域位置即为服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图5A所示，接入网设备通过服务小区的定位辅助信息可以确定该第二时域位置。

情况2、服务小区与第一服务小区不同步。在该情况下分如下两种可能的情况：

情况A：参考小区为服务小区。

基于情况A，可选的，上述步骤1b具体包括：

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置。

其中，服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

第一非服务小区的定位辅助信息包括：第一非服务小区的系统帧号SFN偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

情况B：参考小区不为服务小区，也不为第一服务小区。

基于情况B，可选的，上述步骤1b具体包括：

接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置。

其中，服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

第一非服务小区的定位辅助信息包括：第一非服务小区的系统帧号偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

参考小区的定位辅助信息包括以下至少一项：服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

例如，如图5A所示，第一非服务小区的PRS映射到服务小区的时域符号2上的2.98至时域符号6上的6.98。

基于上述情况2的实现方式，图3所示的实施例还包括步骤303a，步骤303a可以在步骤304之前执行。

303a、接入网设备获取非服务小区的定位辅助信息。

一种可能的实现方式中，终端设备向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息。相应的，上述步骤303a具体包括：接入网设备接收来自终端设备的非服务小区的定位辅助信息。

另一种可能的实现方式中，定位管理设备向接入网设备发送非服务小区的定位辅助信息。相应的，上述步骤303a具体包括：接入网设备接收来自定位管理设备的非服务小区的定位辅助信息。

该非服务小区的定位辅助信息包括第一非服务小区的定位辅助信息。关于定位辅助信息请参阅前文相关介绍。

步骤1c、接入网设备根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置；

其中，第三时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第四时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长等于第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。

例如，如图5A所示，第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度为0.02ms，第三时域位置位于时域符号2上的2.96至时域符号2上的2.98之间，第四时域位置为时域符号6上的6.98至时域符号7所在的起始时域位置之间。

步骤1d、接入网设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置。

例如，如图5A所示，接入网设备将时域符号2上的2.96至时域符号7所在的起始时域位置之间的时域位置作为该第八时域位置。

可选的，在步骤1d之后，接入网设备可以对第八时域位置进行符号级向上取整，得到取整后的第八时域位置。

例如，如图5B所示，接入网设备将时域符号2上的2.96至时域符号7所在的起始时域位置之间的时域位置进行符号级向上取整为时域符号3所在的起始时域位置至时域符号7所在的起始时域位置。也就是取整后的第八时域位置包括时域符号3所在的起始时域位置至时域符号7所在的起始时域位置。

可选的，对于服务小区与第一非服务小区不同步的情况，可选的，上述实现方式一还包括步骤1e至步骤1f。

步骤1e、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第五时域位置；关于服务小区的定位辅助信息请参阅前文相关介绍。

例如，如图5C所示，接入网设备通过服务小区的定位辅助信息确定第五时域位置为时域符号1至时域符号5。

步骤1f、接入网设备根据第五时域位置和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息所对应的半搜索窗的长度为0.04ms，因此如图5C所示，第六时域位置为时域符号0上的0.96至时域符号1所在的起始时域位置，第七时域位置为时域符号5所在的起始时域位置至时域符号5上的5.04。

基于此，可选的，上述步骤1d具体包括：

接入网设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置，包括：

例如，如图5C所示，第八时域位置包括时域符号0上的0.96至时域符号7所在的起始时域位置。

可选的，接入网设备对第八时域位置进行符号级向上取整，得到取整后的第八时域位置。例如，如图5C所示，接入网设备对时域符号0上的0.96至时域符号7所在的起始时域位置之间的时域位置进行符号级向上取整，得到时域符号1所在的起始时域位置至时域符号7所在的起始时域位置。也就是说第八时域位置包括时域符号1所在的起始时域位置至时域符号7所在的起始时域位置。

下面介绍步骤2a至步骤2d介绍实现方式二。

步骤2a、接入网设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

步骤2b、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

上述步骤2a至步骤2b与前述步骤1a至步骤1b类似，具体可以参阅步骤1a至步骤1b的相关介绍，这里不再赘述。

步骤2c、若第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于CP的长度，则接入网设备将第二时域位置作为该第八时域位置。

例如，如图5A所示，第二时域位置包括时域符号2上的2.98至时域符号6上的6.98。如果第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于CP的长度，接入网设备将第二时域位置直接作为第八时域位置。

可选的，第二时域位置落在时域符号L-1至时域符号L+N-1上，N为第一非服务小区的PRS占用的时域符号。如果第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于CP的长度，第二时域位置落在时域符号L-1上的长度小于CP的长度，第二时域位置落在时域符号 L+N1-1上的长度大于CP的长度。接入网设备可以对第二时域位置进行符号级向上取整，那么取整后的第二时域位置包括时域符号L至时域符号L+N-1。

例如，时域符号L-1为时域符号2，时域符号L+N-1为时域符号6。第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于CP的长度，第二时域位置落在时域符号2的2.98至时域符号3所在的起始时域位置上，第二时域位置落在时域符号2上的长度小于CP的长度，因此接入网设备不需要在时域符号2上有数据调度限制。因此，接入网设备可以在时域符号 3所在的起始时域位置至时域符号6的结束时域位置(即时域符号7所在的起始时域位置) 上有数据调度限制。

步骤2d、若第一非服务小区对应的接收时间差大于CP的长度，则接入网设备根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，并第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置。

例如，如图5A所示，如果第一非服务小区对应的接收时间差大于CP的长度，则接入网设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置。

可选的，第二时域位置落在时域符号L-1至时域符号L+N-1上，N为第一非服务小区的PRS占用的时域符号。如果第一非服务小区对应的接收时间差大于CP的长度，除了时域符号L至时域符号L+N-1之外，时域符号L-1和时域符号L+N也可能具有数据调度限制，这里需要进一步考虑第一非服务小区的半搜索窗的长度。

例如，如图5A所示，第二时域位置落在时域符号2至时域符号6上。第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度为0.02ms，第三时域位置为时域符号2上的2.96至时域符号2上的2.98之间，第四时域位置为时域符号6上的6.98至时域符号7所在的起始时域位置之间。因此，第八时域符号包括时域符号2上的2.96至时域符号6的结束时域位置(即时域符号7所在的起始时域位置)。

下面介绍步骤3a至步骤3c介绍实现方式三。

步骤3a、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第二时域位置；

步骤3a与前述步骤2a类似，具体可以参阅前述步骤2a的相关介绍。

在该实现方式三中，服务小区与第一服务小区同步，也就是网络同步。则终端设备的服务小区的PRS占用的时域位置和终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置相同。

步骤3b、接入网设备根据第二时域位置和期望接收时间差门限确定第九时域位置和第十时域位置；

其中，第九时域位置位于第二时域位置的起始时域位置之前且与起始时域位置连续，第十时域位置位于第二时域位置的结束时域位置之后且与结束时域位置连续；第九时域位置的时长和第十时域位置的时长都等于期望接收时间差门限。

例如，如图5D所示，期望接收时间差门限的长度为0.5ms，第九时域位置位于时域符号2上的2.48ms至时域符号2上的2.98之间，第十时域位置为时域符号6上的6.98至时域符号7上的7.48之间。

步骤3c、接入网设备将第二时域位置、第九时域位置和第十时域位置作为第八时域位置。

例如，如图5D所示，接入网设备确定第八时域位置包括时域符号2上的2.58至时域符号7上的7.48。

可选的，接入网设备可以对第八时域位置进行符号级向上取整，得到取整后的第八时域位置。

例如，基于图5D，接入网设备可以通过对第八时域位置确定取整后的第八时域位置包括：时域符号2至时域符号7。

下面介绍步骤4a至步骤4d介绍实现方式四。

步骤4a、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第二时域位置；

步骤4a与前述步骤2a类似，具体可以参阅前述步骤2a的相关介绍。

步骤4b、若第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于CP的长度，则接入网设备将第二时域位置作为该第八时域位置。

步骤4c、若第一非服务小区对应的接收时间差大于CP的长度，则接入网设备根据第二时域位置和期望接收时间差门限确定第九时域位置和第十时域位置，并第二时域位置、第九时域位置和第十时域位置作为第八时域位置。

步骤4b至步骤4c与前述步骤2c至步骤2d类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

304b、接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。

具体的，若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第八时域位置上终端设备有数据调度限制，也就是接入网设备在该第八时域位置上不调度终端设备的数据；或者，若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

二、能力信息包括调度限制信息。

1、调度限制信息用于指示终端设备有数据限制或用于指示终端设备没有数据调度限制。可选的，该能力信息还包括期望接收时间差门限。

情况1：调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制。

在情况1下，上述步骤304具体包括：接入网设备基于该调度限制信息确定终端设备没有数据调度限制。

情况2：调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

调度限制信息用于指示根据服务小区的定位辅助信息、非服务小区的定位辅助信息和参考小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

可选的，上述步骤304具体包括步骤304c至步骤304d。

步骤304c、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

关于步骤304c的具体确定方式与参阅前述的实现方式一或实现方式二类似，具体可以参阅前述实现方式一或实现方式二的相关介绍，这里不再赘述。

步骤304d、接入网设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

步骤304d与前述步骤304b类似，具体可以参阅前述步骤304b的相关介绍，这里不再赘述。

2、调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制。

可选的，上述步骤304具体包括：接入网设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。具体的确定过程前述步骤304b类似，具体可以参阅前述步骤304b的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，图3所示的实施例还包括步骤303b。

303b、终端设备向接入网设备发送第一信息。相应的，接入网设备接收来自终端设备的第一信息。

第一信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙。 M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

可选的，M的取值可以为7、14、28、42、或56；N的取值可以为1、2、3、或4。

需要说明的是，在通信协议中，M的取值可以为上述7、14、28、42、56中的至少一个。N的取值可以为上述1、2、3、4中的至少一个。例如，M的取值为{7，14，28，42}。 N的取值为{1,2,3}。或者，M的取值为{7，14，28，42，56}，N的取值为{1，2，3，4}。

需要说明的是，M和N也可以为其他取值，具体本申请不做限定。例如，M的取值可以为10,15,30,或70等，N的取值可以为5，6，或7等。

需要说明的是，本实施例不限定PDCCH中的CP的类型，具体本申请不做限定。例如，正常循环前缀(normal CP)或者扩展循环前缀(extended CP)。

需要说明的是，上述是以M个时域符号或N个时隙为时间单位介绍在终端设备的PDCCH 之后终端设备需要的时间，实际应用中，本申请的技术方案并不限定采用的时间单位。例如，还可以采用子帧、或分钟等时间单位。

可选的，M个时域符号或N个时隙用于终端设备解析PDCCH中承载的下行控制信息(downlink control information，DCI)以及确定在某个时域符号上终端设备的行为的时间等。M的取值与终端设备的解析和处理能力相关。

例如，终端设备解析DCI，并确定第X个时域符号上有PDSCH。终端设备需要确定第X+1个时域符号上是否有PRS，并结合终端设备的定位测量业务的优先级和终端设备的数据业务的优先级确定终端设备在第X+1个时域符号上执行的业务。终端设备确定第X个时域符号上的行为所需的时间应当在第X个时域符号之前，也就是说上述M个时域符号或N 个时隙应当包括该终端设备解析PDCCH中承载的DCI以及终端设备确定在某个时域符号上终端设备的行为的时间，以便于终端设备在第X个时域符号能够选择优先级较高的业务进行处理，从而保障终端设备的业务优先级。

需要说明的是，可选的，当M或N等于0时，代表终端设备支持数据业务和定位测量业务的并发，也就是终端设备可以同时接收数据和PRS，无需接入网设备提前调度PDCCH。例如，在低频场景下，终端设备可以同时接收数据和PRS。当M或N大于0时，终端设备不支持数据业务和定位测量业务的并发，也就是终端设备无法同时接收数据和PRS。例如，终端设备在高频场景下，终端设备通过同一波束无法同时接收数据和PRS。

需要说明的是，上述步骤303b仅仅是一种示例方式。实际应用中，终端设备也可以在能力信息中携带该第一信息，并上报给接入网设备，也就是第一信息属于终端设备的一种能力信息。或者，第一信息中的M或N的取值也可以是通信协议预定义的或预配置的，具体本申请不做限定。

可选的，终端设备还可以向定位管理设备发送该第一信息。

在该实现方式中，可选的，第一信息包含于能力信息中。也就是终端设备可以通过上述步骤302向定位管理设备发送该第一信息。

可选的，定位管理设备可以向接入网设备发送该第一信息。

步骤303b与步骤302至步骤304之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤303b，再执行步骤302至步骤304；或者，先执行步骤302至步骤304，再执行步骤303b；或者，依据情况同时执行步骤303b与步骤302至步骤304。

可选的，图3所示的实施例还包括步骤305，步骤305可以在步骤304之后执行。

305、接入网设备相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度终端设备的PDCCH。

第三起始时域位置为接入网设备向终端设备发送PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置，第三起始时域位置落在第八时域位置上。

例如，如图6所示，第八时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置，第三起始时域位置落在非服务小区1的PRS占用的时域位置上。接入网设备相对于该第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度终端设备的 PDCCH。

可选的，图3所示的实施例还包括步骤306和步骤307。

306、终端设备确定第一时域位置。

可选的，终端设备根据服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一时域位置。

参考小区为服务小区或终端设备的一个非服务小区。

下面介绍终端设备确定第一时域位置的几种可能的实现方式。

下面结合步骤5a至步骤5d介绍实现方式1。

步骤5a、终端设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

步骤5b、终端设备设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

步骤5c、接入网设备根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置；

步骤5d、接入网设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第八时域位置。

步骤5a至步骤5d与前述步骤1a至步骤1d类似，具体可以参阅前述步骤1a至步骤1d的相关介绍。

在该实现方式中，第一时域位置与第八时域位置相同。

对于服务小区与第一非服务小区不同步的情况，可选的，上述实现方式1还包括步骤 5e至步骤5f。

步骤5e、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息确定服务小区的PRS占用的第五时域位置；

步骤5f、接入网设备根据第五时域位置和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

上述步骤5e至步骤5f与前述步骤1e和步骤1f类似，具体可以参阅前述步骤1e和步骤1f的相关介绍。

基于此，可选的，上述步骤5d具体包括：

终端设备设备将第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第一时域位置，包括：

步骤5d的相关示例可以参阅前述步骤1d的相关示例介绍，这里不再赘述。

下面结合步骤6a至步骤6d介绍实现方式2。

步骤6a、接入网设备确定第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限；

步骤6b、接入网设备根据服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定第一非服务小区的PRS在服务小区上所映射的第二时域位置；

步骤6c、若第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于CP的长度，则终端设备将第二时域位置作为该第一时域位置。

步骤6d、若第一非服务小区对应的接收时间差大于CP的长度，则终端设备根据第二时域位置和第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，并第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为第一时域位置。

步骤6a至步骤6d与前述步骤2a至步骤2d类似，具体请参阅前述步骤2a至步骤2d的相关介绍，这里不再赘述。

307、终端设备确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。

可选的，若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则终端设备在第一时域位置上接收PRS，在第一时域位置上不接收来自接入网设备的数据；或者，

若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，且终端设备的PDSCH或AP-CSI-RS落在第一时域位置上，PDCCH的起始时域位置与PDSCH或AP-CSI-RS 的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则终端设备忽略或不处理 PDSCH或AP-CSI-RS，终端设备在第一时域位置上执行PRS的测量，M为大于或等于0的整数，PDCCH用于确定PDSCH或AP-CSI-RS的起始时域位置。

对于终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级的情况，终端设备将在PPW内PRS占用的时域符号上丢弃数据。对于调度限制要求，除了服务小区的 PRS占用的时域符号之外，终端设备也不希望在非服务小区的PRS映射到服务小区的时域符号上接收数据。当然该非服务小区的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限，否则终端设备不需要测量该非服务小区的PRS，不需要进行数据调度限制。

非服务小区的PRS映射到服务小区的时域符号，应考虑结合非服务小区的预期参考信号到达时间信息确定。这意味着非服务小区的PRS可以映射到服务小区的时域符号中间的某个地方。时域符号L表示最接近非服务小区的PRS对应的预期参考信号时间差信息对应的时域位置的时域符号的索引。N表示非服务小区的PRS占用的时域符号数。

如果非服务小区的接收时间差小于或等于CP的长度，且非服务小区的PRS在时域符号L-1上占用的时域位置小于CP，则接入网设备不需要对时域符号L-1进行数据调度限制。但是接入网设备需要在时域符号L至时域符号L+N-1上进行数据调度限制。

如果非服务小区的接收时间差大于CP的长度，除了时域符号L至时域符号L+N-1之外，时域符号L-1和时域符号L+N也可能具有数据调度限制，具体应当结合非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息定义的半搜索窗确定。

对于终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级的情况，终端设备不希望在服务小区的PPW期间对与数据重叠的PRS时域符号上进行PRS定位测量。

因此，原则上不应该因为PRS测量优先级较低而有任何调度限制。需要考虑的是，终端设备如何确定PPW期间或PRS时域符号上存在数据(下行信号或信道)。对于配置信息，例如，搜索空间、P-CSI-RS、AP-CSI-RS，不应该存在模糊性。终端设备应当清楚哪些时域符号上将用于数据传输，而不是用于PRS定位测量。

对于终端设备的动态调度接收，例如，由DCI调度的PDSCH，终端设备只有在DCI解码之后才知道接收PDSCH。如果PDCCH(承载DCI)所在的起始时域位置与PDSCH所在的起始时域位置之间的时间间隔太接近，则终端设备无法执行PDSCH的接收，因为终端设备在相应的时域符号上进行了PRS定位测量。如果接入网设备发送PDSCH与服务小区或非服务小区的PRS重叠，且PDCCH的起始时域位置晚于PDSCH的起始时域位置M个时域符号或N 个时隙，则仍然可能存在调度限制。例如，如图6所示，PDCCH所在的起始时域位置在PDSCH 所在的起始时域位置之前的M个时域符号或N个时隙，则接入网设备在第八时域位置上仍然存在数据调度限制。

在PPW中，PRS占用的时域符号中调度的PDSCH或AP-CSI-RS对应的DCI应当在该PDSCH 或AP-CSI-RS所在的起始时域位置之前的M个时域符号或N个时隙发送。如果终端设备没有接收到该DCI，且PRS占用的时域符号上没有配置数据，终端设备将接收PRS，并进行PRS测量。这意味着在M个时域符号或N个时隙之后，由DCI调度的数据(该数据占用的时域位置与PRS占用的时域位置重叠)将被限制。PRS占用的时域符号包括服务小区的PRS 占用的时域符号和非服务小区的PRS占用的时域符号。

可选的，图3所示的实施例还包括步骤308。步骤308可以在步骤304之后执行。

308、接入网设备向终端设备发送第一指示信息。相应的，终端设备接收来自接入网设备的第一指示信息。

第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的R个时域符号内优先处理PRS或优先存储终端设备的数据，R为大于0的整数。终端设备的数据包括以下至少一项：PDCCH、PDSCH、AP-CSI-RS。那么终端设备可以在该R个时域符号内优先处理第一指示信息指示的业务。

例如，如图6所示，终端设备的PDCCH之后的M个时域符号用于终端设备解析PDCCH承载的DCI等，这里M为大于0的整数。终端设备的数据占用该M个时域符号。例如，终端设备的URLLC data或增强移动带宽数据(enhanced mobile broadband data，EMBB data)。该M个时域符号也是非服务小区的PRS占用的时域位置，也就是说该M个时域符号是终端设备的数据占用的时域位置与该非服务小区的PRS占用的时域位置的重叠部分。若终端设备的数据业务的优先级高于终端设备的定位测量业务的优先级(例如，终端设备的URLLC data或EMBB data的优先级高于PRS的优先级)，则接入网设备可以向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的M个时域符号内终端设备优先处理终端设备的数据业务，那么终端设备在终端设备的PDCCH之后的M个时域符号内优先级处理数据业务。若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级(例如，PRS的优先级高于终端设备的URLLC data或EMBB data的优先级)，则接入网设备向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示在终端设备的PDCCH之后的M个时域符号内终端设备优先处理终端设备的定位测量业务，那么终端设备在终端设备的PDCCH之后的M个时域符号内优先级处理定位测量业务。从而实现接入网设备根据数据业务的重要性，对终端设备的行为进行约束，防止因为未提前感知数据业务而指示终端设备优先处理定位测量业务。

需要说明的是，可选的，上述步骤308可以在步骤303b至步骤305的基础上执行，也可以不在步骤303b至步骤305的基础上执行，也就是在步骤304之后直接执行步骤308，具体本申请不做限定。

本申请实施例中，终端设备确定能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，该接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；然后，终端设备发送该能力信息。由此可知，终端设备可以发送能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差。从而便于接入网设备可以基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

图7为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图7，方法包括：

701、接入网设备确定第八时域位置。

步骤701与前述图3所示的实施例中的步骤304a类似，具体可以参阅前述步骤304a的相关介绍，这里不再赘述。

需要说明的是，在图7所示的实施例中，接入网设备基于期望接收时间差门限确定第八时域位置。该期望接收时间差门限可以是通信标准定义的，或者是预配置的，具体本申请不做限定。

可选的，图7所示的实施例还包括步骤701a。

701a、接入网设备获取非服务小区的定位辅助信息。

步骤701a与前述图3所示的实施例中步骤303a类似，具体请参阅前述图3所示的实施例中步骤303a的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，图7所示的实施例还包括步骤701b。

701b、终端设备向接入网设备发送第一信息。相应的，接入网设备接收来自终端设备的第一信息。

步骤701b与前述图3所示的实施例中步骤303b类似，具体请参阅前述图3所示的实施例中步骤303b的相关介绍，这里不再赘述。

702、接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制。

步骤702与前述图3所示的实施例中的步骤304b类似，具体可以参阅前述步骤304b的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，图7所示的实施例还包括步骤703a，步骤703a可以在步骤702之后执行。

703a、接入网设备相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度终端设备的PDCCH。

步骤703a与前述图3所示的实施例中的步骤305类似，具体可以参阅前述图3所示的实施例中的步骤305的相关介绍，这里不再赘述。

703、终端设备确定第一时域位置。

704、终端设备确定在第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。

步骤703至步骤704与前述图3所示的实施例中的步骤306和步骤307类似，具体可以参阅前述图3所示的实施例中的步骤306和步骤307的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，图7还包括步骤705。步骤705可以在步骤702之后执行。

705、接入网设备向终端设备发送第一指示信息。相应的，终端设备接收来自接入网设备的第一指示信息。

步骤705与前述图3所示的实施例中的步骤308类似，具体可以参阅前述图3所示的实施例中的步骤308的相关介绍。

本申请实施例中，接入网设备确定第八时域位置，接入网设备确定在第八时域位置上终端设备的数据调度限制，从而接入网设备确定哪些时域位置具有数据调度限制，有利于接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

在介绍图8和图12所示的实施例之前，需要说明的是，本申请中，不同实施例中相同名称的技术特征可能有不同的含义，具体应当结合该技术特征具体所在的实施例进行理解。当然，不同实施例之间不矛盾或逻辑上没有冲突的技术方案之间是可以相互结合的。

图8和图12所示的实施例中接收时间差的定义方式与前述图3和图7所示的实施例中对接收时间差的定义方式不同，本文中接收时间差的定义方式仅仅是一种示例，并不属于对本申请的限定。另外，图8和图12所示的实施例中接入网设备或终端设备确定具有数据调度限制的时域位置的方式不同，本文中示出的确定方式仅仅是一些示例，并不属于对本申请的限定。

需要说明的是，在图8和图12所示的实施例中，小区的PRS占用的时域位置是估计的该小区的PRS可能落在的一个时域范围，具体包括该小区的PRS持续的时域符号以及该小区的PRS所在的搜索窗所在的时域位置。小区的PRS占用的时域位置是根据该小区的预期参考信号到达时间差信息和该小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

图8为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图8，通信方法包括：

801、终端设备确定终端设备的能力信息。

期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，该接收时间差为终端设备接收来自服务小区的PRS的时间与终端设备接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差。期望接收时间差门限与终端设备的能力相关。

期望接收时间差门限的长度的相关介绍可以参阅前述图3所示的实施例中步骤301中的相关介绍，这里不再赘述。

上述步骤801中示出了终端设备以能力信息的方式向接入网设备上报期望接收时间差门限。实际应用中，该期望接收时间差门限也可以是通信协议定义的，或者预配置的，具体本申请不做限定。

可选的，接收时间差为第一起始时域位置与第二起始时域位置之间的时间差。

其中，第一起始时域位置为服务小区的PRS占用的起始子帧的起始时域符号。第二起始时域位置为非服务小区的PRS占用的起始子帧的起始时域位置。

第一起始时域位置是根据服务小区的预期参考信号到达时间差和/或服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。第二起始时域位置是根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和/或非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

下面示出第一起始时域位置和第二起始时域位置的几种可能的实现方式。

1、第一起始时域位置位于服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置上，第二起始时域位置位于非服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置上。

例如，如图2所示，第一起始时域位置是服务小区的预期参考信号到达时间差信息指示的时域位置e。对于非服务小区1来说，第二起始时域位置为非服务小区1的预期参考信号到达时间差信息指示的时域位置b。因此，对于非服务小区1来说，接收时间差等于 e-b。对于非服务小区2来说，第二起始时域位置为非服务小区2的预期参考信号到达时间差指示的时域位置。因此，对于非服务小区2来说，接收时间差等于e-h。

2、第一起始时域位置位于服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第一时长所对应的时刻，第二起始时域位置位于非服务小区对应的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第二时长所对应的时刻。

其中，第一时长是根据服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。第二时长是根据非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

例如，如图2所示，服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息指示的半搜索窗的长度为e-d，也就是第一时长为e-d。对于非服务小区1来说，非服务小区1的不确定性的预期参考信号到达时间差信息指示的半搜索窗的长度为b-a，也就是第二时长为 b-a。因此，第一起始时域位置为d，对于第二非服务小区1来说，第二起始时域位置为a，接收时间差为d-a。对于非服务小区2来说，非服务小区2的不确定性的预期参考信号到达时间差信息指示的半搜索窗的长度为h-g，也就是第二时长为h-g。第二起始时域位置为g，接收时间差为g-d。

3、第一起始时域位置位于第一时刻，第二起始时域位置位于第二时刻。

若非服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置在服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置之前，第一时刻为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置后第一时长所对应的时刻，第二时刻为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的前第二时长所对应的时刻。若非服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置在服务小区的预期参考信号到达时间差信息所对应的时域位置之后，第一时刻为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置前第一时长所对应的时刻，第二时刻为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置的后第二时长所对应的时刻。

第一时长是根据服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。第二时长是根据非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

例如，如图2所示，服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息指示的半搜索窗的长度为e-f，也就是第一时长为e-f。对于非服务小区1来说，非服务小区1的不确定性的预期参考信号到达时间差信息指示的半搜索窗的长度为b-a或b-c，也就是第二时长为b-a。因此，第一起始时域位置为f，对于第二非服务小区1来说，第二起始时域位置为a，接收时间差为f-a。对于非服务小区2来说，非服务小区2的不确定性的预期参考信号到达时间差信息指示的半搜索窗的长度为h-i，也就是第二时长为h-i。第二起始时域位置为i，接收时间差为f-i。

上述是以第一起始时域位置和第二起始时域位置描述该接收时间差。下面采用另外一种描述方式介绍该接收时间差。

可选的，接收时间差是T1时刻和T2时刻之间的时间差，T1时刻是服务小区的PRS的搜索窗与非服务小区的PRS的搜索窗中在前的搜索窗中的起始时域位置，T2时刻是服务小区的PRS的搜索窗与非服务小区的PRS的搜索窗中在后的搜索窗中的结束时域位置。

例如，如图2所示，对于非服务小区1和服务小区，T1时刻为非服务小区1的搜索窗的起始时域位置a，T2时刻为服务小区的搜索窗的结束时域位置f。因此，对于非服务小区1来说，接收时间差为a-f。

调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制。

可选的，终端设备根据终端设备的并发能力确定调度限制信息。该并发能力是指终端设备是否支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务的并发。

具体的，若终端设备支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务并发，则调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制。若终端设备不支持在没有MG的情况下终端设备的数据业务和定位测量业务的并发，则调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

例如，在低频场景下，终端设备支持数据业务和定位测量业务的并发，即终端设备能够同时接收数据和PRS，则调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制。在高频场景下，终端设备不支持数据业务和定位测量业务的并发，即终端设备无法通过同一波束接收数据和PRS，则调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

可选的，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制，下面介绍调度限制信息的一些其他指示功能。

一种可能的实现方式中，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。该第一时域位置上终端设备有数据调度限制。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。关于第一信息请参阅后文相关介绍。

在该实现方式中，该第一时域位置包括该非服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。具体的确定方式请参阅后文的相关介绍。

在该实现方式中，该第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。具体的确定方式请参阅后文的相关介绍。

在该实现方式中，该第一时域位置包括该非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。关于第一信息请参阅后文的相关介绍。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。具体的确定方式请参阅后文的相关介绍。

在该实现方式中，该第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

2、调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上的数据调度限制。

例如，该调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制。或者，该调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上没有数据调度限制。

一种可能的实现方式中，该第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。可选的，该第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图9A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。可选的，该第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图9B所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。该非服务小区1的PRS占用的时域位置中包括重叠时域位置，该重叠时域位置为非服务小区1的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用时域位置之间的重叠时域位置。可选的，该第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

另一种可能的实现方式中，该第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。可选的，该第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图11A所示，非服务小区1对应的接收时间差(即非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差)小于或等于该期望接收时间差门限。非服务小区3对应的接收时间差大于该期望接收时间差门限。因此，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置。

需要说明的是，非服务小区的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用的时域位置连续或不连续，具体本申请不做限定。

例如，如图9A所示，非服务小区1的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用的时域位置不连续。

例如，如图9C所示，非服务小区1的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用的时域位置连续，而非服务小区2的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用的时域位置不连续。

可选的，第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前的N1个时域符号，和/或，位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后的N2个时域符号。

服务小区的PRS占用的时域位置包括服务小区的PRS的持续时域符号以及该服务小区的PRS对应的两个半搜索窗占用的时域位置。

该N个时域符号是位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前，终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置。该N2个时域符号是位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后，终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置。N1和N2为大于或等于0的整数。

需要说明的是，当N1和N2都等于0时，调度限制信息用于指示该终端设备没有数据调度限制。当N1大于0，N2等于0时，调度限制信息用于指示该终端设备在该N1个时域符号上有数据调度限制。当该N1等于0，N2大于0时，调度限制信息用于指示该终端设备在该N2个时域符号上有数据调度限制。当该N1和N2均大于0时，调度限制信息用于指示该终端设备在该N1个时域符号和该N2个时域符号上有数据调度限制。

需要说明的是，位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前非服务小区的PRS占用的时域位置的时长可以是时长1。位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后非服务小区的PRS占用的时域位置的时长可以是时长2。时长1和时长2的单位可以是秒、毫秒、或者时域符，具体本申请不做限定。上述以位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前的非服务小区的PRS占用的时域位置为N1个时域符号，位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后的非服务小区的PRS占用的时域位置为N2个时域符号为例介绍本申请的技术方案。

例如，如图9A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。该N1个时域符号为该非服务小区1的PRS占用的时域位置，该N2个时域符号为该非服务小区2的PRS占用的时域位置。

例如，如图9B所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置中除重叠时域位置之外的时域位置以及非服务小区2的PRS占用的时域位置。该N1个时域符号为该非服务小区1的PRS占用的时域位置中除重叠时域位置之外的时域位置，该N2个时域符号为该非服务小区2的PRS占用的时域位置。

例如，如图9D所示，该第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前的N1个时域符号，该N1个时域符号为非服务小区1的PRS占用的时域位置。

例如，如图9E所示，该第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后的N2个时域符号，该N2个时域符号为该非服务小区2的PRS占用的时域位置。

需要说明的是，可选的，N1个时域符号与服务小区的PRS占用的时域位置连续或不连续，该N2个时域符号与服务小区的PRS占用的时域位置连续或不连续。

例如，如图9A所示，该N1个时域符号为该非服务小区1的PRS占用的时域位置，该N1个时域符号与服务小区的PRS占用的时域位置不连续。该N2个时域符号为该非服务小区2的PRS占用的时域位置，该N2个时域符号与服务小区的PRS占用的时域位置不连续。

例如，如图9C所示，该N1个时域符号为该非服务小区1的PRS占用的时域位置，该N1个时域符号与服务小区的PRS占用的时域位置连续。该N2个时域符号为该非服务小区 2的PRS占用的时域位置，该N2个时域符号与服务小区的PRS占用的时域位置不连续。

需要说明的是，如果期望接收时间差门限的长度没有限制，无论N1和N2取值多少，终端设备都可以对N1个时域符号和N2个时域符号上的非服务小区的PRS进行定位测量。

下面结合第一时域位置介绍调度限制信息的一些可能的指示方式。

一种可能的实现方式中，若第一时域位置为连续的时域位置，调度限制信息用于指示第一时域位置的起始时域符号以及第一时域位置包括的时域符号数量，以指示这些第一时域位置上有数据调度限制。

例如，如图9C所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置、非服务小区2的PRS占用的时域位置以及服务小区的PRS占用的时域位置。这三部分的时域位置是连续的，在该第一时域位置上终端设备有数据调度限制，调度限制信息可以指示该第一时域位置中的起始时域位置以及第一时域位置包括的时域符号。

另一种可能的实现方式中，若第一时域位置为非连续的时域位置，调度限制信息可以为比特位图。比特位图中的比特与子帧或时隙内包括的时域符号一一对应。该比特位图中的比特分别用于指示对应的时域符号的数据调度限制情况。该第一时域位置落在该子帧或该时隙内。

例如，如图9A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置、非服务小区2的PRS占用的时域位置以及服务小区的PRS占用的时域位置。第一时域位置落在一个时隙内，非服务小区1的PRS占用的时域位置包括该时隙的时域符号1至时域符号3。服务小区的PRS占用的时域位置包括该时隙的时域符号6至时域符号9。非服务小区2的 PRS占用的时域位置包括该时隙的时域符号11至时域符号12。因此，比特位图为 0111001111011，比特位图中取值为1的比特代表有数据调度限制，取值为0的比特代表没有数据调度限制。也就是说图9A中的空白部分没有数据调度限制。

下面介绍终端设备确定第一时域位置的几种确定方式。

确定方式1、终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图9A所示，终端设备通过非服务小区1的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区1的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区1的PRS占用的时域位置。终端设备通过非服务小区2的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区2的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区2的PRS占用的时域位置。因此，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。

例如，如图9B所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。该非服务小区1的PRS占用的时域位置中包括重叠时域位置，该重叠时域位置为非服务小区1的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用时域位置之间的重叠时域位置。

需要说明的是，若非服务小区的PRS占用的时域位置的长度以时域符号为单位，且该长度不为时域符号的整数倍，则终端设备可以对该非服务小区的PRS占用的时域位置的长度向上取整，再确定该第一时域位置。例如，如图9B所示，该非服务小区1的PRS占用的时域位置的长度为14.5个时域符号，非服务小区2的PRS占用的时域位置的长度为13 个时域符号，那么终端设备可以确定该第一时域位置包括位于该服务小区的PRS占用的起始时域位置之前的15个时域符号(该15个时域符号包括该非服务小区1的PRS占用的时域位置)和位于该服务小区的PRS占用的结束时域位置之后的13个时域符号。

在该实现方式中，可选的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及第一信息确定第一时域位置。

例如，如图10A所示，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集的时隙偏移、PRS的持续时域符号数、符号偏移、时隙偏移以及帧偏移可以确定图10A中的第一部分时域位置。终端设备可以根据PRS的发送重复次数、重复发送非服务小区的PRS之间的时间间隔确定第二部分时域位置。终端设备根据非服务小区的PRS的静默图样确定在该PRS的发送周期的位置上的静默图样为发送、不发送、发送。也就是终端设备根据该非服务小区的PRS的发送周期和该PRS的持续时域符号数可以确定第三部分时域位置上非服务小区不发送PRS，而在第四部分时域位置上非服务小区发送PRS。因此可知，第一时域位置包括第一部分时域位置、第二部分时域位置和第四部分时域位置。

可选的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置，包括：

终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息以及服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

具体的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息以及服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定服务小区的PRS占用的时域位置。然后，终端设备将该非服务小区的 PRS占用的时域位置和该服务小区的PRS占用的时域位置作为该第一时域位置。

在该实现方式中，第一时域位置包括服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的 PRS占用的时域位置。

例如，如图9D所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

确定方式2、终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。

具体的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息以及非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置。然后，终端设备判断每个非服务小区对应的接收时间差是否小于或等于该期望接收时间差门限，若是，则第一时域位置包括该非服务小区的PRS占用的时域位置。若否，则终端设备确定接收时间差大于该期望接收时间差门限的非服务小区，并将排除非服务小区的PRS占用的时域位置中对应的接收时间差大于该期望接收时间差门限的非服务小区占用的时域位置，得到该第一时域位置。

例如，如图9A所示，若非服务小区1对应的接收时间差大于期望接收时间差门限，非服务小区2对应的接收时间差小于期望接收时间差门限，则终端设备可以确定第一时域位置包括该非服务小区2的PRS占用的时域位置。

一种可能的实现方式中，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、第一信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。关于第一信息请参阅前述介绍。

具体的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备确定非服务小区的PRS占用的时域位置的过程请参阅前述的相关介绍。然后，终端设备根据非服务小区的PRS占用的时域位置和期望接收时间差门限确定第一时域位置。具体的，终端设备将非服务小区的PRS占用的时域位置中对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置作为该第一时域位置。

需要说明的是，若服务小区的PRS占用的时域位置与非服务小区的PRS占用的时域位置之间有重叠部分，第一时域位置包括该服务小区的PRS占用的时域位置与非服务小区占用的时域位置之间的重叠时域位置；或者，第一时域位置不包括该服务小区的PRS占用的时域位置与非服务小区占用的时域位置之间的重叠时域位置，具体本申请不做限定。

可选的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

具体的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置。然后，终端设备根据非服务小区的PRS占用的时域位置和期望接收时间差门限确定应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备将该对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置和该服务小区的PRS占用的时域位置作为该第一时域位置。

第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图9A所示，若非服务小区1对应的接收时间差大于期望接收时间差门限，非服务小区2对应的接收时间差小于期望接收时间差门限，则终端设备可以确定第一时域位置包括该非服务小区2的PRS占用的时域位置和服务小区的PR占用的时域位置。

一种可能的实现方式中，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、第一信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。关于第一信息请参阅前文相关介绍。

具体的，终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备根据期望接收时间差门限确定非服务小区的PRS占用的时域位置中对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定服务小区的PRS占用的时域位置。终端设备将该对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置和该服务小区的PRS占用的时域位置作为该第一时域位置。

可选的，该期望接收时间差门限用于确定第二时域位置。

其中，第二时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前且与该起始时域位置连续的第三时域位置，以及位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后且与该结束时域位置连续的第四时域位置。第三时域位置的时长和第四时域位置的时长分别等于期望接收时间差门限的时长。

例如，如图10B所示，服务小区的PRS占用的起始时域位置之前且与该起始时域位置连续的第三时域位置和服务小区的PRS占用的结束时域位置之后且与该结束时域位置连续的第四时域位置上，终端设备有数据调度限制。

在该实现方式中，可选的，该能力信息还包括调度限制信息，该调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制；或者，调度限制信息用于指示终端设备根据期望接收时间差门限值确定第二时域位置。

可选的，该第二时域位置还包括该服务小区的PRS占用的时域位置。

802、终端设备发送该终端设备的能力信息。

另一方面，定位管理设备接收到能力信息之后，定位管理设备可以结合能力信息确定终端设备能够对哪些非服务小区的PRS进行定位测量，以及结合该能力信息为配置非服务小区的PRS资源。

例如，如图9A所示，能力信息包括调度限制信息和期望接收时间差门限。调度限制信息用于指示第一时域位置上有数据调度限制，该第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。定位管理设备确定非服务小区1 对应的第二起始时域位置与服务小区对应的第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限。定位管理设备确定非服务小区2对应的第二起始时域位置与服务小区对应的第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限。因此，定位管理设备确定终端设备无法对非服务小区1的PRS进行定位测量，但可以对非服务小区2的PRS进行定位测量。

803、接入网设备获取终端设备的能力信息。

一种可能的实现方式中，基于终端设备向接入网设备发送能力信息的实现方式，上述步骤803具体包括：接入网设备接收来自终端设备的能力信息。

另一种可能的实现方式中，基于终端设备向定位管理设备发送能力信息的实现方式，上述步骤803具体包括：接入网设备接收来自定位管理设备发送的能力信息。

804、接入网设备基于能力信息确定终端设备的数据调度限制。

下面结合能力信息介绍上述步骤804。

一、能力信息包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备有数据限制或用于指示终端设备没有数据调度限制。

情况1：调度限制信息用于指示终端设备没有数据调度限制。

在情况1下，上述步骤804具体包括：接入网设备基于该调度限制信息确定终端设备没有数据调度限制。

情况2：调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制。

可选的，基于情况2，上述图8所示的实施例还包括步骤803a。

803a、接入网设备获取非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

一种可能的实现方式中，终端设备向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。相应的，上述步骤 803a具体包括：接入网设备接收来自终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

另一种可能的实现方式中，定位管理设备向接入网设备发送非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。相应的，上述步骤803a具体包括：接入网设备接收来自定位管理设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

那么上述步骤804具体包括步骤8041和步骤8042。

8041、接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图9A所示，接入网设备可以根据非服务小区1的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区1的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区1的PRS占用的时域位置。接入网设备可以根据非服务小区2的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区2的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区2的PRS占用的时域位置。因此，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的 PRS占用的时域位置。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。该第一时域位置上终端设备有数据调度限制。

在该实现方式下，可选的，图8所示的实施例还包括步骤803b。

803b、接入网设备获取第一信息。

关于第一信息请参阅前文的相关介绍。

一种可能的实现方式中，终端设备向接入网设备发送第一信息。相应的，上述步骤803b 具体包括：接入网设备接收来自终端设备的第一信息。

另一种可能的实现方式中，定位管理设备向接入网设备发送第一信息。相应的，上述步骤803b具体包括：接入网设备接收来自定位管理设备的第一信息。

基于上述步骤803b，可选的，上述步骤8041具体包括：

接入网设备的具体确定过程可以参阅前述终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置的过程的相关介绍，这里不再赘述。在该实现方式中，第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，该调度限制信息还用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

在该实现方式中，步骤8041具体包括：

在该实现方式中，该第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，该能力信息还包括期望接收时间差门限，该调度限制信息用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。

在该实现方式中，步骤8041具体包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。具体的确定示例可以参阅前文的相关介绍。

在该实现方式中，可选的，该调度限制信息用于指示根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置；可选的，上述步骤8041具体包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。

步骤8042、接入网设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

若第一时域位置上终端设备有数据调度限制，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

若第一时域位置上终端设备有数据调度限制，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如前文关于终端设备支持的优先级处理能力，如果终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级(即PRS的优先级高于其他数据)，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。

例如，如前文关于终端设备支持的优先级处理能力，如果终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级(即PRS的优先级低于其他数据)，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如图9A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如图9B所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置、非服务小区2的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如图11A所示，非服务小区1对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限，非服务小区3对应的接收时间差大于期望接收时间差门限。因此，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

一种可能的实现方式中，第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置；可选的，第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

若能力信息还包括期望接收时间差门限，则上述步骤8042具体包括：

1、若第一起始时域位置与非服务小区对应的第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

例如，如图9D所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置。非服务小区1对应的第二起始时域位置为非服务小区1的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置。服务小区对应的第一起始时域位置为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置。如果该非服务小区1对应的第一起始时域位置第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在非服务小区1的PRS占用的时域位置上终端设备有数据调度限制。

例如，如图9E所示，第一时域位置包括非服务小区2的PRS占用的时域位置。非服务小区2对应的第二起始时域位置为非服务小区2的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置。服务小区对应的第一起始时域位置为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置。如果该非服务小区2对应的第一起始时域位置第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在非服务小区2的PRS占用的时域位置上终端设备的数据有调度限制。

2、若第一起始时域位置与非服务小区对应的第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制；或者，

例如，如图9D所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置。非服务小区1对应的第二起始时域位置为非服务小区1的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置。服务小区对应的第一起始时域位置为服务小区的预期参考信号到达时间差信息对应的时域位置。如果该非服务小区1对应的第一起始时域位置第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在非服务小区1的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度限制。

3、若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一目标时域位置内终端设备有数据调度限制；或者，

其中，第一目标时域位置包括第一小区的PRS占用的时域符号。第一小区为对应的第起始二时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区。

例如，如图11A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区3的PRS占用的时域位置。非服务小区3对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，因此接入网设备不会对非服务小区3的PRS 进行定位测量，对于非服务小区3的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度限制。非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于期望接收时间差门限。因此，第一小区包括非服务小区1，若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备在非服务小区1的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如图11B所示，第一时域位置包括非服务小区2的PRS占用的时域位置和非服务小区4的PRS占用的时域位置。非服务小区4对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，因此接入网设备不会对非服务小区4的PRS 进行定位测量。因此在非服务小区4的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度。非服务小区2对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于期望接收时间差门限。因此，第一小区包括非服务小区2，若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备在非服务小区2的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度限制。

需要说明的是，上述图11A和图11B仅仅是一种示例，实际上不同非服务小区的PRS占用的时域位置之间可以有重叠的部分时域位置，也可以没有重叠的部分时域位置，具体视不同非服务小区的PRS占用的时域位置的具体位置情况，具体本申请不做限定。

4、若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一目标时域位置内终端设备没有数据调度限制；或者，

其中，第一目标时域位置包括第一小区的PRS占用的时域符号。第一小区为对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区。

例如，如图11A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区3的PRS占用的时域位置。非服务小区3对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，因此终端设备不会对非服务小区3的PRS进行定位测量。因此在非服务小区3的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度限制。非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于期望接收时间差门限。因此，第一小区包括非服务小区1，若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备在非服务小区1的PRS占用的时域位置上终端设备有数据调度限制。

二、能力信息包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上的数据调度限制。

第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，第一时域位置包括位于服务小区的PRS占用的时域位置之前的N1个时域符号和位于服务小区的PRS占用的时域位置之后的N2个时域符号。该N1个时域符号是位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前，终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置。该N2个时域符号是位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后，终端设备的非服务小区的PRS占用的时域位置。N1和N2为大于或等于0的整数。

可选的，第一时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

一种可能的实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上没有数据调度限制。在该实现方式下，N1和N2的取值都为0，表示终端设备没有数据调度限制。

另一种可能的实现方式中，调度限制信息用于指示终端设备在第一时域位置上有数据调度限制。例如，当N1大于0，N2等于0时，调度限制信息用于指示该终端设备在该N1 个时域符号上有数据调度限制。当该N1等于0，N2大于0时，调度限制信息用于指示该终端设备在该N2个时域符号上有数据调度限制。当该N1和N2均大于0时，调度限制信息用于指示该终端设备在该N1个时域符号和该N2个时域符号上有数据调度限制。

情况1：第一时域位置是终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息以及非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

在该实现方式中，第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，第一时域位置是终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定的。关于第一信息请参阅前文的相关介绍。

可选的，第一时域位置是终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、第一信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的；

或者，第一时域位置是终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。

在该实现方式中，第一时域位置包括该服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区的PRS占用的时域位置。

一种可能的实现方式中，上述步骤804具体包括：

另一种可能的实现方式中，若能力信息还包括期望接收时间差门限，上述步骤804具体包括：

例如，如图9A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。第一起始时域位置与非服务小区1对应的第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限。第一起始时域位置与非服务小区2对应的第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限。因此如果终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置上终端设备有数据调度限制。

3、若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一目标时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

例如，如图11B所示，第一时域位置包括非服务小区2和非服务小区4的PRS占用的时域位置。非服务小区2对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差。非服务小区4对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限。因此接入网设备不会对非服务小区4的PRS进行定位测量。因此，第一小区包括非服务小区2。如果终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定非服务小区2的PRS占用的时域位置上终端设备有数据调度限制。

例如，如图11C所示，第一时域位置包括非服务小区1至非服务小区4的PRS占用的时域位置。非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差。非服务小区3对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，因此接入网设备不会对非服务小区3的PRS进行定位测量。非服务小区2对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，非服务小区4对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限。因此，第一小区包括非服务小区1、非服务小区2和非服务小区4。如果终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定非服务小区1、非服务小区2和非服务小区4的PRS占用的时域位置上终端设备有数据调度限制。

4、若存在非服务小区对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，且终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一目标时域位置上终端设备没有数据调度限制；或者，

例如，如图11A所示，第一时域位置包括非服务小区1和非服务小区3的PRS占用的时域位置。非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差。非服务小区3对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限。因此，接入网设备不会对非服务小区3的PRS进行定位测量。因此，第一小区包括非服务小区1。如果终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在非服务小区1的PRS占用的时域位置上终端设备没有数据调度限制。

情况2：第一时域位置是终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息以及期望接收时间差门限确定的。

在情况下，第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，第一时域位置是终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、期望接收时间差门限、服务小区的预期参考信号到达时间差信息以及服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定的。在该实现方式下，该第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置和该服务小区的PRS占用的时域位置。

一种可能的实现方式中，上述步骤804具体包括：

例如，第一时域位置包括服务小区的PRS占用的时域位置和非服务小区(包括非服务小区1和非服务小区2)的PRS占用的时域位置。如果终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。

需要说明的是，可选的，对于第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置的实现方式中，如果第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS占用的时域位置之间的重叠时域位置，那么接入网设备可以确定非服务小区的PRS占用的时域位置中排除重叠时域位置之外的时域位置上终端设备的数据调度限制。对于重叠时域位置上终端设备没有数据调度限制。也就是说在重叠时域位置上终端设备可以接收服务小区的PRS和非服务小区的PRS，并进行相应的定位测量。

例如，如图9B所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区2的PRS占用的时域位置。非服务小区1的PRS占用的时域位置与服务小区的PRS 占用的时域位置之间有重叠时域位置。因此，接入网设备可以确定非服务小区1的PRS占用的时域位置中排除重叠时域位置之外的时域位置以及非服务小区2的PRS占用的时域位置上终端设备的数据调度限制。

三、能力信息包括期望接收时间差门限。可选的，上述步骤804具体包括步骤8043和步骤8044。

8043、接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和期望接收时间差门限确定第一时域位置。

在该第一时域位置包括接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的 PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图11A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区3的PRS占用的时域位置。非服务小区3对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，因此终端设备不会对非服务小区3的PRS进行定位测量。非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限。因此，接入网设备可以确定第一时域位置包括该非服务小区1的PRS占用的时域位置。

在上述步骤804之前，终端设备可以按照上述步骤803a所示的方式获取该非服务小区的预期参考信号到达时间差信息以及非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

可选的，该上述步骤8043具体包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、第一信息以及期望接收时间差门限确定第一时域位置。

具体的，接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定非服务小区的PRS占用的时域位置。然后，接入网设备根据期望接收时间差门限从非服务小区的PRS占用的时域位置确定第一时域位置。

例如，如图11A所示，接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定非服务小区1的 PRS占用的时域位置和非服务小区3的PRS占用的时域位置。接入网设备确定：非服务小区1对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，非服务小区3对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限。因此，接入网设备可以确定第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置。

可选的，该上述步骤8043具体包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、期望接收时间差门限、服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

在该实现方式中，第一时域位置包括对应的接收时间差小于或等于期望接收时间差门限的非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图11B所示，接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定非服务小区2的 PRS占用的时域位置和非服务小区4的PRS占用的时域位置。接入网设备确定：非服务小区2对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，非服务小区4对应的第二起始时域位置与第一起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限。接入网设备根据服务小区的预期参考信号到达时间差信息和服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定服务小区的PRS占用的时域位置。因此，接入网设备可以确定第一时域位置，第一时域位置包括非服务小区2的PRS占用的时域位置和服务小区的PRS占用的时域位置。

8044、终端设备确定在第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制；或者，

若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。具体的相关示例请参阅前述的相关介绍。

四、能力信息包括期望接收时间差门限，期望接收时间差门限用于确定第二时域位置。

第二时域位置包括位于服务小区的PRS占用的起始时域位置之前且与该起始时域位置连续的第三时域位置，以及位于服务小区的PRS占用的结束时域位置之后且与该结束时域位置连续的第四时域位置，第三时域位置的时长和第四时域位置的时长分别等于期望接收时间差门限的时长。在第二时域位置上终端设备有数据调度限制。

可选的，第二时域位置还包括服务小区的PRS占用的时域位置。

可选的，能力信息还包括调度限制信息，调度限制信息用于指示终端设备有数据调度限制；或者，调度限制信息用于指示根据期望接收时间差门限确定第二时域位置。

基于此，可选的，上述步骤804具体包括步骤8045和步骤8046：

8045、接入网设备根据期望接收时间差门限确定第二时域位置。

关于第二时域位置请参阅前文相关介绍。

8046、接入网设备确定第二时域位置上终端设备的数据调度限制。

具体的，若终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第二时域位置上终端设备有数据调度限制。或者，若终端设备的定位测量业务的优先级低于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第二时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如图10B所示，服务小区的PRS占用的起始时域位置之前且与该起始时域位置连续的第三时域位置和服务小区的PRS占用的结束时域位置之后且与该结束时域位置连续的第四时域位置上，终端设备有数据调度限制。如果终端设备的定位测量业务的优先级高于终端设备的数据业务的优先级，则接入网设备确定在第三时域位置和第四时域位置上终端设备有数据调度限制。

由此可知，本申请的技术方案中，接入网设备根据终端设备的能力信息和终端设备的业务优先级确定终端设备的数据调度限制。从而实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

可选的，图8所示的实施例还包括步骤805至步骤807。步骤805至步骤807可以在步骤804之后执行。

805、接入网设备向终端设备发送PDCCH。相应的，终端设备接收来自接入网设备的PDCCH。

具体的，接入网设备调度终端设备的PDCCH。

可选的，图8所示的实施例还包括步骤805a，步骤805a可以在步骤805之前执行。

805a、终端设备向接入网设备发送第二信息。相应的，接入网设备接收来自终端设备的第二信息。

第二信息用于指示在终端设备的PDCCH之后终端设备需要M个时域符号或N个时隙， M为大于或等于0的整数，N为大于或等于0的整数。

可选的，M个时域符号或N个时隙用于终端设备解析PDCCH中承载的DCI以及确定在某个时域符号上终端设备的行为的时间等。M或N的取值与终端设备的解析和处理能力相关。

例如，终端设备解析DCI，并确定第X个时域符号上有PDSCH。终端设备需要确定第X+1个时域符号上是否有PRS，并结合终端设备的定位测量业务的优先级和终端设备的数据业务的优先级确定终端设备在第X+1个时域符号上执行的业务。终端设备确定第X个时域符号上的行为所需的时间应当在第X个时域符号之前，也就是说上述M个时域符号或或 N个时隙应当包括该终端设备解析PDCCH中承载的DCI以及终端设备确定在某个时域符号上终端设备的行为的时间，以便于终端设备在第X个时域符号能够选择优先级较高的业务进行处理，从而保障终端设备的业务优先级。

需要说明的是，上述步骤805a仅仅是一种示例方式。实际应用中，终端设备也可以在能力信息中携带该第二信息，并上报给接入网设备，也就是第二信息属于终端设备的一种能力信息。或者，第二信息中的M或N的取值也可以是通信协议预定义的或预配置的，具体本申请不做限定。

可选的，终端设备还可以向定位管理设备发送该第二信息。

在该实现方式中，可选的，第二信息包含于能力信息中。也就是终端设备可以通过上述步骤802向定位管理设备发送该第二信息。

可选的，定位管理设备可以向接入网设备发送该第二信息。

可选的，基于上述步骤805a，上述步骤805具体包括：

接入网设备基于第二信息向终端设备发送PDCCH。

可选的，基于上述终端设备在第一时域位置上有数据调度限制的方案，接入网设备基于第二信息相对于第三起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度终端设备的PDCCH。

第三起始时域位置为接入网设备向终端设备发送PDSCH的起始时域位置，第三起始时域位置落在第一时域位置上。具体的示例与前述前述图6所示的示例类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

可选的，基于上述终端设备在第二时域位置上有数据调度限制的方案，接入网设备基于第二信息相对于第四起始时域位置提前M个时域符号或N个时隙调度终端设备的PDCCH。

第四起始时域位置为接入网设备向终端设备发送PDSCH的起始时域位置，第四起始时域位置落在第二时域位置上。具体的示例与前述前述图6所示的示例类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

806、终端设备解析PDCCH，并确定网络设备向终端设备发送的PDSCH的起始时域位置。

807、若满足第一条件，则终端设备忽略或不处理PDSCH。

一种可能的实现方式中，基于上述终端设备在第一时域位置上有数据调度限制的方案，第一条件包括：该PDSCH占用的起始时域位置落在第一时域位置上，且该PDSCH占用的起始时域位置与该PDCCH占用的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则终端设备忽略或不处理PDSCH。

在该实现方式中，若该PDSCH占用的起始时域位置落在第一时域位置上，且该PDSCH 占用的起始时域位置与该PDCCH占用的起始时域位置之间的时间间隔等于或大于M个时域符号或N个时隙，则终端设备根据终端设备的业务优先级确定在PDSCH占用的时域位置上优先处理哪个业务。

另一种可能的实现方式中，基于上述终端设备在第二时域位置上有数据调度限制的方案，第一条件包括：该PDSCH占用的起始时域位置落在第二时域位置上，且该PDSCH占用的起始时域位置与该PDCCH占用的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则终端设备忽略或不处理PDSCH。

在该实现方式中，若该PDSCH占用的起始时域位置落在第二时域位置上，且该PDSCH 占用的起始时域位置与该PDCCH占用的起始时域位置之间的时间间隔等于或大于M个时域符号或N个时隙，则终端设备根据终端设备的业务优先级确定在PDSCH占用的时域位置上优先处理哪个业务。

可选的，图8所示的实施例还包括步骤808，步骤808可以在步骤804之后执行。

808、接入网设备向终端设备发送第一指示信息。相应的，终端设备接收来自接入网设备的第一指示信息。

步骤808与前述图3所示的实施例中的步骤308类似，具体可以参阅前述图3所示的实施例中的步骤308的相关介绍。

需要说明的是，可选的，上述步骤808可以在步骤805a和步骤805的基础上执行，也可以不在步骤805a和步骤805的基础上执行，也就是在步骤804之后直接执行步骤808，具体本申请不做限定。

本申请实施例中，终端设备确定能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差，该接收时间差为终端设备接收来自服务小区的PRS的时间与该终端设备接收来自非服务小区的PRS的时间之间的时间差；然后，终端设备发送该能力信息。由此可知，终端设备可以发送能力信息，该能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限；该调度限制信息用于指示终端设备的数据调度限制，该期望接收时间差门限为终端设备支持的最大接收时间差。从而便于接入网设备可以基于该能力信息确定终端设备的数据调度限制，实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

本申请中，可选的，若终端设备的服务小区没有PRS，则接收时间差为第一参考时域位置与第二起始时域位置之间的时间差。

该第一参考时域位置是通信协议定义的，或者，是预先配置的，具体本申请不做限定。而终端设备或接入网设备在确定非服务小区的PRS占用的时域位置是否需要考虑终端设备的数据调度限制时，可以采用该第一参考信号时域位置与该非服务小区对应的第二起始时域位置之间的时间差与期望接收时间差作比较。若该第一参考时域位置与该非服务小区对应的第二起始时域位置之间的时间差大于期望接收时间差门限，则终端设备或接入网设备确定该非服务小区的PRS占用的时域位置不需要考虑数据调度限制，也就是没有数据调度限制。若该第一参考信号时域位置与该非服务小区对应的第二起始时域位置之间的时间差小于或等于期望接收时间差门限，则终端设备或接入网设备确定该非服务小区的PRS占用的时域位置需要考虑数据调度限制。

图12为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图12，通信方法包括：

1201、接入网设备获取非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

可选的，上述步骤1201具体包括：接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息。

关于非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息的相关介绍请参阅前文相关介绍，这里不再赘述。

1202、接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

其中，第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置。

例如，如图11A所示，接入网设备根据非服务小区1的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区1的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区1的PRS占用的时域位置。接入网设备根据非服务小区3的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区4的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定非服务小区4的PRS占用的时域位置。那么，接入网设备可以确定该第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置和非服务小区4的PRS占用的时域位置。

可选的，图12所示的实施例还包括步骤1201a，步骤1201a可以在步骤1202之前执行。

1201a、接入网设备获取第一信息。

可选的，接入网设备接收来自定位管理设备或终端设备的第一信息。关于第一信息请参阅前文的相关介绍，这里不再赘述。

基于上述步骤1201和步骤1201a，可选的，上述步骤1202具体包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置。接入网设备的确定过程与前述终端设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息和第一信息确定第一时域位置的过程类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

可选的，上述步骤1202具体包括：

接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息、非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息、服务小区的预期参考信号到达时间差信息、以及服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置。

在该实现方式中，第一时域位置包括非服务小区的PRS占用的时域位置和服务小区的 PRS占用的时域位置。

1203、接入网设备确定第一时域位置上终端设备的数据调度限制。

具体的，若终端设备的数据业务的优先级高于终端设备的定位测量业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备有数据调度限制。若终端设备的数据业务的优先级低于终端设备的定位测量业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

例如，如图9A所示，第一时域位置包括非服务小区1的PRS占用的时域位置以及非服务小区2的PRS占有的时域位置。如果终端设备的数据业务的优先级高于终端设备的定位测量业务的优先级，那么接入网设备可以确定在该第一时域位置上终端设备有数据调度限制；如果端设备的数据业务的优先级低于终端设备的定位测量业务的优先级，则接入网设备确定在第一时域位置上终端设备没有数据调度限制。

本申请实施例中，接入网设备获取非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息；然后，接入网设备根据非服务小区的预期参考信号到达时间差信息和非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第一时域位置；接入网设备确定第一时域位置上终端设备的数据调度限制。从而实现接入网设备合理有效的进行终端设备的数据调度，提升数据调度性能。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图13，图13为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置可以用于执行图2、图7、图8和图12所示的实施例中终端设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

通信装置1300包括处理模块1301。可选的，通信装置1300还包括收发模块1302。

收发模块1302可以实现相应的通信功能，收发模块1302还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1301用于执行处理操作。

可选地，该通信装置1300还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1301可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图2、图7、图8和图12所示的方法实施例。

该通信装置1300可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作。该通信装置1300可以为终端设备或者可配置于终端设备的部件。收发模块1302用于执行上述方法实施例中终端设备侧的接收相关的操作，处理模块1301用于执行上述方法实施例中终端设备侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1302可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图2、图7、图8和图12所示的方法实施例中终端设备的发送操作。接收模块用于执行上述图2图7、图8和图12所示的方法实施例中终端设备的接收操作。

需要说明的是，通信装置1300可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1300可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1300执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图14，图14为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置可以用于执行图2、图7、图8和图12所示的实施例中接入网设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

通信装置1400包括处理模块1401。可选的，通信装置1400还包括收发模块1002。

收发模块1402可以实现相应的通信功能，收发模块1402还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1401用于执行处理操作。

可选地，该通信装置1400还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1401可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图2、图7、图8和图12所示的方法实施例。

该通信装置1400可以用于执行上文方法实施例中接入网设备所执行的动作。该通信装置1400可以为接入网设备或者可配置于接入网设备的部件。收发模块1402用于执行上述方法实施例中接入网设备侧的接收相关的操作，处理模块1401用于执行上述方法实施例中接入网设备侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1402可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图2、图7、图8和图12所示的方法实施例中接入网设备的发送操作。接收模块用于执行上述图2、图7、图8和图12所示的方法实施例中接入网设备的接收操作。

需要说明的是，通信装置1400可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1400可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1400执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图15，图15为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。通信装置可以用于执行图12所示的实施例中定位管理设备执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

通信装置1500包括收发模块1501。可选的，通信装置1500还包括处理模块1502。

收发模块1501可以实现相应的通信功能，收发模块1501还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1502用于执行处理操作。

可选地，该通信装置1500还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1502可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图8所示的方法实施例。

该通信装置1500可以用于执行上文方法实施例中定位管理设备所执行的动作。该通信装置1500可以为定位管理设备或者可配置于定位管理设备的部件。收发模块1501用于执行上述方法实施例中定位管理设备侧的接收相关的操作，处理模块1502用于执行上述方法实施例中定位管理设备侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1501可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图8所示的方法实施例中定位管理设备的发送操作。接收模块用于执行上述图8所示的方法实施例中定位管理设备的接收操作。

需要说明的是，通信装置1500可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1500可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1500执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

下面通过图16示出通信装置为终端设备的一种可能的结构示意图。

图16示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图16中，终端设备以手机作为例子。如图16所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为便于说明，图16中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图16所示，终端设备包括收发单元1610和处理单元1620。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。

可选的，可以将收发单元1610中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1610中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1610包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1610用于执行上述方法实施例中终端设备的发送操作和接收操作，处理单元1620用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

当该终端设备为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，该收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。

本申请还提供一种通信装置，请参阅图17，本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。通信装置可以用于执行图2、图7、图8和图12所示的实施例中接入网设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

通信装置包括处理器1701。可选的，通信装置还包括存储器1702和收发器1703。

一种可能的实现方式中，该处理器1701、存储器1702和收发器1703分别通过总线相连，该存储器中存储有计算机指令。

前述实施例中的处理模块1401具体可以是本实施例中的处理器1701，因此该处理器 1701的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1402则具体可以是本实施例中的收发器1703，因此收发器1703的具体实现不再赘述。

本申请还提供一种通信装置，请参阅图18，本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。通信装置可以用于执行图12所示的实施例中定位管理设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

通信装置包括处理器1801。可选的，通信装置还包括存储器1802和收发器1803。

一种可能的实现方式中，该处理器1801、存储器1802和收发器1803分别通过总线相连，该存储器中存储有计算机指令。

前述实施例中的处理模块1502具体可以是本实施例中的处理器1801，因此该处理器 1801的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1501则具体可以是本实施例中的收发器1803，因此收发器1803的具体实现不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括终端设备和接入网设备。可选的，通信装置还包括定位管理设备。终端设备用于执行上述图2、图7、图8和图12所示的实施例中中终端设备执行的全部或部分步骤。接入网设备用于执行图2、图7、图8和图12所示的实施例中接入网设备执行的全部或部分步骤。定位管理设备用于执行图12所示的实施例中定位管理设备执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述图2、图7、图8和图12所示的实施例的通信方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2、图7、图8和图12所示的实施例的通信方法。

本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述图2、图7、图8和图12所示的实施例的通信方法。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图2、图7、图8和图12所示的实施例的通信方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备确定能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，所述调度限制信息用于指示所述终端设备的数据调度限制，所述期望接收时间差门限为所述终端设备支持的最大接收时间差，所述接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；

所述终端设备发送所述能力信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备确定第一时域位置；

所述终端设备确定在所述第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；所述终端设备确定第一时域位置包括：

所述终端设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定所述第一时域位置，所述参考小区为所述服务小区或所述终端设备的一个非服务小区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；所述终端设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定所述第一时域位置，包括：

所述终端设备确定所述第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于所述期望接收时间差门限；

所述终端设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考小区的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定所述第一非服务小区的定位参考信号在所述服务小区上所映射的第二时域位置；

所述终端设备根据所述第二时域位置和所述第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，所述第三时域位置位于所述第二时域位置的起始时域位置之前且与所述起始时域位置连续，所述第四时域位置位于所述第二时域位置的结束时域位置之后且与所述结束时域位置连续，所述第三时域位置的时长和所述第四时域位置的时长都等于所述第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；

所述终端设备将所述第二时域位置、所述第三时域位置和所述第四时域位置作为所述第一时域位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备根据所述服务小区的定位辅助信息确定所述服务小区的定位参考信号占用的第五时域位置；

所述终端设备根据所述第五时域位置和所述服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

所述终端设备将所述第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为所述第一时域位置，包括：

所述终端设备将所述第二时域位置、所述第三时域位置、所述第四时域位置、所述第五时域位置、所述第六时域位置和所述第七时域位置作为所述第一时域位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：所述服务小区的系统帧号SFN偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号；

所述第一非服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：所述第一非服务小区的系统帧号SFN偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号；

所述参考小区的定位辅助信息包括以下至少一项：所述参考小区的预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定在所述第一时域位置上的定位测量行为和数据收发行为，包括：

若所述终端设备的定位测量业务的优先级高于所述终端设备的数据业务的优先级，则所述终端设备在所述第一时域位置上接收定位参考信号，在所述第一时域位置上不接收来自所述接入网设备的数据；或者，

若所述终端设备的定位测量业务的优先级低于所述终端设备的数据业务的优先级，且所述终端设备的物理下行共享信道PDSCH或非周期信道状态信息参考信号AP-CSI-RS落在所述第一时域位置上，物理下行控制信道PDCCH的起始时域位置与所述PDSCH或所述AP-CSI-RS的起始时域位置之间的时间间隔小于M个时域符号或N个时隙，则所述终端设备忽略或不处理所述PDSCH或所述AP-CSI-RS，所述终端设备在所述第一时域位置上执行定位参考信号的测量，所述M为大于或等于0的整数，所述N个为大于或等于0的整数，所述PDCCH用于确定所述PDSCH或所述AP-CSI-RS的起始时域位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、所述第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或所述第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；所述第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、所述第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或所述第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；所述第一时隙为所述服务小区占用的时隙中的一个时隙，所述第二时隙为所述非服务小区占用的时隙中距离所述第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；所述第一时长为所述服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，所述第二时长为所述非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

所述第一参考时间位于第一时域符号所在的起始时域位置、所述第一时域符号所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或所述第一时域符号所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置，所述第一参考时间位于第二时域符号所在的起始时域位置、所述第二时域符号所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或所述第二时域符号所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；所述第一时域符号为所述服务小区占用的时域符号中的一个时域符号，所述第二时域符号为所述非服务小区占用的时域符号中距离所述第一时域符号所在的起始时域位置最近的一个时域符号；所述第一时长为所述服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，所述第二时长为所述非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

所述第一参考时间位于第一无线帧所在的起始时域位置、所述第一无线帧所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或所述第一无线帧所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置，所述第二参考时间位于第二无线帧所在的起始时域位置、所述第二无线帧所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或所述第二无线帧所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置，所述第一无线帧为所述服务小区占用的无线帧中的一个无线帧，所述第二无线帧为所述非服务小区占用的无线帧中距离所述第一无线帧所在的起始时域位置最近的一个无线帧；所述第一时长为所述服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，所述第二时长为所述非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一时隙为所述服务小区的定位参考信号占用的时隙，所述第二时隙为所述非服务小区的定位参考信号占用的时隙；

所述第一时域符号为所述服务小区的定位参考信号的占用的时域符号，所述第二时域符号为所述非服务小区的定位参考信号占用的时域符号；

所述第一无线帧为所述服务小区的定位参考信号的占用的无线帧，所述第二无线帧为所述非服务小区的定位参考信号占用的无线帧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述期望接收时间差门限等于循环前缀CP的长度；或者，

所述期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

所述期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

所述期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

所述期望接收时间差门限的长度没有限制。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向接入网设备发送第一信息，所述第一信息用于指示在所述终端设备的物理下行控制信道PDCCH之后所述终端设备需要M个时域符号或N个时隙，所述M为大于或等于0的整数，所述N为大于或等于0的整数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述M的取值为7、14、28、42、或56；所述N的取值为1、2、3、或4。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含于所述能力信息中。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备发送所述能力信息，包括：

所述终端设备向定位管理设备或接入网设备发送所述能力信息。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向接入网设备发送所述非服务小区的定位辅助信息；

其中，所述非服务小区的定位辅助信息包括以下至少一项：所述非服务小区的系统帧号SFN偏移、预期参考信号到达时间差信息、不确定性的预期参考信号到达时间差信息、资源集时隙偏移、定位参考信号资源时隙偏移、定位参考信号资源符号偏移、定位参考信号持续时域符号。

16.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备获取终端设备的能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：调度限制信息、期望接收时间差门限，所述调度限制信息用于指示所述终端设备的数据调度限制，所述期望接收时间差门限为所述终端设备支持的最大接收时间差，所述接收时间差为服务小区的第一参考时间与非服务小区的第二参考时间之间的时间差；

所述接入网设备基于所述能力信息确定所述终端设备的数据调度限制。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述能力信息包括期望接收时间差门限；所述接入网设备基于所述能力信息确定所述终端设备的数据调度限制，包括：

所述接入网设备基于所述期望接收时间差门限确定第八时域位置；

所述接入网设备确定在所述第八时域位置上所述终端设备的数据调度限制。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端设备的非服务小区包括第一非服务小区；所述接入网设备基于所述期望接收时间差门限确定第八时域位置，包括：

所述接入网设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及所述期望接收时间差门限确定所述第八时域位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接入网设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及所述期望接收时间差门限确定所述第八时域位置，包括：

所述接入网设备确定所述第一非服务小区对应的接收时间差小于或等于所述期望接收时间差门限；

所述接入网设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项确定所述第一非服务小区的定位参考信号在所述服务小区上所映射的第二时域位置；

所述接入网设备根据所述第二时域位置和所述第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第三时域位置和第四时域位置，所述第三时域位置位于所述第二时域位置的起始时域位置之前且与所述起始时域位置连续，所述第四时域位置位于所述第二时域位置的结束时域位置之后且与所述结束时域位置连续，所述第三时域位置的时长和所述第四时域位置的时长等于所述第一非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；

所述接入网设备将所述第二时域位置、所述第三时域位置和所述第四时域位置作为所述第八时域位置。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备根据所述服务小区的定位辅助信息确定所述服务小区的定位参考信号占用的第五时域位置；

所述接入网设备根据所述第五时域位置和所述服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息确定第六时域位置和第七时域位置；

所述接入网设备将所述第二时域位置、第三时域位置和第四时域位置作为所述第八时域位置，包括：

所述接入网设备将所述第二时域位置、所述第三时域位置、所述第四时域位置、所述第五时域位置、所述第六时域位置和所述第七时域位置作为所述第八时域位置。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述服务小区与所述第一非服务小区同步；所述接入网设备根据所述服务小区的定位辅助信息、参考信号的定位辅助信息和所述第一非服务小区的定位辅助信息中的至少一项以及所述期望接收时间差门限确定所述第八时域位置，包括：

所述接入网设备根据所述服务小区的定位辅助信息确定所述服务小区的定位参考信号占用的第二时域位置；

所述接入网设备根据所述第二时域位置和所述期望接收时间差门限确定第九时域位置和第十时域位置，所述第九时域位置位于所述第二时域位置的起始时域位置之前且与所述起始时域位置连续，所述第十时域位置位于所述第二时域位置的结束时域位置之后且与所述结束时域位置连续；所述第九时域位置的时长和所述第十时域位置的时长都等于所述期望接收时间差门限；

所述接入网设备将所述第二时域位置、所述第九时域位置和所述第十时域位置作为所述第八时域位置。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备确定在所述第八时域位置上所述终端设备的数据调度限制，包括：

若所述终端设备的定位测量业务的优先级高于所述终端设备的数据业务的优先级，则所述接入网设备确定在所述第八时域位置上所述终端设备有数据调度限制；或者，

若所述终端设备的定位测量业务的优先级低于所述终端设备的数据业务的优先级，则所述接入网设备确定在所述第八时域位置上所述终端设备没有数据调度限制。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备相对于第三起始时域位置提前M个时域符号调度物理下行控制信道PDCCH，所述第三起始时域位置为所述接入网设备向所述终端设备发送物理下行共享信道PDSCH或非周期信道状态信息参考信号AP-CSI-RS的起始时域位置，所述第三起始时域位置落在所述第八时域位置上，所述M为大于或等于0的整数。

24.根据权利要求16至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考时间位于第一时隙所在的起始时域位置、所述第一时隙所在的起始时域位置的前第一时长所对应的时域位置、或所述第一时隙所在的起始时域位置的后第一时长所对应的时域位置；所述第二参考时间位于第二时隙所在的起始时域位置、所述第二时隙所在的起始时域位置的前第二时长所对应的时域位置、或所述第二时隙所在的起始时域位置的后第二时长所对应的时域位置；所述第一时隙为所述服务小区占用的时隙中的一个时隙，所述第二时隙为所述非服务小区占用的时隙中距离所述第一时隙所在的起始时域位置最近的一个时隙；所述第一时长为所述服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度，所述第二时长为所述非服务小区的不确定性的预期参考信号到达时间差信息对应的半搜索窗的长度；或者，

25.根据权利要求16至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述期望接收时间差门限等于循环前缀CP的长度；或者，

所述期望接收时间差门限等于一个时域符号的长度；或者，

所述期望接收时间差门限等于0.5时隙；或者，

所述期望接收时间差门限等于半个时域符号的长度；或者，

所述期望接收时间差门限的长度没有限制。

26.根据权利要求16至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备接收来自所述终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示在所述终端设备的物理下行控制信道PDCCH或非周期信道状态信息参考信号AP-CSI-RS之后所述终端设备需要M个时域符号或N个时隙，所述M为大于或等于0的整数，所述N为大于或等于0的整数。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述M的取值为7、14、28、42、或56；所述N的取值为1、2、3、或4。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一信息包含于所述能力信息中。

29.根据权利要求16至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备获取终端设备的能力信息，包括：

所述接入网设备接收来自终端设备或定位管理设备的所述能力信息。

30.根据权利要求16至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备接收来自所述终端设备的所述非服务小区的定位辅助信息；

31.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理模块和收发模块；

所述处理模块用于执行上述权利要求1至15中任一项所述方法的处理操作；所述收发模块用于执行上述权利要求1至15中任一项所述方法的收发操作；或者，

所述处理模块用于执行上述权利要求16至30中任一项所述方法的处理操作；所述收发模块用于执行上述权利要求16至30中任一项所述方法的收发操作。

32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得所述通信装置执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求16至30中任一项所述的方法。

33.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或计算机指令，以执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，以执行如权利要求16至30中任一项所述的方法。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求16至30中任一项所述的方法。

35.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法，或者，使得所述计算机执行如权利要求16至30中任一项所述的方法。