CN116455176A - 一种车船永磁动力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明的车船永磁动力发电机组是由永磁动力机与发电机相组合的产品，其中永磁动力机完全依靠诸多的钕铁硼定子永磁体和转子永磁体的磁能量创造出源源不断的大功率机械能的，它可以驱动汽车或轮船行驶，又可以带动大型发电机发电，当车或船行驶时，发电机关闭不发电，当车或船不出行停靠在车库或码头时，用户想要并网发电，就将发电机开启，利用永磁体创造出源源不断的机械能再转化为电能，向电网公司或用户卖电；该发明结构合理，式样美观，无污染，应用面非常广阔，小型的可以驱动轿车、重卡或带动相匹配的发电机发电，又可以长期续航，大型的可以驱动万吨巨轮或带动数上万KW大型发电机发电，这是一机双用的绿色能源制造设备。

Description

一种车船永磁动力发电机组

技术领域：

本发明涉及一种绿色能源技术领域，尤其是一种车船永磁动力发动机组，它不用油不用电，是全部利用诸多的钕铁硼定子永磁体和转子永磁体之间的磁能量，采取循环驱动的技术方案，使其能够持续不断地创造出大功率机械能，它可以驱动车船行驶还可以带动大型发电机发电。

背景技术：

燃油汽车将被淘汰，目前世界上都在大量开发新能源电动汽车，但是新能源电动汽车续航时间有限，路上充电又非常麻烦，它所耗的电多数是煤电厂所发的不清洁电源，因此新能源电动汽车用的电不是全部新能源；船舶油耗太大，每次远航都要带去大量的燃油，油耗费用非常之大，对空气和海洋环境污染又非常严重。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供了一种车船永磁动力发电机组，本发明不用油不用电，是完全依靠诸多钕铁硼永磁体的磁能量创造出源源不断的大功率机械能，它可以驱动汽车或轮船行驶，又可以带动大型发电机发电，当车或船行驶时，发电机关闭不发电，当车或船不出行停靠在车库或码头时，用户想要并网发电，就将发电机开启，利用永磁体创造出源源不断的机械能再转化为电能，这样用户又可以增加额外的经济收益；该发明结构合理，式样美观，无污染，应用面非常广阔，小型的可以驱动轿车、重卡或带动相匹配的发电机发电，大型的可以驱动万吨巨轮或带动数万KW大型发电机发电，这是一机双用的绿色能源制造设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车船永磁动力发电机组，包括永磁动力机中的定子、转子、转子轴向移位装置、发电机：

所述永磁动力机中的定子沿轴向排列至少有六道能够进行循环驱动组合的定子分磁区相联；各定子分磁区的圆周中等分装置有多个内置有瓦形定子永磁体的永磁定位盒；永磁定位盒的周向排列要大于瓦形定子永磁体内弧长2.5倍的中心间距，各定子分磁区之间沿轴向排列要大于瓦形定子永磁体宽度一倍的中心间距。

所述的转子沿轴向是与定子分磁区相等数量的转子分磁区架由转子主轴同轴组合而成；转子分磁区架的外圆中等分装置有多只转子永磁体；转子永磁体周向排列与瓦形定子永磁体周向排列有相同弧度的中心间距；整机的转子永磁体轴向排列互不对齐，轴向投影看去有360度等分度的中心间距，使转子永磁体构成了能够与瓦形定子永磁体进行持续循环驱动转子旋转的环绕磁场。

所述的转子轴向移位装置安装在转子非功率输出轴的一头，该头有固定主轴轴承用的活塞轴承套，活塞定位缸，高压油缸；活塞轴承套可以在活塞定位缸中轴向往返滑动，高压油缸的主轴与活塞轴承套链接，通过调控高压油缸的主轴伸缩来实施转子的启动与停止或者转速快与慢的操作程序。

所述的发电机在永磁动力机的左右两边对称摆放，永磁动力机的动力输出头有四轴变速箱，四轴变速箱中有多个离合器，四轴变速箱的正轴是驱动车或船行驶的主轴，左右两边的动力传动轴与万向联轴器是带动发电机发电的次轴；当永磁动力机驱动汽车或船行驶时，四轴变速箱的离合器将左右两边的动力传动轴与万向联轴器脱离，这时发电机就不工作；当汽车或船停靠在车库与码头时，如想并网发电，就将四轴变速箱的离合器把左右两边的动力传动轴与万向联轴器合拢，这时发电机与变电器的链接下就开始并网发电。

为了减轻永磁动力机的重量和解决金属材料会产生磁感应磁场阻碍转子旋转的问题，本发明的定子分磁区架和转子分磁区架都采用增强塑料注塑成型。

整机的瓦形定子永磁体的磁极朝向都一致，即N极或者S极的其中一极都朝向转子的的旋转方向，瓦形定子永磁体的内R磁性与朝向转子旋转方向一头的磁极磁性都为同性设计。

整机的转子永磁体靠转子外圆一头的磁极以及靠转子反转方向侧面的磁性与瓦形定子永磁体朝转子旋转方向一头的磁极都为异性相吸装置。

为了减少转子永磁体与定子永磁体在转向相遇时阻碍转子旋转的反向排斥力，各转子永磁体靠转子旋转方向的一侧面装有能减少反向排斥力的转子永磁体衔铁。

瓦形定子永磁体的内弧长大于60mm，确保瓦形定子永磁体能够将转子永磁体朝旋转方向有足够长的相吸驱动行程。

物理表明，永磁体的磁力线是走直径的，磁力线多数是围绕着永磁体最近的范围运转，从永磁体的N极出发向S极回进，又从N极出发........，就这样周而复始地运转着，因此越靠近永磁体边缘的磁力线密度越高，磁力也就越大；反之越离开永磁体边缘的磁力线密度越低，磁力也就越小，因此发明人根据永磁体的磁力线特征，设计成转子正向驱动力大于反向阻转力数倍的单向驱动势，即正向驱动的转子永磁体与定子永磁体之间都是靠得最近的，相接触的磁力线密度是最高的，正向驱动力也是最大的；反向排斥和反向相吸的转子永磁体与定子永磁体之间都是离得较远的，相接触的磁力线密度是较低的，反向阻转力也是较小的，构成了正向相吸驱动力大于反向排斥与反向相吸的总和数倍，造就了转子单向旋转驱动势，从而输出源源不断的大功率的机械能。

附图说明：

图1为本发明实施例的永磁动力机与发电机相组合的产品示意图；

图2为本发明实施例的永磁动力机其中一道分磁区的剖面示意图；

图3为本发明实施例的转子轴向移位装置和永磁体排列的剖面示意图；

图4为本发明实施例的整机转子永磁体与定子永磁体的轴向和周向排列透视图；

图5是图4中1号分磁区的转子永磁体已进入定子永磁体的反向排斥范围的扭矩说明图；

图6是图4中2号分磁区的转子永磁体已进入定子永磁体正向相吸范围的扭矩说明图；

图7是图4中3号分磁区的转子永磁体已进入定子永磁体正向相吸范围的扭矩说明图：

图8是图4中4号分磁区的转子永磁体已进入定子永磁体正向相吸范围的扭矩说明图；

图9是图4中5号分磁区的转子永磁体已进入定子永磁体正向相吸范围的扭矩说明图；

图10是图4中6号分磁区的转子永磁体已进入定子永磁体反向相吸范围的扭矩说明图；

图11是图4中7号分磁区的转子永磁体已经远离定子永磁体的磁场效应范围示意图；

图12是图4中8号分磁区(包括9号、10号分磁区)的转子永磁体都已远离定子永磁体的磁场效应范围示意图；

具体实施方式

为了便于理解，本实施例选择小型的车船永磁动力发电机组对本发明作进一步详细描述，尤其是对永磁动力机部分描述的更详细一些。本实施例的主要参数为：

主机净长1780mm＊宽630mm＊高650mm；

定子内径422mm，转子外径420mm；

定子和转子的轴向各设有10道定子分磁区架和转子分磁区架；

每道定子分磁区架的内圆中周向均布有4只瓦型定子永磁体，每道转子分磁区架的外圆中周向均布有4只转子永磁体，合计40对永磁体；

定子永磁体内弧长100mm＊宽60mm＊厚20mm；

转子永磁体长70mm＊宽60mm＊厚25mm；

输出功率大于100KW，能驱动轿车和小船行驶，配套两台各50Kw发电机。

本实施例的附图标记为：定子1、定子永磁定位盒2、瓦形定子永磁体3、定子分磁区4、下半定子支承板6、底盘板7、机盖8、永磁体周向排列间距9、上半定子17、下半定子18、转子10、转子永磁体11、转子永磁体衔铁12、转子主轴13、转子永磁架固定圈14、转子分磁区架15、分磁区架号16、转子轴向移位装置20、活塞(轴承套)21、活塞定位缸22、高压油缸23、永磁动力机30、发电机31、发电机仪表32、四轴变速箱33、万向联轴器轴34、动力输出轴35、转子永磁体定位框36、发电机垫台37、组合底盘板38。(以下转子10的正转方向简称“正向”，反转方向简称“反向”)。

如图1所示的车船永磁动力发电机组主要包括：永磁动力机30、发电机31、发电机仪表32、四轴变速箱33、万向联轴器34等、动力传动轴35、发电机垫台37、组合底盘板38，机盖8、定子永磁定位盒2、瓦形定子永磁体3、定子分磁区4、转子10、转子永磁体11、转子永磁体衔铁12、转子永磁体定位框36、转子主轴13、四轴变速箱33内设有多个离合器，本发明的永磁动力机30可以长期不停地使用，它既可以驱动车船行驶，又可以带动发电机并网发电，当车船行驶时，四轴变速箱33的离合器将发电机万向联轴器34和动力传动轴35分离，这时发电机31就不发电；当车船不出行而停靠在停车场或者码头时，用户们想并网发电，就将四轴变速箱33的离合器把发电机万向联轴器34和动力传动轴35合拢，这时永磁动力机30会将机械能通过万向联轴器34和动力传动轴35带动发电机31并网发电；组合底盘板38将永磁动力机30和发电机31组合一起。

如图2所示的是永磁动力机30中其中一道分磁区的截面示意图，图中包括定子1、上半定子17、下半定子18、定子永磁体定位盒2、瓦形定子永磁体3、下半定子支承板6、底盘板7、机盖8、转子10、转子永磁体11、转子永磁体衔铁12、转子主轴13、转子分磁区固定圈14，整机的定子永磁体3的S极都朝向转子10的旋转方向，瓦形定子永磁体3的内弧长为100mm，周向排列的中心间距是瓦形定子永磁体3的内弧长2.5倍以上；整机的转子永磁体11靠转子10外圆一头的N极和靠转子反向侧面的磁性与瓦形定子永磁体3的S极和内R的磁性都为异性相吸装置；每道分磁区的圆周中等分装置有四对定子永磁体3和转子永磁体11，转子永磁体11周向排列与瓦形定子永磁体3周向排列相同的弧度9(在图5中标明)。

如图3所示的是永磁动力机30的转子轴向移位装置和永磁体排列的局部剖面示意图，图中包括转子轴向移位装置20、活塞(轴承套)21、活塞定位缸22、高压油缸23、动力输出轴35、定子1、定子永磁体定位盒2、瓦形定子永磁体3、转子10、转子永磁体11、转子主轴13、转子分磁区架15，转子永磁体11与瓦形定子永磁体3的轴向排列有大于永磁体宽度一倍的中心间距19：整机的瓦形定子永磁体3轴向排列行行都对齐，整机的转子永磁体11轴向排列互不对齐，有360度圆周中等分度的差距，使转子永磁体11构成了能够与瓦形定子永磁体3进行循环驱动转子10旋转的环绕磁场；所述的转子轴向移位装置20安装在转子10非功率输出轴的一头，活塞(轴承套)21可以在活塞定位缸22中轴向往返滑动(有双向箭头表示)，高压油缸23的主轴与活塞(轴承套)21链接，控制系统可以控制高压油缸23的主轴伸缩进行调节转子10轴向移位的幅度，当要转子停止时，通过控制高压油缸23的主轴推动活塞(轴承套)21将转子分磁区架15轴向移位至定子分磁区架4轴向排列的间隔正空间，使转子永磁体11与瓦形定子永磁体3全部脱离，这时转子10就会停止转动；当要启动时，通过控制高压油缸23的主轴推动活塞(轴承套)21将转子分磁区架15轴向移位至定子分磁区架4相对应的位置，使转子永磁体11进入到瓦形定子永磁体3的作功磁场范围内，这时瓦形定子永磁体3就会将转子永磁体11朝旋转方向强劲地相吸，推动转子旋转，转子永磁体11与瓦形定子永磁体3相接触的幅度越大，驱动的扭矩也就越大。

如图4所示的是整机的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3轴向排列透视示意图(由于转子10在旋转时，每道分磁区的转子永磁体11与定子永磁体3之间所处的距离都在发生变动，本图是按照同一时间里的描述)，图中主要有定子1、定子永磁体定位盒2、瓦形定子永磁体3、转子10、转子永磁体11、分磁区架号16、转子主轴13、转子分磁区架定位圈14、瓦形定子永磁体的反向排斥行程区域A、瓦形定子永磁体的正向相吸行程区域B、瓦形定子永磁体的反向相吸行程区域C；本实施例为10道分磁区架，每道分磁区架周向排列有四对瓦形定子永磁体3和转子永磁体11，图中的10道分磁区架的瓦形定子永磁体3轴向排列行行都对齐，10道分磁区架的转子永磁体11轴向排列互不对齐，在360度圆周中有等分度的差距，如图中所示的转子永磁体11轴向透视有均等的错位，轴向每十对永磁体为一个循环驱动组合，本实施例有四个循环驱动组合，构成了能够与瓦形定子永磁体3进行循环驱动转子10旋转的环绕磁场；当转子永磁体11进入到瓦形定子永磁体3的反向排斥区域A时，转子永磁体11的N极与瓦形定子永磁体3的N极处于反向排斥状态，阻碍着转子10旋转，如图中1号转子分磁区的转子永磁体11已进入到1号定子分磁区4的瓦形定子永磁体3的A区域范围内，凡是进入A区域范围内的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3的距离是比较远的，它们相接触的磁力线密度是比较低的，反向排斥力是比较小的，反向排斥行程是从a线开始到b1线为止；当转子永磁体11进入到瓦形定子永磁体3的正向相吸区域B时，转子永磁体11的N极与定子永磁体3的S极处于正向相吸状态，这时定子永磁体3的S极一头会将转子永磁体11的N极朝正向强劲地相吸，同时定子永磁体3的N极一头会将转子永磁体11的N极朝正向强劲地排斥，这两股正向扭矩同时推动转子10旋转，正向相吸行程是从转子永磁体11的右面边线进入b1线开始相吸到b2线为止，如图中2号、3号、4号、5号转子分磁区的转子永磁体11分别都已进入到2号、3号、4号、5号分磁区的瓦形定子永磁体3的正向相吸区域范围内，在该区域范围内的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3之间的距离是靠得最近的，它们相接触的磁力线密度是最高的，正向相吸的扭矩是最大的；当转子永磁体11进入到定子永磁体3的反向相吸区域C时，转子永磁体11的N极与瓦形定子永磁体3的S极处于反向相吸状态，阻碍着转子10旋转，如图中6号分磁区架的转子永磁体11已进入C区域范围内，凡是进入C区域范围内的转子永磁体11与定子永磁体3的平均距离是比较远的，它们相接触的磁力线密度是比较低的，反向相吸扭矩也是比较小的，反向相吸行程是从b2线开始到c线为止；7号、8号、9号、10号分磁区的转子永磁体11已经远离瓦形定子永磁体3的磁场效应范围内，这些永磁体都不作功；本图中有四道分磁区的转子永磁体11都进入到B区域，与瓦形定子永磁体3朝正向强劲地相吸，推动着转子10旋转，有一道分磁区的转子永磁体11进入到A区域，与瓦形定子永磁体3朝反向排斥，阻碍着转子10旋转，还有一道分磁区的转子永磁体11进入到C区域，与瓦形定子永磁体3朝反向相吸，阻碍着转子10旋转，综上述表明：正向相吸驱动扭矩要大于反向排斥阻转扭矩和反向相吸阻转扭矩的总和数倍，构成了转子10单向旋转的驱动势，从而制造出大功率机械能。

以下是图4的分步说明图：

如图5所示的是图4中1号分磁区的转子永磁体11已进入定子永磁体3的反向排斥A区域范围内，反向排斥行程是从a线开始至b1线为止，在该区域范围内的转子永磁体11与定子永磁体3之间平均距离是比较远的，反向排斥扭矩也是比较小的，根据本实施例的转子永磁体11与定子永磁体3的规格测试结果，它们之间的平均反向排斥扭矩少于6kg.力，(以下所述的测试方法是按该区域总弧长分5mm弧长为一个测试段，所有测试段的扭矩总和除以测试段总数的平均值)，1号分磁区有四对永磁体，合计反向排斥扭矩少于24kg.力。

如图6所示的是图4中2号分磁区的转子永磁体11已进入瓦形定子永磁体3正向相吸B区域范围内，正向相吸行程是从转子永磁体11的右面边线进入到b1线开始至b2线为止，在该区域范围内的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3之间的距离是靠得最近的，它们相接触的磁力线密度是最高的，正向相吸的扭矩是最大的，尤其是永磁体两头的磁极扭矩最大，经测试结果2号分磁区的转子永磁体11与定子永磁体3的正向相吸扭矩大于30kg.力，2号分磁区有四对永磁体，合计正向相吸扭矩大于120kg.力。

如图7所示的是图4中3号分磁区的转子永磁体11还处在与瓦形定子永磁体3的正向相吸B区域范围内，该分磁区的转子永磁体11仍与瓦形定子永磁体3在正向相吸，在该范围内的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3之间的距离也是靠得最近的，它们相接触的磁力线密度是比较高的，正向相吸的扭矩是比较大的，经测试结果3号分磁区的转子永磁体11与定子永磁体3的正向相吸扭矩要大于27kg.力，3号分磁区有四对永磁体，合计正向相吸扭矩大于108kg.力。

如图8所示的是图4中4号分磁区的转子永磁体11还处在与瓦形定子永磁体3的正向相吸B区域范围内，该分磁区的转子永磁体11仍与瓦形定子永磁体3在正向相吸，在该范围内的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3之间的距离也是靠得最近的，它们相接触的磁力线密度是比较高的，正向相吸的扭矩是比较大的，经测试结果4号分磁区的转子永磁体11与定子永磁体3的正向相吸扭矩也大于27kg.力，4号分磁区有四对永磁体，合计正向相吸扭矩大于108kg.力。

如图9所示的是图4中5号分磁区的转子永磁体11仍在瓦形定子永磁体3正向相吸B区域范围内，该分磁区的转子永磁体11还处在与瓦形定子永磁体3的正向相吸行程中，在该范围内的转子永磁体11与瓦形定子永磁体3之间的距离也是靠得最近的，它们两头磁极相接触的磁力线密度是最高的，正向相吸的扭矩是最大的，经测试结果5号分磁区的转子永磁体11与定子永磁体3的正向相吸扭矩大于30kg.力，5号分磁区有四对永磁体，合计正向相吸扭矩大于120kg.力。

如图10所示的是图4中6号分磁区的转子永磁体11已进入定子永磁体3的反向相吸区域范围内，反向相吸行程是从b2线开始至c线为止，在该区域范围内的转子永磁体11与定子永磁体3之间平均距离是比较远的，反向相吸扭矩也是比较小的，它们之间的平均反向相吸扭矩少于6kg.力，6号分磁区有四对永磁体，合计反向相吸扭矩少于24kg.力。

如图11所示的是图4中7号分磁区的转子永磁体11已远离定子永磁体3的磁场效应范围内，在该范围内的转子永磁体11与定子永磁体3之间的距离是很远的，它们相接触的磁力线密度是很微弱的，不会产生反向相吸扭矩。

如图12所示的是图4中8号分磁区(包括9号、10号分磁区)的转子永磁体11与定子永磁体3之间的距离是更远了，在该区域范围内的转子永磁体11与定子永磁体3之间都不产生磁场效应，属于无功区域。

根据1号分磁区到6号分磁区的转子永磁体11与定子永磁体3的扭矩测试结果是：

1号分磁区反向排斥扭矩24kg+6号分磁区反向相吸扭矩24kg＝合计反向相斥和反向相吸扭矩48kg.力

2号分磁区的正向相吸扭矩120kg+3号分磁区的正向相吸扭矩108kg+4号分磁区的正向相吸扭矩108kg+5号分磁区的正向相吸扭矩120kg＝合计正向相吸扭矩456kg.力

净正向相吸扭矩是：456kg.力-48kg.力＝408kg.力。

即正向相吸驱动扭矩大于反向排斥阻转扭矩和反向相吸阻转扭矩总和的8.5倍，构成了转子10的单向驱动势。

功率计算公式为：P＝r/min＊N.m/9550

式中P为功率，r/min为每分钟转速，N.m为扭矩，9550为功率计算常数。

本实施例的转子半径0.21m。

扭矩＝408kg＊9.8N＊0.21m＝839N.m

假设转子转速每分钟为1500转，代入法：1500/min＊839N.m/9550＝132kw。

本实施例的永磁动力机可以驱动轿车或小船行驶或带动100kw发电机发电，这是小型的车船永磁发电机组，以相同的原理我们可以设计成中、大型的机组，大型的可以驱动万吨巨轮行驶，带动大型发电机发电。

Claims (6)

1.一种车船永磁动力发电机组，包括永磁动力机(30)中的定子(1)、转子(10)、转子轴向移位装置(20)，发电机(31)；其特征在于：

所述永磁动力机(30)中的定子(1)沿轴向排列至少有六道能够进行循环驱动组合的定子分磁区(4)相联；各定子分磁区(4)的圆周中等分装置有多个内置有瓦形定子永磁体(3)的永磁定位盒(2)；永磁定位盒(2)的周向排列要大于瓦形定子永磁体(3)内弧长2.5倍的中心间距(9)，各定子分磁区(4)之间沿轴向排列要大于瓦形定子永磁体(3)宽度一倍的中心间距(19)。

所述的转子(10)沿轴向是与定子分磁区(4)相等数量的转子分磁区架(15)由转子主轴(13)同轴组合而成；转子分磁区架(15)的外圆中等分装置有多只转子永磁体(11)；转子永磁体(11)周向排列与瓦形定子永磁体(3)周向排列有相同弧度的中心间距(9)；整机的转子永磁体(11)轴向排列互不对齐，轴向投影看去有360度等分度的中心间距，使转子永磁体(11)构成了能够与瓦形定子永磁体(3)进行持续循环驱动转子(10)旋转的环绕磁场。

所述的转子轴向移位装置(20)安装在转子(10)非功率输出轴的一头，该头有固定轴承用的活塞轴承套(21)，活塞定位缸(22)，高压油缸(23)；活塞轴承套(21)可以在活塞定位缸(22)中轴向往返滑动，高压油缸(23)的主轴与活塞轴承套(21)链接，通过调控高压油缸(23)的主轴伸缩来实施转子(10)的启动与停止或者转速快与慢的操作程序。

所述的发电机(31)在永磁动力机(30)的左右两边对称摆放，永磁动力机(30)的动力输出头有四轴变速箱(33)，四轴变速箱(33)中有多个离合器，四轴变速箱(33)的正轴是驱动车或船行驶的主轴(13)，左右两边的动力传动轴(35)与万向联轴器(34)是带动发电机发电的次轴；当永磁动力机(30)驱动汽车或船行驶时，四轴变速箱(33)的离合器将左右两边的动力传动轴(35)与万向联轴器(34)脱离，这时发电机就不工作；当汽车或船停靠在车库与码头时，如想并网发电，就将四轴变速箱(33)的离合器把左右两边的动力传动轴(35)与万向联轴器(34)合拢，这时发电机(31)就开始并网发电。

2.根据权利要求1所述的车船永磁动力发电机组，其特征在于：定子(1)和转子分磁区架(15)都采用增强塑料注塑成型，可以减轻机身重量和解决金属材料会产生磁感应磁场阻碍转子旋转的问题。

3.根据权利要求1所述的车船永磁动力发电机组，其特征在于：整机的瓦形定子永磁体(3)的磁极朝向都一致，即N极或者S极的其中一极都朝向转子(10)的旋转方向，瓦形定子永磁体(3)的内R磁性与朝向转子(10)旋转方向一头的磁极磁性都为同性设计。

4.根据权利要求1所述的车船永磁动力发电机组，其特征在于：整机的转子永磁体(11)靠转子(10)外圆一头的磁极以及靠转子反转方向侧面的磁性与瓦形定子永磁体(3)朝转子(10)旋转方向一头的磁极都为异性相吸装置。

5.根据权利要求1所述的车船永磁动力发电机组，其特征在于：各转子永磁体(11)靠转子旋转方向的一侧面有能减少反旋转方向排斥力的转子永磁体衔铁(12)。

6.根据权利要求1所述的车船永磁动力发电机组，其特征在于：瓦形定子永磁体(3)的内弧长大于60mm，确保瓦形定子永磁体(3)能够将转子永磁体(11)朝旋转方向有足够长的相吸驱动行程。