CN116452711A - 一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法，包括测试单元、第一视频单元、特征提取单元、动画设计模型、控制单元和辅助训练模型，通过将第二视频和第一视频进行特征对比分析，不断修正初始转动角度，以辅助动画模型对任一动作进行训练，直至角度偏差接近于0，以此使得动画模型精准控制各个位置的躯体，从而准确做出相应的动作，使得动画模型动作更加舒展柔和不死板，引起观展人员兴趣。动画模型在展示的时候，通过调度云平台内的数据，从而使得动画模型做出不同的动作，引起观展人们的兴趣，促进动画行业发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种展示领域，尤其涉及一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法。
背景技术
动画设计模型展示装置，即为一个手办展示装置或手办展示架，主要用于对于手办的展示作用。
现有技术中如2019203490265一种手办展示装置该装置包括透明罩主体，所述透明罗主体的下部开放且具有至少两个凸出的连接部；底座，所述底座上开设有至少两个与至少两个所述连接部一一对应的卡固通槽，所述卡固通槽贯穿所述底座，所述卡固通槽包括相通的大口径段以及小口径段，所述大口径段用于所述连接部的插入，所述小口径段用于所述透明罩主体旋转后对所述连接部进行卡固，该装置只是对手办起到了简单的保护盛放的作用，但其应用场景较少，只适用于摆放在家中，不适合其他展会上，而且缺少与人的互动性，在展会上该装置难以引起人们的兴趣让不熟悉的人进行了解，从而不利于手办行业的发展。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，包括以下步骤：
S1：由真实状态下测试人员做不同模式的动作，获取各种不同模式下的运动所产生的肌电信号不同肌电信号；以第一视频记录动作，并获取肢体关节的初始转动角度；
S2、将肌电信号和初始转动角度输入动画设计模型中，产生对应模式的动作，并以第二视频记录；将第二视频和第一视频进行特征对比分析，不断修正初始转动角度，直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0；
S3、以S2中修订的初始转动角度和肌电信号作为对应模式下的动作的控制指令，并存储在云平台内；
S4、动画设计模型获取云平台中的控制指令，并调整至对应动作。
本发明一个较佳实施例中，S2中对于初始角度的修正进行若干此修正，直至使得初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0才终止修正。
本发明一个较佳实施例中，S1中的不同模式包括静态模式下的各种动作、动态模式下的各种动作以及动画模型的一些经典的动作。
本发明一个较佳实施例中，肌电信号的获取是在测试人员各个部位设置运动传感器，通过运动传感器获取肌电信号。
本发明一个较佳实施例中，初始转动角度的获取：通过第一视频记录，以测试人员最初开始动作的角度为初始角度。
一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，包括，测试单元、第一视频单元、特征提取单元、动画设计模型、控制单元和辅助训练模型；
测试单元，包括若干贴附于测试人员皮肤表面的传感器，用于将产生动作时的肌肉运动转化为肌电信号；
第一视频单元，用于记录测试人员不同模式动作中肢体关节的转动角度，并形成第一视频；
特征提取单元，用于提取第一视频中肢体关节的特征，形成每个肢体关节的初始转动角度；
动画设计模型，为仿真人体结构，内设能够转动的肢体关节和肌肉；
控制单元，用于将肌电信号和初始转动角度输入至动画设计模型中；
辅助训练模型，用于辅助动画设计模型不断修正初始转动角度，直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0；
云平台，用于存储动画设计模型不同动作下的控制指令，其中控制指令包括肢体关节的转动角度和初始转动角度。
本发明一个较佳实施例中，测单元用于感受由肌肉纤维细胞构成的肌肉运动单位运动时产生的电位波形，并转化为输出信号，进行输出至控制单元。
本发明一个较佳实施例中，动画模型呈等比例仿真人体设置，其内部构造同样仿人体关节和肌肉纤维设置。
本发明一个较佳实施例中，一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法应用于完全仿真人体的动画模型上。
本发明一个较佳实施例中，所述动画模型前设有一圈监控区域；所述监控区域内人体动作进行提取并进行模拟。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本申请通过将第二视频和第一视频进行特征对比分析，不断修正初始转动角度，以辅助动画模型对任一动作进行训练，直至角度偏差接近于0，以此使得动画模型精准控制各个位置的躯体，从而准确做出相应的动作，使得动画模型动作更加舒展柔和不死板，引起观展人员兴趣。动画模型在展示的时候，通过调度云平台内的数据，从而使得动画模型做出不同的动作，引起观展人们的兴趣，促进动画行业发展。
(2)本申请通过对监控区域内的人体特征进行提取，从而获取人体特征的动作，以此与云平台内的动作进行对比，从而获取不同模式下的不同的肌电信号，从而刺激动画模型做出相同的动作，以此增加了动画模型与人之间的互动性，引发人们的兴趣，增加人们对动画模型的了解。
(3)本申请基于多图分析对监控区域内的人体特征进行分析识别提取，通过若干张截图精准测算出主要人物特征，从而在监控区域内有多个人物特征时能有效的屏蔽干扰人物特征，从而有效的提取出主要人物特征，减少在云平台内进行对比时产生的干扰，从而使得动画模型可准确的做出相应的动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的优选实施例的流程示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，包括以下步骤：
S1：由真实状态下测试人员做不同模式的动作，获取各种不同模式下的运动所产生的肌电信号不同肌电信号；以第一视频记录动作，并获取肢体关节的初始转动角度；
S2、将肌电信号和初始转动角度输入动画设计模型中，产生对应模式的动作，并以第二视频记录；将第二视频和第一视频进行特征对比分析，不断修正初始转动角度，直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0；
S3、以S2中修订的初始转动角度和肌电信号作为对应模式下的动作的控制指令，并存储在云平台内；
S4、动画设计模型获取云平台中的控制指令，并调整至对应动作。
本发明一个较佳实施例中，肌电信号的获取是在测试人员各个部位设置运动传感器，通过运动传感器获取肌电信号。
本发明一个较佳实施例中，初始转动角度的获取：通过第一视频记录，以测试人员最初开始动作的角度为初始角度。
本发明一个较佳实施例中，S2中对于初始角度的修正进行若干此修正，直至使得初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0才终止修正。
需要说明的是，获取测试人员的肌电信号的方法为：通过在测试人员的全身的肢关节、踝腕关节、躯干以及腰部处设置多个运动传感器，利用运动传感器与测试人员的皮肤接触，感测测试人员在全身运动时的肌肉运动，并形成肌电信号。
本发明一个较佳实施例中，S1中的不同模式包括静态模式下的各种动作、动态模式下的各种动作以及动画模型的一些经典的动作。
需要说明的是，不同模式下具有多种动作包括但不限于跑步、走路、站、立、蹲等等，其中还有动画模型的经典动作。
需要说明的是，将第二视频和第一视频进行辅助动作训练，通过多个计算机视觉获取真实场景下测动画模型的全方位多角度的全身动作，并对图像或视频进行解析，获得视觉获取角度、身体关键点的位置信息和深度信息；仿真动画模型按照肌电信号完成初始动作，并形成图像或视频，并获取初始动作的视觉获取角度、全身动作关键点的位置信息和深度信息；计算真实全身动作关键点的位置相对于初始动作的角度偏差，以辅助仿真动画模型根据所述角度偏差对任一运动动作进行训练，直至角度偏差接近于0。
一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，其特征在于：包括，测试单元、第一视频单元、特征提取单元、动画设计模型、控制单元和辅助训练模型；
所述测试单元，包括若干贴附于测试人员皮肤表面的传感器，用于将产生动作时的肌肉运动转化为肌电信号；
所述第一视频单元，用于记录测试人员不同模式动作中肢体关节的转动角度，并形成第一视频；
所述特征提取单元，用于提取第一视频中肢体关节的特征，形成每个肢体关节的初始转动角度；
所述动画设计模型，为仿真人体结构，内设能够转动的肢体关节和肌肉；
所述控制单元，用于将肌电信号和初始转动角度输入至动画设计模型中；
所述辅助训练模型，用于辅助动画设计模型不断修正初始转动角度，直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0；
云平台，用于存储动画设计模型不同动作下的控制指令，其中控制指令包括肢体关节的转动角度和初始转动角度。
本发明一个较佳实施例中，测单元用于感受由肌肉纤维细胞构成的肌肉运动单位运动时产生的电位波形，并转化为输出信号，进行输出至控制单元。
需要说明的是在对装置的调整装置时将即用于感受由肌肉纤维细胞构成的肌肉运动单位运动时产生的电位波形，并转化为输出信号的测试单元贴合与测试人员体表进行测试，将人体运动时产生的肌电信号记录下来，同时，使用第一视频单元记录下来产生肌电信号的相对应的肢体关节的转动角度，之后特征提取单元，将第一视频中的肢体关节的运动特征提取出来，从个人形成每个肢体关节转动的初始转动角度，以此方式多次训练，从而使得动画模型的肢体完结不同模式下的不同状态的动作与肌电信号完全一一对应，使得直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0，再将对于好的肌电信号和肢体转动的初始的转动角度存储至云平台中，云平台再将数据输入至控制单元中，从而控制动画模型做出不同的动作。
本发明一个较佳实施例中，动画模型呈等比例仿真人体设置，其内部构造同样仿人体关节和肌肉纤维设置。
需要说明的是，一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法应用于完全仿真人体的动画模型上，其中仿真人体的动画模型呈等比例设置，其中等比例设置包括等比例放大等比例缩小，在等比例放大或等比例缩小动画模型中其内部相应的构造同样呈等比例放大或缩小。
本发明一个较佳实施例中，一种基于云平台的动画设计模型展示装置及其调整方法应用于完全仿真人体的动画模型上。
本发明一个较佳实施例中，所述动画模型前设有一圈监控区域；所述监控区域内人体动作进行提取并进行模拟。
需要说明的是，监控区域采用多图分析的方式对监控区域内的任务进行提取，多图分析是通过对监控区域中的人体特征进行识别提取，分别截取多个不同的图片，之后进行逐一对比，做出判断区分，监控区域内仅允许站立一人做出动作，从而使得在监控区域内有多人时，仅会识别出一人，而判断条件则为：在多人时经过此地的人，经过的人为不做动作的人，经过的人具有既定的目标位置，速度较快，而做动作的人既定目标位置即为监控区，速度较慢，从而经过的人在多图像中的表现为：在多图像中，移动距离较大的即为经过的人无需进行识别，只需识别速度最慢的，以此，从而减小了识别错误的情况
实施例一：
在对装置的调整装置时将即用于感受由肌肉纤维细胞构成的肌肉运动单位运动时产生的电位波形，并转化为输出信号的测试单元贴合与测试人员体表进行测试，将人体运动时产生的肌电信号记录下来，同时，使用第一视频单元记录下来产生肌电信号的相对应的肢体关节的转动角度，之后特征提取单元，将第一视频中的肢体关节的运动特征提取出来，从个人形成每个肢体关节转动的初始转动角度，以此方式多次训练，从而使得动画模型的肢体完结不同模式下的不同状态的动作与肌电信号完全一一对应，使得直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0，再将对于好的肌电信号和肢体转动的初始的转动角度存储至云平台中，云平台再将数据输入至控制单元中，从而控制动画模型做出不同的动作。
本申请装置中的动画模型在展示的时候，自动执行S4中步骤：动画设计模型获取云平台中的控制指令，并调整至对应动作，从而使得动画模型做出不同模式包括静态模式下的各种动作、动态模式下的各种动作以及动画模型的一些经典的动作，以此增加动画模型与观展人们的互动性，引起观展人们的兴趣，促进动画行业发展。
实施例二：
在监控区域通过多图分析检测到人体特征的时候，用于监控区域的监控首先对人体特征进行提取，之后将提取到的人体特征传输至控制单元，将提取到的人体特征与云平台内的人体特征进行对比，从而获取产生相同动作的肌电信号以及转动角度，之后再将肌电信号以及转动角度数据传输至动画模型，从而使得动画模型做出与监控区域内相同的动作，以此增加了动画模型与人之间的互动性，引发人们的兴趣，增加人们对动画模型的了解。
在监控区域没有人的时候，控制单元将云平台内存储的调出，并传输至动画模型上，从而带动动画模型摆出各种动画模型相对应的经典动作。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：由真实状态下测试人员做不同模式的动作，获取各种不同模式下的运动所产生的肌电信号不同肌电信号；以第一视频记录动作，并获取肢体关节的初始转动角度；
S2、将肌电信号和初始转动角度输入动画设计模型中，产生对应模式的动作，并以第二视频记录；将第二视频和第一视频进行特征对比分析，不断修正初始转动角度，直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0；
S3、以S2中修订的初始转动角度和肌电信号作为对应模式下的动作的控制指令，并存储在云平台内；
S4、动画设计模型获取云平台中的控制指令，并调整至对应动作。
2.根据权利要求1所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，其特征在于：所述S2中对于初始角度的修正进行若干此修正，直至使得初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0才终止修正。
3.根据权利要求1所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，其特征在于：所述S1中的不同模式包括静态模式下的各种动作、动态模式下的各种动作以及动画模型的一些经典的动作。
4.根据权利要求1所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，其特征在于：所述肌电信号的获取是在测试人员各个部位设置运动传感器，通过运动传感器获取肌电信号。
5.根据权利要求1所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整方法，其特征在于：所述初始转动角度的获取：通过第一视频记录，以测试人员最初开始动作的角度为初始角度。
6.一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，其特征在于：包括，测试单元、第一视频单元、特征提取单元、动画设计模型、控制单元和辅助训练模型；
所述测试单元，包括若干贴附于测试人员皮肤表面的传感器，用于将产生动作时的肌肉运动转化为肌电信号；
所述第一视频单元，用于记录测试人员不同模式动作中肢体关节的转动角度，并形成第一视频；
所述特征提取单元，用于提取第一视频中肢体关节的特征，形成每个肢体关节的初始转动角度；
所述动画设计模型，为仿真人体结构，内设能够转动的肢体关节和肌肉；
所述控制单元，用于将肌电信号和初始转动角度输入至动画设计模型中；
所述辅助训练模型，用于辅助动画设计模型不断修正初始转动角度，直至初始转动角度与第一视频中肢体关节的转动角度偏差为0；
云平台，用于存储动画设计模型不同动作下的控制指令，其中控制指令包括肢体关节的转动角度和初始转动角度。
7.根据权利要求6所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，其特征在于：所述测单元用于感受由肌肉纤维细胞构成的肌肉运动单位运动时产生的电位波形，并转化为输出信号，进行输出至控制单元。
8.根据权利要求6所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，其特征在于：所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置应用于完全仿真人体的动画模型上。
9.根据权利要求6所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，其特征在于：所述动画模型呈等比例仿真人体设置，其内部构造同样仿人体关节和肌肉纤维设置。
10.根据权利要求6所述一种基于云平台的动画设计模型展示装置的调整装置，其特征在于：所述动画模型前设有一圈监控区域；所述监控区域内人体动作进行提取并进行模拟。
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| PB01 | Publication | ||
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