CN116446146A - 衣物护理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗护领域，具体提供一种衣物护理方法、装置及存储介质，旨在解决现有方式对污渍进行清理时可能存在清理不干净以及浪费劳动力从而难以满足客户需求的问题。为此目的，本发明的衣物护理方法包括下述步骤：获取待护理衣物当前图像；基于待护理衣物当前图像确定待护理衣物的衣物ID；基于衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型；基于待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对待护理衣物进行护理。

Description

衣物护理方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及衣物洗护领域，具体提供一种衣物护理方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，随着人们对生活质量的追求，衣物护理已经成为一种趋势。当衣物上有明显污渍时，最常见的护理方式是人们通常通过手动方式对相应位置的污渍进行清理，清理后再进行衣物护理动作。但是这种方式对污渍进行清理时可能存在清理不干净以及浪费劳动力的问题，难以满足客户需求。

相应地，本领域需要一种新的衣物护理方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有技术存在的技术问题。本发明提供了一种衣物护理方法、装置及存储介质。

在第一方面，本发明提供一种衣物护理方法，包括下述步骤：获取待护理衣物当前图像；基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID；基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型；基于所述待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对所述待护理衣物进行护理。

在一个实施方式中，基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID包括：基于所述待护理衣物当前图像获取所述待护理衣物的当前衣物信息，所述当前衣物信息包括衣物材质、衣物类型、衣物尺寸和当前衣物颜色；基于所述当前衣物信息获取所述待护理衣物的衣物ID。

在一个实施方式中，基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型包括：基于所述衣物ID获取所述待护理衣物原始图像；对比所述待护理衣物当前图像和待护理衣物原始图像，得到待护理衣物的污渍位置；基于所述待护理衣物的污渍位置确定待护理衣物的污渍类型。

在一个实施方式中，基于所述待护理衣物的污渍位置确定待护理衣物的污渍类型包括：基于所述衣物ID获取所述污渍位置对应的原始衣物颜色；基于所述原始衣物颜色和当前衣物颜色确定颜色变化系数；将所述颜色变化系数与预设颜色变化系数进行比较，得到所述待护理衣物的污渍类型。

在一个实施方式中，基于所述原始衣物颜色和当前衣物颜色确定颜色变化系数包括：基于所述当前衣物颜色与原始衣物颜色的比值得到颜色变化系数。

在一个实施方式中，基于所述当前衣物信息获取所述待护理衣物的衣物ID包括：将所述当前衣物信息中的衣物材质、衣物类型和衣物尺寸与数据库中存储的原始衣物信息进行匹配，得到所述待护理衣物的衣物ID。

在一个实施方式中，在获取待护理衣物当前图像之前，还包括：获取所述待护理衣物原始图像；为所述待护理衣物原始图像分配衣物ID；基于所述待护理衣物原始图像获取所述待护理衣物的原始衣物信息，所述原始衣物信息包括衣物材质、衣物类型、原始衣物颜色和衣物尺寸；基于所述待护理衣物原始图像的衣物ID，将所述待护理衣物原始图像和原始衣物信息存储至数据库中。

在第二方面，本发明提供一种衣物护理装置，包括：图像采集模块，被配置为获取待护理衣物当前图像；图像处理模块，被配置为基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID；控制模块，被配置为基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型；衣物护理模块，被配置为基于所述待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对所述待护理衣物进行护理。

在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的衣物护理方法。

在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的衣物护理方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本发明中提供的衣物护理方法，通过对衣物当前图像和原始图像的对比识别，确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型，以及根据待护理衣物的污渍位置及污渍类型，先对待护理衣物进行清理后再进行护理，从而有针对性的清除并护理衣物，保证明显污渍位置重点护理，提高了待护理衣物的护理效果，满足了用户需求。

通过当前衣物颜色与原始衣物颜色的比值确定颜色变化系数，并将颜色变化系数与预设颜色变化系数进行比较从而得到污渍类型，相较于现有方式提高了污渍类型的识别精度，为后续对不同污渍的护理提供了基础支撑。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的衣物护理方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的待护理衣物原始图像与待护理衣物当前图像的颜色对比示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的衣物护理的流程示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的原始衣物信息处理流程示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的衣物污渍类型确定流程示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的衣物护理装置的主要结构框图示意图。

附图标记列表：

11：图像采集模块；12：图像处理模块；13：控制模块；14：衣物护理。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前传统的护理方式是人们通常通过手动方式对相应位置的污渍进行清理，清理后再进行衣物护理动作，这种方式对污渍进行清理时可能存在清理不干净以及浪费劳动力的问题，难以满足客户需求。为此，本申请提出了一种衣物护理方法，通过对衣物当前图像和原始图像的对比识别，确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型，以及根据待护理衣物的污渍位置及污渍类型，先对待护理衣物进行清理后再进行护理，从而有针对性的清除并护理衣物，保证明显污渍位置重点护理，提高了待护理衣物的护理效果，满足了用户需求。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的衣物护理方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的衣物护理方法主要包括下列步骤S101-步骤S104。

步骤S101：获取待护理衣物当前图像。具体来说，可以采用图像采集装置或者图像扫描装置对所述待护理衣物的多个面进行扫描，从而得到所述待护理衣物当前图像，其中，扫描的待护理衣物的多个面可以包括但不限于待护理衣物的前面、后边等等。

在该步骤之前，当用户得到新衣物时，首先可以通过图像采集装置或者图像扫描装置获取待护理衣物原始图像。基于图像采集装置或者图像扫描装置获取到待护理衣物原始图像后，可以为待护理衣物原始图像分配一个衣物ID，衣物ID就是衣物编号，可以是系统自动分配的。接着通过对该待护理衣物原始图像进行识别得到待护理衣物的原始衣物信息，原始衣物信息包括衣物材质、衣物类型、原始衣物颜色和衣物尺寸，其中，这里的原始衣物颜色可以是待护理衣物各个位置区域的颜色，衣物材质可以是羊毛、涤纶、丝绸、棉麻等等，但不限于此，通过识别衣物材质后期可针对不同材质的衣物进行相应的衣物护理。衣物类型可以包括但不限于大衣、毛呢、棉衣。其次，可以基于待护理衣物原始图像的衣物ID将待护理衣物原始图像以及原始衣物信息对应存储至数据库中，以便后续待护理衣物需要护理时，根据所述原始衣物信息确定所述待护理衣物的污渍位置及其污渍类型，从而根据污渍位置及其污渍类型对所述待护理衣物洗涤后，再进行相应护理。

步骤S102：基于待护理衣物当前图像确定待护理衣物的衣物ID。在该步骤中，首先基于待护理衣物当前图像获取待护理衣物的当前衣物信息，当前衣物信息包括衣物材质、衣物类型、衣物尺寸和当前衣物颜色，接着将当前衣物信息中的衣物材质、衣物类型和衣物尺寸与数据库中存储的原始衣物信息进行匹配，从而得到待护理衣物的衣物ID。

步骤S103：基于衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型。该步骤具体可通过下述步骤S1031至S1035来实现。

步骤S1031：基于衣物ID获取待护理衣物原始图像，具体是通过衣物ID从数据库中获取存储的待护理衣物原始图像。

步骤S1032：对比待护理衣物当前图像和待护理衣物原始图像，得到待护理衣物的污渍位置。通过将待护理衣物当前图像和待护理衣物原始图像进行对比，就可以确定待护理衣物的污渍位置或者污渍区域，后续可以仅仅针对该污渍位置或污渍区域洗涤后再进行相应的护理。

步骤S1033：基于衣物ID获取污渍位置对应的原始衣物颜色，由于数据库中存储了待护理衣物所有位置的原始衣物颜色，该步骤中通过衣物ID可以获取污渍位置的原始衣物颜色。

步骤S1034：基于原始衣物颜色和当前衣物颜色确定颜色变化系数。具体可以是先确定当前衣物颜色RGB值与原始衣物颜色RGB值的比值，将该比值作为颜色变化系数。

步骤S1035：将颜色变化系数与预设颜色变化系数进行比较，得到待护理衣物的污渍类型。在该步骤中，通过将颜色变化系数与预设颜色变化系数进行比较，可以确定当前颜色变化系数是否超过预设颜色变化系数，从而确定待护理衣物的污渍类型。另外，本申请中的预设颜色变化系数是前期经过实验得到的经验值，该经验值具体是根据历史衣物材质、颜色、尺寸、类型以及图像采集差统计得到的。

步骤S104：基于待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对待护理衣物进行相应护理。具体来说，污渍类型可以包括油渍、泥渍或者血渍等等，但不限于此。示例性的，当确定待护理衣物相应污渍位置的污渍类型为油渍时，首先对待护理衣物进行洗涤，洗涤时，洗涤装置可以喷出专门用于去除油污的洗洁精等洗涤液对待护理衣物的油渍进行去除；当确定待护理衣物相应污渍位置的污渍类型为泥渍时，在对待护理衣物进行护理时，洗涤装置可以喷出普通的洗涤液对待护理衣物的泥渍进行去除；当确定待护理衣物相应污渍位置的污渍类型为血渍时，在对待护理衣物进行护理时，洗涤装置可以喷出诸如“色渍净”等具有较强去污能力的洗涤液对待护理衣物的血渍进行去除。待去除污渍后，再对待护理衣物进行相应的护理，例如，待护理衣物的材质为羊毛时，可以针对羊毛材质的衣物进行特殊护理，这种护理可以是与其它的丝绸或者棉麻等材质的衣物不同的护理方式，同时也可以对原先存在污渍的位置进行重点护理等等。通过待护理衣物不同污渍位置的污渍类型，从而针对性的对污渍区域进行洗涤后，再对其进行相应的护理，从而提高衣物护理的效果，有利于满足客户需求。

基于上述步骤S101-步骤S104，当用户在护理该件衣物时，通过图像采集该衣物当前图像，通过对比确认该衣物ID，根据衣物原颜色数据和现图像获取的颜色数据，分析各位置颜色变化是否在正常范围内，如不在预设范围内，该位置为污渍位置，需要进行特定的衣物护理。通过对衣物当前图像和原始图像的对比识别，确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型，以及根据待护理衣物的污渍位置及污渍类型，先对待护理衣物进行清理后再进行护理，从而有针对性的清除并护理衣物，保证明显污渍位置重点护理，提高了待护理衣物的护理效果，满足了用户需求。

在一个实施方式中，进一步对基于颜色变化系数与预设颜色变化系数确定待护理衣物的污渍类型进行举例说明。具体如图2所示，获取的待护理衣物当前图像特定位置(x_n,y_n)的当前衣物颜色的RGB值为{R^′ _n,G^′ _n,B^′ _n}，其原始衣物颜色的RGB值为{R_n,G_n,B_n}，通过当前衣物颜色的RGB值与原始衣物颜色的RGB值的比值可以得到颜色变化系数,具体表示为{R^′ _n,G^′ _n,B^′ _n}＝C{R_n,G_n,B_n},其中C为颜色变化系数。示例性地，当颜色变化系数C超出经验值时，可以认为该区域或者该位置(x_n,y_n)处的污渍类型为油渍，需要进行特殊清楚并重点护理。通过当前衣物颜色与原始衣物颜色的比值确定颜色变化系数，并将颜色变化系数与预设颜色变化系数进行比较从而得到污渍类型，相较于现有方式提高了污渍类型的识别精度，为后续对不同污渍的护理提供了基础支撑。

对于待处理的衣物，如图3所示，先采用拍摄装置、图像扫描装置或者图像采集装置中的任意一种拍摄衣物当前图像，接着可以调用预设模型对当前图像进行分析，从而得到衣物的类型、尺寸、材质以及当前衣物颜色，其次基于当前衣物颜色确定衣物污渍类型和污渍位置，以对当前衣物进行特定护理。

在拿到新衣物时，如图4所示，应当先采集新衣物的原始图像信息，并基于分配给新衣物的衣物ID号对应存储新衣物的原始图像信息。

在衣物的污渍类型确认时，如图5所示，通过预设模型分析图像上的数据信息与原始衣物信息的差别，从而确认衣物的污渍类型和污渍位置，并基于污渍类型和污渍位置对衣物进行特定的护理。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种衣物护理装置。

参阅附图6，图6是根据本发明的一个实施例的衣物护理装置的主要结构框图。如图6所示，本发明实施例中的衣物护理装置主要包括图像采集模块11、图像处理模块12、控制模块13和衣物护理模14。在一些实施例中，图像采集模块11、图像处理模块12、控制模块13和衣物护理模14中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中图像采集模块11可以被配置成获取待护理衣物当前图像。图像处理模块12可以被配置成基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID。控制模块13可以被配置成基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型。衣物护理模14可以被配置为基于所述待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对所述待护理衣物进行相应护理。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-步骤S104所述。

上述衣物护理装置以用于执行图1所示的衣物护理方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，衣物护理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考衣物护理方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种电子设备。在根据本发明的一个电子设备实施例中，电子设备包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的衣物护理方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的衣物护理方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的衣物护理方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述衣物护理方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物护理方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取待护理衣物当前图像；

基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID；

基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型；

基于所述待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对所述待护理衣物进行护理。

2.根据权利要求1所述的衣物护理方法，其特征在于，基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID包括：

基于所述待护理衣物当前图像获取所述待护理衣物的当前衣物信息，所述当前衣物信息包括衣物材质、衣物类型、衣物尺寸和当前衣物颜色；

基于所述当前衣物信息获取所述待护理衣物的衣物ID。

3.根据权利要求2所述的衣物护理方法，其特征在于，基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型包括：

基于所述衣物ID获取所述待护理衣物原始图像；

对比所述待护理衣物当前图像和待护理衣物原始图像，得到待护理衣物的污渍位置；

基于所述待护理衣物的污渍位置确定待护理衣物的污渍类型。

4.根据权利要求3所述的衣物护理方法，其特征在于，基于所述待护理衣物的污渍位置确定待护理衣物的污渍类型包括：

基于所述衣物ID获取所述污渍位置对应的原始衣物颜色；

基于所述原始衣物颜色和当前衣物颜色确定颜色变化系数；

将所述颜色变化系数与预设颜色变化系数进行比较，得到所述待护理衣物的污渍类型。

5.根据权利要求4所述的衣物护理方法，其特征在于，基于所述原始衣物颜色和当前衣物颜色确定颜色变化系数包括：基于所述当前衣物颜色与原始衣物颜色的比值得到颜色变化系数。

6.根据权利要求2所述的衣物护理方法，其特征在于，基于所述当前衣物信息获取所述待护理衣物的衣物ID包括：将所述当前衣物信息中的衣物材质、衣物类型和衣物尺寸与数据库中存储的原始衣物信息进行匹配，得到所述待护理衣物的衣物ID。

7.根据权利要求1所述的衣物护理方法，其特征在于，在获取待护理衣物当前图像之前，还包括：

获取所述待护理衣物原始图像；

为所述待护理衣物原始图像分配衣物ID；

基于所述待护理衣物原始图像获取所述待护理衣物的原始衣物信息，所述原始衣物信息包括衣物材质、衣物类型、原始衣物颜色和衣物尺寸；

基于所述待护理衣物原始图像的衣物ID，将所述待护理衣物原始图像和原始衣物信息存储至数据库中。

8.一种衣物护理装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，被配置为获取待护理衣物当前图像；

图像处理模块，被配置为基于所述待护理衣物当前图像确定所述待护理衣物的衣物ID；

控制模块，被配置为基于所述衣物ID确定待护理衣物的污渍位置及污渍类型；

衣物护理模块，被配置为基于所述待护理衣物的污渍位置及污渍类型，对所述待护理衣物进行护理。

9.一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的衣物护理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的衣物护理方法。