CN116441132A - 雪板打蜡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雪板打蜡机，包括：雪板传输机构，用于将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位；打蜡执行机构，用于对当前传输到所述打蜡工位的待板底打蜡处理的单件雪板执行底板打蜡处理；自适应控制器件，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到打蜡工位。本发明的雪板打蜡机结构定制、操控智能。由于能够采用自动化的打蜡工序完成对逐件雪板的分时传输、打蜡以及打蜡效果检验，并将打蜡效果不佳的雪板返回到打蜡工位进行二次打蜡操作，从而提升了雪板打蜡的质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及雪板打蜡领域，尤其涉及一种雪板打蜡机。
背景技术
在对雪板封板保存之前，需要对雪板尤其是底板进行打蜡处理，在打蜡之前要彻底清洁板底，先用刮蜡板抛光，喷上除蜡剂，仔细擦拭后擦干晾干处理。
雪季刚开始，如果板底已经在雪季末封板保养了，那就不用打蜡，但是如果封板保养的时候，打的蜡不是助滑蜡，而是专用的保养蜡，那么就要先用除蜡剂除蜡开蜡，然后重新再打助滑蜡，因为专用的保养蜡发涩滑不动。目前很少有封板的时候用专用保养蜡的，一般都是用普通雪蜡直接封板，然后开板的时候可以直接使用，同时还要用保养蜡封板，板刃可以上油封或者用蜡封，这样可以有效的防止板刃生锈。
目前的雪板打蜡操作一般才用人工打蜡模式或者简单的半自动打蜡模式进行实施，打蜡效果不佳且打蜡的效率低下，耗费了大量的人工和时间，同时由于雪板的个体差异，导致打蜡完成后的各个雪板的底板打蜡效果也存在差异，一些打蜡效果较差的雪板将流入下一个处理工序，打蜡效果无法得到保障。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种雪板打蜡机，能够采用自动化的打蜡工序完成对逐件雪板的分时传输、打蜡以及打蜡效果检验，尤为关键的是，引入了基于构成雪板底板成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值的均方差判断对应的雪板打蜡质量等级的定制电子检验机制，以将打蜡效果不佳的雪板返回到打蜡工位进行二次打蜡操作，从而在实现自动化逐件打蜡操作的同时保证了现场逐件雪板的打蜡效果。
根据本发明的一方面，提供了一种雪板打蜡机，所述雪板打蜡机包括：
雪板传输机构，用于将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位；
打蜡执行机构，设置在打蜡工位处，用于对当前传输到所述打蜡工位的待板底打蜡处理的单件雪板执行底板打蜡处理；
信息捕获机构，用于对当前完成底板打蜡处理的雪板采用面朝底板的光电感应操作以获得对应的底板环境图像，所述信息捕获机构设置在所述打蜡工位的雪板输出位置的正上方；
首级映射器件，与所述信息捕获机构连接，用于对接收到的底部环境图像执行仿射变换动作，以获得相应的首次映射图像；
次级映射器件，与所述首级映射器件连接，用于对接收到的首次映射图像执行形态学处理，以获得相应的次级映射图像；
末级映射器件，与所述次级映射器件连接，用于对接收到的次级映射图像执行椒盐噪声去噪动作，以获得相应的末级映射图像；
板体识别器件，与所述末级映射器件连接，用于基于雪板的底板的基准外形轮廓识别接收到的末级映射图像中的底部成像区域；
效果判断器件，与所述板体识别器件连接，用于获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级；
自适应控制器件，与所述效果判断器件连接，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位；
其中，自适应控制器件，与所述效果判断器件连接，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位包括：所述自适应控制器件通过控制二次传输皮带完成当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位的控制；
其中，将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：雪板的底板越长，选择的均匀间隔对应的距离数值越大。
因此，本发明具备了以下几处突出的技术效果：
第一处：对当前完成底板打蜡处理的雪板执行底板所在环境的成像处理，对获得的成像数据执行包括仿射变换、形态学处理以及椒盐噪声去噪的定制图像内容优化处理，从而获取画质更高的打蜡现场图像数据，为后续的打蜡效果的解析以及基于打蜡效果的自适应控制提供关键信息；
第二处：基于构成雪板底板成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值的均方差判断对应的雪板打蜡质量等级，并在判断获得的雪板打蜡质量等级过低时，触发二次传输以将当前完成底板打蜡处理的雪板回传到打蜡工位进行二次打蜡处理，从而保证每一件雪板在封板保存前的打蜡效果。
本发明的雪板打蜡机结构定制、操控智能。由于能够采用自动化的打蜡工序完成对逐件雪板的分时传输、打蜡以及打蜡效果检验，并将打蜡效果不佳的雪板返回到打蜡工位进行二次打蜡操作，从而提升了雪板打蜡的质量和效率。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施例进行描述，其中：
图1为根据本发明实施例A示出的雪板打蜡机的内部结构示意图。
图2为根据本发明实施例B示出的雪板打蜡机的内部结构示意图。
图3为根据本发明实施例C示出的雪板打蜡机的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的雪板打蜡机的实施例进行详细说明。
图1为根据本发明实施例A示出的雪板打蜡机的内部结构示意图，所述雪板打蜡机包括：
雪板传输机构，用于将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位；
示例地，所述雪板传输机构包括驱动轮、随动轮以及传输皮带，所述传输皮带用于完成对所述驱动轮和所述随动轮的包裹；
打蜡执行机构，设置在打蜡工位处，用于对当前传输到所述打蜡工位的待板底打蜡处理的单件雪板执行底板打蜡处理；
信息捕获机构，用于对当前完成底板打蜡处理的雪板采用面朝底板的光电感应操作以获得对应的底板环境图像，所述信息捕获机构设置在所述打蜡工位的雪板输出位置的正上方；
首级映射器件，与所述信息捕获机构连接，用于对接收到的底部环境图像执行仿射变换动作，以获得相应的首次映射图像；
次级映射器件，与所述首级映射器件连接，用于对接收到的首次映射图像执行形态学处理，以获得相应的次级映射图像；
末级映射器件，与所述次级映射器件连接，用于对接收到的次级映射图像执行椒盐噪声去噪动作，以获得相应的末级映射图像；
板体识别器件，与所述末级映射器件连接，用于基于雪板的底板的基准外形轮廓识别接收到的末级映射图像中的底部成像区域；
效果判断器件，与所述板体识别器件连接，用于获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级；
自适应控制器件，与所述效果判断器件连接，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位；
示例地，可以采用ASIC芯片或者SOC芯片来实现所述自适应控制器件；
其中，自适应控制器件，与所述效果判断器件连接，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位包括：所述自适应控制器件通过控制二次传输皮带完成当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位的控制；
其中，将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：雪板的底板越长，选择的均匀间隔对应的距离数值越大。
图2为根据本发明实施例B示出的雪板打蜡机的内部结构示意图。
相比较于图1，图2中的雪板打蜡机还可以包括以下元件：
轮廓存储芯片，与所述板体识别器件连接，用于存储雪板的底板的基准外形轮廓；
其中，所述轮廓存储芯片还与所述自适应控制器件连接，用于存储所述设定等级阈值；
其中，存储雪板的底板的基准外形轮廓包括：存储雪板的底板对应的一个以上基准外形图案。
图3为根据本发明实施例C示出的雪板打蜡机的内部结构示意图。
相比较于图1，图3中的雪板打蜡机还可以包括以下元件：
动作管理机构，分别与信息捕获机构、首级映射器件、次级映射器件、末级映射器件、板体识别器件以及效果判断器件连接；
例如，可以采用不同型号的可编程逻辑器件分别实现信息捕获机构、首级映射器件、次级映射器件、末级映射器件、板体识别器件以及效果判断器件；
其中，所述动作管理机构用于实现信息捕获机构、首级映射器件、次级映射器件、末级映射器件、板体识别器件以及效果判断器件两两动作的同步控制。
接着，继续对本发明的雪板打蜡机的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明的任一实施例的雪板打蜡机中：
所述自适应控制器件还用于在接收到的雪板打蜡质量等级大于或者等于所述设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板前往所述打蜡工位的下一处理工位。
在根据本发明的任一实施例的雪板打蜡机中：
将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：采用传输皮带将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位；
其中，采用传输皮带将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：所述传输皮带上均匀设置多个固定架以分别执行对逐件雪板的位置固定；
其中，将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：采用每一件雪板保持底板向上的传输方式进行传输。
在根据本发明的任一实施例的雪板打蜡机中：
获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级包括：采用数值转换表达式完成所述均方差到对应的雪板打蜡质量等级的数值映射处理；
其中，获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级包括：采用数值仿真模式实现对所述数值转换表达式的构建和测试；
以及其中，获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级包括：采用MATLAB工具箱以实现所述数值仿真模式，实现对所述数值转换表达式的构建和测试。
另外，在所述雪板打蜡机中，基于雪板的底板的基准外形轮廓识别接收到的末级映射图像中的底部成像区域包括：将接收到的末级映射图像中与雪板的底板的基准外形轮廓匹配的各个成像区域作为各个参考成像区域，将所述各个参考成像区域中的面积最大的参考成像区域作为接收到的末级映射图像中的底部成像区域。
提供先前对所揭示实施例的描述是为了使得所属领域的技术人员能够制作或使用本发明。所属领域的技术人员将容易了解对这些实施例的各种修改，且在不脱离本发明精神或范围的情况下，本文所界定的一般原理可适用于其它实施例。因此，本发明不希望限于本文展示的实施例，而是应符合与权利要求书一致的整个范围，其中以单数形式提及元件不希望表示“一个且只有一个”(除非明确陈述)，而是表示“一个或一个以上”。在此整个揭示内容中描述的各种实施例的元件的所有结构和功能等效物(所属领域的技术人员已知的或稍后将知道的)以引用方式明确并入本文中且希望由权利要求书涵盖。
Claims (10)
1.一种雪板打蜡机，其特征在于，所述雪板打蜡机包括：
雪板传输机构，用于将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位；
打蜡执行机构，设置在打蜡工位处，用于对当前传输到所述打蜡工位的待板底打蜡处理的单件雪板执行底板打蜡处理；
信息捕获机构，用于对当前完成底板打蜡处理的雪板采用面朝底板的光电感应操作以获得对应的底板环境图像，所述信息捕获机构设置在所述打蜡工位的雪板输出位置的正上方；
首级映射器件，与所述信息捕获机构连接，用于对接收到的底部环境图像执行仿射变换动作，以获得相应的首次映射图像；
次级映射器件，与所述首级映射器件连接，用于对接收到的首次映射图像执行形态学处理，以获得相应的次级映射图像；
末级映射器件，与所述次级映射器件连接，用于对接收到的次级映射图像执行椒盐噪声去噪动作，以获得相应的末级映射图像；
板体识别器件，与所述末级映射器件连接，用于基于雪板的底板的基准外形轮廓识别接收到的末级映射图像中的底部成像区域；
效果判断器件，与所述板体识别器件连接，用于获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级；
自适应控制器件，与所述效果判断器件连接，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位；
其中，自适应控制器件，与所述效果判断器件连接，用于在接收到的雪板打蜡质量等级小于设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位包括：所述自适应控制器件通过控制二次传输皮带完成当前完成底板打蜡处理的雪板返回到所述打蜡工位的控制；
其中，将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：雪板的底板越长，选择的均匀间隔对应的距离数值越大。
2.如权利要求1所述的雪板打蜡机，其特征在于，所述雪板打蜡机还包括：
轮廓存储芯片，与所述板体识别器件连接，用于存储雪板的底板的基准外形轮廓；
其中，所述轮廓存储芯片还与所述自适应控制器件连接，用于存储所述设定等级阈值。
3.如权利要求2所述的雪板打蜡机，其特征在于：
存储雪板的底板的基准外形轮廓包括：存储雪板的底板对应的一个以上基准外形图案。
4.如权利要求1所述的雪板打蜡机，其特征在于，所述雪板打蜡机还包括：
动作管理机构，分别与信息捕获机构、首级映射器件、次级映射器件、末级映射器件、板体识别器件以及效果判断器件连接；
其中，所述动作管理机构用于实现信息捕获机构、首级映射器件、次级映射器件、末级映射器件、板体识别器件以及效果判断器件两两动作的同步控制。
5.如权利要求1-4任一所述的雪板打蜡机，其特征在于：
所述自适应控制器件还用于在接收到的雪板打蜡质量等级大于或者等于所述设定等级阈值时，控制当前完成底板打蜡处理的雪板前往所述打蜡工位的下一处理工位。
6.如权利要求1-4任一所述的雪板打蜡机，其特征在于：
将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：采用传输皮带将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位；
其中，采用传输皮带将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：所述传输皮带上均匀设置多个固定架以分别执行对逐件雪板的位置固定。
7.如权利要求6所述的雪板打蜡机，其特征在于：
将待板底打蜡处理的逐件雪板以均匀间隔的方式分时传输到打蜡执行机构所在的打蜡工位包括：采用每一件雪板保持底板向上的传输方式进行传输。
8.如权利要求1-4任一所述的雪板打蜡机，其特征在于：
获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级包括：采用数值转换表达式完成所述均方差到对应的雪板打蜡质量等级的数值映射处理。
9.如权利要求8所述的雪板打蜡机，其特征在于：
获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级包括：采用数值仿真模式实现对所述数值转换表达式的构建和测试。
10.如权利要求9所述的雪板打蜡机，其特征在于：
获取构成所述底部成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度数值，计算所述各个亮度数值的均方差，并基于所述均方差判断对应的雪板打蜡质量等级包括：采用MATLAB工具箱以实现所述数值仿真模式，实现对所述数值转换表达式的构建和测试。
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