CN116438970B - 一种用于沙鞭种植的联合作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种植设备技术领域，具体提供了一种用于沙鞭种植的联合作业设备，包括锥形筒，锥形筒的小端上设置有锥头，锥头的大端上开设有凹槽，锥头包括两部分，两部分锥头绕转动连接处转动能够将所述凹槽打开，锥形筒的轴线位置处滑动设置有空心推杆，锥形轴向移动，锥形筒轴线位置处滑动设置有推动架，沙鞭种子落到漏斗状的草料内，推动架推动锥头转动以打开凹槽使得包覆沙鞭种子的草料种植在沙地中，使得沙鞭种子在生长过程中能够汲取营养物质，提高了沙鞭种子的成活率，同时增加了沙鞭在生长过程中的相对位置的稳定性，避免了流沙环境使种子被带走。

Description

一种用于沙鞭种植的联合作业设备

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，特别是涉及一种用于沙鞭种植的联合作业设备。

背景技术

沙鞭是一种多年生草本植物，喜生于流动沙丘上，耐干旱，不怕风吹和沙埋，因此常常用于治沙，沙鞭能够在沙地中起到防风固沙的作用，改善沙漠化土地，控制和固定沙流。

种子的种植通常利用种子播种机来播种，因此也可以通过种子播种机将沙鞭种子播种到合适的深度，利于种子成活，例如中国专利CN104081918B公开了一种沙漠种植综合作业机，包括机架、设在机架前端的牵引架及设在机架中部通过地轮轴安装的地轮，还包括播种机构、补水机构、覆草机构、分草机构、传草机构、拨草机构、装草箱、压草轮及覆沙犁、机架上安装有变速器，该变速器的前端通过十字万向传动轴连接外部动力，两侧分别安装有变速器第一动力输出轴和第二动力输出轴，该变速器为整体提供动力。该方案通过将种子在沙地中，并通过覆草机构将草料覆盖在种子上，为种子提供养分，但是沙地具有流动性，种子种植后位置容易发生变化，导致种子的成活率低，生长状态差。

发明内容

基于此，有必要针对目前种子在沙地中位置容易发生变化导致沙鞭种子成活率低，生长状态差的问题，提供一种用于沙鞭种植的联合作业设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种用于沙鞭种植的联合作业设备，包括：

锥形筒，所述锥形筒的小端上设置有锥头，草料进入所述锥形筒落到所述锥头上，所述锥头的大端上开设有凹槽，所述锥头包括两部分，两部分别转动连接在所述锥形筒上，两部分锥头绕转动连接处转动能够将所述凹槽打开；

筛分筒，所述筛分筒设置在所述锥形筒的轴线位置处，所述筛分筒与所述锥形筒同轴设置且所述筛分筒能够绕自身轴线转动；

空心推杆，所述空心推杆套设在所述筛分筒的外周面上，且所述空心推杆能够沿着所述筛分筒轴向移动，所述筛分筒中空，种子能够通过空心推杆落到锥形筒内；

推动架，所述推动架滑动设置在所述锥形筒轴线位置处，所述推动架能够沿着所述锥形筒的轴向移动；所述推动架能够推动所述两部分锥头转动以打开所述凹槽；

转动组件，所述转动组件包括第一内齿筒和第二内齿筒，所述第一内齿筒和所述第二内齿筒设置于所述锥形筒的轴线位置处，所述第一内齿筒位于所述第二内齿筒上方，所述第一内齿筒和所述第二内齿筒转动连接；

所述第一内齿筒与所述推动架螺旋连接，所述第一内齿筒转动时能够使得所述推动架轴向移动；

所述锥形筒的轴线位置处固定设置有支架，所述空心推杆与所述支架螺旋连接，所述第二内齿筒位于所述筛分筒内，所述第二内齿筒转动时能够带动所述筛分筒转动以使所述空心推杆同步转动，所述筛分筒转动时所述空心推杆与所述筛分筒能够相对轴向滑动。

进一步的，还包括传动筒，所述传动筒转动设置在所述锥形筒的轴线位置处，且位于所述第一内齿筒和所述第二内齿筒内，所述传动筒外周壁上固定套接有齿轮，所述齿轮的齿牙沿第一方向转动的后齿面为第一斜面，初始所述齿轮位于所述第二内齿筒内，所述传动筒以第一方向转动时，所述齿轮的前齿面与所述第二内齿筒配合以带动所述第二内齿筒转动，第二内齿筒转动以带动所述空心推杆沿轴向向下移动；

所述传动筒以第二方向转动时，所述齿轮的后齿面与所述第二内齿筒齿滑动接触，所述第二内齿筒沿轴向向下移动使得所述齿轮位于所述第一内齿筒内，所述传动筒再次以第一方向转动以带动所述第一内齿筒转动以使得所述推动架沿轴向向下移动。

进一步的，所述第一内齿筒和所述第二内齿筒单向转动连接，所述第一内齿筒以第二方向转动时能够带动所述第二内齿筒以第二方向转动。

进一步的，所述第一内齿筒上与所述第二内齿筒转动连接处固定设置有卡板，所述第二内齿筒上与所述第一内齿筒的转动连接处导向设置若干个三角块。

进一步的，所述传动筒上设置有种子储料箱，所述传动筒底部开设有第一通孔，所述第一通孔上设置有开关，所述传动筒以第二方向转动时，所述开关打开使得种子储料箱内的种子通过所述第一通孔落到锥头上。

进一步的，所述传动筒下方转动连接有筛分筒，所述筛分筒上与所述传动筒转动连接的位置处开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔初始状态时相互交错设置，所述传动筒与所述筛分筒相对转动时以使所述第一通孔与所述第二通孔连通。

进一步的，所述传动筒上设置有手轮。

进一步的，所述锥头端面固定设置有倾斜板，所述倾斜板的一端固定连接在凹槽外侧，倾斜板由下至上向靠近所述锥形筒轴线的方向倾斜。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种用于沙鞭种植的联合作业设备，包括锥形筒，锥形筒的小端上设置有锥头，草料进入锥形筒落到锥头上，锥头的大端上开设有凹槽，锥头包括两部分，两部分别转动连接在所述锥形筒上，两部分锥头绕转动连接处转动能够将所述凹槽打开，锥形筒的轴线位置处滑动设置有空心推杆，通过转动组件能够使得空心推杆能够沿着所述锥形轴向移动，锥形筒轴线位置处滑动设置有推动架，通过转动组件转动能够使得推动架能够沿着锥形筒的轴向移动，推动架能够推动两部分锥头转动以打开所述凹槽，通过空心推杆将草料压进凹槽内形成漏斗状，沙鞭种子落到漏斗状的草料内，推动架推动锥头转动以打开凹槽使得包覆沙鞭种子的草料种植在沙地中，使得沙鞭种子在生长过程中能够汲取营养物质，提高了沙鞭种子的成活率，同时增加了沙鞭在生长过程中的相对位置的稳定性，避免了流沙环境使种子被带走。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的爆炸视图；

图3为本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的传动筒的结构示意图；

图4为图3中一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备A部分的放大图；

图5为图3中一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备B部分的放大图；

图6本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的第一内齿筒的结构示意图；

图7本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的第二内齿筒的结构示意图；

图8本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的筛分筒的结构示意图；

图9本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的空心推杆的结构示意图；

图10本发明一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备的俯视图；

图11为图10中一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备沿C-C的剖视图；

图12为图11中一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备D部分的放大图；

图13为图11中一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备D部分另一状态的放大图；

图14为图11中一实施例提供的用于沙鞭种植的联合作业设备E部分的放大图。

其中：

100、传动筒；1011、手轮；1012、转轴；1013、种子储料箱；1014、灌籽口；1015、齿轮；1016、第一通孔；1017、第一斜面；1018、第二斜面；

102、推动架；1021、转动环；1022、滑动槽；

103、第一内齿筒；1031、第一棘齿；1032、第一螺纹；1033、卡板；

104、第二内齿筒；1041、第二棘齿；1042、三角块；1043、第一限位凸起；1044、弹性件；1045、伸缩按钮；

105、筛分筒；1051、第一限位滑槽；1052、限位孔；1053、第二通孔；1055、限位凸环；1056、第二限位凸起；1057、连接板；

106、空心推杆；1061、第二螺纹；1062、第二限位滑槽；1063、固定爪；1064、漏籽孔；

107、锥头；1071、铰接头；1072、凹槽；1073、倾斜板；

108、锥形筒；

109、支架；1091、固定杆；1092、第一圆环；1093、第二圆环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1-图14来描述本申请提供的一种用于沙鞭种植的联合作业设备。

一种用于沙鞭种植的联合作业设备，适用于沙鞭种子的种植，包括锥形筒108，锥形筒108的小端上设置有锥头107，锥形筒108内加入的草料落在锥头107上，锥头107上表面的轴心位置处开设有凹槽1072，该锥头107沿直径分成两部分，锥头107的大端上设置有铰接头1071，锥头107的大端与锥形筒108的小端铰接，且铰接位置处设置有扭簧（图中未示出），锥头107的两部分能够绕铰接轴转动进而能够打开和关闭锥形筒108，初始状态时，两部分锥头107在扭簧的作用下保持关闭的状态，以图14所示，当两部分锥头107受到作用力时，两部分锥头107绕铰接头1071转动使得凹槽1072打开，草料从锥形筒108内落入锥形筒108插入的沙地中。

锥形筒108的轴线位置处滑动设置有空心推杆106，空心推杆106能够沿轴向移动，空心推杆106中空，种子能够通过空心推杆106落到锥形筒108内，空心推杆106下端设置有固定爪1063，空心推杆106沿轴向向下移动能够将草料推进凹槽1072内形成漏斗状，种子通过空心推杆106落在漏斗状的草料内。

具体的，锥形筒108的大端上固定设置有支架109，支架109包括第一圆环1092、第二圆环1093和固定杆1091，第一圆环1092和第二圆环1093均位于锥形筒108的轴线位置处，固定杆1091固定设置于第二圆环1093的外周面上，固定杆1091的一端固定连接在锥形筒108内壁上，固定杆1091的另一端固定连接在第二圆环1093的外周面上，第一圆环1092固定设置于第二圆环1093上方，第一圆环1092内转动连接有筛分筒105，筛分筒105中空且由上下两部分组成，筛分筒105的上部分的直径大于下部分的直径，且筛分筒105的上下两部分通过连接板1057连接在一起，筛分筒105的上部分外周壁上固定设置有限位凸环1055，第一圆环1092内周壁上开设有环形限位槽，使得筛分筒105能够与第一圆环1092相对转动而不能轴向相对移动，空心推杆106滑动套设在筛分筒105的下半部分外周壁上，空心推杆106与筛分筒105能够相对轴向滑动而不能相对转动，具体的，筛分筒105的下半部分外周壁上设置有第二限位凸起1056，空心推杆106的内周壁上开设有沿轴向延伸的第二限位滑槽1062，第二限位凸起1056滑动设置于第二限位滑槽1062。第二圆环1093套设在空心推杆106上，第二圆环1093的内周壁上开设有螺纹槽，空心推杆106的外周壁上设置有第二螺纹1061，筛分筒105带动空心推杆106转动时能够使得空心推杆106沿轴向移动。

锥形筒108的轴线位置处滑动设置有推动架102，推动架102能够沿轴向移动。

具体的，推动架102包括转动环1021和推杆，推杆有两根，转动环1021上某一直径的两端位置固定连接推杆，两根推杆竖向设置，推杆上开设有滑动槽1022，滑动槽1022沿轴向延伸，支架109的固定杆1091位于滑动槽1022内，推动架102沿着固定杆1091能够沿轴向移动，推动架102沿轴向向下移动能够推动锥头107绕铰接头1071转动以打开凹槽1072，使得包覆沙鞭种子的草料落到锥头107所在的沙地中。

筛分筒105内设置有转动组件，转动组件带动筛分筒105转动以使空心推杆106能够沿轴向移动，且能够带动推动架102沿轴向移动。

具体的，转动组件包括第一内齿筒103和第二内齿筒104，第一内齿筒103和第二内齿筒104转动连接，具体的，第一内齿筒103的下方套设在第二内齿筒104上的一部分上，套设位置处设置有限位环（图中未示出）和限位槽（图中未示出）第一内齿筒103和第二内齿筒104通过限位环和限位槽转动连接，即第一内齿筒103和第二内齿筒104能够相对转动而不能相对轴向移动，第一内齿筒103与推动架102螺旋连接，具体的，第一内齿筒103位于推动架102的转动环1021内，转动环1021内壁开设有螺纹槽，第一内齿筒103的外周壁上设置有第一螺纹1032，第一内齿筒103转动能够使得推动架102沿轴向移动；

第二内齿筒104位于筛分筒105的上部分内，具体的，筛分筒105上部分的内壁开设有第一限位滑槽1051，第一限位滑槽1051竖向设置，第二内齿筒104外周壁上设置有第一限位凸起1043，第一限位凸起1043竖向设置，使得第二内齿筒104与筛分筒105在轴向方向上相对移动，在周向上相对静止，即第二内齿筒104转动时能够带动筛分筒105同步转动，第二内齿筒104能够相对筛分筒105轴向移动。

第二内齿筒104下方设置有弹性件1044，弹性件1044的一端与第二内齿筒104的下方固定连接，弹性件1044的另一端固定设置在筛分筒105上下两部分连接处的连接板1057上，筛分筒105上部分的内周壁上还开设有限位孔1052，第二内齿筒104的外周壁上设置有伸缩按钮1045，伸缩按钮1045能够沿第二内齿筒104径向伸缩，伸缩按钮1045伸出第二内齿筒104的端面为球面，初始位置时，第二内齿筒104上的伸缩按钮1045内缩在第二内齿筒104内，且伸缩按钮1045位于筛分筒105的限位孔1052的上方，当第二内齿筒104沿轴向向下移动时，第二内齿筒104的伸缩按钮1045进入筛分筒105的限位孔1052内，第二内齿筒104与筛分筒105在轴向上相对静止，此时弹性件1044被压缩，工人通过按压伸缩按钮1045以使得伸缩按钮1045内缩在第二内齿筒104内时，第二内齿筒104在弹性件1044的作用下向上移动以复位。

将锥形筒108小端插入沙地，在锥形筒108内投入料草，草料落在锥头107上表面将凹槽1072覆盖，草料呈条状的，而不是颗粒状的草料，第二内齿筒104带动空心推杆106沿轴向向下移动，空心推杆106边转动边下降，空心推杆106的固定爪1063将草料压进凹槽1072内以使草料形成漏斗状，沙鞭种子通过筛分筒105和空心推杆106落到漏斗状的草料上，第一内齿筒103带动推动架102沿轴向向下移动以推动锥头107绕铰接头1071转动，使得锥形筒108打开，包裹沙鞭种子的草料落入沙地内，取出锥形筒108，在种植沙鞭种子的地方浇水，沙鞭种子种植完毕。

通过上述方案，将沙鞭种子包裹上草料，使得沙鞭种子在生长过程中能够汲取营养物质，提高了沙鞭种子的成活率，同时增加了沙鞭在生长过程中的相对位置的稳定性，避免了流沙环境使种子被带走，从而影响了种子的生长。

在进一步的实施例中，筛分筒105的上部分内转动连接有传动筒100，传动筒100位于第一内齿筒103和第二内齿筒104内，传动筒100以第一方向（第一方向指传动筒100竖向设置时，从上至下观看传动筒100顺时针转动的方向）转动时，传动筒100带动第二内齿筒104转动以使空心推杆106沿轴向向下移动，当传动筒100以第二方向（第二方向指传动筒100竖向设置时，从上至下观看传动筒100逆时针转动的方向）转动时，传动筒100使得第一内齿筒103和第二内齿筒104沿轴向向下移动。

具体的，传动筒100上固定套设有齿轮1015，齿轮1015的齿牙沿第一方向转动的后齿面为第一斜面1017，齿轮1015初始状态时位于第二内齿筒104内，该第一斜面1017的位置位于与第二内齿筒104啮合的一段齿上，具体请参考图3和图5，初始时传动筒100的齿轮1015与第二内齿筒104啮合，如图12所示，传动筒100以第一方向转动，齿轮1015的齿牙的前齿面与第二内齿筒104配合以带动第二内齿筒104以第一方向转动，具体的，第二内齿筒104内设置有第二棘齿1041，齿轮1015的齿牙与第二棘齿1041配合。第二内齿筒104以第一方向转动使得空心推杆106边以第一方向转动边沿轴向向下移动以将落在锥头107的凹槽1072上的草料压进凹槽1072内形成漏斗状；

当传动筒100以第二方向转动时，齿轮1015齿的后齿面与第二内齿筒104的内齿滑动接触，由于齿轮1015齿的后齿面是第一斜面1017，且第二内齿筒104能够在轴向方向上移动，所以传动筒100以第二方向转动时，第二内齿筒104会在第一斜面1017的作用下沿轴向向下移动，移动后的状态如图13所示，传动筒100的齿轮1015与第二内齿筒104脱离啮合，由于第二内齿筒104向下移动，使得第一内齿筒103也同步向下移动，第一内齿筒103的第一棘齿1031与齿轮1015轴的齿轮1015啮合，具体的变化参照图12到图13的状态变化，此时第二内齿筒104上的伸缩按钮1045经过限位孔1052，伸缩按钮1045进入限位孔1052以限制第一内齿筒103和第二内齿筒104在轴向上的移动，传动筒100再次以第一方向转动以带动第一内齿筒103转动，进而使得推动架102沿轴向向下移动，推动架102推动锥头107绕铰接头1071转动以打开凹槽1072使得凹槽1072内的包裹沙鞭种子的草料进入锥头107所在的沙地。

在进一步的实施例中，第一内齿筒103和第二内齿筒104单向转动连接，当传动筒100的齿轮1015与第一内齿筒103啮合时，第一内齿筒103以第二方向转动，第一内齿筒103能够带动第二内齿筒104以第二方向转动，当第一内齿筒103以第一方向转动时，第二内齿筒104并不随着第一内齿筒103转动，当第一内齿筒103以第二方向转动时能够使得推动架102沿轴向向上移动以复位，第二内齿筒104以第二方向转动能够使得空心推杆106复位，因此单向转动设置使得在推动架102复位的同时带动空心推杆106复位，实现同步复位的功能，避免先复位推动架102，再复位空心推杆106而造成的操作步骤繁琐，浪费时间。

具体的，实现单向转动的结构有很多，例如，单向棘轮结构，单向轴承等，在本实施例中，通过第一内齿筒103上与第二内齿筒104转动连接处设置卡板1033，卡板1033沿第一内齿筒103的径向延伸，卡板1033的一端固定设置在第一内齿筒103内，第二内齿筒104上与第一内齿筒103转动连接处的外周面上周向设置有若干个三角块1042，三角块1042导向设置在第二内齿筒104的外周面上，三角块1042能够沿第二内齿筒104的径向伸缩，当第一内齿筒103以第一方向转动时，卡板1033与三角块1042的第二斜面1018接触，使得三角块1042内缩在第二内齿筒104内，以使第一内齿筒103以第一方向转动时，第二内齿筒104不随着第一内齿筒103转动，当第一内齿筒103以第二方向转动时，卡板1033与三角块1042的垂直面接触，从而使得第二内齿筒104与第一内齿筒103均以第二方向转动，第二内齿筒104以第二方向转动使得空心推杆106复位。

在进一步的实施例中，传动筒100上设置有种子储料箱1013，种子储料箱1013上卡开设有灌籽口1014，种子通过灌籽口1014进入种子储料箱1013，种子储料箱1013能够储存大量的种子，传动筒100的底部开设有第一通孔1016，第一通孔1016上可以设置有开关（图中未示出），能够使得第二内齿筒104在切换位置时，即第二内齿筒104沿轴向向下移动时，传动筒100的第一通孔1016打开以使种子通过。

具体的，在筛分筒105下部分与连接板1057连接的一端上设置有第二通孔1053，初始状态时，传动筒100的第一通孔1016与第二通孔1053交错设置，从而阻挡种子储料箱1013内的种子落入锥形筒108内，当传动筒100以第一方向转动时，传动筒100与第二内齿筒104啮合，传动筒100带动第二内齿筒104同步转动，第二内齿筒104带动筛分筒105转动，即传动筒100与筛分筒105同步转动，传动筒100的第一通孔1016与筛分筒105的第二通孔1053依然交错设置，当传动筒100反向转动时，传动筒100的齿轮1015第一斜面1017与第二内齿筒104脱离，同时筛分筒105与支架109的第一圆环1092转动连接处设置有转动阻尼，使得传动筒100以第二方向转动时，筛分筒105在转动阻尼的作用下，不随着传动筒100以第二反向转动，使得传动筒100与筛分筒105发生相对转动，进而使得传动筒100的第一通孔1016与第二通孔1053连通以使种子通过，从而落到锥形筒108内。

在进一步的实施例中，传动筒100上固定设置转轴1012，转轴1012与传动筒100同轴，转轴1012的一端固定设置有手轮1011，通过手轮1011转动以驱动传动筒100转动。

在进一步的实施例中，锥头107上固定设置有倾斜板1073，倾斜板1073的一端固定设置在凹槽1072上，倾斜板1073的固定端位置低于另一端的位置，当锥头107绕铰接头1071转动以使草料落入沙地中的过程中，倾斜板1073会将呈漏斗状的草料压入沙地中，同时能够将漏斗状草料的大端开口变小，进而使得沙鞭种子被草料包覆的效果更好，更有利于沙鞭种子的成活，提高了沙鞭种子的成活率。

结合上述实施例来描述本申请的一种用于沙鞭种植的联合作业设备的具体工作过程：

准备工作：

将沙鞭种子装入种子储料箱1013，在锥形筒108内投入草料。

开始工作：

将锥形筒108插入沙地中，初始状态时，第一内齿筒103未与传动筒100的齿轮1015啮合，第二内齿筒104与传动筒100的齿轮1015啮合，传动筒100的第一通孔1016与筛分筒105的第二通孔1053处于交错状态以阻挡种子落入锥形筒108内。以第一方向转动手轮1011使传动筒100以第一方向转动，传动筒100带动空心推杆106沿着轴向向下移动，空心推杆106的固定爪1063边旋转边向下移动，固定爪1063将草料压进凹槽1072内并拧成漏斗状，切换手轮1011的转动方向，以第二方向转动手轮1011以使传动筒100转动，传动筒100以第二方向转动使得传动筒100上的齿轮1015的第一斜面1017与第二内齿筒104的第二棘齿1041滑动接触，在第一斜面1017的作用下，第二内齿筒104沿轴向向下移动，第二内齿筒104和第一内齿筒103转动连接，具体的，第一内齿筒103的下方套设在第二内齿筒104上的一部分上，套设位置处设置有限位环（图中未示出）和限位槽（图中未示出）第一内齿筒103和第二内齿筒104通过限位环和限位槽能够相对转动，但二者在轴向上不发生相对移动，因此第二内齿筒104带动第一内齿筒103沿轴向向下移动，从而使得第一内齿筒103与传动筒100的齿轮1015啮合。在第一内齿筒103脱离传动筒100的过程中，由于筛分筒105与支架109的第二圆环1093转动连接处设置有转动阻尼，传动筒100与筛分筒105发生相对转动，使得第一通孔1016与第二通孔1053连通，种子通过空心推杆106的漏籽孔1064落到漏斗状的草料内，第二内齿筒104沿轴向向下移动到其外周壁上的伸缩按钮1045进入到筛分筒105的限位孔1052内时，弹性件1044被压缩，伸缩按钮1045位于限位孔1052内以限制第二内齿筒104在轴向上移动，此时以第一方向再次转动手轮1011，使得传动筒100带动第一内齿筒103转动，第一内齿筒103转动带动推动架102沿轴向向下移动以推动锥头107，使得锥头107绕铰接头1071转动以将凹槽1072打开，同时由于倾斜板1073固定设置在锥头107上，所以随着锥头107一起转动将包裹沙鞭种子的草料推动到锥头107插入的沙地中，下料完毕后。以第二方向转动手轮1011，使得第一内齿筒103与筛分筒105同步转动以将空心推杆106和推动架102复位，复位完毕后，工人通过按压伸缩按钮1045，使得伸缩按钮1045内缩在第二内齿筒104内，第一内齿筒103和第二内齿筒104在弹性件1044的作用下恢复到初始位置，抽出锥形筒108，锥头107在扭簧的作用下复位，然后在种植种子的位置浇水，完成沙鞭种子的种植。将沙鞭种子上包覆草料种在沙地中能够有效防止沙鞭种子在沙地中流动，同时草料为沙鞭种子的生长提供养料，提高了沙鞭种子的成活率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，包括：

锥形筒，所述锥形筒的小端上设置有锥头，草料进入所述锥形筒落到所述锥头上，所述锥头的大端上开设有凹槽，所述锥头包括两部分，两部分别转动连接在所述锥形筒上，两部分锥头绕转动连接处转动能够将所述凹槽打开；

所述锥形筒的轴线位置处固定设置有支架，所述支架包括第一圆环和第二圆环，第一圆环固定设置于第二圆环上方，所述第一圆环和所述第二圆环同轴设置且均位于所述锥形筒的轴线位置处；

筛分筒，所述筛分筒的上部分设置在所述第一圆环内，所述筛分筒与所述第一圆环同轴设置且所述筛分筒能够绕自身轴线转动；

空心推杆，所述空心推杆套设在所述筛分筒的外周面上且位于所述第二圆环内，所述空心推杆与所述第二圆环螺旋连接，且所述空心推杆能够沿着所述筛分筒轴向移动，所述筛分筒中空，种子能够通过空心推杆落到锥形筒内；

转动组件，所述转动组件包括第一内齿筒和第二内齿筒，所述第一内齿筒位于所述第二内齿筒上方，所述第一内齿筒和所述第二内齿筒转动连接，所述第二内齿筒位于所述筛分筒上部分内，所述第二内齿筒绕自身轴线转动能够带动所述筛分筒绕自身轴线转动进而带动所述空心推杆边转动边轴向移动以将草料压入所述凹槽内；

推动架，所述推动架滑动设置在所述锥形筒轴线位置处，所述推动架包括转动环和推杆，所述推杆固定连接在所述转动环上，所述转动环位于所述第一内齿筒外，所述转动环套设在所述第一内齿筒上且与所述第一内齿筒螺旋连接，所述第一内齿筒绕自身轴线转动时能够使得所述转动环轴向移动以使所述推杆沿轴向移动进而使得所述推杆能够推动所述两部分锥头转动以打开所述凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，还包括传动筒，所述传动筒转动设置在所述锥形筒的轴线位置处，且位于所述第一内齿筒和所述第二内齿筒内，所述传动筒外周壁上固定套接有齿轮，所述齿轮的齿牙沿第一方向转动的后齿面为第一斜面，初始所述齿轮位于所述第二内齿筒内，所述传动筒以第一方向转动时，所述齿轮的前齿面与所述第二内齿筒配合以带动所述第二内齿筒转动，第二内齿筒转动以带动所述空心推杆沿轴向向下移动；

所述传动筒以第二方向转动时，所述齿轮的后齿面与所述第二内齿筒齿滑动接触，所述第二内齿筒沿轴向向下移动使得所述齿轮位于所述第一内齿筒内，所述传动筒再次以第一方向转动以带动所述第一内齿筒转动以使得所述推动架沿轴向向下移动。

3.根据权利要求2所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，所述第一内齿筒和所述第二内齿筒单向转动连接，所述第一内齿筒以第二方向转动时能够带动所述第二内齿筒以第二方向转动。

4.根据权利要求3所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，所述第一内齿筒上与所述第二内齿筒转动连接处固定设置有卡板，所述第二内齿筒上与所述第一内齿筒的转动连接处导向设置若干个三角块。

5.根据权利要求2所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，所述传动筒上设置有种子储料箱，所述传动筒底部开设有第一通孔，所述第一通孔上设置有开关，所述传动筒以第二方向转动时，所述开关打开使得种子储料箱内的种子通过所述第一通孔落到锥头上。

6.根据权利要求5所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，所述传动筒下方转动连接有筛分筒，所述筛分筒上与所述传动筒转动连接的位置处开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔初始状态时相互交错设置，所述传动筒与所述筛分筒相对转动时以使所述第一通孔与所述第二通孔连通。

7.根据权利要求5所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，所述传动筒上设置有手轮。

8.根据权利要求1所述的用于沙鞭种植的联合作业设备，其特征在于，所述锥头端面固定设置有倾斜板，所述倾斜板的一端固定连接在凹槽外侧，倾斜板由下至上向靠近所述锥形筒轴线的方向倾斜。