CN116438902A - 侧行链路sl波束处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种侧行链路SL波束处理方法及装置，涉及通信技术领域，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一UE可确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第一UE传输波束管理信息。本公开能够解决侧行链路在进行波束管理信号传输时，容易发生资源碰撞以及遗漏波束测量的问题。

Description

侧行链路SL波束处理方法及装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及到一种侧行链路SL波束处理方法及装置。

背景技术

随着技术的进步和发展，使用较高的毫米波频段进行侧行链路(Sidelink，SL)通信成为可能。当使用例如毫米波频段的时候，一般采用模拟波束赋形或者模拟数字混合波束赋形的方式。当发送终端设备(User Equipment，UE)和接收UE都使用模拟波束赋形的时候，为了获得更好的通信质量，需要将发送波束和接收波束配对，形成一个通信质量较好的波束对。因此，需要在Sidelink上支持波束管理。

发明内容

本公开提供了一种侧行链路SL波束处理方法及装置，能够解决侧行链路在进行波束管理信号传输时，容易发生资源碰撞以及遗漏波束测量的问题。

本公开的第一方面实施例提供了一种侧行链路SL波束处理方法，所述方法由第一终端设备UE执行，包括：

确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第一UE传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，所述时间频率资源池中包含预设物理层信道，所述预设物理层信道为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输所述波束管理信息的物理层信道，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池中的所述预设物理层信道传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，所述预设物理层信道不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。

在本公开的一些实施例中，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，所述方法还包括：

在每个所述时间频域资源组中传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，响应于所述时间频率资源池包含多个时间频域资源组，所述多个时间频域资源组中不同时间频域资源组使用不同第一发送波束传输所述波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

对所述波束管理信息进行至少两次传输，所述至少两次传输使用相同的第一发送波束。

在本公开的一些实施例中，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个所述时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为所述时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为所述时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，所述传输单位为发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

在本公开的一些实施例中，所述对所述波束管理信息进行至少两次传输，包括：

在每个所述时间频域资源组中对所述波束管理信息进行至少两次传输。

在本公开的一些实施例中，所述至少两次传输使用第一传输单位的时间频率位置之间存在映射关系，所述映射关系用于根据一个第一传输单位的时间频率位置，唯一确定所述至少两次传输中其他第一传输单位的时间频率位置，所述第一传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述波束管理信息的传输单位。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，所述多个波束管理参考信号与所述波束管理信息关联。

在本公开的一些实施例中，所述利用所述时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，包括：

在所述时间频率资源池中利用第二发送波束传输多个波束管理参考信号，其中，所述多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的所述第二发送波束相同或不同，所述第二发送波束与所述波束管理信息传输使用的第一发送波束相同或不同。

在本公开的一些实施例中，所述利用所述时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，包括：

在所述时间频率资源池中确定多个波束管理参考信号使用的第二传输单位，所述第二传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述多个波束管理参考信号的传输单位，所述第二传输单位与所述波束管理信息传输使用的第一传输单位相同或不同；

利用所述第二传输单位传输所述多个波束管理参考信号。

在本公开的一些实施例中，所述波束管理信息中包含波束管理信息，所述波束管理信息包括以下至少一种：

第一UE的标识；

第二UE的标识；

发送波束的标识；

所关联的波束管理参考信号的资源位置信息；

所关联的波束管理参考信号的配置信息；

发送波束的时间域信息；

所述发送波束对应接收波束的时间域信息。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

周期性配置所述时间频率资源池的时间频域资源。

本公开的第二方面实施例提供了一种侧行链路SL波束处理方法，所述方法由第二终端设备UE执行，包括：

确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第二UE接收波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，所述时间频率资源池中包含预设物理层信道，所述预设物理层信道为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输所述波束管理信息的物理层信道，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池中的所述预设物理层信道接收第一UE传输的波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，所述预设物理层信道不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。

在本公开的一些实施例中，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，所述方法还包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE在每个所述时间频域资源组中传输的。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE响应于所述时间频率资源池包含多个时间频域资源组，在不同所述时间频域资源组中使用不同第一发送波束传输的。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE对所述波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息，所述至少两次传输使用相同的第一发送波束。

在本公开的一些实施例中，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个所述时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为所述时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为所述时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，所述传输单位为发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

在本公开的一些实施例中，所述接收波束管理信息，包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE在每个所述时间频域资源组对所述波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，所述至少两次传输使用第一传输单位的时间频率位置之间存在映射关系，所述映射关系用于根据一个第一传输单位的时间频率位置，唯一确定所述至少两次传输中其他第一传输单位的时间频率位置，所述第一传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述波束管理信息的传输单位。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池接收所述第一UE传输的多个波束管理参考信号，所述多个波束管理参考信号与所述波束管理信息关联。

在本公开的一些实施例中，所述利用所述时间频率资源池接收所述第一UE传输的多个波束管理参考信号，包括：

在所述时间频率资源池中接收所述第一UE利用第二发送波束传输的多个波束管理参考信号，其中，所述多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的所述第二发送波束相同或不同，所述第二发送波束与所述波束管理信息传输使用的第一发送波束相同或不同。

在本公开的一些实施例中，所述利用所述时间频率资源池接收所述第一UE传输的多个波束管理参考信号，包括：

接收所述第一UE利用第二传输单位传输的多个波束管理参考信号，其中，所述第二传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述多个波束管理参考信号的传输单位，所述第二传输单位与所述波束管理信息传输使用的第一传输单位相同或不同。

在本公开的一些实施例中，所述波束管理信息中包含波束管理信息，所述波束管理信息包括以下至少一种：

第一UE的标识；

第二UE的标识；

发送波束的标识；

所关联的波束管理参考信号的资源位置信息；

所关联的波束管理参考信号的配置信息；

发送波束的时间域信息；

所述发送波束对应接收波束的时间域信息。

在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

周期性配置所述时间频率资源池的时间频域资源。

本公开的第三方面实施例提供了一种第一侧行链路SL波束处理装置，包括：

第一处理模块，用于确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第一UE传输波束管理信息。

本公开的第四方面实施例提供了一种第一侧行链路SL波束处理装置，包括：

第二处理模块，用于确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第二UE接收波束管理信息。

本公开的第五方面实施例提供了一种通信设备，该通信设备包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现如本公开第一方面实施例或第二方面实施例的方法。

本公开的第六方面实施例提供了一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如本公开第一方面实施例或第二方面实施例的方法。

本公开的第七方面实施例提供了一种通信系统，包括第一UE以及第二UE，其中，

所述第一UE用于执行如本公开第一方面实施例的方法；

所述第二UE用于执行如本公开第二方面实施例的方法。

本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE通过使用特定时间频率资源池对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞。此外，第一终端设备UE可使用相同的发射波束对波束管理信息进行至少两次传输，可使第二UE在两次传输中能够至少一次接收到所述波束管理信息，可避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理的通信架构图；

图2为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图3为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图4为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图5为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图6为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图7为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图8为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图9为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图；

图10为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的时序图；

图11为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理装置的框图；

图12为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理装置的框图；

图13为根据本公开实施例的一种通信装置的结构示意图；

图14为本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了便于理解，首先介绍本实施例涉及的术语。

1、侧行链路(sidelink，SL)

终端设备(User Equipment，UE)与终端设备之间的通信接口称为PC-5接口。在PC-5接口上，终端设备与终端设备之间传输数据的链路称为侧行链路。根据发送端UE和接收端UE的对应关系，在侧行链路上可支持三种传输方式，包括：单播、组播和广播。发送端UE在物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)上发送侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)以及在物理侧行链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)信道上发送第二阶段SCI，其中携带传输数据的资源位置以及源和目标标识等。对于混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈使能的数据包，接收端UE在物理侧行链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)上对PSSCH做HARQ-ACK反馈。

2、物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)

PSCCH为物理侧行控制信道，包含了sidelink的控制信令，该物理信道指示了PSSCH信道资源以及传输参数。

3、收发半双工(Half Duplex)

收发半双工是指接收与发送共用一个载波信道，但同一时刻只能发送或只能接收数据的传输方式。

4、波束管理(beam management)

波束管理，是5G空中接口(5G NewRadio，5G NR)中基于信道质量来动态选择UE之间以什么方向和频率的波束(wave beam)来进行通信。波束是指由卫星天线发射出来的电磁波在地球表面上形成的形状。

5、新空口(New Radio,NR)

在本公开实施例中，NR为同步系统，在本公开的下述实施例步骤中，以slot(时隙)为例，但是slot也可以替换成其他时间单元如frame，subframe，OFDM symbol，秒，微秒等；实施例中的slot可以是物理slot，也可以是逻辑slot，例如定义所有可以供SL传输使用的slot为逻辑slot，或者一个资源池中的slot为逻辑slot，slot n+1为slot n之后的下一个逻辑slot。

6、波束(beam)，或称为spatial relation information，spatial setting，Spatial Rx parameter，Tx spatial filter，spatial domain receive filters，传输配置指示符(Transmission Configuration Indication，TCI)状态，准共址(Quasi Co-Location，QCL)type D等。

新一代的新型互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进以满足应用的需求。

为了更好的支持车联网通信，在长期演进(Long Term Evolution，LTE)Release14中制定了LTE车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)，支持车联网设备(如车与车，车与人，车与路边节点)之间通过直连链路进行通信；之后在Release15中又对LTE V2X技术进行了增强，支持了载波聚合等功能。在5G NR技术的Release 15版本制定之后，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)启动了利用NR接口支持车联网通信的工作，在Release16中完成了5G sidelink，支持车联网设备间通过NR技术进行直连通信。并在Release17中对于NR Sidelink进行了包括节能和可靠性等方面的进一步的增强。

在LTE V2X和Release16 NR V2X中并没有考虑到波束管理的支持，因为当时考虑V2X应用的主要频段是在于较低的频谱位置。而随着技术的进步和发展，使用较高的毫米波频段进行Sidelink通信成为可能。当使用例如毫米波频段(e.g.FR2频段)的时候，一般采用模拟波束赋形或者模拟数字混合波束赋形的方式。当发送UE和接收UE都使用模拟波束赋形的时候，为了获得更好的通信质量，需要将发送波束和接收波束配对，形成一个通信质量较好的波束对。因此，需要在Sidelink上支持波束管理。

传统NR下行链路(Down Link，DL)或者上行链路(Up Link，UL)通信中的波束管理是通过下行的同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，信道状态信息-参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)或者上行的信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)等参考信号进行的。UE可以通过基站周期性发送的下行SSB信号和初始接入的随机接入过程进行下行发送波束和接收波束的粗配对；之后再进行基站发送波束和UE接收波束的精细调整。

NR SL中，与NR Uu中SSB类似的信号为副链路同步信号块(Sub-linkSynchronization Signal Block，S-SSB)信号，其中Uu为UE与UMTS陆地无线接入网(UMTSTerrestrial Radio Access Network，UTRAN)之间的接口。但是与Uu的SSB包含服务小区编号(cell ID)信息不同，NR SL中多用户在相同的时间频率资源上发送不包含UE ID的相同的S-SSB，因此接收S-SSB无法获取单独UE的波束信息。为了支持NR SL上的波束管理，需要设计新的SL信号/消息/信道以支持NR Uu口SSB类似的波束管理功能。另外，在NR SL中，多个不同UE在同一个地理区域内共享时频资源，在没有中心节点协调的情况下，不同UE发送的用于波束管理的消息/信号/信道可能发生资源碰撞，妨碍UE选择最佳波束。另外，由于收发半双工，UE在SL发送的时候无法同时进行SL接收，因此可能遗漏一些波束的测量。

为此，本实施例提出了一种侧行链路SL波束处理方法及装置，能够解决侧行链路在进行波束管理信号传输时，容易发生资源碰撞以及遗漏波束测量的问题。

可以理解的是，本公开提供的方案可以应用于终端设备或其他可执行的主体中，在本公开的下述实施例中，以执行主体为终端设备为例，对本公开中的技术方案进行说明，但并不构成具体的限定。在本公开中，如图1所示的通信架构图，接入网设备不限于基站，终端设备可包括第一终端设备(即第一UE)和第二终端设备(即第二UE)，第一UE为侧行链路中的发送端UE，第二UE为侧行链路中的接收端UE。其中，该第一UE和第二UE可为手机、笔记本、平板电脑、POS机以及车载电脑等通信设备等，在本公开中不予限制。

图1所示的各主体是例示，本公开的实施方式或实施例可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量为任意，不限于图1。图1所示的各连接关系是例示，任意主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接或间接连接，可以是有线连接，也可以是无线连接。

下面结合附图对本申请所提供的侧行链路SL波束处理方法及装置进行详细地介绍。

图2示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。如图2所示，该方法应用于第一UE，实施例且可以包括以下步骤。

步骤101、确定时间频率资源池。

其中，时间频率资源池是可以被用于侧行链路中传输以及接收波束管理信息的时间-频率资源集合，时间频率资源池可为第一UE提供传输波束管理信息的时域频域资源，使第一UE可以传输波束管理信息；时间频率资源池可为第二UE提供接收波束管理信息的时域频域资源，使第二UE可以接收第一UE传输的波束管理信息。波束管理信息为用于第一UE与第二UE之间进行波束管理的信息，波束管理的主要目是为了获取和维护可用于DL和UL传输的一组最优传输点和UE波束，或者为了获取和维护可用于DL和UL接收的一组最优接收点和UE波束。波束管理信息可包括以下至少一种：第一UE的标识、第二UE的标识、发送波束的标识、所关联的波束管理参考信号的资源位置信息、所关联的波束管理参考信号的配置信息、发送波束的时间域信息、发送波束对应接收波束的时间域信息。需要说明的是，波束管理信息还可包括其他用于进行波束管理的信息，或者还可以是侧行链路中其他需要传输的信息，在本公开实施例步骤中，以波束管理信息的传输为例，对本公开中的技术方案进行说明，但并不构成具体的限定。

对于本公开实施例，可在第一UE中配置时间频率资源池。在配置时间频率资源池时，作为一种可能的实现方式，第一UE可接收网络侧下发的指示信令以及时间频率资源池的配置信息，指示信令用于指示第一UE进行时间频率资源池的配置。第一UE可响应于指示信令，根据配置信息在本地资源中配置时间频率资源池；作为一种可能的实现方式，第一UE可自行进行时间频率资源池的预配置；作为一种可能的实现方式，第一UE可在能够接收到网络侧下发的指示信令以及时间频率资源池的配置信息时，响应于指示信令，根据配置信息在本地资源中配置时间频率资源池。当第一UE无法接收到网络侧下发的指示信令以及时间频率资源池的配置信息时，可自行进行时间频率资源池的预配置。需要说明的是，对于在第一UE中配置时间频率资源池，还可包括其他配置方式，在此不进行具体的限定。

相应的，在第一UE中配置时间频率资源池时，作为一种可能的实现方式，第一UE可周期性配置时间频率资源池的时间频域资源，时间频率资源的周期和相对于系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧序号(Direct Frame Number，DFN)的起始slot偏移值可以通过基站下行信令配置或第一UE预配置确定；在每个周期内时间频率资源池占据的时间域资源的位置可以通过基站下行信令配置或第一UE预配置确定。例如，通过bitmap循环的方式确定占据了哪些slots，例如通过基站下行信令配置或第一UE预配置10bit的bitmap，其中1代表slot属于时间频率资源池，0代表不属于；从周期开始位置以10个slot为周期循环映射，以确定一个周期内的哪些slot属于时间频率资源池。

步骤102、利用时间频率资源池传输波束管理信息。

在具体的应用场景中，不同UE发送的波束管理信息具有相同的有效载荷(payload)大小，使用相同的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)和编码速率(coding rate)进行发送，占用相同大小的时间频率资源。因为波束管理信息大小格式固定，载荷相对于数据较小，且占用时域频域资源大小相同，所以不需要通过物理直连控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)进行指示。作为一种可能的实现方式，可在时间频率资源池设计特定的物理层信道(即预设物理层信道)来减少信令开销，提升传输效率。预设物理层信道与物理直连共享信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSSCH)的传输一定关联一个PSCCH的传输不同，用于传输与接收波束管理信息的预设物理层信道可不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。此外，时间频率资源池可包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组。对于本公开实施例，在利用时间频率资源池传输波束管理信息时，作为一种可能的实现方式，可利用时间频率资源池中的预设物理层信道传输波束管理信息。

其中，在一些实施方式或实施例中，预设物理层信道例如可为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输波束管理信息的物理层信道。此外，在一些实施方式或实施例中，预设物理层信道用于传输和接收波束管理信息，其例如可以是物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输波束管理信息的物理层信道，但也可以是其他用于传输和接收波束管理信息的其他物理层信道，在此不进行具体的限定。对于本公开实施例，通过在第一UE中预配置用于传输波束管理信息的时间频率资源池，利用时间频率资源池中的预设物理层信道传输波束管理信息，可减少信令开销，提升信息传输效率。

在具体的应用场景中，可将时间频域资源中的时间频率资源从时间域上划分为M组(M大于等于1)，即时间频率资源池可包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组。对于本公开实施例，在利用时间频率资源池传输波束管理信息时，作为一种可能的实现方式，第一UE可在每个时间频域资源组中传输波束管理信息，其具体实现过程可参见图2所示实施例步骤的具体说明。对于本公开实施例，通过在第一UE中预配置用于传输波束管理信息的时间频率资源池，可利用时间频率资源池中每个时间频域资源组传输波束管理信息，不同第一UE可在不同时间频域资源组中传输波束管理信息，或者不同第一UE可在同一时间频域资源组中的不同时间频率资源位置传输波束管理信息。通过此种传输方式，可使不同第一UE传输的波束管理信息使用的时间频率资源相互正交，不会发生资源碰撞。

在具体的应用场景中，第一UE在传输波束管理信息时，可利用相同的发射波束进行至少两次传输，当至少两次传输中存在某一次传输收到收发半双工的影响，致使第二UE没有接收到此次传输的传输波束管理信息时，至少两次传输中的其他传输过程，也能够确保第二UE能够接收到传输波束管理信息，即至少两次传输用于第二UE能够有至少有一次接收到波束管理信息，避免受到收发半双工的影响，防止第二UE遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。相应的，对于本公开实施例，第一UE可对波束管理信息进行至少两次传输，其具体实现过程可参见图3所示实施例步骤的具体说明。

需要说明的是，第一UE在向第二UE传输波束管理信息时，作为一种可能的实现方式，第一UE传输的波束管理信息中可携带有第二UE的UE唯一标识，第一UE可基于UE唯一标识向第二UE定向发送波束管理信息；作为一种可能的实现方式，波束管理信息可为广播信息，第一UE可通过物理信道广播的方式向第二UE传输波束管理信息。

在具体的应用场景中，第一UE在传输波束管理信息时，还可利用时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，多个波束管理参考信号与波束管理信息关联。其中，多个波束管理参考信号分别用于向第二UE指示不同波束方向的发射波束，以使第二UE通过测量波束管理参考信号可确定出接收波束管理参考信号的最佳波束。其具体实现过程可参见图4所示实施例步骤的具体说明。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE通过使用特定时间频率资源池对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞。此外，第一终端设备UE可使用相同的发射波束对波束管理信息进行至少两次传输，可使第二UE在两次传输中能够至少一次接收到波束管理信息，可避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

图3示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。如图3所示，该方法应用于第一UE，如图3所示，实施例且可以包括以下步骤。

步骤201、确定时间频率资源池。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤101中的相关描述，在此不再赘述。

步骤202、在时间频率资源池包含的每个时间频域资源组中传输波束管理信息。

在具体的应用场景中，可将时间频域资源中的时间频率资源从时间域上划分为M组(M大于等于1)，即时间频率资源池可包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，传输单位为预设物理层信道发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

对于本公开实施例，在时间频率资源池包含的每个时间频域资源组中传输波束管理信息时，第一UE可利用每个时间频域资源组内包含的时间频率资源(即传输单位)对波束管理信息进行传输。当M>1，即时间频率资源池包含多个时间频域资源组的时候，第一UE在不同时间频域资源组内可使用不同的第一发送波束对波束管理信息进行传输，或者第一UE在不同时间频域资源组内可使用相同的第一发送波束对波束管理信息进行传输。当第一UE在不同时间频率资源组使用的第一发送波束不同时，第二UE(即接收端UE)可以通过对于不同第一发送波束的测量，选择最适合其接收的第一UE的第一发送波束，并通感上报测量结果或者反馈波束信息等方式告知第一UE；而如果不同时间频率资源组使用的第一发送波束相同时，第二UE可以使用不同的接收波束对同一发送波束进行测量，并据此选择最合适的接收波束，或者根据信道互异性确定发送给第一UE的最合适的发送波束。第一UE在利用时间频率资源池中每个时间频域资源组传输波束管理信息时，不同第一UE可在不同时间频域资源组中传输波束管理信息，或者不同第一UE可在同一时间频域资源组中的不同时间频率资源位置传输波束管理信息。通过此种传输方式，可使不同第一UE传输的波束管理信息使用的时间频率资源相互正交，避免在相同的时间频率资源上进行不同波束管理信息的传输，即能够有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，进而能够避免发生资源碰撞。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE通过使用特定时间频率资源池中的时间频域资源组对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞。

图4示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。如图2所示，该方法应用于第一UE，如图4所示，实施例且可以包括以下步骤。

步骤301、对波束管理信息进行至少两次传输，至少两次传输使用相同的第一发送波束。

对于本公开实施例，第一UE在利用预设物理层信道传输波束管理信息时，可利用相同的发射波束进行至少两次传输，当至少两次传输中存在某一次传输收到收发半双工的影响，致使第二UE没有接收到此次传输的传输波束管理信息时，至少两次传输中的其他传输过程，也能够确保第二UE能够接收到传输波束管理信息，即至少两次传输用于第二UE能够有至少一次接收到波束管理信息，避免受到收发半双工的影响，防止第二UE遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。

对于本公开实施例，第一UE在对波束管理信息进行至少两次传输时：

作为一种可能的实现方式，第一UE可为预设物理层信道配置任意可用于进行侧行链路传输的时域频域资源，并基于该时域频域资源对波束管理信息进行至少两次传输，并且在至少两次传输中使用相同的第一发送波束，可使第二UE在至少两次传输中能够有至少一次接收到波束管理信息，避免第二UE受到收发半双工的影响，而遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。

作为一种可能的实现方式，第一UE可利用时间频域资源池对波束管理信息进行至少两次传输。具体的，作为一种可能的实现方式，第一UE可在时间频域资源池中，每个时间频域资源组对应的时间频率资源内使用相同的发送波束对波束管理信息进行至少两次传输，即至少两次传输中波束管理信息中携带的波束指示信息指示这至少两次传输为相同发送波束，例如，可使用相同的波束ID，关联到相同的波束管理参考信号资源等。以保证在每个时间频域资源组中至少两次传输使用相同的第一发送波束，以及不同时间频域资源组使用的第一发送波束相互独立。不同时间频率资源组使用的第一发送波束不同时，第二UE可以通过对于不同第一发送波束的测量选择最适合其接收的第一UE的第一发送波束，并通感上报测量结果或者反馈波束信息等方式告知第一UE；而如果不同时间频率资源组使用的第一发送波束相同时，第二UE可以使用不同的接收波束对同一发送波束进行测量，并据此选择最合适的接收波束，或者根据信道互异性确定发送给第一UE的最合适的发送波束。

对于本公开实施例，通过在第一UE中预配置用于传输波束管理信息的时间频率资源池，如果不同第一UE选择资源池中同一时间频域资源组中的不同时间频率资源位置，可使不同第一UE传输的波束管理信息使用的时间频率资源相互正交，不会发生资源碰撞。此外，通过在每个时间频域资源组中对波束管理信息进行至少两次传输，并且在至少两次传输中使用相同的第一发送波束，可使第二UE在至少两次传输中能够有至少一次接收到波束管理信息，避免第二UE受到收发半双工的影响，而遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。其中，第一发送波束为向第二UE传输波束管理信息所使用的发送波束。另外，在波束管理信息关联波束管理参考信号的时候，第一发送波束也可包含发送对应的波束管理参考信号所使用的第二发送波束。发送关联的波束管理参考信号所使用的第二发送波束可能和发送波束管理信息的第一发送波束相同或者不同。当一个波束管理信息关联多个波束管理参考信号时，多个波束管理参考信号的第二发送波束可以相同或者不同。

作为一种可能的实现方式，第一UE对波束管理信息进行的至少两次传输，所使用传输单位的时间频率位置之间可存在固定的映射关系，即通过一个传输单位的时间频率资源位置可以唯一的确定另一个传输单位的时间频率资源位置。其中，第一传输单位为时间频率资源池中用于传输波束管理信息的传输单位。

例如，以利用时间频率资源池中对波束管理信息进行两次传输为例，第一UE使用(n0,k0)表示一次传输使用的第一传输单位的时间频率资源位置，n0表示当前时间频域资源组对应时域上第几个第一传输单位(n0＝0…N-1)，而k0表示当前时间频域资源组对应频域上第几个第一传输单位(k0＝0…K-1)。作为一种可能的实现方式，可以采用如下方法确定另一次传输的第一传输单位的频率资源位置(n1,k1)；n1＝mod((K*n0+k0),N)；k1＝floor((K*n0+k0)/N)；这里mod为取模，floor为向下取整。通过这种方法可以保证当N>K时，两次传输时分复用(Time-Division Multiplexing,TDM)；且如果两个UE使用了频分复用(Frequency-Division Multiplexing，FDM)的第一传输单位进行传输，这两个UE的另外一次传输使用的传输单位是TDM的，因此解决了半双工的问题。作为一种可能的实现方式，还可以通过对上述公式进行变形获取类似的效果，例如n1＝mod((K*n0+k0),N)+c1；k1＝floor((K*n0+k0)/N)+c2；c1,c2为常数，在此不进行穷举，对此均应落入本公开中的保护范围。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE可使用相同的发射波束对波束管理信息进行至少两次传输，可使第二UE在两次传输中能够至少一次接收到波束管理信息，能够避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

图5示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。如图2所示，该方法应用于第一UE，如图5所示，实施例且可以包括以下步骤。

步骤401、确定时间频率资源池。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤101中的相关描述，在此不再赘述。

步骤402、利用时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，多个波束管理参考信号与波束管理信息关联。

其中，多个波束管理参考信号分别用于向第二UE指示不同波束方向的发射波束，以使第二UE通过测量波束管理参考信号可确定出接收波束管理参考信号的最佳波束。

对于本公开实施例，在利用时间频率资源池传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号时，可在时间频率资源池中利用第二发送波束传输多个波束管理参考信号。如果波束管理信息关联波束管理参考信号，第一发送波束也可包含发送对应的波束管理参考信号所使用的第二发送波束。发送关联的波束管理参考信号所使用的第二发送波束可能和发送波束管理信息的第一发送波束相同或者不同。当一个波束管理信息关联多个波束管理参考信号时，多个波束管理参考信号的第二发送波束可以相同或者不同。相应的，作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可相同，并且第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束相同；作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可相同，并且第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束不相同；作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可不同，并且不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可存在部分与波束管理信息传输使用的第一发送波束相同；作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可不同，并且多个波束管理参考信号中任一一个波束管理参考信号使用的第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束不相同。

相应的，作为一种可能的实现方式，第一UE可在波束管理信息对其关联的波束管理参考信号使用的发送波束进行指示，例如，关联的波束管理参考信号使用和波束管理消息相同的发送波束；或者波束管理信息为其关联的不同波束管理参考信号指示不同的波束标识(beam ID)。

对于本公开实施例，在利用时间频率资源池传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号时，可在时间频率资源池中确定多个波束管理参考信号使用的第二传输单位，利用第二传输单位传输多个波束管理参考信号。在确定多个波束管理参考信号使用的第二传输单位时，第一UE可以根据波束管理信息传输所使用的时域频域资源确定其关联的波束管理参考信号使用的时频资源位置。作为一种可能的实现方式，第一UE可利用时间频率资源池中的同一时间频率资源传输波束管理信息和波束管理信息关联的多个波束管理参考信号，即多个波束管理参考信号使用的第二传输单位与波束管理信息传输使用的第一传输单位相同；作为一种可能的实现方式，第一UE可利用时间频率资源池中的时间频率资源传输波束管理信息，以及利用时间频率资源池中该时间频率资源之外的时间频率资源传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号，即多个波束管理参考信号使用的第二传输单位与波束管理信息传输使用的第一传输单位不相同。

相应的，作为一种可能的实现方式，第一UE可在波束管理信息对其关联的波束管理参考信号使用的时域频域资源进行指示，例如，关联的波束管理参考信号使用和波束管理消息相同的时域频域资源；或者波束管理信息为其关联的不同波束管理参考信号指示不同的时域频域资源标识(resource ID)；或者波束管理信息中可以包含其所关联的波束管理参考信号的时频资源位置的指示，例如相对于其传输单位时频资源位置的偏移值的指示。

需要说明的是，第一UE在利用时间频率资源池传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号时，还可包括其他可能的传输方式，在此不进行具体的限定。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE可在利用时间频率资源池传输波束管理信息时，同时利用时间频率资源池传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号，以使第二UE能够通过对多个波束管理参考信号的测量，快速确定出最佳波束。

图6示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。如图6所示，该方法应用于第二UE，实施例且可以包括以下步骤。

步骤501、确定时间频率资源池。

其中，时间频率资源池是可以被用于侧行链路中传输以及接收波束管理信息的时间-频率资源集合，时间频率资源池可为第一UE提供传输波束管理信息的时域频域资源，使第一UE可以传输波束管理信息；时间频率资源池可为第二UE提供接收波束管理信息的时域频域资源，使第二UE可以接收第一UE传输的波束管理信息。波束管理信息为用于第一UE与第二UE之间进行波束管理的信息，波束管理的主要目是为了获取和维护可用于DL和UL传输的一组最优传输点和UE波束，或者为了获取和维护可用于DL和UL接收的一组最优接收点和UE波束。波束管理信息可包括以下至少一种：第一UE的标识、第二UE的标识、发送波束的标识、所关联的波束管理参考信号的资源位置信息、所关联的波束管理参考信号的配置信息、发送波束的时间域信息、发送波束对应接收波束的时间域信息。需要说明的是，波束管理信息还可包括其他用于进行波束管理的信息，或者还可以是侧行链路中其他需要传输的信息，在本公开实施例步骤中，以波束管理信息的传输为例，对本公开中的技术方案进行说明，但并不构成具体的限定。

对于本公开实施例，可在第二UE中配置时间频率资源池。在配置时间频率资源池时，作为一种可能的实现方式，第二UE可接收网络侧下发的指示信令以及时间频率资源池的配置信息，指示信令用于指示第二UE进行时间频率资源池的配置。第二UE可响应于指示信令，根据配置信息在本地资源中配置时间频率资源池；作为一种可能的实现方式，第二UE可自行进行时间频率资源池的预配置；作为一种可能的实现方式，第二UE可在能够接收到网络侧下发的指示信令以及时间频率资源池的配置信息时，响应于指示信令，根据配置信息在本地资源中配置时间频率资源池。当第二UE无法接收到网络侧下发的指示信令以及时间频率资源池的配置信息时，可自行进行时间频率资源池的预配置。需要说明的是，对于在第二UE中配置时间频率资源池，还可包括其他配置方式，在此不进行具体的限定。

相应的，在第二UE中配置时间频率资源池时，作为一种可能的实现方式，第二UE可周期性配置时间频率资源池的时间频域资源，时间频率资源的周期和相对于系统帧号(System Frame Number，SFN)/直接帧序号(Direct Frame Number，DFN)的起始slot偏移值可以通过基站下行信令配置或第二UE预配置确定；在每个周期内时间频率资源池占据的时间域资源的位置可以通过基站下行信令配置或第二UE预配置确定。例如，通过bitmap循环的方式确定占据了哪些slots，例如通过基站下行信令配置或第二UE预配置10bit的bitmap，其中1代表slot属于时间频率资源池，0代表不属于；从周期开始位置以10个slot为周期循环映射，以确定一个周期内的哪些slot属于时间频率资源池。

步骤502、利用时间频率资源池接收波束管理信息。

在具体的应用场景中，不同UE发送的波束管理信息具有相同的有效载荷(payload)大小，使用相同的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)和编码速率(coding rate)进行发送，占用相同大小的时间频率资源。因为波束管理信息大小格式固定，载荷相对于数据较小，且占用时域频域资源大小相同，所以不需要通过物理直连控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)进行指示。作为一种可能的实现方式，可在时间频率资源池设计特定的物理层信道(即预设物理层信道)来减少信令开销，提升传输效率。预设物理层信道与物理直连共享信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSSCH)的传输一定关联一个PSCCH的传输不同，用于传输与接收波束管理信息的预设物理层信道可不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。此外，时间频率资源池可包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组。对于本公开实施例，在利用时间频率资源池接收波束管理信息时，作为一种可能的实现方式，可利用时间频率资源池中的预设物理层信道接收波束管理信息。

其中，在一些实施方式或实施例中，预设物理层信道例如可为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输波束管理信息的物理层信道。此外，在一些实施方式或实施例中，预设物理层信道用于传输和接收波束管理信息，其例如可以是物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输波束管理信息的物理层信道，但也可以是其他用于传输和接收波束管理信息的其他物理层信道，在此不进行具体的限定。对于本公开实施例，通过在第二UE中预配置用于接收波束管理信息的时间频率资源池，利用时间频率资源池中的预设物理层信道接收波束管理信息，可减少信令开销，提升信息传输效率。

在具体的应用场景中，可将时间频域资源中的时间频率资源从时间域上划分为M组(M大于等于1)，即时间频率资源池可包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组。对于本公开实施例，在利用时间频率资源池接收波束管理信息时，作为一种可能的实现方式，第二UE可在每个时间频域资源组中接收波束管理信息，其具体实现过程可参见图7所示实施例步骤的具体说明。对于本公开实施例，通过在第二UE中预配置用于接收波束管理信息的时间频率资源池，可利用时间频率资源池中每个时间频域资源组接收波束管理信息，不同第二UE可在不同时间频域资源组中接收波束管理信息，或者不同第二UE可在同一时间频域资源组中的不同时间频率资源位置接收波束管理信息。通过此种波束管理信息传输和接收方式，可使第二UE接收到的波束管理信息使用的时间频率资源相互正交，不会发生资源碰撞。

在具体的应用场景中，第二UE在接收波束管理信息时，接收到的波束管理信息可为第一UE对波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息，至少两次传输中第一UE使用相同的第一发送波束。当至少两次传输中存在某一次传输收到收发半双工的影响，致使第二UE没有接收到此次传输的传输波束管理信息时，至少两次传输中的其他传输过程，也能够确保第二UE能够接收到传输波束管理信息，即至少两次传输用于第二UE能够有至少有一次接收到波束管理信息，避免受到收发半双工的影响，防止第二UE遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。相应的，对于本公开实施例，其具体实现过程可参见图8所示实施例步骤的具体说明。

需要说明的是，第一UE在向第二UE传输波束管理信息时，作为一种可能的实现方式，第一UE传输的波束管理信息中可携带有第二UE的UE唯一标识，第一UE可基于UE唯一标识向第二UE定向发送波束管理信息；作为一种可能的实现方式，波束管理信息可为广播信息，第一UE可通过物理信道广播的方式向第二UE传输波束管理信息。

在具体的应用场景中，第二UE在接收波束管理信息时，利用时间频率资源池接收第一UE传输的多个波束管理参考信号，多个波束管理参考信号与波束管理信息关联。其中，多个波束管理参考信号分别用于向第二UE指示不同波束方向的发射波束，以使第二UE通过测量波束管理参考信号可确定出接收波束管理参考信号的最佳波束。其具体实现过程可参见图9所示实施例步骤的具体说明。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE通过使用特定时间频率资源池对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞。此外，第一终端设备UE可使用相同的发射波束对波束管理信息进行至少两次传输，可使第二UE在两次传输中能够至少一次接收到波束管理信息，能够避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

图7示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。如图7所示，该方法应用于第二UE，如图7所示，实施例且可以包括以下步骤。

步骤601、确定时间频率资源池。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤501中的相关描述，在此不再赘述。

步骤602、利用时间频率资源池中的每个时间频域资源组接收第一UE传输的波束管理信息。

在具体的应用场景中，可将时间频域资源中的时间频率资源从时间域上划分为M组(M大于等于1)，即时间频率资源池可包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，传输单位为预设物理层信道发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

对于本公开实施例，在时间频率资源池包含的每个时间频域资源组中传输波束管理信息时，第一UE可利用每个时间频域资源组内包含的时间频率资源(即传输单位)对波束管理信息进行传输。相应的，第二UE可利用每个时间频域资源组内包含的时间频率资源(即传输单位)对波束管理信息进行接收。当M>1，即时间频率资源池包含多个时间频域资源组的时候，第一UE在不同时间频域资源组内可使用不同的第一发送波束对波束管理信息进行传输，或者第一UE在不同时间频域资源组内可使用相同的第一发送波束对波束管理信息进行传输。当第一UE在不同时间频率资源组使用的第一发送波束不同时，第二UE(即接收端UE)可以通过对于不同第一发送波束的测量，选择最适合其接收的第一UE的第一发送波束，并通感上报测量结果或者反馈波束信息等方式告知第一UE；而如果不同时间频率资源组使用的第一发送波束相同时，第二UE可以使用不同的接收波束对同一发送波束进行测量，并据此选择最合适的接收波束，或者根据信道互异性确定发送给第一UE的最合适的发送波束。第二UE在利用时间频率资源池中每个时间频域资源组接收波束管理信息时，第二UE可在不同时间频域资源组中接收不同第一UE传输的波束管理信息，或者第二UE可在同一时间频域资源组中的不同时间频率资源位置接收不同第一UE传输波束管理信息。通过此种传输和接收方式，可使不同第二UE接收的波束管理信息使用的时间频率资源相互正交，避免在相同的时间频率资源上进行不同波束管理信息的传输，即能够有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，进而能够避免发生资源碰撞。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第二终端设备UE通过使用特定时间频率资源池中的时间频域资源组对波束管理信息进行接收，可以有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞。

图8示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。该方法应用于第二UE，如图8所示，实施例且可以包括以下步骤。

步骤701、接收波束管理信息，波束管理信息为第一UE对波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息，至少两次传输使用相同的第一发送波束。

对于本公开实施例，第一UE在利用预设物理层信道传输波束管理信息时，可利用相同的发射波束进行至少两次传输，当至少两次传输中存在某一次传输收到收发半双工的影响，致使第二UE没有接收到此次传输的传输波束管理信息时，至少两次传输中的其他传输过程，也能够确保第二UE能够接收到传输波束管理信息，即至少两次传输用于第二UE能够有至少一次接收到波束管理信息，避免受到收发半双工的影响，防止第二UE遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。

其中，第一UE在对波束管理信息进行至少两次传输时：

作为一种可能的实现方式，第一UE可为预设物理层信道配置任意可用于进行侧行链路传输的时域频域资源，并基于该时域频域资源对波束管理信息进行至少两次传输，并且在至少两次传输中使用相同的第一发送波束，可使第二UE在至少两次传输中能够有至少一次接收到波束管理信息，避免第二UE受到收发半双工的影响，而遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。

作为一种可能的实现方式，第一UE可利用时间频域资源池对波束管理信息进行至少两次传输。具体的，作为一种可能的实现方式，第一UE可在时间频域资源池中，每个时间频域资源组对应的时间频率资源内使用相同的发送波束对波束管理信息进行至少两次传输，即至少两次传输中波束管理信息中携带的波束指示信息指示这至少两次传输为相同发送波束，例如，可使用相同的波束ID，关联到相同的波束管理参考信号资源等。以保证在每个时间频域资源组中至少两次传输使用相同的第一发送波束，以及不同时间频域资源组使用的第一发送波束相互独立。不同时间频率资源组使用的第一发送波束不同时，第二UE可以通过对于不同第一发送波束的测量选择最适合其接收的第一UE的第一发送波束，并通感上报测量结果或者反馈波束信息等方式告知第一UE；而如果不同时间频率资源组使用的第一发送波束相同时，第二UE可以使用不同的接收波束对同一发送波束进行测量，并据此选择最合适的接收波束，或者根据信道互异性确定发送给第一UE的最合适的发送波束。

对于本公开实施例，通过在第一UE中预配置用于传输波束管理信息的时间频率资源池，如果不同第一UE选择资源池中同一时间频域资源组中的不同时间频率资源位置，可使不同第一UE传输的波束管理信息使用的时间频率资源相互正交，不会发生资源碰撞。此外，通过在每个时间频域资源组中对波束管理信息进行至少两次传输，并且在至少两次传输中使用相同的第一发送波束，可使第二UE在至少两次传输中能够有至少一次接收到波束管理信息，避免第二UE受到收发半双工的影响，而遗漏接收第一UE传输的波束管理信息。其中，第一发送波束为向第二UE传输波束管理信息所使用的发送波束。

作为一种可能的实现方式，第一UE对波束管理信息进行的至少两次传输，所使用传输单位的时间频率位置之间可存在固定的映射关系，即通过一个传输单位的时间频率资源位置可以唯一的确定另一个传输单位的时间频率资源位置。其中，第一传输单位为时间频率资源池中用于传输波束管理信息的传输单位。

例如，以利用时间频率资源池中对波束管理信息进行两次传输为例，第一UE使用(n0,k0)表示一次传输使用的第一传输单位的时间频率资源位置，n0表示当前时间频域资源组对应时域上第几个第一传输单位(n0＝0…N-1)，而k0表示当前时间频域资源组对应频域上第几个第一传输单位(k0＝0…K-1)。作为一种可能的实现方式，可以采用如下方法确定另一次传输的第一传输单位的频率资源位置(n1,k1)；n1＝mod((K*n0+k0),N)；k1＝floor((K*n0+k0)/N)；这里mod为取模，floor为向下取整。通过这种方法可以保证当N>K时，两次传输时分复用(Time-Division Multiplexing,TDM)；且如果两个UE使用了频分复用(Frequency-Division Multiplexing，FDM)的第一传输单位进行传输，这两个UE的另外一次传输使用的传输单位是TDM的，因此解决了半双工的问题。作为一种可能的实现方式，还可以通过对上述公式进行变形获取类似的效果，例如n1＝mod((K*n0+k0),N)+c1；k1＝floor((K*n0+k0)/N)+c2；c1,c2为常数，在此不进行穷举，对此均应落入本公开中的保护范围。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第一终端设备UE可使用相同的发射波束对波束管理信息进行至少两次传输，第二UE在两次传输中能够至少一次接收到波束管理信息，能够避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

图9示出了根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的流程示意图。该方法应用于第二UE，如图9所示，实施例且可以包括以下步骤。

步骤801、确定时间频率资源池。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤501中的相关描述，在此不再赘述。

步骤802、利用时间频率资源池接收第一UE传输的多个波束管理参考信号，多个波束管理参考信号与波束管理信息关联。

其中，多个波束管理参考信号分别用于指示不同波束方向的发射波束，第二UE可通过测量波束管理参考信号确定出接收波束管理参考信号的最佳波束。

对于本公开实施例，在利用时间频率资源池接收波束管理信息关联的多个波束管理参考信号时，第二UE可在时间频率资源池中接收第一UE利用第二发送波束传输的多个波束管理参考信号。第二发送波束可能和发送波束管理信息的第一发送波束相同或者不同。当一个波束管理信息关联多个波束管理参考信号时，多个波束管理参考信号的第二发送波束可以相同或者不同。相应的，作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可相同，并且第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束相同；作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可相同，并且第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束不相同；作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可不同，并且不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可存在部分与波束管理信息传输使用的第一发送波束相同；作为一种可能的实现方式，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束可不同，并且多个波束管理参考信号中任一一个波束管理参考信号使用的第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束不相同。

对于本公开实施例，在利用时间频率资源池接收波束管理信息关联的多个波束管理参考信号时，第二UE可接收第一UE利用时间频率资源池中第二传输单位传输的多个波束管理参考信号。其中，第二传输单位为第一UE根据波束管理信息传输所使用的时域频域资源，所确定的波束管理参考信号使用的时频资源位置。作为一种可能的实现方式，第二UE可利用时间频率资源池中的同一时间频率资源接收波束管理信息和波束管理信息关联的多个波束管理参考信号，即多个波束管理参考信号使用的第二传输单位与波束管理信息传输使用的第一传输单位相同；作为一种可能的实现方式，第二UE可利用时间频率资源池中的时间频率资源接收波束管理信息，以及利用时间频率资源池中该时间频率资源之外的时间频率资源接收波束管理信息关联的多个波束管理参考信号，即多个波束管理参考信号使用的第二传输单位与波束管理信息传输使用的第一传输单位不相同。

需要说明的是，第二UE在利用时间频率资源池接收波束管理信息关联的多个波束管理参考信号时，其接收方式与第一UE对多个波束管理参考信号的传输方式对应，除上述公开之外，还可包括其他可能的接收方式，在此不进行具体的限定。

综上，根据本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，第二UE可在利用时间频率资源池接收波束管理信息时，同时利用时间频率资源池接收波束管理信息关联的多个波束管理参考信号，以使第二UE能够通过对多个波束管理参考信号的测量，快速确定出最佳波束。

图10为根据本公开实施例的一种侧行链路SL波束处理方法的时序图。该方法应用于一种通信系统，该系统包括：第一UE以及第二UE，第一UE配置时间频率资源池的时间频域资源，配置为周期性配置；第二UE配置时间频率资源池的时间频域资源，配置为周期性配置；第一UE利用时间频率资源池对波束管理信息进行至少两次传输，至少两次传输使用相同的发送波束；第二UE利用时间频率资源池接收第一UE传输的波束管理信息；第一UE利用时间频率资源池传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号；第二UE利用时间频率资源池接收第一UE传输的波束管理信息关联的多个波束管理参考信号。

参见图10，该方法包括如下步骤。

步骤901、第一UE周期性配置时间频率资源池的时间频域资源。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤101中的相关描述，在此不再赘述。

步骤902、第二UE周期性配置时间频率资源池的时间频域资源。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤501中的相关描述，在此不再赘述。

步骤903、第一UE利用时间频率资源池传输波束管理信息。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤102和/或202和/或301中的相关描述，在此不再赘述。

步骤904、第二UE利用时间频率资源池接收第一UE传输的波束管理信息。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤502和/或602和/或701中的相关描述，在此不再赘述。

步骤905、第一UE利用时间频率资源池传输波束管理信息关联的多个波束管理参考信号。

对于本公开实施例，为可选步骤，其具体实现过程可参见实施例步骤102和/或402中的相关描述，在此不再赘述。

步骤906、第二UE利用时间频率资源池接收第一UE传输的波束管理信息关联的多个波束管理参考信号。

对于本公开实施例，其具体实现过程可参见实施例步骤502和/或802中的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，对于图10对应的上述实施例，对于步骤的执行顺序不做具体限定，可根据实际情况进行执行顺序的调整。示例性的，步骤901、步骤902可交换执行顺序(如先执行步骤901再执行步骤902，或先执行步骤902再执行步骤901)，或步骤901和步骤902可同时执行，在此不进行具体的限定。

通过应用本实施例提供的侧行链路SL波束处理方法，通过使用特定时间频率资源池对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他的侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞。此外，通过使用相同的发射波束对波束管理信息进行至少两次传输，可使第二UE在两次传输中能够至少一次接收到波束管理信息，可避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

上述本申请提供的实施例中，分别从第一UE、第二UE的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一UE、第二UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

与上述几种实施例提供的侧行链路SL波束处理方法相对应，本公开还提供一种侧行链路SL波束处理装置，由于本公开实施例提供的侧行链路SL波束处理装置与上述几种实施例提供的侧行链路SL波束处理方法相对应，因此侧行链路SL波束处理方法的实施方式也适用于本实施例提供的侧行链路SL波束处理装置，在本实施例中不再详细描述。

图11为根据本公开实施例提供的一种第一侧行链路SL波束处理装置1000的结构示意图，该第一侧行链路SL波束处理装置1000可应用于第一UE。

如图11所示，该装置1000可包括：

第一处理模块1010，可用于确定时间频率资源池，时间频率资源池用于第一UE传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，时间频率资源池中包含预设物理层信道，预设物理层信道为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输波束管理信息的物理层信道，如图11所示，该装置1000还可包括：传输模块1020；

传输模块1020，可用于利用时间频率资源池中的预设物理层信道传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，预设物理层信道不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。

在本公开的一些实施例中，时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，传输模块1020，可用于在每个时间频域资源组中传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，响应于时间频率资源池包含多个时间频域资源组，多个时间频域资源组中不同时间频域资源组使用不同第一发送波束传输波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，传输模块1020，可用于对波束管理信息进行至少两次传输，至少两次传输使用相同的第一发送波束。

在本公开的一些实施例中，时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，传输单位为发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

在本公开的一些实施例中，传输模块1020，可用于在每个时间频域资源组中对波束管理信息进行至少两次传输。

在本公开的一些实施例中，至少两次传输使用第一传输单位的时间频率位置之间存在映射关系，映射关系用于根据一个第一传输单位的时间频率位置，唯一确定至少两次传输中其他第一传输单位的时间频率位置，第一传输单位为时间频率资源池中用于传输波束管理信息的传输单位。

在本公开的一些实施例中，传输模块1020，还可用于利用时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，多个波束管理参考信号与波束管理信息关联。

在本公开的一些实施例中，传输模块1020，可用于在时间频率资源池中利用第二发送波束传输多个波束管理参考信号，其中，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束相同或不同，第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束相同或不同。

在本公开的一些实施例中，传输模块1020，可用于在时间频率资源池中确定多个波束管理参考信号使用的第二传输单位，第二传输单位为时间频率资源池中用于传输多个波束管理参考信号的传输单位，第二传输单位与波束管理信息传输使用的第一传输单位相同或不同；利用第二传输单位传输多个波束管理参考信号。

在本公开的一些实施例中，波束管理信息中包含波束管理信息，波束管理信息包括以下至少一种：

第一UE的标识；

第二UE的标识；

发送波束的标识；

所关联的波束管理参考信号的资源位置信息；

所关联的波束管理参考信号的配置信息；

发送波束的时间域信息；

发送波束对应接收波束的时间域信息。

在本公开的一些实施例中，第一处理模块1010，可用于周期性配置时间频率资源池的时间频域资源。

图12为根据本公开实施例提供的一种第二侧行链路SL波束处理装置1100的结构示意图，该第二侧行链路SL波束处理装置900可应用于第二UE。

如图12所示，该装置1100可包括：

第二处理模块1110，可用于确定时间频率资源池，时间频率资源池用于第二UE接收波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，时间频率资源池中包含预设物理层信道，预设物理层信道为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输波束管理信息的物理层信道，如图12所示，该装置1100还可包括：接收模块1120；

接收模块1120，可用于利用时间频率资源池中的预设物理层信道接收第一UE传输的波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，预设物理层信道不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。

在本公开的一些实施例中，时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，接收模块1120，可用于接收波束管理信息，波束管理信息为第一UE在每个时间频域资源组中传输的。

在本公开的一些实施例中，接收模块1120，可用于接收波束管理信息，波束管理信息为第一UE响应于时间频率资源池包含多个时间频域资源组，在不同时间频域资源组中使用不同第一发送波束传输的。

在本公开的一些实施例中，接收模块1120，可用于接收波束管理信息，波束管理信息为第一UE对波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息，至少两次传输使用相同的第一发送波束。

在本公开的一些实施例中，时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，传输单位为发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

在本公开的一些实施例中，接收模块1120，可用于接收波束管理信息，波束管理信息为第一UE在每个时间频域资源组对波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息。

在本公开的一些实施例中，至少两次传输使用第一传输单位的时间频率位置之间存在映射关系，映射关系用于根据一个第一传输单位的时间频率位置，唯一确定至少两次传输中其他第一传输单位的时间频率位置，第一传输单位为时间频率资源池中用于传输波束管理信息的传输单位。

在本公开的一些实施例中，接收模块1120，可用于利用时间频率资源池接收第一UE传输的多个波束管理参考信号，多个波束管理参考信号与波束管理信息关联。

在本公开的一些实施例中，接收模块1120，可用于在时间频率资源池中接收第一UE利用第二发送波束传输的多个波束管理参考信号，其中，多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的第二发送波束相同或不同，第二发送波束与波束管理信息传输使用的第一发送波束相同或不同。

在本公开的一些实施例中，接收模块1120，可用于接收第一UE利用第二传输单位传输的多个波束管理参考信号，其中，第二传输单位为时间频率资源池中用于传输多个波束管理参考信号的传输单位，第二传输单位与波束管理信息传输使用的第一传输单位相同或不同。

在本公开的一些实施例中，波束管理信息中包含波束管理信息，波束管理信息包括以下至少一种：

第一UE的标识；

第二UE的标识；

发送波束的标识；

所关联的波束管理参考信号的资源位置信息；

所关联的波束管理参考信号的配置信息；

发送波束的时间域信息；

发送波束对应接收波束的时间域信息。

在本公开的一些实施例中，第二处理模块1110，可用于周期性配置时间频率资源池的时间频域资源。

请参见图13，图13是本申请实施例提供的一种通信装置1400的结构示意图。通信装置1400可以是网络设备，也可以是用户设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持用户设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1400可以包括一个或多个处理器1401。处理器1401可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置1400中还可以包括一个或多个存储器1402，其上可以存有计算机程序1404，处理器1401执行计算机程序1404，以使得通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1402中还可以存储有数据。通信装置1400和存储器1402可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1400还可以包括收发器1405、天线1406。收发器1405可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1405可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置1400中还可以包括一个或多个接口电路1407。接口电路1407用于接收代码指令并传输至处理器1401。处理器1401运行代码指令以使通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器1401中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1401可以存有计算机程序1403，计算机程序1403在处理器1401上运行，可使得通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1403可能固化在处理器1401中，该种情况下，处理器1401可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1400可以包括电路，该电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者用户设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图13的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如该通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图14所示的芯片的结构示意图。图14所示的芯片包括处理器1501和接口1502。其中，处理器1501的数量可以是一个或多个，接口1502的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器1503，存储器1503用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本公开提出一种侧行链路SL波束处理及装置，可解决侧行链路在进行波束管理信号传输时，容易发生资源碰撞以及遗漏波束测量的问题。

基于本公开，本方案的实施例示例如下：

1.UE(预)配置用于传输波束管理信息的时间频率资源池，在时间频率资源池中使用特定的物理层信道传输波束管理信息；通过使用特定时间频率资源池对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他的sidelink信号传输之间的干扰；另外，波束管理信息的载荷相对于数据较小，格式相对固定，数据信道所关联的SCI中的很多控制信息不适用，因此可以通过设计新的物理层信道来减少信令开销，提升传输效率。

作为一种可能的实施方式，波束管理信息包含用于UE间波束管理的信息，例如发送UE的标识，接收UE的标识，发送beam的标识，所关联的波束管理参考信号的资源位置信息和配置信息等；使用不同发送波束或者对应的接收波束的时间域信息等。

作为一种可能的实施方式，不同UE发送的波束管理信息具有相同的payload大小，使用相同的MCS和coding rate进行发送，占用相同大小的时间频率资源；将一个波束管理信息发送所占用的时间频率资源称为一个传输单位。例如，每个波束管理信息在频率域上占据K个PRB的大小，在时间域上占据一个slot内的可用SL OFDM符号。

作为一种可能的实施方式，时间频率资源池的资源是周期性配置的，资源的周期和相对于SFN/DFN的起始slot偏移值可以通过(预)配置确定；在每个周期内资源池占据的时间域资源的位置可以通过(域)配置确定。例如，通过bitmap循环的方式确定占据了哪些slots，例如(预)配置10bit的bitmap，其中1代表slot属于资源池，0代表不属于；从周期开始位置以10个slot为周期循环映射，以确定一个周期内的哪些slot属于资源池。

作为一种可能的实施方式，与PSSCH的传输一定关联一个PSCCH的传输不同，用于传输波束管理信息的信道不关联PSCCH的传输。

2.将资源池中的时间频率资源从时间域上划分为M组(M大于等于1)，每组时间频率资源按照传输单位划分为N*K个互不重叠的传输单位；K为频域上的传输单位的个数，N为时间域上传输单位的个数；

作为一种可能的实施方式，一个UE在每组时间频率资源内使用相同的发送波束对波束管理信息进行两次传输；即两次传输中波束管理信息中携带的波束指示信息指示这两次传输为同一发送波束；例如，使用相同的波束ID，关联到相同的波束参考信号资源等。

作为一种可能的实施方式，UE在一组时间频率资源内的两次传输所使用的的传输单位的时间频率位置之间存在固定的映射关系，即通过一个传输单位的时间频率资源位置可以唯一的确定另一个传输单位的时间频率资源位置；

例如，使用(n0,k0)表示一次传输使用的传输单位的位置，n0表示这组时频资源上时域上第几个传输单位(n0＝0…N-1)，而k0表示这组时频资源上频域上第几个传输单位(k0＝0…K-1)，可以采用如下方法确定另一次传输的传输单位的位置(n1,k1)；n1＝mod((K*n0+k0),N)；k1＝floor((K*n0+k0)/N)；这里mod为取模，floor为向下取整。通过这种方法可以保证当N>K时，两次传输TDM；且如果两个UE使用了FDM的传输单位进行传输，这两个UE的另外一次传输使用的传输单位是TDM的，因此解决了半双工的问题。当然，可以通过对公式进行变形获取类似的效果，例如n1＝mod((K*n0+k0),N)+c1；k1＝floor((K*n0+k0)/N)+c2；c1,c2为常数。这里不作一一列举。

作为一种可能的实施方式，当M>1的时候，UE在不同资源组内使用不同的发送波束对波束管理信息进行传输；

3.可选的，一个波束管理信息的传输可以关联多个波束管理参考信号的传输

作为一种可能的实施方式，多个波束参考信号的传输可以使用相同的波束或者不同的波束；

示例性的，波束管理信息可以对其关联的波束参考信号使用的发送波束进行指示，例如，关联的波束参考信号使用和波束管理信息相同的发送波束；或者波束管理信息为其关联的不同波束参考信号指示不同的beam ID或者resource ID。

作为一种可能的实施方式，多个波束参考信号可以使用波束管理信息传输所占用的传输单位内的时频资源，也可以使用传输单位之外的时频资源；

示例性的，UE可以根据波束管理信息传输所使用的时频资源确定其关联的波束参考信号使用的时频资源位置；

示例性的，波束管理信息中可以包含其所关联的波束参考信号的时频资源位置的指示，例如相对于其传输单位时频资源位置的偏移值的指示。

综上，本公开具有以下有益技术效果：通过使用特定的时间频率资源池对波束管理信息进行传输，可以有效降低波束管理信息和其他侧行链路信号传输之间的干扰，避免发生资源碰撞；此外，第一UE通过使用相同的发射波束对波束管理信息进行两次传输，可使第二UE在两次传输中能够至少一次接收到波束管理信息，可避免收发半双工造成的影响，防止遗漏波束测量。

本公开的实施方式或实施例并非穷举，仅为部分实施方式或实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施方式或实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施方式或实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施方式或实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施方式或实施例中的可选方式或可选例可以任意组合；此外，各实施方式或实施例之间可以任意组合，例如，不同实施方式或实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施方式或实施例可以与其他实施方式或实施例的可选方式或可选例任意组合。

在一些实施方式或实施例中，本公开中的“响应于……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等可以被相互替换。

在一些实施方式或实施例中，本公开的“A或B”、“A和/或B”、“A和B的至少一个”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下至少一个技术方案：与B无关地执行A，即，在一些实施方式或实施例中A；与A无关地执行B，即，在一些实施方式或实施例中B；A、B选择性执行，即，在一些实施方式或实施例中从A与B中选择执行；A、B都执行，即，在一些实施方式或实施例中A和B。

在一些实施方式或实施例中，本公开中的“包括A”、“包含A”、“用于指示A”“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

此外，本公开所涉及的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，应该理解，本申请的各种实施例可以单独实施，也可以在方案允许的情况下与其他实施例组合实施。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种侧行链路SL波束处理方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备UE执行，包括：

确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第一UE传输波束管理信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源池中包含预设物理层信道，所述预设物理层信道为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输所述波束管理信息的物理层信道，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池中的所述预设物理层信道传输波束管理信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设物理层信道不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，所述方法还包括：

在每个所述时间频域资源组中传输波束管理信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述时间频率资源池包含多个时间频域资源组，所述多个时间频域资源组中不同时间频域资源组使用不同第一发送波束传输所述波束管理信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述波束管理信息进行至少两次传输，所述至少两次传输使用相同的第一发送波束。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个所述时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为所述时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为所述时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，所述传输单位为发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述波束管理信息进行至少两次传输，包括：

在每个所述时间频域资源组中对所述波束管理信息进行至少两次传输。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两次传输使用第一传输单位的时间频率位置之间存在映射关系，所述映射关系用于根据一个第一传输单位的时间频率位置，唯一确定所述至少两次传输中其他第一传输单位的时间频率位置，所述第一传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述波束管理信息的传输单位。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，所述多个波束管理参考信号与所述波束管理信息关联。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用所述时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，包括：

在所述时间频率资源池中利用第二发送波束传输多个波束管理参考信号，其中，所述多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的所述第二发送波束相同或不同，所述第二发送波束与所述波束管理信息传输使用的第一发送波束相同或不同。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用所述时间频率资源池传输多个波束管理参考信号，包括：

在所述时间频率资源池中确定多个波束管理参考信号使用的第二传输单位，所述第二传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述多个波束管理参考信号的传输单位，所述第二传输单位与所述波束管理信息传输使用的第一传输单位相同或不同；

利用所述第二传输单位传输所述多个波束管理参考信号。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述波束管理信息中包含波束管理信息，所述波束管理信息包括以下至少一种：

第一UE的标识；

第二UE的标识；

发送波束的标识；

所关联的波束管理参考信号的资源位置信息；

所关联的波束管理参考信号的配置信息；

发送波束的时间域信息；

所述发送波束对应接收波束的时间域信息。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性配置所述时间频率资源池的时间频域资源。

15.一种侧行链路SL波束处理方法，其特征在于，所述方法由第二终端设备UE执行，包括：

确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第二UE接收波束管理信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源池中包含预设物理层信道，所述预设物理层信道为物理直连共享信道之外的物理层信道，或专用于传输所述波束管理信息的物理层信道，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池中的所述预设物理层信道接收第一UE传输的波束管理信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述预设物理层信道不关联物理直连控制信道PSCCH的传输。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，所述方法还包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE在每个所述时间频域资源组中传输的。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE响应于所述时间频率资源池包含多个时间频域资源组，在不同所述时间频域资源组中使用不同第一发送波束传输的。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE对所述波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息，所述至少两次传输使用相同的第一发送波束。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源池包含按照时间域划分的至少一个时间频域资源组，每个所述时间频域资源组中包含N*K个互不重叠的传输单位，其中，K为所述时间频域资源组对应频域上传输单位的个数，N为所述时间频域资源组对应时间域上传输单位的个数，所述传输单位为发送一个波束管理信息所占用的时间频域资源。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收波束管理信息，包括：

接收波束管理信息，所述波束管理信息为第一UE在每个所述时间频域资源组对所述波束管理信息进行至少两次传输中，第二UE接收到的至少一次波束管理信息。

23.根据权利要求20至22所述的方法，其特征在于，所述至少两次传输使用第一传输单位的时间频率位置之间存在映射关系，所述映射关系用于根据一个第一传输单位的时间频率位置，唯一确定所述至少两次传输中其他第一传输单位的时间频率位置，所述第一传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述波束管理信息的传输单位。

24.根据权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述时间频率资源池接收所述第一UE传输的多个波束管理参考信号，所述多个波束管理参考信号与所述波束管理信息关联。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述利用所述时间频率资源池接收所述第一UE传输的多个波束管理参考信号，包括：

在所述时间频率资源池中接收所述第一UE利用第二发送波束传输的多个波束管理参考信号，其中，所述多个波束管理参考信号中不同波束管理参考信号使用的所述第二发送波束相同或不同，所述第二发送波束与所述波束管理信息传输使用的第一发送波束相同或不同。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述利用所述时间频率资源池接收所述第一UE传输的多个波束管理参考信号，包括：

接收所述第一UE利用第二传输单位传输的多个波束管理参考信号，其中，所述第二传输单位为所述时间频率资源池中用于传输所述多个波束管理参考信号的传输单位，所述第二传输单位与所述波束管理信息传输使用的第一传输单位相同或不同。

27.根据权利要求15至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述波束管理信息中包含波束管理信息，所述波束管理信息包括以下至少一种：

第一UE的标识；

第二UE的标识；

发送波束的标识；

所关联的波束管理参考信号的资源位置信息；

所关联的波束管理参考信号的配置信息；

发送波束的时间域信息；

所述发送波束对应接收波束的时间域信息。

28.根据权利要求15至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性配置所述时间频率资源池的时间频域资源。

29.一种第一侧行链路SL波束处理装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第一UE传输波束管理信息。

30.一种第一侧行链路SL波束处理装置，其特征在于，包括：

第二处理模块，用于确定时间频率资源池，所述时间频率资源池用于所述第二UE接收波束管理信息。

31.一种通信设备，其中，包括：收发器；存储器；处理器，分别与所述收发器及所述存储器连接，配置为通过执行所述存储器上的计算机可执行指令，控制所述收发器的无线信号收发，并能够实现权利要求1-28中任一项所述的方法。

32.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1-28中任一项所述的方法。

33.一种通信系统，包括第一UE以及第二UE，其中，

所述第一UE用于执行如权利要求1-14中任一项所述的方法；

所述第二UE用于执行如权利要求15-28中任一项所述的方法。

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