CN116438116A - 用于折叠装置的进给输送机、具有进给输送机的折叠装置和具有折叠装置的包装机 - Google Patents
用于折叠装置的进给输送机、具有进给输送机的折叠装置和具有折叠装置的包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116438116A CN116438116A CN202280007314.7A CN202280007314A CN116438116A CN 116438116 A CN116438116 A CN 116438116A CN 202280007314 A CN202280007314 A CN 202280007314A CN 116438116 A CN116438116 A CN 116438116A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semi
- finished
- conveyor
- pushing element
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 20
- 239000000047 product Substances 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 10
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 9
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 8
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 7
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 241000227653 Lycopersicon Species 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 2
- 235000014101 wine Nutrition 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 description 1
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000004715 ethylene vinyl alcohol Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 235000020200 pasteurised milk Nutrition 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
- B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
- B65G15/44—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections for impelling the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
描述了一种用于折叠包含可倾倒产品的半成品包(5)的折叠装置(19)的进给输送机(30)，所述进给输送机(30)被配置为接收所述半成品包(5)并将所述半成品包(5)传送到所述折叠装置(19)的折叠单元(32)。所述进给输送机(30)包括：一个或多个推动元件(34)；使所述推动元件(34)沿前进路径(R)前进的传送设备(35)；以及用于所述半成品包(5)的载运器(33)。所述进给输送机(30)还包括距离检测设备(36)，其用于测量所述推动元件(34)和所述相应的半成品包(5)之间的距离(d)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于折叠装置的进给输送机，该折叠装置用于折叠可倾倒产品的半成品包装，特别是可倾倒食品。
有利地，本发明还涉及一种折叠装置，该折叠装置用于将可倾倒产品(特别是可倾倒食品)的半成品包折叠成可倾倒产品(特别是可倾倒食品)的成品包装，并且具有进给输送机。
此外，本发明还涉及一种包装机，其用于将可倾倒产品(特别是可倾倒食品)包装成成品包装并且具有折叠装置，该折叠装置设置有进给输送机。
背景技术
众所周知，许多液体或可倾倒的食品，如果汁、UHT(超高温处理)牛奶、酒、番茄酱等，都是以经过灭菌的包装材料制成的包装出售的。
一个典型的示例是被称为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的可倾倒食品的平行六面体形包装，其是通过密封和折叠层压条形包装材料制成的。包装材料具有多层结构，其包括两侧覆盖有热封塑料材料(例如聚乙烯)层的纸板和/或纸基层。在用于长期储存产品的无菌包装的情况下，包装材料还包括氧气阻隔材料层，例如铝箔，其叠加在热封塑料材料层上，然后再覆盖另一热封塑料材料层，该另一热封塑料材料层形成包装的最终与食品接触的内表面。
这种包装通常在全自动包装机上生产。
存在已知的包装机器，其使包装材料幅材前进通过用于对包装材料幅材进行消毒的灭菌装置并进入隔离室，在该隔离室中保持已灭菌的包装材料幅材并使其前进。在包装材料幅材在隔离室内前进的过程中，纵向折叠和密封包装材料幅材以形成管，管进一步沿(竖直)前进方向进给。为了完成成型操作，管被填充有可倾倒的产品，特别是可倾倒的食品，并且在沿着前进方向前进期间被横向密封并且随后在包装机的包成型单元内沿着等距横截面被切割。枕形包装就是这样得到的。这些枕形包装限定密封的半成品包，每个半成品包具有中央主体和从中央主体突出的多个翼片。为了获得最终的包装，进一步形成枕形包装，并将翼片折叠且密封在各自的中心主体上。
这种类型的典型包装机包括：
-成型装置，其被配置为形成填充有可倾倒产品的半成品包；和
-折叠装置，其被配置成从成型装置接收半成品包并由半成品包形成成品包装。
典型的折叠装置包括进给输送机，其被配置成从成型装置接收半成品包并将半成品包进给到折叠装置的折叠单元。
进给输送机包括用于支撑半成品包的载运器和载运多个推动元件的带式输送机。带式输送机被配置为使推动元件沿着前进路径前进，使得推动元件当沿着前进路径的操作部分前进时，将半成品包沿着进给路径引导载运器上。
因此，进给输送机的运行必须保证将半成品包正确进给至折叠单元。特别是，操作员必须设置进给输送机，使得推动元件相对于半成品包以正确的方式前进。这应确保避免推动元件相对于半成品包提前，因为这种情况可能导致推动元件到达半成品包下方，从而可能引起卡住，或应确保避免推动元件到达得太迟，这又可能导致半成品包的折叠不正确。
然而，所有这一切都需要训练有素的操作员和大量的时间努力。
因此，该领域需要进一步改进已知的进给输送机。
发明内容
因此，本发明的一个目的是以直接且低成本的方式提供一种改进的进给输送机，其使得能解决上述不便中的至少一个。
本发明的另一目的是以直接且低成本的方式提供一种改进的折叠装置，其使得能解决上述不便中的至少一个。
本发明的又一目的是以直接和低成本的方式提供一种改进的包装机，其使得能解决上述不便中的至少一个。
根据本发明，提供了一种根据独立权利要求所述的进给输送机。
在从属权利要求中要求保护优选实施方案。
根据本发明，还提供了一种根据权利要求13所述的折叠装置。
根据本发明，还提供了一种根据权利要求14或15所述的包装机。
附图说明
将参考附图通过示例的方式描述本发明的非限制性实施方案，其中：
图1是根据本发明的具有折叠装置的包装机的示意图，该折叠装置被提供有进给输送机，为了清楚起见，去除了一些部件；
图2是将半成品包转换为成品包装的示意图，为清楚起见，去除了一些部件；
图3是图1的折叠装置的放大透视图，为了清楚起见，去除了一些部件。
图4是图1的进给输送机的放大透视图，为了清楚起见，去除了一些部件；以及
图5是图1的折叠装置的部分的剖视图，为了清楚起见，去除了一些部件。
具体实施方式
数字1总体上表示用于生产可倾倒产品的(密封的)成品包装2的包装机，该可倾倒产品特别是可倾倒食品，例如巴氏杀菌牛奶、果汁、酒、番茄酱等。
包装材料幅材4具有多层结构(未示出)，并且包括至少一个纤维材料层，例如纸或纸板层，以及至少两个热封塑料材料(例如聚乙烯)层，在该至少两个热封塑料材料层彼此之间插入该纤维材料层。这两个热封塑料材料层中的一层限定了最终与可倾倒产品接触的成品包装2的内表面。
根据一些可能的非限制性实施方案，幅材4还可以包括气体阻隔和光阻隔材料层，例如铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)膜，其特别是布置在热封塑料材料层中的一者和纤维材料层之间。优选地，幅材4还可以包括插入在气体阻隔和光阻隔材料层与纤维材料层之间的另一热封塑料材料层。
更详细地，每个成品包装2可沿纵向轴线延伸并且具有纵向接缝部分(其沿相应的纵向轴线延伸)和成对的横向密封带，特别是横向顶部密封带和横向底部密封带。特别地，每个成品包装2可以具有大致平行六面体的结构。
此外，每个成品包装2可包括至少两个横向壁(其横向于相应的纵向轴线并且设置在成品包装2的相对侧)以及在横向壁之间延伸的多个侧向壁。
更具体地，每个成品包装2的一个相应的横向壁限定底壁并且另一个相应的横向壁限定顶壁。特别地，底壁具有适于放置在(水平)平面(例如分配点内的货架)上的支撑表面，顶壁与底壁相对。
具体参照图1和图2，包装机1被配置成生产(密封的)半成品包5，例如枕形包，其被填充有可倾倒产品并进一步处理和/或操作和/或形成半成品包5以获得成品包装2。在使用中，首先半成品包5由包装机1生产，然后通过包装机1从半成品包5中得到成品包2。
更具体地，每个半成品包5可以包括至少一个中央主体6和从中央主体6突出的多个翼片7。
另外，每个包5可沿各自的纵向轴线A延伸并且可包括纵向密封带8(其沿纵向轴线A延伸)，和两个横向密封带9，其设置在各自的半成品包5的相对端部10处。
特别地，每个纵向密封带8和相应的横向密封带9分别限定相应的成品包装2(从相应的半成品包5获得)的相应的纵向接缝部分和相应的横向密封带。
更具体地，每个半成品包5的端部可以从相应的中央主体6到相应的横向密封带9逐渐变细。
甚至更具体地，每个端部10具有至少两个相应的翼片7，特别是在相对的侧向边缘处。
具体参考图1，包装机1至少包括：
-成型装置15，其配置为形成和/或获得可倾倒产品的半成品包5；和
-折叠装置16，其被配置成从成型装置15接收半成品包5并且从半成品包5形成可倾倒产品的成品包装2。
更详细地，成型装置15可以包括：
-隔离室17，其被配置为将内部(无菌)环境与外部(不利)环境分开；
-输送装置18，其被配置成使幅材4沿着幅材前进路径P至少前进到管成型站，在该站处幅材4在使用中形成为管3并且用于管3沿着管前进路径Q前进；
-管成型和密封设备19，其至少部分地布置在隔离室17内并且被配置成在隔离室17内的管成型站处形成且纵向密封管3；
-填充设备20，其用于用可倾倒产品填充管3；和
-包成型单元，其配置成至少形成和横向密封管3，特别是还横向切割管3，特别是在管3沿管前进路径Q前进期间横向切割管3，以获得和/或生产半成品包5。
具体地，包成型单元沿管前进路径Q布置在隔离室17和管成型和密封设备19的下游。
此外，管3可沿纵向轴线延伸，特别是具有竖直取向。
此外，包装机1还可以包括灭菌装置，其用于在灭菌站处对幅材4的至少一部分进行灭菌，该灭菌站沿着幅材前进路径P布置在管成型站的上游。
更详细地，填充设备20可包括至少填充管22，该填充管22与可倾倒产品储罐(未示出且本身已知)流体连接或可控制地流体连接并且在使用中部分地放置在管3中以用于将可倾倒产品送入使用中的前进的管3中。
更具体地，管成型和密封设备19可包括：至少一个管成型组件23，其被配置成使幅材4形成管3，特别是通过使幅材4的相应相对侧边缘搭接来实现；以及至少一个密封头24，其被配置成纵向密封管3，特别是沿着通过使幅材4的相对横向边缘搭接而获得的管3的部分来进行。
甚至更具体地，管成型组件23和密封头24布置在隔离室17内。
根据一些优选的非限制性实施方案，包成型单元包括多对至少一个操作组件(未显示且已知)和至少一个相应的反操作组件(未显示且本身已知)；以及
-输送单元(其未示出并且本身已知)，其被配置为使操作组件和相应的反向操作组件沿着相应的输送路径前进。
更具体地，每个操作组件可以被配置成在使用中与相应对中的相应的反向操作组件协作以形成、横向密封并且特别地还横向切割管3以获得一个相应的半成品包5，特别是在使用中沿着相应的输送路径的相应操作部分前进时。
具体参照图1至图5，折叠装置15至少包括：
-进给输送机30，其被配置成接收半成品包5，特别是从成型装置15接受，甚至更具体地从包成型单元接收，并且将半成品包5进给到传送站31；和
-折叠单元32，其配置为在传送站31处接收来自进给输送机30的半成品包5并且处理和/或操作半成品包5以便从半成品包5获得成品包装2。
具体参照图1至图5，进给输送机30至少包括：
-被配置为载运半成品包5的载运器33；
-一个或多个推动元件34，在具体实施方案中公开了四个，其被配置为接合相应的半成品包5；和
-输送设备35，其被配置为使推动元件33沿着(环形的)前进路径R前进并且使得推动元件33当在使用中沿着前进路径R的操作部分R1前进时在使用中沿着进给路径S引导载运器33上的半成品包5(并且到达传送站31)。
特别地，每个推动元件34被配置成在使用中沿着操作部分R1前进时抵靠一个相应的半成品包5，甚至更具体地用于将相应的半成品包5进给到传送站31。
另外，进给输送机30还包括距离检测设备36，其用于测量推动元件34和相应的半成品包5之间的距离d(参见图5)。特别地，距离检测设备36使得能确定每个推动元件34和相应的半成品包5之间的距离d以确定距离d是否位于确定的距离范围内(这保证半成品包5正确地进给到传送站31和/或折叠单元32)。
更详细地，输送设备35还可以被配置成也使推动元件34沿着返回部分R2前进，以将推动元件34引导回到操作部分R1。
更具体地，输送设备35被配置为使推动元件34沿着前进路径R(特别是操作部分R1和返回部分R2)重复地前进。此外，每个推动元件34被配置成当沿着操作部分R1前进时与一个相应的半成品包5接合。
优选地，距离检测设备36可以被配置成确定每个推动元件34在使用中与相应的半成品包5接合之前与相应的半成品包5的距离d。换言之，距离检测设备36被配置成在推动元件34与相应的半成品包5接合之前确定推动元件34与相应的半成品包5之间的距离d。
应当注意，距离d可以表示为推动元件5的相应接合部分(其在使用中抵靠半成品包5)和相应的半成品包5的相应尾部分(相应接合部分抵靠其上)之间的距离。
根据一些可能的实施方案，距离检测设备36被配置成当在使用中相应的推动元件34处于和/或通过参考位置37时确定推动元件34和相应的半成品包5之间的距离d。特别地，距离检测设备36被配置成确定推动元件34处于和/或通过参考位置37的第一时间。
距离检测设备36还可以被配置成确定半成品包5在参考位置38处的通过，特别是与该通过相关联的第二时间。
此外，距离检测设备36被配置成根据第一时间和第二时间来确定推动元件34与相应的半成品包5的距离d。
优选地，通过确定距离d，还可以确定当推动元件34接合相应的半成品包5时的冲击时间。
根据所公开的实施方案，参考位置38不同于参考位置37。可选地，参考位置38和参考位置37可以重合。
更详细地，距离检测设备36可以包括配置成检测推动元件34处于和/或经过参考位置37的传感器组39(仅部分示出)和配置成检测半成品包5处于和/或经过参考位置38的传感器组40。特别地，传感器组39和传感器组40的相应位置分别定义参考位置37和参考位置38。
更具体地，传感器组39和传感器组40中的每一者可以包括相应的光电池装置。
甚至更具体地，每个光电池装置可以包括彼此间隔开的发光元件42和光接收元件43，具体地组合限定光电屏障。
具体参考图3至图5，输送设备35可以包括载运推动元件34的输送机带47，特别是沿着输送机带47等距间隔开，并且被配置为使推动元件34沿着前进路径R前进。特别地，推动元件34与输送机带47是一体成型的。
此外，输送设备35还包括至少一对滑轮48和至少一个致动器，该致动器可操作地耦合到至少一个滑轮48以用于控制输送机带47的前进。
此外，传感器组的相应发光元件42和相应光接收元件43布置成与输送机带47相邻并且将输送机带47的一部分插入两者之间。
更详细地，载运器33可以包括彼此间隔开的第一轨道49和第二轨道50并且在两者之间限定间隙51。第一轨道49和第二轨道50中的每一个被配置成载运半成品包5的相应部分。具体地，推动元件34被配置成当在使用中沿着操作部分R1前进时在间隙51内前进。
更具体地，传感器组40的相应发光元件42和相应光接收元件43将载运器33的一部分插入两者之间。
此外，传感器组40的发光元件42和光接收元件43中的一个布置成与第二轨道50相邻，在该特定情况下显示为发光元件42与第二轨道50相邻，并且传感器组40的发光元件42和光接收元件中的另一个的接收元件43布置成与第一轨道49相邻，在特定情况下显示为发光元件43与第一轨道49相邻。
更详细地，载运器33可以包括用于接收来自成型装置15(特别是包成型单元)的半成品包5的(弯曲的)接收部分52，以及接收部分52下游的引导部分53。特别地，半成品包5在使用中在沿进给路径S前进时沿(至少一部分)引导部分53前进。
特别地，进给输送机30被设计成使得首先来自成型装置15(特别是包成型单元)的半成品包5被动地(即，没有任何致动器或输送机，而仅依靠操作成型装置15(特别是包成型单元)而产生的动能)前进，然后由于推动元件34的推动作用而主动前进。
优选地，第一轨道49和第二轨道50包括接收部分52和引导部分53的相应部分。特别地，在使用中，半成品包5被动地沿着接收部分52前进。
此外，进给输送机30还可以包括中断单元54，该中断单元54被配置为使引导部分53上的半成品包5减速，特别是逐渐减速。具体地，中断单元54被配置为(逐渐地)使被动前进的半成品包5减速。
具体参照图1至图5，折叠单元32被配置成操纵和/或处理包5以便至少使相应的中央主体6形成和/或成型(为相应成品包装2的所需形式和/或形状)并控制和/或确定翼片7相对于相应中央主体6的相对位置。
优选地但不是必须地，折叠单元32被配置为将每个翼片7密封到相应的中央主体6上。
更详细地，折叠单元32可以至少包括：
-传送组件55，其被配置为使半成品包5沿着最终前进路径前进；以及
-至少一个处理单元56，其被配置成在半成品包5沿着最终前进路径前进期间使每个中央主体6形成和/或成型和/或用于将翼片7折叠和密封到相应的中央主体6上。
更具体地，传送组件55包括多个保持袋57，多个保持袋57被配置成在相应的半成品包5沿最终前进路径前进期间保持至少一个相应的半成品包5。
根据一些可能的非限制性实施方案，包装机1可以包括控制单元，该控制单元配置成根据距离d控制折叠装置18、进给输送机30和/或折叠单元32的操作。
根据一些可能的非限制性实施方案，进给输送机30被控制和/或可控制，特别是通过控制单元进行，使得距离d对应于(预定)距离和/或位于(预定)距离范围内。
在使用中，包装机1形成填充有可倾倒产品的成品包装2。
具体地，形成包装2的方法包括以下主要步骤：
-通过成型装置15形成半成品包5；和
-通过折叠装置16的操作将半成品包5折叠成成品包装2。
更详细地，形成包5的主要步骤至少包括以下步骤：
-使幅材4沿着前进路径P前进，特别是通过输送装置18的操作进行；
-通过管成型和密封设备19，特别是通过管成型组件23，特别是在隔离室17内将幅材4折叠成管3；
-通过管成型和密封设备19，特别是密封头24的操作，纵向密封管3，特别是在隔离室17内进行；
-通过填充设备20的，特别是填充管22的操作，用可倾倒产品填充管3；
-通过输送设备18和/或包成型单元的操作使管3沿着管前进路径Q前进；以及
-通过操作包成型单元并在管3沿管前进路径Q前进期间，经由成型、横向密封和横向切割管3从管3获得半成品包5。
此外，成型步骤还可以包括在消毒站对幅材4进行消毒的步骤。
更具体地，折叠半成品包5的步骤包括以下子步骤：
-通过进给输送机30的操作将半成品包5进给到折叠单元32；以及
-通过折叠单元32的操作最终折叠半成品包5。
更具体地，在进给子步骤期间，输送设备35使推动元件34沿前进路径R前进，使得推动元件34在沿操作部分R1前进期间接合相应的半成品包5，从而推动相应的半成品包5到转运站31和/或折叠单元32。
此外，在进给步骤期间，每个推动元件34和相应的半成品包5之间的距离d也由距离检测设备36确定。具体地，相应的半成品包5在参考位置38通过的相应的第二时间和相应推动元件34在参考位置37通过的相应的第一时间被确定，特别是通过相应的光电池装置确定，并且距离d根据相应的第一时间和相应的第二时间确定。
另外，在进给步骤期间，半成品包5从成型装置15，特别是包成型单元接收。特别地，首先半成品包5至少沿着接收部分52被动地前进，然后半成品包5由于与推动元件34的相互作用以及它们沿着操作部分R1的前进而主动进给至传送站31和/或折叠单元32。
优选地，在进给步骤期间，中断单元54使被动前进的半成品包5在被相应的推动元件34接合之前减速，特别是逐渐减速。
更具体地，在最终折叠步骤中，形成相应的中央主体6和/或将相应的翼片7折叠并密封在相应的中央主体6上，从而由半成品包5形成成品包装2。
更具体地，在最终折叠步骤期间，半成品包5(通过输送组件55的操作)沿着最终前进路径前进并且在沿着最终前进路径前进期间(通过处理单元56的操作)被处理以获得成品包装2。具体地，处理单元56使相应的中央主体6形成和/或成型和/或将相应的翼片7折叠和密封到相应的中央主体6上。
此外，在最终折叠步骤期间，半成品包5在传送站31处被插入保持袋57中。
根据一些可能的非限制性实施方案，成型装置15和/或进给输送机30和/或折叠单元32的操作根据距离d来控制。
根据一些可能的非限制性实施方案，进给输送机30被控制，特别是通过控制单元控制，使得距离d对应于预定距离和/或位于预定距离范围内。
根据本发明所述的进给输送机30的优点将根据前面的描述变得清楚。
特别地，通过提供距离检测设备36，可以控制和/或监测推动元件34和相应的半成品包5之间的距离d。以此方式，可以监测距离d是否位于期望的范围内。以此方式，可以确保推动元件34正确地与半成品包5接合，从而保证半成品包5正确地进给至折叠单元32。此外，以此方式，可以避免半成品包5在错误的时刻被送入折叠单元32。同样，避免了半成品包5的任何堵塞。
另外，通过提供距离检测设备36，便于进给输送机30的设置。
然而，显然，在不脱离所附权利要求所限定的保护范围的情况下，可以对本文所述的包装机1进行改变。
Claims (15)
1.用于折叠包含可倾倒产品的半成品包(5)的折叠装置(19)的进给输送机(30)，所述进给输送机(30)被配置为接收所述半成品包(5)并将所述半成品包(5)传送到所述折叠装置(19)的折叠单元(32)；
所述进给输送机(30)至少包括：
一个或多个推动元件(34)；
使所述推动元件(34)沿前进路径(R)前进的传送设备(35)；以及
用于所述半成品包(5)的载运器(33)；
其中，每个推动元件(34)被配置为接合一个相应的半成品包(5)并在使用中沿着所述前进路径(R)的操作部分(R1)前进时沿进给路径(S)引导所述载运器(33)上的所述半成品包(5)；
其中所述进给输送机(30)还包括距离检测设备(36)，其用于测量所述推动元件(34)和所述相应的半成品包(5)之间的距离(d)。
2.根据权利要求1所述的进给输送机，其中，所述距离检测设备(36)被配置成在所述推动元件(34)与所述相应的半成品包(5)接合之前确定所述推动元件(34)和相应的所述半成品包(5)之间的所述距离(d)。
3.根据权利要求1或2所述的进给输送机，其中，所述距离检测设备(36)被配置成当在使用中所述推动元件(34)处于参考位置(37)时，确定所述推动元件(34)和所述相应的半成品包(5)之间的所述距离(d)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的进给输送机，其中，所述距离检测设备(36)被配置为确定所述推动元件(34)在第一参考位置(37)的通过以及所述成品包装(5)在第二参考位置(38)的通过。
5.根据权利要求4所述的进给输送机，其中，所述第一参考位置(37)不同于所述第二参考位置(38)或者所述第一参考位置(37)与所述第二参考位置(38)重合。
6.根据权利要求4或5所述的进给输送机，其中，所述距离检测设备(36)包括第一传感器组(39)和第二传感器组(40)，所述第一传感器组(39)被配置为确定所述推动元件(34)在所述第一参考位置(37)处的所述通过，而所述第二传感器组(40)被配置为确定所述半成品包(5)在所述第二参考位置(38)处的通过。
7.根据权利要求6所述的进给输送机，其中所述第一传感器组(39)和所述第二传感器组(40)中的每一者包括相应的光电池装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的进给输送机，其中，所述载运器(33)包括彼此间隔开的第一轨道(49)和第二轨道(50)，并且限定出彼此之间的间隙(51)；
其中所述推动元件(34)被配置为当在使用中沿着所述操作部分(R1)前进时在所述间隙(51)内前进。
9.根据前述权利要求中任一项所述的进给输送机，其中，所述输送机设备(35)被配置为使所述推动元件(34)沿着具有所述操作部分(R1)和返回部分(R2)的循环前进路径(R)前进以将所述推动元件(34)引导回到所述操作部分(R1)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的进给输送机，其中，所述输送设备(35)包括输送机带(47)，所述输送机带(47)载运所述推动元件(34)并且被配置成使所述推动元件(34)沿着所述前进路径(R)前进。
11.根据权利要求10所述的进给输送机，其中，所述推动元件(34)沿所述输送机带(47)等距间隔开。
12.根据前述权利要求中任一项所述的进给输送机，其中所述进给输送机(30)是可控的，使得所述距离(d)对应于预定距离和/或所述距离(d)位于预定距离范围内。
13.用于将填充有可倾倒产品的半成品包(5)折叠成成品包装(2)的折叠装置(16)，所述折叠装置(16)至少包括：
根据前述权利要求中任一项所述的进给输送机(30)；以及
折叠单元(32)，其被配置为从所述进给输送机(30)接收所述半成品包(5)并处理和/或操作所述半成品包(5)以便由所述半成品包(5)获得成品包装(2)。
14.用于生产可倾倒产品的成品包装(2)的包装机(1)，其至少包括：
成型装置(15)，其被配置为形成所述可倾倒产品的半成品包(5)；以及
根据权利要求13所述的折叠装置(16)，其用于由所述半成品包(5)形成所述成品包装(2)。
15.根据权利要求14所述的包装机，其还包括控制单元，该控制单元被配置成根据所述距离(d)控制所述成型装置(15)和/或所述进给输送机(30)和/或所述折叠单元(32)的操作。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP21153014.2 | 2021-01-22 | ||
| EP21153014 | 2021-01-22 | ||
| PCT/EP2022/050741 WO2022157080A1 (en) | 2021-01-22 | 2022-01-14 | Infeed conveyor for a folding apparatus, folding apparatus having an infeed conveyor and packaging machine having a folding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116438116A true CN116438116A (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=74215724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202280007314.7A Pending CN116438116A (zh) | 2021-01-22 | 2022-01-14 | 用于折叠装置的进给输送机、具有进给输送机的折叠装置和具有折叠装置的包装机 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240010374A1 (zh) |
| EP (1) | EP4032819A1 (zh) |
| JP (1) | JP2024503176A (zh) |
| CN (1) | CN116438116A (zh) |
| WO (1) | WO2022157080A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4357253A1 (en) * | 2022-10-18 | 2024-04-24 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Folding apparatus and packaging machine having a folding apparatus |
| WO2024083645A1 (en) * | 2022-10-18 | 2024-04-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Infeed conveyor for a folding apparatus, folding apparatus having an infeed conveyor and packaging machine having a folding apparatus |
| WO2024083646A1 (en) * | 2022-10-18 | 2024-04-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Folding apparatus and packaging machine having a folding apparatus |
| EP4357254A1 (en) * | 2022-10-18 | 2024-04-24 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Folding apparatus and packaging machine having a folding apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010031298A1 (de) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren zum Überprüfen der Ausleitung eines Gegenstandes |
| DE102012219566A1 (de) * | 2012-10-25 | 2014-04-30 | Krones Ag | Verfahren zum Aussondern eines Gegenstands |
| PL2955117T3 (pl) * | 2014-06-10 | 2017-09-29 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Zespół podający do podawania szczelnie zamkniętych paczek z nalewanymi produktami spożywczymi |
-
2022
- 2022-01-14 US US18/247,352 patent/US20240010374A1/en active Pending
- 2022-01-14 CN CN202280007314.7A patent/CN116438116A/zh active Pending
- 2022-01-14 JP JP2023519908A patent/JP2024503176A/ja active Pending
- 2022-01-14 WO PCT/EP2022/050741 patent/WO2022157080A1/en active Application Filing
- 2022-01-14 EP EP22151540.6A patent/EP4032819A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022157080A1 (en) | 2022-07-28 |
| US20240010374A1 (en) | 2024-01-11 |
| JP2024503176A (ja) | 2024-01-25 |
| EP4032819A1 (en) | 2022-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116438116A (zh) | 用于折叠装置的进给输送机、具有进给输送机的折叠装置和具有折叠装置的包装机 | |
| EP3053834B1 (en) | Forming assembly and method for forming a plurality of sealed packs for pourable food products starting from a tube of packaging material | |
| EP3708506A1 (en) | Packaging machine for producing sealed packages | |
| KR101854097B1 (ko) | 포장 재료의 튜브로부터 시작하는 쏟을 수 있는 식품 생산품을 위한 복수의 밀봉된 팩을 형성하기 위한 형성 어셈블리 및 방법 | |
| CN113710581B (zh) | 用于生产密封包装的包装机和方法 | |
| US10087008B2 (en) | Feeding unit for feeding sealed packs of pourable food products | |
| EP3805111B1 (en) | Feeding unit for feeding sealed semi-finished packs containing a pourable product to a folding unit | |
| JP7115980B2 (ja) | 詰り検出装置、充填機における欠陥パッケージの検出方法、充填機において流動食品のパッケージを生産するための折り畳みユニット、および充填機 | |
| EP3882164A1 (en) | Method for controlling a plurality of carts movable along an endless track | |
| EP4265533A1 (en) | Infeed conveyor for a folding apparatus, folding apparatus having an infeed conveyor and packaging machine having a folding apparatus | |
| EP4357260A1 (en) | Infeed conveyor for a folding apparatus, folding apparatus having an infeed conveyor and packaging machine having a folding apparatus | |
| EP4357255A1 (en) | Folding apparatus and packaging machine having a folding apparatus | |
| EP3943400B1 (en) | Package forming unit, packaging apparatus having a package forming unit and method for forming packages | |
| EP4357254A1 (en) | Folding apparatus and packaging machine having a folding apparatus | |
| EP4357253A1 (en) | Folding apparatus and packaging machine having a folding apparatus | |
| US11434097B2 (en) | Magazine unit for a packaging machine, packaging machine having a magazine unit and method for loading a magazine unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |