CN116437211A - 摄像画面的处理方法及装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像画面的处理方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；识别所述摄像数据的制式型号；根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。通过本发明实施例，解决了相关技术不能显示CVBS摄像头画面的技术问题，以及解决解决CVBS摄像头的奇偶场数据顺序错乱导致画面抖动的技术问题，提高了CVBS摄像头画面的稳定度和清晰度。

Description

摄像画面的处理方法及装置、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种摄像画面的处理方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

相关技术中，车载后装市场上需要兼容多种规格摄像头(一般是通过市场上的MIPI(动产业处理器接口，Mobile Industry Processor Interface)转换IC将模拟视频信号转换为主控平台常用的MIPI CSI信号)，如AHD(Analog HD，模拟高清)，P制及N制CVBS(Composite Video Broadcast Signal，复合视频消隐和同步)等。CVBS摄像头是标清模拟视频信号接口，分辨率分为720x576(PAL制)和720X480(NTSC制)，但其为奇偶场隔行视频信号，而主控平台端默认只支持逐行扫描方式的摄像头，默认无法正常显示CVBS摄像头画面。

相关技术中，在接收CVBS摄像头传输的数据时，两场数据有时排列错乱，容易出现画面抖动现象，且因两场数据在扫描时有时间差，在运动模式下画面普遍会出现较多横条纹及锯齿，严重影响用户使用体验。

针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种摄像画面的处理方法及装置、存储介质、电子设备，以解决相关技术中存在的上述技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像画面的处理方法，包括：获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；识别所述摄像数据的制式型号；根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

可选地，根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据包括：可选地，根据所述制式型号查找所述摄像数据中参考线的色彩参考值；从所述缓存区的第二场位置读取第二场数据，其中，所述缓存区包括第一场位置和第二场位置，用于分离存储奇场数据和偶场数据；读取所述第二场数据中所述参考线的色彩值；根据所述色彩值和所述色彩参考值识别所述第二场数据的奇偶场类别。

可选地，根据所述色彩值和所述色彩参考值识别所述第二场数据的奇偶场类别包括：比较所述色彩值和所述色彩参考值；若所述色彩值不在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为奇场数据，所述第二场数据的上一场数据为偶场数据；若所述色彩值在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为偶场数据，所述第二场数据的上一场数据为奇场数据。

可选地，在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据之前，所述方法还包括：确定所述摄像数据的分辨率；计算兼容所述分辨率的最大内存空间，并计算所述最大内存空间的双倍内存空间；为所述缓存区分配所述双倍内存空间。

可选地，在将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像之后，所述方法还包括：提取所述单帧图像中的亮度信息和色彩信息，其中，所述亮度信息对应Y分量，所述色彩信息对应U分量和V分量；在所述缓存区的第一区间存储所述亮度信息，在所述缓存区的第二区间存储所述色彩信息，其中，所述第一区间大于所第二区间，所述单帧图像的存储区间包括所述第一区间和所述第二区间；对所述亮度信息进行图像平滑优化，生成待输出的目标图像。

可选地，对所述亮度信息进行图像平滑优化包括：针对所述单帧图像的每相邻行的像素点，计算第一行所有像素点和第二行所有像素点的亮度均值；生成亮度值为所述亮度均值的第三行像素点；采用所述第三行像素点替换所述第一行像素点或所述第二行像素点。

可选地，对所述亮度信息进行图像平滑优化包括：提取所述单帧图像中所有偶数行的像素点的亮度值；获取所有偶数行中每行像素点的亮度权重；根据所有偶数行的像素点的亮度值和对应的亮度权重计算所有偶数行中像素点的亮度加权均值；将所有偶数行的像素点的亮度值替换为所述亮度加权均值。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种摄像画面的处理装置，包括：获取模块，用于获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；第一识别模块，用于识别所述摄像数据的制式型号；第二识别模块，用于根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；合并模块，用于将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

可选地，所述第二识别模块包括：查找单元，用于根据所述制式型号查找所述摄像数据中参考线的色彩参考值；第一读取单元，用于从所述缓存区的第二场位置读取第二场数据，其中，所述缓存区包括第一场位置和第二场位置，用于分离存储奇场数据和偶场数据；第二读取单元，用于读取所述第二场数据中所述参考线的色彩值；识别单元，用于根据所述色彩值和所述色彩参考值识别所述第二场数据的奇偶场类别。

可选地，所述识别单元包括：比较子单元，用于比较所述色彩值和所述色彩参考值；确定子单元，用于若所述色彩值不在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为奇场数据，所述第二场数据的上一场数据为偶场数据；若所述色彩值在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为偶场数据，所述第二场数据的上一场数据为奇场数据。

可选地，所述装置还包括：确定模块，用于在所述获取模块缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据之前，确定所述摄像数据的分辨率；计算模块，用于计算兼容所述分辨率的最大内存空间，并计算所述最大内存空间的双倍内存空间；分配模块，用于为所述缓存区分配所述双倍内存空间。

可选地，所述装置还包括：提取模块，用于在所述合并模块将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像之后，提取所述单帧图像中的亮度信息和色彩信息，其中，所述亮度信息对应Y分量，所述色彩信息对应U分量和V分量；存储模块，用于在所述缓存区的第一区间存储所述亮度信息，在所述缓存区的第二区间存储所述色彩信息，其中，所述第一区间大于所第二区间，所述单帧图像的存储区间包括所述第一区间和所述第二区间；生成模块，用于对所述亮度信息进行图像平滑优化，生成待输出的目标图像。

可选地，所述生成模块包括：计算单元，用于针对所述单帧图像的每相邻行的像素点，计算第一行所有像素点和第二行所有像素点的亮度均值；生成单元，用于生成亮度值为所述亮度均值的第三行像素点；替换单元，用于采用所述第三行像素点替换所述第一行像素点或所述第二行像素点。

可选地，所述生成模块包括：提取单元，用于提取所述单帧图像中所有偶数行的像素点的亮度值；获取单元，用于获取所有偶数行中每行像素点的亮度权重；计算单元，用于根据所有偶数行的像素点的亮度值和对应的亮度权重计算所有偶数行中像素点的亮度加权均值；替换单元，用于将所有偶数行的像素点的亮度值替换为所述亮度加权均值。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项装置实施例中的步骤。

通过本发明实施例，获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储摄像数据的奇场数据和偶场数据，识别摄像数据的制式型号，根据制式型号识别摄像数据中的奇场数据和偶场数据，将奇场数据和偶场数据合并成单帧图像，通过识别CVBS摄像头传输的摄像数据中的奇场数据和偶场数据，可以纠正因扫描时间差导致的奇偶场数据错乱，将奇场数据和偶场数据合并成单帧图像，可以正常显示隔行扫描的摄像数据，同时提高了清晰度，解决了相关技术不能显示CVBS摄像头画面的技术问题，以及解决解决CVBS摄像头的奇偶场数据顺序错乱导致画面抖动的技术问题，提高了CVBS摄像头画面的稳定度和清晰度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种车机控制器的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种摄像画面的处理方法的流程图；

图3是本发明实施例一个实施场景的实施流程图；

图4是根据本发明实施例的一种摄像画面的处理装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在车机控制器、计算机、智能汽车、智能手表、共享单车、智能柜或者类似的运算装置中执行。以运行在车机控制器上为例，图1是本发明实施例的一种车机控制器的硬件结构框图。如图1所示，车机控制器可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述车机控制器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车机控制器的结构造成限定。例如，车机控制器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储车机控制器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种摄像画面的处理方法对应的车机控制器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的车机控制器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车机控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车机控制器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种摄像画面的处理方法，图2是根据本发明实施例的一种摄像画面的处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储摄像数据的奇场数据和偶场数据；

本实施例的方案应用在包括CVBS摄像头的视频传输系统中，CVBS摄像头是标清模拟视频信号接口，分辨率分为720x576(PAL制)和720X480(NTSC制)，传输的是隔行视频信号，隔行传输奇场数据和偶场数据。

本实施例的CVBS摄像头可以安装在汽车，楼宇等区域，本实施例以CVBS摄像头为车载摄像头为例进行说明。

步骤S204，识别摄像数据的制式型号；

可选的，本实施例的制式型号与CVBS摄像头的分辨率对应，可以是P制式和N制式，也可以按照CVBS摄像头的硬件生产厂家等进行分类。

步骤S206，根据制式型号识别摄像数据中的奇场数据和偶场数据；

步骤S208，将奇场数据和偶场数据合并成单帧图像。

通过将两场数据按奇偶先后顺序合并为一帧图像。因奇偶场数据都只有标准CVBS摄像头分辨率(480和576行)的一半信息，将奇偶场数据分别保存到新buffer的奇数和偶数行，合成一帧标准分辨率的图像，提高了图像清晰度，并解决因奇偶场顺序错乱导致的画面抖动问题。

可选的，在合并成单帧图像之后，还可以选择输出和显示该单帧图像，也可以对该单帧图像进行进一步优化处理，如均值滤波何去条纹优化，在优化处理完成之后，再选择输出和显示。

通过上述步骤，获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储摄像数据的奇场数据和偶场数据，识别摄像数据的制式型号，根据制式型号识别摄像数据中的奇场数据和偶场数据，将奇场数据和偶场数据合并成单帧图像，通过识别CVBS摄像头传输的摄像数据中的奇场数据和偶场数据，可以纠正因扫描时间差导致的奇偶场数据错乱，将奇场数据和偶场数据合并成单帧图像，可以正常显示隔行扫描的摄像数据，同时提高了清晰度，解决了相关技术不能显示CVBS摄像头画面的技术问题，以及解决解决CVBS摄像头的奇偶场数据顺序错乱导致画面抖动的技术问题，提高了CVBS摄像头画面的稳定度和清晰度。

在本实施例中，根据制式型号识别摄像数据中的奇场数据和偶场数据包括：

S11，根据制式型号查找摄像数据中参考线的色彩参考值；

可选的，该参考线可以是倒车线，车身线等参考线，色彩参考值为固定的色彩值。

S12，从缓存区的第二场位置读取第二场数据，其中，缓存区包括第一场位置和第二场位置，用于分离存储奇场数据和偶场数据；

可选的，第一场位置默认为偶数场，第二场位置默认为奇数场。当然，也可以相反，即第一场位置默认为奇数场，第二场位置默认为偶数场。

S13，读取第二场数据中参考线的色彩值；

S14，根据色彩值和色彩参考值识别第二场数据的奇偶场类别。

在一个示例中，根据色彩值和色彩参考值识别第二场数据的奇偶场类别包括：比较色彩值和色彩参考值；若色彩值不在色彩参考值的色彩范围内，确定第二场数据为奇场数据，第二场数据的上一场数据为偶场数据；若色彩值在色彩参考值的色彩范围内，确定第二场数据为偶场数据，第二场数据的上一场数据为奇场数据。

针对不同型号CVBS摄像头的摄像数据，根据其输出图像中倒车线位置及色彩固定的特点，判断在缓存区中保存的第二场数据(默认为偶数场)中某条或多条倒车线位置的色彩值，与设定的阈值(从正常画面中对应的倒车线位置获取的色彩值)比较，若色彩值不在对应的倒车线色彩范围，则本场数据为奇数场，上场数据为偶数场，否则，本场数据为偶数场，上场数据为奇数场。

在本实施例的一些示例中，在缓存区分离存储摄像数据的奇场数据和偶场数据之前，还包括：确定摄像数据的分辨率；计算兼容分辨率的最大内存空间，并计算最大内存空间的双倍内存空间；为缓存区分配双倍内存空间。

在该示例中，通过在HAL(Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)层preview(预览)接口及数据同步接口中分配足够的buffer，将CVBS摄像头的奇偶场数据分别保存，如，默认第一场为奇数场，第二场为偶数场。对摄像数据进行YUV(亮度色度浓度)编码，根据YUV数据特征，分配所要兼容最大分辨率的2倍内存空间。

在本实施例的一个实施方式中，在将奇场数据和偶场数据合并成单帧图像之后，还包括：

S21，提取单帧图像中的亮度信息和色彩信息，其中，亮度信息对应Y分量，色彩信息对应U分量和V分量；

S22，在缓存区的第一区间存储亮度信息，在缓存区的第二区间存储色彩信息，其中，第一区间大于所第二区间，单帧图像的存储区间包括第一区间和第二区间；

在一个示例中，以单帧图像的存储区间为1M进行说明，第一区间为0～1/2的区间，第二区间为1/2～3/4的区间，剩下的1/4为空数据。

S23，对亮度信息进行图像平滑优化，生成待输出的目标图像。

在合成一帧数据后，亮度信息和色彩信息分两部分保存，如亮度Y信息保存在分配内存(2倍分辨率大小)中的前1/2,UV信息占1/4，保存在内存中的1/2到3/4之间，其亮度信息占比较大，且对出现的条纹影响较大，可以针对其Y分量即亮度值使用图像平滑算法，包括均值滤波以及去条纹优化算法，可以最终消除运动画面条纹，并优化锯齿问题。

在一个实施方式中，对亮度信息进行图像平滑优化包括：针对单帧图像的每相邻行的像素点，计算第一行所有像素点和第二行所有像素点的亮度均值；生成亮度值为亮度均值的第三行像素点；采用第三行像素点替换第一行像素点或第二行像素点。

在该实施方式中，采用均值滤波的图像平滑优化方式，由于CVBS摄像头隔行扫描，其行间信息差异对效果影响较大，可以计算每行数据(行中所有像素点的亮度值)和下一行数据的均值，得到新的一行数据，进而使用新的数据替换原来的数据，或者在第一行像素点或第二行像素点中间插入新的数据，从而降低行间像素点的亮度差异。

在一个实施方式中，对亮度信息进行图像平滑优化包括：提取单帧图像中所有偶数行的像素点的亮度值；获取所有偶数行中每行像素点的亮度权重；根据所有偶数行的像素点的亮度值和对应的亮度权重计算所有偶数行中像素点的亮度加权均值；将所有偶数行的像素点的亮度值替换为亮度加权均值。

在该实施方式中，去条纹优化算法，采用高斯滤波，将每帧图像中偶数行的相邻多行的亮度数据配置不同的权重，然后取加权均值，最后将此加权均值通过矩阵数组或者其他方式排列，保证其限定在平台标准的[0，255]范围内，可以达到对清晰度影像较小但有效消除条纹的目的。

在本实施例的一个实施场景中，车机系统为高通平台，图3是本发明实施例一个实施场景的实施流程图，包括：

首先将MIPI转换IC作为YUV摄像头，安装和注册高通平台驱动，使主控平台可以正常接收到MIPI CSI摄像头数据；

在HAL层preview接口及数据同步接口中分配足够的buffer，将CVBS摄像头奇偶场数据分别保存。默认第一场为奇数场，第二场为偶数场。根据YUV数据特征，分配所要兼容最大分辨率的2倍内存空间；

因主控平台端内存优化等处理方式，需要将buffer字节对齐，在内存拷贝时在每行数据末尾添加一定的偏移量，再根据分别率识别P制和N制摄像头；

针对不同型号CVBS摄像头信号，根据其输出图像中倒车线位置及色彩固定的特点，判断上述步骤中保存的第二场数据(默认为偶数场)中某条或多条倒车线位置的色彩值，和设定的阈值(从正常画面中对应的倒车线位置获取的色彩值)比较，若数据不在对应的倒车线色彩范围，认为本场数据为奇数场，上场数据为偶数场。再将两场数据按奇偶先后顺序合并为一帧图像。因奇偶场数据都只有标准CVBS摄像头分辨率(480和576行)的一半信息，这里将奇偶场数据分别保存到新buffer的奇数和偶数行，合成一帧标准分辨率的图像，提高了图像清晰度，并解决因奇偶场顺序错乱导致的画面抖动问题；

合成一帧数据后，亮度信息和色彩信息分两部分保存，如亮度Y信息保存在分配内存中的前1/2，UV信息占1/4，保存在内存中的1/2到3/4之间。由于亮度信息占比较大，且对出现的条纹影响较大，针对其Y分量即亮度值使用图像平滑算法，包括均值滤波以及去条纹优化算法，最终消除运动画面条纹，并优化了锯齿问题。

本实施例的方案可以在高通等平台上通过识别CVBS摄像头的奇偶场属性，将两场数据合并为一帧，提高了相机清晰度，解决画面抖动问题。针对不同型号CVBS摄像头信号，通过分析倒车线位置及颜色差异，识别奇偶场信息，通过软件算法消除运动画面条纹，并使用均值滤波以及去条纹优化算法消除运动画面条纹，优化锯齿现象。

本实施例可以在高通等平台上实现了CVBS摄像头的正常显示及显示效果优化，P制摄像头运动场景效果优于一些使用硬件优化方案的平台上的效果，有助于扩展车机系统和CVBS摄像头的使用场景，降低硬件成本。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种摄像画面的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种摄像画面的处理装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

获取模块40，用于获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；

第一识别模块42，用于识别所述摄像数据的制式型号；

第二识别模块44，用于根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；

合并模块46，用于将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

可选地，所述第二识别模块包括：查找单元，用于根据所述制式型号查找所述摄像数据中参考线的色彩参考值；第一读取单元，用于从所述缓存区的第二场位置读取第二场数据，其中，所述缓存区包括第一场位置和第二场位置，用于分离存储奇场数据和偶场数据；第二读取单元，用于读取所述第二场数据中所述参考线的色彩值；识别单元，用于根据所述色彩值和所述色彩参考值识别所述第二场数据的奇偶场类别。

可选地，所述识别单元包括：比较子单元，用于比较所述色彩值和所述色彩参考值；确定子单元，用于若所述色彩值不在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为奇场数据，所述第二场数据的上一场数据为偶场数据；若所述色彩值在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为偶场数据，所述第二场数据的上一场数据为奇场数据。

可选地，所述装置还包括：确定模块，用于在所述获取模块缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据之前，确定所述摄像数据的分辨率；计算模块，用于计算兼容所述分辨率的最大内存空间，并计算所述最大内存空间的双倍内存空间；分配模块，用于为所述缓存区分配所述双倍内存空间。

可选地，所述装置还包括：提取模块，用于在所述合并模块将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像之后，提取所述单帧图像中的亮度信息和色彩信息，其中，所述亮度信息对应Y分量，所述色彩信息对应U分量和V分量；存储模块，用于在所述缓存区的第一区间存储所述亮度信息，在所述缓存区的第二区间存储所述色彩信息，其中，所述第一区间大于所第二区间，所述单帧图像的存储区间包括所述第一区间和所述第二区间；生成模块，用于对所述亮度信息进行图像平滑优化，生成待输出的目标图像。

可选地，所述生成模块包括：计算单元，用于针对所述单帧图像的每相邻行的像素点，计算第一行所有像素点和第二行所有像素点的亮度均值；生成单元，用于生成亮度值为所述亮度均值的第三行像素点；替换单元，用于采用所述第三行像素点替换所述第一行像素点或所述第二行像素点。

可选地，所述生成模块包括：提取单元，用于提取所述单帧图像中所有偶数行的像素点的亮度值；获取单元，用于获取所有偶数行中每行像素点的亮度权重；计算单元，用于根据所有偶数行的像素点的亮度值和对应的亮度权重计算所有偶数行中像素点的亮度加权均值；替换单元，用于将所有偶数行的像素点的亮度值替换为所述亮度加权均值。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；

S2，识别所述摄像数据的制式型号；

S3，根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；

S4，将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；

S2，识别所述摄像数据的制式型号；

S3，根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；

S4，将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

本申请实施例提供的电子设备，具体可以为能够实现通信功能的模组或包含该模组的终端设备等，该终端设备可以为移动终端或智能终端。移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种；智能终端具体可以是智能汽车、智能手表、共享单车、智能柜等含有无线通信模组的终端；模组具体可以为无线通信模组，例如2G通信模组、3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、NB-IOT通信模组等中的任意一种。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像画面的处理方法，其特征在于，包括：

获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；

识别所述摄像数据的制式型号；

根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；

将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据包括：

根据所述制式型号查找所述摄像数据中参考线的色彩参考值；

从所述缓存区的第二场位置读取第二场数据，其中，所述缓存区包括第一场位置和第二场位置，用于分离存储奇场数据和偶场数据；

读取所述第二场数据中所述参考线的色彩值；

根据所述色彩值和所述色彩参考值识别所述第二场数据的奇偶场类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述色彩值和所述色彩参考值识别所述第二场数据的奇偶场类别包括：

比较所述色彩值和所述色彩参考值；

若所述色彩值不在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为奇场数据，所述第二场数据的上一场数据为偶场数据；若所述色彩值在所述色彩参考值的色彩范围内，确定所述第二场数据为偶场数据，所述第二场数据的上一场数据为奇场数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据之前，所述方法还包括：

确定所述摄像数据的分辨率；

计算兼容所述分辨率的最大内存空间，并计算所述最大内存空间的双倍内存空间；

为所述缓存区分配所述双倍内存空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像之后，所述方法还包括：

提取所述单帧图像中的亮度信息和色彩信息，其中，所述亮度信息对应Y分量，所述色彩信息对应U分量和V分量；

在所述缓存区的第一区间存储所述亮度信息，在所述缓存区的第二区间存储所述色彩信息，其中，所述第一区间大于所第二区间，所述单帧图像的存储区间包括所述第一区间和所述第二区间；

对所述亮度信息进行图像平滑优化，生成待输出的目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述亮度信息进行图像平滑优化包括：

针对所述单帧图像的每相邻行的像素点，计算第一行所有像素点和第二行所有像素点的亮度均值；

生成亮度值为所述亮度均值的第三行像素点；

采用所述第三行像素点替换第一行像素点或第二行像素点。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述亮度信息进行图像平滑优化包括：

提取所述单帧图像中所有偶数行的像素点的亮度值；

获取所有偶数行中每行像素点的亮度权重；

根据所有偶数行的像素点的亮度值和对应的亮度权重计算所有偶数行中像素点的亮度加权均值；

将所有偶数行的像素点的亮度值替换为所述亮度加权均值。

8.一种摄像画面的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取复合视频消隐和同步CVBS摄像头传输的摄像数据，并在缓存区分离存储所述摄像数据的奇场数据和偶场数据；

第一识别模块，用于识别所述摄像数据的制式型号；

第二识别模块，用于根据所述制式型号识别所述摄像数据中的奇场数据和偶场数据；

合并模块，用于将所述奇场数据和所述偶场数据合并成单帧图像。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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