CN116430139B - 一种超声切割止血刀故障检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种超声切割止血刀故障检测系统及检测方法，包括开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，根据不同场景下的扫频情况、输出电流、输出电压、换能器阻抗和输出电流电压间相位角，判断换能器或刀头具体故障类型和原因，并当换能器与刀头出现检测异常时，给出系统指示。切割止血检测为切割止血扫频‑自动跟踪阶段的换能器、刀头状态检测；若检测故障达至一定等级，触摸屏弹出故障报警界面，同时播放报警音，并停止激发；若故障未达至一定等级，触摸屏界面出现提示文字，同时播放提示音，调整用户操作，切割仍可进行。
Description
技术领域
本发明涉及外科医疗器械技术领域，特别涉及一种超声切割止血刀故障检测系统及其检测方法。
背景技术
超声切割止血刀是应用于普外科腹腔镜微创手术或开放性手术，利用电（或磁）致伸缩效应将超声电能转换为机械能，通过变幅杆的放大和耦合作用推动刀头工作于人体组织，通过空化效应和热效应实现对软组织切割和止血功能的一种超声手术设备。
超声刀使用过程中，因为某些原因可能造成换能器和刀头不同程度和类型的损坏，导致无法正常工作，影响手术效率，所以系统需要实时检测换能器和刀头的状态，准确地报告其故障类型或提示信息，向医务人员或产品售后人员指明故障问题所在，提高解决问题的效率。
由于换能器和刀头故障类型较多，现有的技术方案只能笼统地报告是否存在故障，却无法详细指出具体的故障类型，且现有的故障检测方案没有对“未达到故障程度，但需要提示”的场景给出解决方法。导致超声切割止血刀系统的故障报警频发，且存在误报的情况。
发明内容
基于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种超声切割止血刀故障检测系统及其检测方法。
为达至上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种超声切割止血刀故障检测系统，包括开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，根据不同场景下的扫频情况、输出电流、输出电压、换能器阻抗和输出电流电压间相位角，判断换能器或刀头具体故障类型和原因，并当换能器与刀头出现检测异常时，给出系统指示；
所述切割止血检测为切割止血扫频-自动跟踪阶段的换能器、刀头状态检测；若检测故障达至一定等级，触摸屏弹出故障报警界面，同时播放报警音，并停止激发；若故障未达至一定等级，触摸屏界面出现提示文字，同时播放提示音，调整用户操作，切割仍可进行。
作为本发明的进一步改进，所述开机强制检测为系统开机后的强制进行换能器、刀头状态检测。
作为本发明的进一步改进，所述空闲手动检测为开机强制检测模块通过后，并在进行切割止血操作前进行的手动换能器、刀头状态检测。
作为本发明的进一步改进，包括开机强制、空闲手动检测场景时的换能器检测和刀头检测；
所述换能器检测包括：
S101：换能器检测开始；
S102：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S103：判断频率是否达至下限值F_DOWN，若是，则跳转至S104，若否，则跳转至S107；
S104：判断输出电流是否小于阈值I_DOWN，若是，则跳转至S106，若否，则跳转至S105；
S105：触摸屏出现“换能器损坏”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S106：触摸屏出现“换能器开路”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S107：判断“是否进入自动跟踪阶段”，若否，则跳回至S102执行；若是，则跳转至S108；
S108：换能器阻抗是否小于阈值R_UP判断，若是，则跳转至S110，若否，则跳转至S109；
S109：触摸屏出现“换能器阻抗过大” 报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S110：触摸屏界面出现“换能器检测正常”的界面提示，同时跳转至S111；
S111：停止超声刀主机的超声能量激发；
所述刀头检测包括：
S201：刀头测试开始；
S202：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S203：判断频率是否达至下限值F_DOWN，若是，则跳转至S204，若否，则跳转至S205；
S204：是否连续测试3次均达到频率下限判断，若是，则跳转至S206，若否，则跳回至S202；
S205：判断“是否进入自动跟踪阶段”，若是，则跳转至S207，若否，则跳回至S202；
S206：触摸界面出现“刀头未拧紧”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S208；
S207：触摸屏出现“刀头检测正常”界面，刀头测试正常，同时跳转至S208；
S208：停止超声刀主机的超声能量激发；
作为本发明的进一步改进，还包括切割止血检测场景时的切割止血扫频-自动跟踪阶段检测；所述切割止血扫频-自动跟踪阶段检测包括切割止血扫频阶段检测与切割止血自动跟踪阶段检测；
所述切割止血扫频阶段检测包括：
S301：用户按下“激发”键后，超声刀开始激发；
S302：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S303：判断是否达至频率下限F_DOWN，若是，则跳转至S304，若否，则跳转至S307；
S304：判断输出电流是否小于阈值I_DOWN，若是，则跳转至S306，若否，则跳转至S305；
S305：触摸屏出现“刀头压力过大” 提示文字，播放提示语音，提示操作人员适当松开手柄，并跳转至S302；
S306：触摸屏出现“换能器开路”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S314；
S307：判断“输出电压是否超出上限值”，若是，则跳转至S308，若否跳转至S310；
S308：判断输出电流和电压间相位角是否在设定范围内（A_DOWN - A_UP），若是，则跳转至S305，若否，则跳转至S309；
S309：触摸屏出现“刀头压力过大”报警界面，播放报警提示音，同时跳转至S314；
S310：判断输出电流是否达到额定电流范围内（CR_DOWN - CR_UP），若是，则跳转至S311，若否，则回跳至S302；
S311：判断输出电流和电压相位角是否在设定范围内（A_DOWN - A_UP），若是，则跳转至S312，若否，则回跳至S302；
S312：进入切割止血自动跟踪阶段；
S314：停止激发；
作为本发明的进一步改进，所述切割止血自动跟踪阶段检测包括：
S312：接上流程，进入切割止血自动跟踪阶段，然后跳转至S313；
S313：判断输出电压是否超出上限值V_UP，若是，则跳转至S315，若否，则跳转至S318；
S315：判断“输出电流和电压相位角是否在设定范围内”，若是，则跳转至S316，若否，则跳转至S317；
S316：触摸屏出现“刀头压力过大”提示，播放提示音，提示操作人员适当松开手柄，并跳回至S313；
S317：触摸屏出现“刀头压力过大”报警，播放报警提示音，同时跳转至S314；
S318：通过检测按键GPIO口电平，判断“激发按键是否松开”，若是，则跳转至S314，若否，跳回至S313；
S314：停止激发。
作为本发明的进一步改进，所述开始扫频为DSP处理器输出PWM信号频率从高到低进行输出，从频率上限按一定的步长依次递减到频率下限的过程。
作为本发明的进一步改进，所述高频电功率生成步骤为：
S401：DSP主控，即DSP处理器，该处理器具有高精度PWM模块，产生两组互补的PWM信号(PWM1和PMW2)；
S402：两组互补的PWM信号，通过“电平转换”电路给S403；
S403：“全桥驱动电路”从S402获取信号，然后产生全桥驱动信号；
S404：“全桥逆变功放电路”，将母线直流电逆变为高频交流电；
S405：“换能器匹配电路”；
S406：“换能器”，实现将高频电功率，转换为继续功率的装置。
作为本发明的进一步改进，输出电流、电压、换能器阻抗、电流和电压相位角数据的获取步骤为：
S501：DSP主控，即DSP处理器，具有多路ADC（模数转换）通道和多路ECAP(输入捕获)通道；
S502：从S506输出的信号，经“电流有效值转换电路”产生电流模拟信号，输入给DSP的ADC（模数转换）通道1；
S503：“电流高速比较器”，产生电流过零点矩形波信号；
S504：S507输出的信号，经“电压有效值转换电路”产生电压模拟信号，输入给DSP的ADC(模数转换)通道2；
S505：“电压高速比较器”，产生电压过零点矩形波信号；
S506：“电流互感器检测电路”，从电功率输出电路，接入电流互感器，生成初级的电流信号；
S507：“电压检测电路”，从电功率输出电路，接入电压检测电路，生成初级的电压信号；
S508：“换能器”，实现将高频电功率，转换为机械功率的装置；
S509：根据采集到的电流值和电压值，计算出阻抗值；
S510：根据捕获到的电流过零信号计数和电压过零信号计数，计算出相位差。
本发明的有益效果是：
1.通过超声切割止血刀故障检测系统，提供开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，并可根据不同场景下的数据采集，判断换能器、刀头的具体故障类型和原因，并给出系统指示。
2.通过超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，提供单独的换能器检测和刀头检测，以及切割止血扫频-自动跟踪阶段的换能器、刀头检测；实现换能器、刀头故障类型具体化，且对“未达到故障程度，但需要提示”的场景给出了解决方法，解决了现有超声切割止血刀系统的故障报警频发，且存在误报的技术缺陷。
3.通过设置开机强制检测，在初始即对换能器和刀头进行检测，只有在开机强制检测合格后才能正常使用，可大大提高产品手术质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明换能器检测流程图。
附图2为本发明刀头检测流程图。
附图3为本发明切割止血扫频阶段流程图。
附图4为本发明切割止血自动跟踪阶段流程图。
附图5为本发明高频电功率生成流程图。
附图6为本发明数据采集流程图。
实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种超声切割止血刀故障检测系统，包括开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，根据不同场景下的扫频情况、输出电流、输出电压、换能器阻抗和输出电流电压间相位角，判断换能器或刀头具体故障类型和原因，并当换能器与刀头出现检测异常时，给出系统指示；开机强制检测为系统开机后的强制进行换能器、刀头状态检测。空闲手动检测为开机强制检测模块通过后，并在进行切割止血操作前进行的手动换能器、刀头状态检测。切割止血检测为切割止血扫频-自动跟踪阶段的换能器、刀头状态检测；若检测故障达至一定等级，触摸屏弹出故障报警界面，同时播放报警音，并停止激发；若故障未达至一定等级，触摸屏界面出现提示文字，同时播放提示音，调整用户操作，切割仍可进行。
一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，包括开机强制、空闲手动检测场景时的换能器检测和刀头检测；还包括切割止血检测场景时的切割止血扫频-自动跟踪阶段检测；切割止血扫频-自动跟踪阶段检测包括切割止血扫频阶段检测与切割止血自动跟踪阶段检测。
换能器检测包括：
S101：换能器检测开始；
S102：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S103：判断频率是否达至下限值F_DOWN，若是，则跳转至S104，若否，则跳转至S107；
S104：若扫频过程达至了频率的下限F_DOWN，则表明没有找至谐振点，扫频失败，此时需判断输出电流是否小于阈值I_DOWN，若是，则跳转至S106，若否，则跳转至S105；
S105：此时扫频失败，没有找至谐振点，无法进入自动跟踪阶段，可以判断换能器已经损坏，触摸屏出现“换能器损坏”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S106：此时输出电流小于阈值I_DOWN，几乎没有能量输出，认为换能器开路，触摸屏出现“换能器开路”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S107：判断“是否进入自动跟踪阶段”，若否，则跳回至S102执行；若是，则跳转至S108；
S108：换能器阻抗是否小于阈值R_UP判断，若是，则跳转至S110，若否，则跳转至S109；
S109：触摸屏出现“换能器阻抗过大” 报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S110：换能器阻抗小于阈值，触摸屏界面出现“换能器检测正常”的界面提示，同时跳转至S111；
S111：停止超声刀主机的超声能量激发。
刀头检测包括：
S201：刀头测试开始；
S202：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S203：判断频率是否达至下限值F_DOWN，若是，则跳转至S204，若否，则跳转至S205；
S204：是否连续测试3次均达到频率下限判断，若是，则跳转至S206，若否，则跳回至S202；
S205：判断“是否进入自动跟踪阶段”，若是，则跳转至S207，若否，则跳回至S202；
S206：若3次测试都达至了频率的下限F_DOWN，，触摸界面出现“刀头未拧紧”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S208；
S207：触摸屏出现“刀头检测正常”界面，刀头测试正常，同时跳转至S208；
S208：停止超声刀主机的超声能量激发。
切割止血扫频阶段检测包括：
S301：用户按下“激发”键后，超声刀开始激发；
S302：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S303：判断是否达至频率下限F_DOWN，若是，则跳转至S304，若否，则跳转至S307；
S304：判断输出电流是否小于阈值I_DOWN，若是，则跳转至S306，若否，则跳转至S305；
S305：触摸屏出现“刀头压力过大” 提示文字，播放提示语音，提示操作人员适当松开手柄，并跳转至S302；
S306：若输入电流小于阈值I_DOWN，则换能器出现“开路”故障，触摸屏出现“换能器开路”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S314；
S307：若扫频时没有达至频率下限F_DOWN，则判断“输出电压是否超出上限值”，若是，则跳转至S308，若否跳转至S310；
S308：判断输出电流和电压间相位角是否在设定范围内（A_DOWN - A_UP），若是，则跳转至S305，若否，则跳转至S309；
S309：触摸屏出现“刀头压力过大”报警界面，播放报警提示音，同时跳转至S314；
S310：判断输出电流是否达到额定电流范围内（CR_DOWN - CR_UP），若是，则跳转至S311，若否，则回跳至S302；
S311：判断输出电流和电压相位角是否在设定范围内（A_DOWN - A_UP），若是，则跳转至S312，若否，则回跳至S302；
S312：进入切割止血自动跟踪阶段；
S314：停止激发。
切割止血自动跟踪阶段检测包括：
S312：接上流程，进入切割止血自动跟踪阶段，然后跳转至S313；
S313：判断输出电压是否超出上限值V_UP，若是，则跳转至S315，若否，则跳转至S318；
S315：判断“输出电流和电压相位角是否在设定范围内”，若是，则跳转至S316，若否，则跳转至S317；
S316：触摸屏出现“刀头压力过大”提示，播放提示音，提示操作人员适当松开手柄，并跳回至S313；
S317：当输出电压超出了上限值V_UP，且电流电压相位角超出了设定范围（A_DOWN- A_UP），则触摸屏出现“刀头压力过大”报警，播放报警提示音，同时跳转至S314；
S318：通过检测按键GPIO口电平，判断“激发按键是否松开”，若是，则跳转至S314，若否，跳回至S313；
S314：停止激发。
在一个具体的实施例中，进一步的，开始扫频为DSP处理器输出PWM信号频率从高到低进行输出，从频率上限按一定的步长依次递减到频率下限的过程。
在一个具体的实施例中，进一步的，高频电功率生成步骤为：
S401：DSP主控，即DSP处理器，该处理器具有高精度PWM模块，产生两组互补的PWM信号(PWM1和PMW2)；
S402：两组互补的PWM信号，通过“电平转换”电路给S403；
S403：“全桥驱动电路”从S402获取信号，然后产生全桥驱动信号；
S404：“全桥逆变功放电路”，将母线直流电逆变为高频交流电；
S405：“换能器匹配电路”；
S406：“换能器”，实现将高频电功率，转换为继续功率的装置。
在一个具体的实施例中，进一步的，输出电流、电压、换能器阻抗、电流和电压相位角数据的获取步骤为：
S501：DSP主控，即DSP处理器，具有多路ADC（模数转换）通道和多路ECAP(输入捕获)通道；
S502：从S506输出的信号，经“电流有效值转换电路”产生电流模拟信号，输入给DSP的ADC（模数转换）通道1；
S503：“电流高速比较器”，产生电流过零点矩形波信号；
S504：S507输出的信号，经“电压有效值转换电路”产生电压模拟信号，输入给DSP的ADC(模数转换)通道2；
S505：“电压高速比较器”，产生电压过零点矩形波信号；
S506：“电流互感器检测电路”，从电功率输出电路，接入电流互感器，生成初级的电流信号；
S507：“电压检测电路”，从电功率输出电路，接入电压检测电路，生成初级的电压信号；
S508：“换能器”，实现将高频电功率，转换为机械功率的装置；
S509：根据采集到的电流值和电压值，计算出阻抗值；
S510：根据捕获到的电流过零信号计数和电压过零信号计数，计算出相位差。
具体的，文中所述各种阈值，可依照本领域技术人员根据实际工作场景下的试验结果进行判断。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达至相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，包括开机强制检测、空闲手动检测和切割止血检测三种检测场景，根据不同场景下的扫频情况输出电流、输出电压、换能器阻抗和输出电流电压间相位角，判断换能器或刀头具体故障类型和原因，并当换能器与刀头出现检测异常时，给出系统指示；所述切割止血检测为切割止血扫频-自动跟踪阶段的换能器、刀头状态检测；若检测故障达至一定等级，触摸屏弹出故障报警界面，同时播放报警音，并停止激发；若故障未达至一定等级，触摸屏界面出现提示文字，同时播放提示音，调整用户操作，切割仍可进行；
其中，在开机强制、空闲手动检测场景时的换能器检测和刀头检测中，所述换能器检测包括：
S101：换能器检测开始；
S102：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S103：判断频率是否达至下限值F_DOWN，若是，则跳转至S104，若否，则跳转至S107；
S104：判断输出电流是否小于阈值I_DOWN，若是，则跳转至S106，若否，则跳转至S105；
S105：触摸屏出现“换能器损坏”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S106：触摸屏出现“换能器开路”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S107：判断“是否进入自动跟踪阶段”，若否，则跳回至S102执行；若是，则跳转至S108；
S108：换能器阻抗是否小于阈值R_UP判断，若是，则跳转至S110，若否，则跳转至S109；
S109：触摸屏出现“换能器阻抗过大” 报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S111；
S110：触摸屏界面出现“换能器检测正常”的界面提示，同时跳转至S111；
S111：停止超声刀主机的超声能量激发；
所述刀头检测包括：
S201：刀头测试开始；
S202：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S203：判断频率是否达至下限值F_DOWN，若是，则跳转至S204，若否，则跳转至S205；
S204：是否连续测试3次均达到频率下限判断，若是，则跳转至S206，若否，则跳回至S202；
S205：判断“是否进入自动跟踪阶段”，若是，则跳转至S207，若否，则跳回至S202；
S206：触摸界面出现“刀头未拧紧”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S208；
S207：触摸屏出现“刀头检测正常”界面，刀头测试正常，同时跳转至S208；
S208：停止超声刀主机的超声能量激发。
2.根据权利要求1所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，所述开机强制检测为系统开机后的强制进行换能器、刀头状态检测。
3.根据权利要求1所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，所述空闲手动检测为开机强制检测模块通过后，并在进行切割止血操作前进行的手动换能器、刀头状态检测。
4.根据权利要求1所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，还包括切割止血检测场景时的切割止血扫频-自动跟踪阶段检测；所述切割止血扫频-自动跟踪阶段检测包括切割止血扫频阶段检测与切割止血自动跟踪阶段检测；
所述切割止血扫频阶段检测包括：
S301：用户按下“激发”键后，超声刀开始激发；
S302：开始扫频，频率上限为F_UP，频率下限为F_DOWN，步长为STEP；
S303：判断是否达至频率下限F_DOWN，若是，则跳转至S304，若否，则跳转至S307；
S304：判断输出电流是否小于阈值I_DOWN，若是，则跳转至S306，若否，则跳转至S305；
S305：触摸屏出现“刀头压力过大” 提示文字，播放提示语音，提示操作人员适当松开手柄，并跳转至S302；
S306：触摸屏出现“换能器开路”报警界面，并播放报警提示音，同时跳转至S314；
S307：判断“输出电压是否超出上限值”，若是，则跳转至S308，若否跳转至S310；
S308：判断输出电流和电压间相位角是否在设定范围内，若是，则跳转至S305，若否，则跳转至S309；
S309：触摸屏出现“刀头压力过大”报警界面，播放报警提示音，同时跳转至S314；
S310：判断输出电流是否达到额定电流范围内，若是，则跳转至S311，若否，则回跳至S302；
S311：判断输出电流和电压相位角是否在设定范围内，若是，则跳转至S312，若否，则回跳至S302；
S312：进入切割止血自动跟踪阶段；
S314：停止激发。
5.根据权利要求4所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，所述切割止血自动跟踪阶段检测包括：
S312：接上流程，进入切割止血自动跟踪阶段，然后跳转至S313；
S313：判断输出电压是否超出上限值V_UP，若是，则跳转至S315，若否，则跳转至S318；
S315：判断“输出电流和电压相位角是否在设定范围内”，若是，则跳转至S316，若否，则跳转至S317；
S316：触摸屏出现“刀头压力过大”提示，播放提示音，提示操作人员适当松开手柄，并跳回至S313；
S317：触摸屏出现“刀头压力过大”报警，播放报警提示音，同时跳转至S314；
S318：通过检测按键GPIO口电平，判断“激发按键是否松开”，若是，则跳转至S314，若否，跳回至S313；
S314：停止激发。
6.根据权利要求5所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，所述开始扫频为DSP处理器输出PWM信号频率从高到低进行输出，从频率上限按一定的步长依次递减到频率下限的过程。
7.根据权利要求1所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，高频电功率生成步骤为：
S401：DSP主控，即DSP处理器，该处理器具有高精度PWM模块，产生两组互补的PWM信号PWM1和PMW2；
S402：两组互补的PWM信号，通过“电平转换”电路给S403；
S403：“全桥驱动电路”从S402获取信号，然后产生全桥驱动信号；
S404：“全桥逆变功放电路”，将母线直流电逆变为高频交流电；
S405：“换能器匹配电路”；
S406：“换能器”，实现将高频电功率，转换为继续功率的装置。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种超声切割止血刀故障检测系统的检测方法，其特征在于，输出电流、电压、换能器阻抗、电流和电压相位角数据的获取步骤为：
S501：DSP主控，即DSP处理器，具有多路ADC模数转换通道和多路输入捕获通道；
S502：从S506输出的信号，经“电流有效值转换电路”产生电流模拟信号，输入给DSP的ADC模数转换通道1；
S503：“电流高速比较器”，产生电流过零点矩形波信号；
S504：S507输出的信号，经“电压有效值转换电路”产生电压模拟信号，输入给DSP的ADC模数转换通道2；
S505：“电压高速比较器”，产生电压过零点矩形波信号；
S506：“电流互感器检测电路”，从电功率输出电路，接入电流互感器，生成初级的电流信号；
S507：“电压检测电路”，从电功率输出电路，接入电压检测电路，生成初级的电压信号；
S508：“换能器”，实现将高频电功率，转换为机械功率的装置；
S509：根据采集到的电流值和电压值，计算出阻抗值；
S510：根据捕获到的电流过零信号计数和电压过零信号计数，计算出相位差。
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