CN116429270A - 一种电力巡检的红外热成像系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力巡检的红外热成像系统及装置，包括：所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；所述显示模块用于对热成像数据进行显示；所述存储模块用于对系统数据进行存储；所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询。

Description

一种电力巡检的红外热成像系统及装置

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力巡检的红外热成像系统及装置。

背景技术

随着用电数量的增加，我国配电网络的规模也逐渐增加，从而配电网络的支路与接点的数量也越来越多，进而配电网的设备所产生故障的概率也迅速提高，在配电间内，大量配电设备的设立需要建立电力巡检装置进行巡检，目前的巡检都是采用固定不动的摄像头进行监测，要达到全面监测需要建立大量的摄像头，成本高昂，针对上述问题，发明人提出一种电力巡检的红外热成像系统及装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决目前的巡检都是采用固定不动的摄像头进行监测，要达到全面监测需要建立大量的摄像头，成本高昂的问题；本发明的目的在于提供一种电力巡检的红外热成像系统及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电力巡检的红外热成像系统，包括：

采集模块，所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；

通信模块，所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；

显示模块，所述显示模块用于对热成像数据进行显示；

存储模块，所述存储模块用于对系统数据进行存储；

中央处理器，所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。

通过上述技术方案，采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询。

一种电力巡检的红外热成像装置，所述采集模块包括底座，所述底座上转动设有转动箱，所述转动箱的内腔底部固定安装有两个固定板，所述固定板间转动套接有主动轴，所述固定板的外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接主动轴的一端，所述主动轴的另一端与底座间安装有转向机构，所述主动轴与转动箱的内腔顶部间安装有传动机构，所述转动箱的顶部固定安装有U型座，所述U型座的内壁间通过销轴转动安装有热成像仪，所述热成像仪与转动箱的顶部间安装有摇摆机构，所述摇摆机构连接传动机构。

通过上述技术方案，底座安装在电力设备群间，电机带动主动轴连续转动，主动轴带动转向机构和传动机构交替间歇转动，传动机构带动摇摆机构运转，摇摆机构带动热成像仪进行上下摆动，从而实现热成像仪对一个方向进行上下摆动一个来回然后转向机构转动一个角度，实现热成像仪的水平朝向改变，然后再次上下摆动，如此，实现自动全面热成像监测，无需设立大量独立的检测摄像头，节省空间和成本。

优选的一种实施案例，所述转向机构包括驱动轮，所述主动轴的一端贯穿固定板并固定套接有驱动轮，所述转动箱的内壁转动套接有传动轴，所述传动轴上固定套接有槽轮，所述槽轮的外壁开有多个止动槽，相邻两个止动槽间的槽轮上开有推槽，所述驱动轮上开有一个转槽，所述转槽中部的驱动轮端面固定连接推杆的一端，所述推杆的另一端固定安装有滑杆，所述转动箱的底部转动套接有从动轴，所述从动轴的顶部与传动轴上套接有相配合的锥齿轮，所述底座的顶部开有第一齿槽，所述从动轴的底部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第一齿槽，所述滑杆的直径等于推槽的宽度，所述止动槽为与驱动轮的圆周外壁相匹配的弧形结构，所述转槽为与槽轮的圆周外壁相匹配的弧形结构。

通过上述技术方案，主动轴带动驱动轮连续转动，当转槽转向槽轮时，此时滑杆滑入推槽内，从而推动槽轮转动，此时槽轮带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮带动从动轴转动，从动轴带动第一齿轮转动，则第一齿轮沿第一齿槽滚动，从而带动转动箱转向，当转槽远离槽轮时，此时滑杆脱离推槽，并且驱动轮的圆周外壁滑入止动槽内，实现槽轮的止动，则转动箱停止，实现间歇转向。

优选的一种实施案例，所述传动机构包括转盘，所述转动箱的内腔顶部通过销轴转动安装有转盘，所述转盘的底部边缘安装有多个滚轮，所述主动轴上固定套接有转筒，所述转筒的外壁固定套接有限位环，所述限位环两侧均固定连接有推环，所述推环间形成导向槽，所述转盘的顶部连接摇摆机构，所述限位环为C型结构，多个所述滚轮沿转盘的圆周方向均匀分布，所述限位环的厚度等于相邻两个滚轮的距离，所述导向槽的宽度等于滚轮的直径，两个所述推环为螺旋结构，且两个所述推环相靠近的一面分别与限位环的两端端面相对齐。

通过上述技术方案，转筒跟随主动轴连续转动，则限位环位于两个滚轮间时，转盘保持静止，当推环逐渐移动到滚轮处时，一个滚轮滑入导向槽内，从而导向槽推动滚轮实现转盘转动，当滚轮从导向槽内滑出时，此时这个滚轮实现从限位环一端移动到另一端的过程，并且限位环再次卡入两个滚轮间，实现转盘的停止，达到间歇传动的目的。

优选的一种实施案例，所述摇摆机构包括立轴，所述立轴转动套接在转动箱的顶部，所述立轴的底部固定套接有第二齿轮，所述转盘的顶部开有第二齿槽，所述第二齿轮啮合第二齿槽，所述转动箱的顶部固定安装有导向杆，所述导向杆和立轴间滑动套接有滑块，所述滑块的内壁固定安装有滑动轴，所述立轴的顶部外壁开有两个螺旋槽，所述滑动轴滑动卡接螺旋槽，所述热成像仪的端面固定安装有两个连接板，所述连接板滑动贴合滑块的两侧外壁，所述连接板上开有腰型槽，所述滑块的两侧外壁均固定安装有短轴，所述短轴滑动卡接腰型槽，所述短轴的直径等于腰型槽的高度，所述螺旋槽的螺旋圈数为半圈，两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，且两个所述螺旋槽的端面相互连通，所述螺旋槽的宽度等于滑动轴的直径。

通过上述技术方案，当转盘转动时，第二齿槽带动第二齿轮转动一圈，则立轴转动一圈，此时两个螺旋槽推动滑动轴上下移动一个来回，滑块上下移动一个来回，则短轴推动腰型槽，实现连接板的上下摆动，则热成像仪实现上下俯仰摆动一个来回。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询；

2、底座安装在电力设备群间，电机带动主动轴连续转动，主动轴带动转向机构和传动机构交替间歇转动，传动机构带动摇摆机构运转，摇摆机构带动热成像仪进行上下摆动，从而实现热成像仪对一个方向进行上下摆动一个来回然后转向机构转动一个角度，实现热成像仪的水平朝向改变，然后再次上下摆动，如此，实现自动全面热成像监测，无需设立大量独立的检测摄像头，节省空间和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统结构示意图。

图2为本发明装置结构示意图。

图3为本发明图2的剖面结构示意图。

图4为本发明图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明图3中B处放大结构示意图。

图6为本发明图3中C处放大结构示意图。

图7为本发明图6中D处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转动箱；3、固定板；4、电机；5、主动轴；6、传动机构；61、转盘；62、滚轮；63、转筒；64、限位环；65、推环；66、导向槽；7、转向机构；71、驱动轮；72、转槽；73、传动轴；74、槽轮；75、止动槽；76、推槽；77、推杆；78、滑杆；79、从动轴；710、第一齿槽；711、第一齿轮；8、摇摆机构；81、第二齿槽；82、第二齿轮；83、立轴；84、导向杆；85、滑块；86、连接板；87、腰型槽；88、短轴；89、螺旋槽；810、滑动轴；9、U型座；10、热成像仪

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种电力巡检的红外热成像系统，包括：

采集模块，所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；

通信模块，所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；

显示模块，所述显示模块用于对热成像数据进行显示；

存储模块，所述存储模块用于对系统数据进行存储；

中央处理器，所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。

通过上述技术方案，采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询。

一种电力巡检的红外热成像装置，所述采集模块包括底座1，所述底座1上转动设有转动箱2，所述转动箱2的内腔底部固定安装有两个固定板3，所述固定板3间转动套接有主动轴5，所述固定板3的外壁固定安装有电机4，所述电机4的输出轴固定连接主动轴5的一端，所述主动轴5的另一端与底座1间安装有转向机构7，所述主动轴5与转动箱2的内腔顶部间安装有传动机构6，所述转动箱2的顶部固定安装有U型座9，所述U型座9的内壁间通过销轴转动安装有热成像仪10，所述热成像仪10与转动箱2的顶部间安装有摇摆机构8，所述摇摆机构8连接传动机构6。

通过上述技术方案，底座1安装在电力设备群间，电机4带动主动轴5连续转动，主动轴5带动转向机构7和传动机构6交替间歇转动，传动机构6带动摇摆机构8运转，摇摆机构8带动热成像仪10进行上下摆动，从而实现热成像仪10对一个方向进行上下摆动一个来回然后转向机构7转动一个角度，实现热成像仪10的水平朝向改变，然后再次上下摆动，如此，实现自动全面热成像监测，无需设立大量独立的检测摄像头，节省空间和成本。

进一步的，所述转向机构7包括驱动轮71，所述主动轴5的一端贯穿固定板3并固定套接有驱动轮71，所述转动箱2的内壁转动套接有传动轴73，所述传动轴73上固定套接有槽轮74，所述槽轮74的外壁开有多个止动槽75，相邻两个止动槽75间的槽轮74上开有推槽76，所述驱动轮71上开有一个转槽72，所述转槽72中部的驱动轮71端面固定连接推杆77的一端，所述推杆77的另一端固定安装有滑杆78，所述转动箱2的底部转动套接有从动轴79，所述从动轴79的顶部与传动轴73上套接有相配合的锥齿轮，所述底座1的顶部开有第一齿槽710，所述从动轴79的底部固定安装有第一齿轮711，所述第一齿轮711啮合第一齿槽710，所述滑杆78的直径等于推槽76的宽度，所述止动槽75为与驱动轮71的圆周外壁相匹配的弧形结构，所述转槽72为与槽轮74的圆周外壁相匹配的弧形结构。

通过上述技术方案，主动轴5带动驱动轮71连续转动，当转槽72转向槽轮74时，此时滑杆78滑入推槽76内，从而推动槽轮74转动，此时槽轮74带动传动轴73转动，传动轴73通过锥齿轮带动从动轴79转动，从动轴79带动第一齿轮711转动，则第一齿轮711沿第一齿槽710滚动，从而带动转动箱2转向，当转槽72远离槽轮74时，此时滑杆78脱离推槽76，并且驱动轮71的圆周外壁滑入止动槽75内，实现槽轮74的止动，则转动箱2停止，实现间歇转向。

进一步的，所述传动机构6包括转盘61，所述转动箱2的内腔顶部通过销轴转动安装有转盘61，所述转盘61的底部边缘安装有多个滚轮62，所述主动轴5上固定套接有转筒63，所述转筒63的外壁固定套接有限位环64，所述限位环64两侧均固定连接有推环65，所述推环65间形成导向槽66，所述转盘61的顶部连接摇摆机构8，所述限位环64为C型结构，多个所述滚轮62沿转盘61的圆周方向均匀分布，所述限位环64的厚度等于相邻两个滚轮62的距离，所述导向槽66的宽度等于滚轮62的直径，两个所述推环65为螺旋结构，且两个所述推环65相靠近的一面分别与限位环64的两端端面相对齐。

通过上述技术方案，转筒63跟随主动轴5连续转动，则限位环64位于两个滚轮62间时，转盘61保持静止，当推环65逐渐移动到滚轮62处时，一个滚轮62滑入导向槽66内，从而导向槽66推动滚轮62实现转盘61转动，当滚轮62从导向槽66内滑出时，此时这个滚轮62实现从限位环64一端移动到另一端的过程，并且限位环64再次卡入两个滚轮62间，实现转盘61的停止，达到间歇传动的目的。

进一步的，所述摇摆机构8包括立轴83，所述立轴83转动套接在转动箱2的顶部，所述立轴83的底部固定套接有第二齿轮82，所述转盘61的顶部开有第二齿槽81，所述第二齿轮82啮合第二齿槽81，所述转动箱2的顶部固定安装有导向杆84，所述导向杆84和立轴83间滑动套接有滑块85，所述滑块85的内壁固定安装有滑动轴810，所述立轴83的顶部外壁开有两个螺旋槽89，所述滑动轴810滑动卡接螺旋槽89，所述热成像仪10的端面固定安装有两个连接板86，所述连接板86滑动贴合滑块85的两侧外壁，所述连接板86上开有腰型槽87，所述滑块85的两侧外壁均固定安装有短轴88，所述短轴88滑动卡接腰型槽87，所述短轴88的直径等于腰型槽87的高度，所述螺旋槽89的螺旋圈数为半圈，两个所述螺旋槽89的螺旋方向相反，且两个所述螺旋槽89的端面相互连通，所述螺旋槽89的宽度等于滑动轴810的直径。

通过上述技术方案，当转盘61转动时，第二齿槽81带动第二齿轮82转动一圈，则立轴83转动一圈，此时两个螺旋槽89推动滑动轴810上下移动一个来回，滑块85上下移动一个来回，则短轴88推动腰型槽87，实现连接板86的上下摆动，则热成像仪10实现上下俯仰摆动一个来回。

工作原理：采集模块对配电间等大量电力设备存在的地点进行循环全面热成像采集，通过通信模块将热成像数据传输到中央处理器，中央处理器对数据进行处理并通过显示模块显示，达到自动巡检的目的，便于远程监控，并将系统数据通过存储模块存储，便于查询，采集模块采集时，底座1安装在电力设备群间，电机4带动主动轴5连续转动，主动轴5带动驱动轮71连续转动，当转槽72转向槽轮74时，此时滑杆78滑入推槽76内，从而推动槽轮74转动，此时槽轮74带动传动轴73转动，传动轴73通过锥齿轮带动从动轴79转动，从动轴79带动第一齿轮711转动，则第一齿轮711沿第一齿槽710滚动，从而带动转动箱2转向，当转槽72远离槽轮74时，此时滑杆78脱离推槽76，并且驱动轮71的圆周外壁滑入止动槽75内，实现槽轮74的止动，则转动箱2停止，实现间歇转向，转筒63跟随主动轴5连续转动，则限位环64位于两个滚轮62间时，转盘61保持静止，当推环65逐渐移动到滚轮62处时，一个滚轮62滑入导向槽66内，从而导向槽66推动滚轮62实现转盘61转动，当滚轮62从导向槽66内滑出时，此时这个滚轮62实现从限位环64一端移动到另一端的过程，并且限位环64再次卡入两个滚轮62间，实现转盘61的停止，达到间歇传动的目的，当转盘61转动时，第二齿槽81带动第二齿轮82转动一圈，则立轴83转动一圈，此时两个螺旋槽89推动滑动轴810上下移动一个来回，滑块85上下移动一个来回，则短轴88推动腰型槽87，实现连接板86的上下摆动，则热成像仪10实现上下俯仰摆动一个来回，如此，实现热成像仪10对一个方向进行上下摆动一个来回然后转向机构7转动一个角度，实现热成像仪10的水平朝向改变，然后再次上下摆动，如此，实现自动全面热成像监测，无需设立大量独立的检测摄像头，节省空间和成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种电力巡检的红外热成像系统，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块通过热成像仪对电力设备进行循环的热成像采集；

通信模块，所述通信模块用于将采集数据通过远程通信传输；

显示模块，所述显示模块用于对热成像数据进行显示；

存储模块，所述存储模块用于对系统数据进行存储；

中央处理器，所述中央处理器用于各模块间数据进行传输和处理。

2.一种电力巡检的红外热成像装置，用于权利要求1所述的采集模块，其特征在于，所述采集模块包括底座(1)，所述底座(1)上转动设有转动箱(2)，所述转动箱(2)的内腔底部固定安装有两个固定板(3)，所述固定板(3)间转动套接有主动轴(5)，所述固定板(3)的外壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接主动轴(5)的一端，所述主动轴(5)的另一端与底座(1)间安装有转向机构(7)，所述主动轴(5)与转动箱(2)的内腔顶部间安装有传动机构(6)，所述转动箱(2)的顶部固定安装有U型座(9)，所述U型座(9)的内壁间通过销轴转动安装有热成像仪(10)，所述热成像仪(10)与转动箱(2)的顶部间安装有摇摆机构(8)，所述摇摆机构(8)连接传动机构(6)。

3.如权利要求2所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述转向机构(7)包括驱动轮(71)，所述主动轴(5)的一端贯穿固定板(3)并固定套接有驱动轮(71)，所述转动箱(2)的内壁转动套接有传动轴(73)，所述传动轴(73)上固定套接有槽轮(74)，所述槽轮(74)的外壁开有多个止动槽(75)，相邻两个止动槽(75)间的槽轮(74)上开有推槽(76)，所述驱动轮(71)上开有一个转槽(72)，所述转槽(72)中部的驱动轮(71)端面固定连接推杆(77)的一端，所述推杆(77)的另一端固定安装有滑杆(78)，所述转动箱(2)的底部转动套接有从动轴(79)，所述从动轴(79)的顶部与传动轴(73)上套接有相配合的锥齿轮，所述底座(1)的顶部开有第一齿槽(710)，所述从动轴(79)的底部固定安装有第一齿轮(711)，所述第一齿轮(711)啮合第一齿槽(710)。

4.如权利要求3所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述滑杆(78)的直径等于推槽(76)的宽度，所述止动槽(75)为与驱动轮(71)的圆周外壁相匹配的弧形结构，所述转槽(72)为与槽轮(74)的圆周外壁相匹配的弧形结构。

5.如权利要求2所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述传动机构(6)包括转盘(61)，所述转动箱(2)的内腔顶部通过销轴转动安装有转盘(61)，所述转盘(61)的底部边缘安装有多个滚轮(62)，所述主动轴(5)上固定套接有转筒(63)，所述转筒(63)的外壁固定套接有限位环(64)，所述限位环(64)两侧均固定连接有推环(65)，所述推环(65)间形成导向槽(66)，所述转盘(61)的顶部连接摇摆机构(8)。

6.如权利要求5所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述限位环(64)为C型结构，多个所述滚轮(62)沿转盘(61)的圆周方向均匀分布，所述限位环(64)的厚度等于相邻两个滚轮(62)的距离。

7.如权利要求5所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述导向槽(66)的宽度等于滚轮(62)的直径，两个所述推环(65)为螺旋结构，且两个所述推环(65)相靠近的一面分别与限位环(64)的两端端面相对齐。

8.如权利要求5所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述摇摆机构(8)包括立轴(83)，所述立轴(83)转动套接在转动箱(2)的顶部，所述立轴(83)的底部固定套接有第二齿轮(82)，所述转盘(61)的顶部开有第二齿槽(81)，所述第二齿轮(82)啮合第二齿槽(81)，所述转动箱(2)的顶部固定安装有导向杆(84)，所述导向杆(84)和立轴(83)间滑动套接有滑块(85)，所述滑块(85)的内壁固定安装有滑动轴(810)，所述立轴(83)的顶部外壁开有两个螺旋槽(89)，所述滑动轴(810)滑动卡接螺旋槽(89)，所述热成像仪(10)的端面固定安装有两个连接板(86)，所述连接板(86)滑动贴合滑块(85)的两侧外壁，所述连接板(86)上开有腰型槽(87)，所述滑块(85)的两侧外壁均固定安装有短轴(88)，所述短轴(88)滑动卡接腰型槽(87)。

9.如权利要求8所述的一种电力巡检的红外热成像装置，其特征在于，所述短轴(88)的直径等于腰型槽(87)的高度，所述螺旋槽(89)的螺旋圈数为半圈，两个所述螺旋槽(89)的螺旋方向相反，且两个所述螺旋槽(89)的端面相互连通，所述螺旋槽(89)的宽度等于滑动轴(810)的直径。

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