CN116424805A - 物料添加方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
物料添加方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116424805A CN116424805A CN202310456161.0A CN202310456161A CN116424805A CN 116424805 A CN116424805 A CN 116424805A CN 202310456161 A CN202310456161 A CN 202310456161A CN 116424805 A CN116424805 A CN 116424805A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weighing
- value
- pouring
- materials
- blanking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 571
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 313
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 40
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 claims description 28
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 22
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims description 18
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 10
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 abstract description 6
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 235000013409 condiments Nutrition 0.000 description 9
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 description 3
- 239000004278 EU approved seasoning Substances 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000109 continuous material Substances 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003058 natural language processing Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/32—Filling devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Abstract
本发明涉及设备控制技术领域，公开了一种物料添加方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；通过下料装置根据初始计重数值设置下料重量，向倒料装置多次间断添加物料；通过计重装置实时称取倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足下料重量对应的基准阈值；若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。本申请实现了速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
Description
技术领域
本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种物料添加方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济的快速发展，人们日常生活节奏极大的加快，为适应日益加快的生活节奏，各种速食机器被大量设计开发出来，应用于各种便利店和快餐店。对于很多速食生产场合，为保证速食食品的快速性，需要相关机器短时间内快速做成各种食品加工操作，得到熟食，进而需要基于熟食的重量来添加相应辅料，实现对速食食品的快速出餐。
现今，对于速食机器出餐前的辅料和佐料的添加，通常通过提前计算单份相应速食食品大致的辅料和佐料添加用量，人工提前将对应重量的辅料和佐料装入对应的包装袋或者分为一份份相同质量储物格中，进而实现后续对熟食的辅料和佐料的添加，以致整个过程投入的人工劳动量很大，生产效率很低。此外由于速食机器在食品加工过程中所加工的食材用量往往随着时间不断的变化，以致需要基于食材加工的用量动态调整辅料和佐料的添加量。即现有的速食机器的辅料和佐料添加的用量精度和效率较低，无法满足速效食品生产的需要。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有的速食机器的辅料和佐料添加的用量精度和效率较低，无法满足速效食品生产需求的问题。
本发明第一方面提供了一种物料添加方法，所述自动制售粉面设备包括下料装置、倒料装置和计重装置，所述物料添加方法包括：获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述自动制售粉面设备包括多个干料添加单元，每个干料添加单元均由一个下料装置、一个倒料装置和一个计重装置组成，所述基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值，包括：基于所述物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；从所述多个干料添加单元中匹配所述待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将所述干料重量设置至所述目标干料添加单元中的下料装置；通过所述目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述倒料装置至少包括接料容器，所述接料容器位于所述下料装置的出口正下方，所述接料容器包括容器壁和贴合所述容器壁底部且可朝着所述容器壁的垂直方向往复运动的抽拉板，所述抽拉板的初始位置设置为完全覆盖所述容器壁底部的位置，所述倒料装置执行倒料操作，包括：控制所述抽拉板从初始位置往所述容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得所述抽拉板完全与所述容器壁底部分离，所述抽拉板上的干料刮落；控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述自动制售粉面设备还包括汇总装置，所述汇总装置包括至少一个汇总槽和刮料器，所述汇总槽由相互连通的方形槽和漏斗形槽组成，所述方形槽位于各个接料容器的正下方，所述刮料器设置于贴合所述方形槽的横截面的位置、且可沿着所述方形槽远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，所述漏斗形槽设置有下端开口；所述方形槽用于接收各个抽拉板挂落的干料；在所述控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作之后，还包括：检测各个目标干料添加单元中的倒料装置是否完成倒料操作；若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制所述刮料器在所述方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，直至所述刮料器水平运动超出所述方形槽与所述漏斗形槽的边界位置预设距离时停止，使得所述方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中；控制所述刮料器从接近漏斗形槽的一端往远离漏斗槽的一端水平运动。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述自动制售粉面设备还包括多个湿料添加单元，每个湿料添加单元包括旋转挤压装置和导流管，所述旋转挤压装置的出口部分与所述导流管连通，所述旋转挤压装置用于存储湿料；在所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值之后，还包括：基于所述物料添加指令，确定待添加湿料的种类以及对应湿料的待添加湿料重量；从所述多个湿料添加单元匹配所述待添加湿料的种类对应的目标湿料添加单元，并控制所述旋转挤压装置按照所述待添加湿料重量对应的旋转角度旋转，以将所述旋转挤压装置中的湿料挤压至所述导流管中，并通过所述导流管将湿料添加至出餐容器中。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述自动制售粉面设备还包括控制装置，所述计重装置上包括多条连接线，每条连接线在所述计重装置的基点位置进行固定，并连接至所述控制装置，所述控制装置通过所述多条连接线对所述计重装置进行称重控制。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值，包括：计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值，并判断所述误差值是否在预设误差范围内；若所述误差值在预设误差范围内，则所述物料计重数值满足预设基准阈值；若所述误差值不在预设误差范围内，则所述物料计重数值不满足预设基准阈值。
本发明第二方面提供了一种物料添加装置，应用于自动制售粉面设备，所述自动制售粉面设备包括下料装置、倒料装置和计重装置，所述物料添加装置包括：初始称取模块，用于获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；物料添加模块，用于通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；阈值判断模块，用于通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；倒料操作模块，用于若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述自动制售粉面设备包括多个干料添加单元，每个干料添加单元均由一个下料装置、一个倒料装置和一个计重装置组成，所述初始称取模块包括：干料确定单元，用于基于所述物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；目标匹配单元，用于从所述多个干料添加单元中匹配所述待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将所述干料重量设置至所述目标干料添加单元中的下料装置；初始称取单元，用于通过所述目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述倒料装置至少包括接料容器，所述接料容器位于所述下料装置的出口正下方，所述接料容器包括容器壁和贴合所述容器壁底部且可朝着所述容器壁的垂直方向往复运动的抽拉板，所述抽拉板的初始位置设置为完全覆盖所述容器壁底部的位置，所述倒料操作模块包括：干料刮落单元，用于控制所述抽拉板从初始位置往所述容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得所述抽拉板完全与所述容器壁底部分离，所述抽拉板上的干料刮落；第一复位单元，用于控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述自动制售粉面设备还包括汇总装置，所述汇总装置包括至少一个汇总槽和刮料器，所述汇总槽由相互连通的方形槽和漏斗形槽组成，所述方形槽位于各个接料容器的正下方，所述刮料器设置于贴合所述方形槽的横截面的位置、且可沿着所述方形槽远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，所述漏斗形槽设置有下端开口；所述方形槽用于接收各个抽拉板挂落的干料；在所述倒料操作模块之后，还包括物料汇总模块，所述物料汇总模块包括：倒料检测单元，用于检测各个目标干料添加单元中的倒料装置是否完成倒料操作；汇总下料单元，用于若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制所述刮料器在所述方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，直至所述刮料器水平运动超出所述方形槽与所述漏斗形槽的边界位置预设距离时停止，使得所述方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中；第二复位单元，用于控制所述刮料器从接近漏斗形槽的一端往远离漏斗槽的一端水平运动。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述自动制售粉面设备还包括多个湿料添加单元，每个湿料添加单元包括旋转挤压装置和导流管，所述旋转挤压装置的出口部分与所述导流管连通，所述旋转挤压装置用于存储湿料；在所述倒料操作模块之后，还包括湿料添加模块，所述湿料添加模块包括：湿料确定单元，用于基于所述物料添加指令，确定待添加湿料的种类以及对应湿料的待添加湿料重量；湿料出料单元，用于从所述多个湿料添加单元匹配所述待添加湿料的种类对应的目标湿料添加单元，并控制所述旋转挤压装置按照所述待添加湿料重量对应的旋转角度旋转，以将所述旋转挤压装置中的湿料挤压至所述导流管中，并通过所述导流管将湿料添加至出餐容器中。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述自动制售粉面设备还包括控制装置，所述计重装置上包括多条连接线，每条连接线在所述计重装置的基点位置进行固定，并连接至所述控制装置，在所述初始称取模块之前还包括线条设置模块，所述线条设置模块包括：所述控制装置通过所述多条连接线对所述计重装置进行称重控制。
可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述阈值判断模块包括：误差计算单元，用于计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值，并判断所述误差值是否在预设误差范围内；符合单元，用于若所述误差值在预设误差范围内，则所述物料计重数值满足预设基准阈值；不符合单元，用于若所述误差值不在预设误差范围内，则所述物料计重数值不满足预设基准阈值。
本发明第三方面提供了一种自动制售粉面设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述自动制售粉面设备执行上述的物料添加方法的各个步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的物料添加方法的各个步骤。
本发明提供的技术方案中，获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；下料装置根据初始计重数值设置下料重量，并根据下料重量向倒料装置添加物料；通过计重装置称取倒料装置在添加物料后的物料计重数值，判断物料计重数值是否满足预设基准阈值；若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。相比于现有技术，本申请通过称取倒料装置的初始计重数值，进而基于物料添加指令和初始计重数值，来设置待添加物料的下料重量，进而对计重装置称取对应的重量的物料计重数值进行误差阈值的检测，从而基于检测的结果，调整计重装置的称取重量，从而实现速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
附图说明
图1为本发明实施例中物料添加方法的第一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中自动制售粉面设备的结构示意图；
图3为本发明实施例中物料添加方法的第二个实施例示意图；
图4为本发明实施例中物料添加方法的第三个实施例示意图；
图5为本发明实施例中物料添加装置的一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中物料添加装置的另一个实施例示意图；
图7为本发明实施例中自动制售粉面设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种物料添加方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。本申请实现了速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中物料添加方法的第一个实施例包括：
101、获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
本实施例中，这里的自动制售粉面设备包括下料装置、倒料装置和计重装置，其中下料装置是按照对应的干料添加指令，将存储的干料倒出对应质量的所需干料；倒料装置是将下料装置倒出的干料进行暂时性存储，用以被计重装置称重；计重装置是将倒入计重装置上的干料进行称重的装置。其中自动制售粉面设备结构示意图如图2所示，其中A为下料装置、B1为容器壁、B2为抽拉板、C为计重装置、D1为刮料器、D2为方形槽、D3为漏斗形槽(其中D2方形槽和D3漏斗形槽组成方形槽)。此外自动制售粉面设备还包括控制装置，在进行干料物料添加之前，由于各个计重装置上包括多条连接线，每条连接线先在计重装置的基点位置进行固定，进而连接至控制装置，在进行相应物料添加操作时，控制装置通过多条连接线对计重装置进行称重控制。
在实际应用中，在获取物料添加指令后，由于自动制售粉面设备包括多个干料添加单元，而每个干料添加单元均由一个下料装置、一个倒料装置和一个计重装置组成，通过基于物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；进而从多个干料添加单元中匹配待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将干料重量设置至目标干料添加单元中的下料装置；最终通过目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值，此外，为了提高自动制售粉面设备的物料添加速度，通过同时控制多个干料添加单元同时进行物料添加操作处理，从而提高粉面的出餐时速。
102、通过下料装置根据初始计重数值设置下料重量，向倒料装置多次间断添加物料；
本实施例中，下料装置根据当前对应干料添加单元的初始计重数值(a克)以及所要当前所要添加对应种类的干料质量(b克)，可以算出当前所要设置的下料重量(b-a克)，进而根据下料重量，控制下料装置向倒料装置多次间断添加下料对应质量的干料，即通过控制下料装置中的电机，采取点动控制电机的通电，实现下料装置多次间断向倒料装置的添加物料。本申请采用间断加料的方式，是因为当采用一次连续倒料的方式时，由于电机惯性带来多下料，从而导致加多物料的情况出现，直接导致最终添加物料的重量不准确。而采用间断添加物料的方式可保证最终下料的重量在所需添加物料重量的范围内，在初始物料添加重量不足的情况下可进行一定的下料修正，保证最终下料的准确性。
103、通过计重装置实时称取倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足下料重量对应的基准阈值；
本实施例中，这里的基准阈值，指的是当前的物料计重数值与目标添加重量之间的差值是否满足对应的差值区间。
在实际应用中，通过计重装置实时称取倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，即在下料装置每次间断下料时，计重装置都实时称取当次倒料装置对应的重量，直至多次间断加料后重量接近下料重量时(此时多次间断加料后重量仍是小于下料重量的，上述设置间断加料已保证下料装置添加物料不会发生多加物料的情况发生，如下料重量0.5g时，多次间断添加0.49g接近0.5g时)；进而在某次间断称取后的重量已接近所需的计重重量时(即物料计重数值小于预设重量一定值，如小0.01g时)，通过多次称取此时倒料装置的重量，当多次称取的对应重量数值相等时，即满足预设称重状态的物料计重数值(其中这里的预设称重状态的物料计重数值，指的是当前多次称取倒料装置的重量数值保持一致，以多次称取后相同的数值作为最终倒料装置的重量数值)，这里通过多次称取重量，以稳定的重量数值作为初始称取物料的重量，是因为计重装置、倒料装置等的相关电机在运行过程中的振动都有可能产生一定的微小重量误差(如0.05g)，通过采取多次反复读取电子秤数值，特别是在电机静止时读取电子秤数值，数值不够再续下补料，以避免读取的重量数值不准确，避免后续的误判，进一步保证最终称取物料重量的准确性。进而计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值，并判断误差值是否在预设误差范围内；若误差值在预设误差范围内，则物料计重数值满足预设基准阈值；若误差值不在预设误差范围内，则物料计重数值不满足预设基准阈值。
104、若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。
本实施例中，若物料计重数值不满足预设基准阈值，则计算出物料计重数值对应的误差值，进而基于误差值，确定下料装置的二次下料时长，从而根据二次下料时长，控制下料装置执行二次下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值。由于倒料装置至少包括接料容器，接料容器位于下料装置的出口正下方，接料容器包括容器壁和贴合容器壁底部且可朝着容器壁的垂直方向往复运动的抽拉板，抽拉板的初始位置设置为完全覆盖容器壁底部的位置，在完成二次下料修正后，通过控制抽拉板从初始位置往容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得抽拉板完全与容器壁底部分离，抽拉板上的干料刮落；从而控制抽拉板从终止位置返回初始位置，以完成倒料装置的倒料操作。
本发明实施例中，获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；下料装置根据初始计重数值设置下料重量，并根据下料重量向倒料装置添加物料；通过计重装置称取倒料装置在添加物料后的物料计重数值，判断物料计重数值是否满足预设基准阈值；若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。相比于现有技术，本申请通过称取倒料装置的初始计重数值，进而基于物料添加指令和初始计重数值，来设置待添加物料的下料重量，进而对计重装置称取对应的重量的物料计重数值进行误差阈值的检测，从而基于检测的结果，调整计重装置的称取重量，从而实现速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
请参阅图3，本发明实施例中物料添加方法的第二个实施例包括：
201、基于物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；
本实施例中，在获取物料添加指令后，基于物料添加指令，分析当前所要添加干料的种类以及对应的添加重量。
202、从多个干料添加单元中匹配待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将干料重量设置至目标干料添加单元中的下料装置；
本实施例中，基于上述的分析结果，从多个干料添加单元中匹配出存储有对应种类干料的目标干料添加单元，进而将当前所要添加干料重量数值对应设置标记至目标干料添加单元中的下料装置中。
203、通过目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值；
本实施例中，通过对应干料种类的目标干料添加单元中的计重装置，称取该单元中倒料装置的初始计重数值(即当前抽拉板对应的初始重量数值)。
204、下料装置根据初始计重数值设置下料重量，并根据下料重量向倒料装置添加物料；
205、通过计重装置称取倒料装置在添加物料后的物料计重数值，判断物料计重数值是否满足预设基准阈值；
206、控制抽拉板从初始位置往容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得抽拉板完全与容器壁底部分离，抽拉板上的干料刮落；
本实施例中，当若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，通过控制抽拉板从初始位置往容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得抽拉板完全与容器壁底部分离，并且在抽拉过程中，位于抽拉板上的干料会在容器壁的阻挡下成一堆物料，从而在抽拉板完全与容器壁底部分离时，抽拉板上的干料会刮落进入汇总装置中。
207、控制抽拉板从终止位置返回初始位置，以完成倒料装置的倒料操作；
本实施例中，在抽拉板完成刮料操作后，通过控制抽拉板从终止位置返回初始位置，其中，回到初始位置时抽拉板容器壁会贴合在一起，与以完成倒料装置的倒料操作。
208、检测各个目标干料添加单元中的倒料装置是否完成倒料操作；
本实施例中，通过实时检测当前同个出餐容器出料时间内，所要完成干料出料对应的目标干料添加单元对应的倒料装置是否已完成倒料操作。
209、若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制刮料器在方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，直至刮料器水平运动超出方形槽与漏斗形槽的边界位置预设距离时停止，使得方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中；
本实施例中，若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制刮料器在方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，从而将方形槽中的干料刮料集中至漏斗槽中，从而实现方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中。
210、控制刮料器从接近漏斗形槽的一端往远离漏斗槽的一端水平运动。
本实施例中，在完成方形槽刮料操作后，控制刮料器从接近漏斗形槽的一端往远离漏斗槽的一端水平运动，以等待下一个出餐容器的物料添加流程。
本发明实施例中，通过控制对应干料种类的目标干料添加单元中的下料装置、倒料装置和计重装置，来实现对应重量干料下料至汇总装置，并在干料称重时通过多次称重，保证干料称重数值的精确度，进而利用汇总装置中的汇总槽和刮料器实现对的出餐容器的佐料添加，从而实现速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
请参阅图4，本发明实施例中物料添加方法的第三个实施例包括：
301、获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；
302、下料装置根据初始计重数值设置下料重量，并根据下料重量向倒料装置添加物料；
303、计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值，并判断误差值是否在预设误差范围内；
本实施例中，在利用计重装置称取倒料装置在添加物料后的物料计重数值后，通过计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差数值，进而判断该误差数值是否在预设误差范围内。
304、若误差值在预设误差范围内，则物料计重数值满足预设基准阈值；
本实施例中，若误差值在预设误差范围内，则当前所称取干料的重量数值满足所需添加的目标重量。
305、若误差值不在预设误差范围内，则物料计重数值不满足预设基准阈值；
本实施例中，若误差值不在预设误差范围内，则当前称取干料的重量数值不满足所需添加的目标重量，还需二次干料添加的修正操作。
306、若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作；
本实施例中，若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，即通过计算两者的差值，控制下料装置的对应下料时长或者下料时速，从而保证下料装置倒出少量差值重量的干料，直至物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。
此外，计算物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值的处理操作，也可先将初次称取的物料先进行倒料处理，进而在称取倒料完成后倒料装置的空称重量，进而来计算空称重量与初次计重数值是否满足预设预设基准差值，若满足相应的添加物料的误差值，则当前所称取干料的重量数值满足所需添加的目标重量，若不满足，则需进行二次称取对应的差值的物料进行二次添加处理，直至物料添加的差值满足预设基准差值为止。
307、基于物料添加指令，确定待添加湿料的种类以及对应湿料的待添加湿料重量；
本实施例中，基于物料添加指令，通过确定当前待添加湿料的种类以及对应湿料的待添加湿料重量。
308、从多个湿料添加单元匹配待添加湿料的种类对应的目标湿料添加单元，并控制旋转挤压装置按照待添加湿料重量对应的旋转角度旋转，以将旋转挤压装置中的湿料挤压至导流管中，并通过导流管将湿料添加至出餐容器中。
本实施例中，通过上述的确定结果，选择对应湿料种类的目标湿料添加单元，利用目标湿料添加单元中的旋转挤压装置，基于待添加湿料重量，来控制对应旋转角度来旋转出旋转挤压装置里面所包含湿料，从而将旋转挤压装置中的湿料挤压至导流管中，从而将对应种类的湿料通过导流管添加至出餐容器中。
本发明实施例中，通过利用干料添加单元来添加对应种类和重量的干料，以及利用湿料添加单元来添加对应种类和重量的湿料，从而实现了速食机器对干料或者湿料用量的精准和快速的添加。
上面对本发明实施例中物料添加方法进行了描述，下面对本发明实施例中物料添加装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中物料添加装置一个实施例包括：
初始称取模块401，用于获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；
物料添加模块402，用于通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；
阈值判断模块403，用于通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；
倒料操作模块404，用于若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。
本发明实施例中，获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；下料装置根据初始计重数值设置下料重量，并根据下料重量向倒料装置添加物料；通过计重装置称取倒料装置在添加物料后的物料计重数值，判断物料计重数值是否满足预设基准阈值；若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。相比于现有技术，本申请通过称取倒料装置的初始计重数值，进而基于物料添加指令和初始计重数值，来设置待添加物料的下料重量，进而对计重装置称取对应的重量的物料计重数值进行误差阈值的检测，从而基于检测的结果，调整计重装置的称取重量，从而实现速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
请参阅图6，本发明实施例中物料添加装置的另一个实施例包括：
初始称取模块401，用于获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；
物料添加模块402，用于通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；
阈值判断模块403，用于通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；
倒料操作模块404，用于若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。
进一步的，所述初始称取模块401包括：
干料确定单元4011，用于基于所述物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；
目标匹配单元4012，用于从所述多个干料添加单元中匹配所述待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将所述干料重量设置至所述目标干料添加单元中的下料装置；
初始称取单元4013，用于通过所述目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值。
进一步的，所述倒料操作模块404包括：
干料刮落单元4041，用于控制所述抽拉板从初始位置往所述容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得所述抽拉板完全与所述容器壁底部分离，所述抽拉板上的干料刮落；
第一复位单元4042，用于控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作。
进一步的，在所述倒料操作模块404之后，还包括物料汇总模块405，所述物料汇总模块405包括：
倒料检测单元4051，用于检测各个目标干料添加单元中的倒料装置是否完成倒料操作；
汇总下料单元4052，用于若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制所述刮料器在所述方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，直至所述刮料器水平运动超出所述方形槽与所述漏斗形槽的边界位置预设距离时停止，使得所述方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中；
第二复位单元4053，用于控制所述刮料器从接近漏斗形槽的一端往远离漏斗槽的一端水平运动。
进一步的，在所述倒料操作模块404之后，还包括湿料添加模块406，所述湿料添加模块406包括：
湿料确定单元4061，用于基于所述物料添加指令，确定待添加湿料的种类以及对应湿料的待添加湿料重量；
湿料出料单元4062，用于从所述多个湿料添加单元匹配所述待添加湿料的种类对应的目标湿料添加单元，并控制所述旋转挤压装置按照所述待添加湿料重量对应的旋转角度旋转，以将所述旋转挤压装置中的湿料挤压至所述导流管中，并通过所述导流管将湿料添加至出餐容器中。
进一步的，在所述初始称取模块之前还包括线条设置模块407，所述线条设置模块407包括：
所述控制装置通过所述多条连接线对所述计重装置进行称重控制。
进一步的，所述阈值判断模块403包括：
误差计算单元4031，用于计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值，并判断所述误差值是否在预设误差范围内；
符合单元4032，用于若所述误差值在预设误差范围内，则所述物料计重数值满足预设基准阈值；
不符合单元4033，用于若所述误差值不在预设误差范围内，则所述物料计重数值不满足预设基准阈值。
本发明实施例中，获取物料添加指令，并基于物料添加指令，通过计重装置称取倒料装置的初始计重数值；下料装置根据初始计重数值设置下料重量，并根据下料重量向倒料装置添加物料；通过计重装置称取倒料装置在添加物料后的物料计重数值，判断物料计重数值是否满足预设基准阈值；若物料计重数值不满足预设基准阈值，则下料装置根据物料计重数值向倒料装置执行下料修正，直到物料计重数值满足预设误差阈值时，倒料装置执行倒料操作。相比于现有技术，本申请通过称取倒料装置的初始计重数值，进而基于物料添加指令和初始计重数值，来设置待添加物料的下料重量，进而对计重装置称取对应的重量的物料计重数值进行误差阈值的检测，从而基于检测的结果，调整计重装置的称取重量，从而实现速食机器对辅料和佐料用量的精准和快速的添加。
上面图5和图6从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的物料添加装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中自动制售粉面设备进行详细描述。
图7是本发明实施例提供的一种自动制售粉面设备的结构示意图，该自动制售粉面设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对自动制售粉面设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在自动制售粉面设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。
自动制售粉面设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图7示出的自动制售粉面设备结构并不构成对自动制售粉面设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种自动制售粉面设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述物料添加方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述物料添加方法的各个步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种物料添加方法，应用于自动制售粉面设备，其特征在于，所述自动制售粉面设备包括下料装置、倒料装置和计重装置，所述物料添加方法包括：
获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；
通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；
通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；
若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。
2.根据权利要求1所述的物料添加方法，其特征在于，所述自动制售粉面设备包括多个干料添加单元，每个干料添加单元均由一个下料装置、一个倒料装置和一个计重装置组成，所述基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值，包括：
基于所述物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；
从所述多个干料添加单元中匹配所述待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将所述干料重量设置至所述目标干料添加单元中的下料装置；
通过所述目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值。
3.根据权利要求2所述的物料添加方法，其特征在于，所述倒料装置至少包括接料容器，所述接料容器位于所述下料装置的出口正下方，所述接料容器包括容器壁和贴合所述容器壁底部且可朝着所述容器壁的垂直方向往复运动的抽拉板，所述抽拉板的初始位置设置为完全覆盖所述容器壁底部的位置，所述倒料装置执行倒料操作，包括：
控制所述抽拉板从初始位置往所述容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得所述抽拉板完全与所述容器壁底部分离，所述抽拉板上的干料刮落；
控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作。
4.根据权利要求3所述的物料添加方法，其特征在于，所述自动制售粉面设备还包括汇总装置，所述汇总装置包括至少一个汇总槽和刮料器，所述汇总槽由相互连通的方形槽和漏斗形槽组成，所述方形槽位于各个接料容器的正下方，所述刮料器设置于贴合所述方形槽的横截面的位置、且可沿着所述方形槽远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，所述漏斗形槽设置有下端开口；所述方形槽用于接收各个抽拉板挂落的干料；
在所述控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作之后，还包括：
检测各个目标干料添加单元中的倒料装置是否完成倒料操作；
若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制所述刮料器在所述方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，直至所述刮料器水平运动超出所述方形槽与所述漏斗形槽的边界位置预设距离时停止，使得所述方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中；
控制所述刮料器从接近漏斗形槽的一端往远离漏斗槽的一端水平运动。
5.根据权利要求1所述的物料添加方法，其特征在于，所述自动制售粉面设备还包括多个湿料添加单元，每个湿料添加单元包括旋转挤压装置和导流管，所述旋转挤压装置的出口部分与所述导流管连通，所述旋转挤压装置用于存储湿料；
在所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值之后，还包括：
基于所述物料添加指令，确定待添加湿料的种类以及对应湿料的待添加湿料重量；
从所述多个湿料添加单元匹配所述待添加湿料的种类对应的目标湿料添加单元，并控制所述旋转挤压装置按照所述待添加湿料重量对应的旋转角度旋转，以将所述旋转挤压装置中的湿料挤压至所述导流管中，并通过所述导流管将湿料添加至出餐容器中。
6.根据权利要求2所述的物料添加方法，其特征在于，所述自动制售粉面设备还包括控制装置，所述计重装置上包括多条连接线，每条连接线在所述计重装置的基点位置进行固定，并连接至所述控制装置，所述控制装置通过所述多条连接线对所述计重装置进行称重控制。
7.根据权利要求1所述的物料添加方法，其特征在于，所述判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值，包括：
计算每次实时称取的物料计重数值与预设基准阈值之间的误差值，并判断所述误差值是否在预设误差范围内；
若所述误差值在预设误差范围内，则所述物料计重数值满足预设基准阈值；
若所述误差值不在预设误差范围内，则所述物料计重数值不满足预设基准阈值。
8.一种物料添加装置，应用于自动制售粉面设备，其特征在于，所述自动制售粉面设备包括下料装置、倒料装置和计重装置，所述物料添加装置包括：
初始称取模块，用于获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；
物料添加模块，用于通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；
阈值判断模块，用于通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；
倒料操作模块，用于若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。
9.一种自动制售粉面设备，其特征在于，所述自动制售粉面设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述自动制售粉面设备执行如权利要求1-7中任一项所述的物料添加方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述物料添加方法的各个步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310456161.0A CN116424805A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 物料添加方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310456161.0A CN116424805A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 物料添加方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116424805A true CN116424805A (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87079573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310456161.0A Pending CN116424805A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 物料添加方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116424805A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117129064A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-28 | 深圳市尚水智能股份有限公司 | 一种粉料称重控制方法、装置和设备 |
-
2023
- 2023-04-21 CN CN202310456161.0A patent/CN116424805A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117129064A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-11-28 | 深圳市尚水智能股份有限公司 | 一种粉料称重控制方法、装置和设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116424805A (zh) | 物料添加方法、装置、设备及存储介质 | |
| EP0350578A2 (en) | Method for synthesizing analysis model and flow analysis system | |
| CN113844864B (zh) | 振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质 | |
| CN104932319A (zh) | 数字化菜谱、基于其的配料方法及配料系统 | |
| CN207293599U (zh) | 一种同料种多料仓备料调度控制装置 | |
| US20090249749A1 (en) | Method and device for consolidating items into a single unit of a pre-defined total weight | |
| CN110207781A (zh) | 一种散状物料动态计量方法和系统 | |
| CN111626359A (zh) | 数据融合方法、装置、控制终端和船舶 | |
| CN109000764A (zh) | 家禽称重方法及装置 | |
| CN103660036B (zh) | 干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统 | |
| CN108776871A (zh) | 定义制丝、复烤生产过程数据类型的方法及处理系统 | |
| JP5346748B2 (ja) | 切断位置指示装置及び方法 | |
| CN108926024A (zh) | 一种智能化食品机 | |
| CN107741695B (zh) | 基于机器学习的直落式物料下料机控制方法 | |
| CN113409270B (zh) | 一种粗骨料粒形级配分析方法、装置及系统 | |
| CN107544252B (zh) | 基于机器学习的直落式物料下料机控制器 | |
| Thongprasith et al. | Portioning Algorithm Using the Bisection Method for Slicing Food | |
| CN103616065B (zh) | 一种配料控制系统 | |
| CN114699985A (zh) | 水溶液配置方法、设备及计算机可读存储介质 | |
| Ratnayake et al. | A soft-sensor approach to mixing rate determination in powder mixers | |
| CN113529341A (zh) | 用于洗涤设备的进水量确定方法和洗涤设备 | |
| CN206778372U (zh) | 一种煅烧焦配料装置 | |
| Dalai et al. | A Vision based Smart Multihead Weighing Machine for Automated Food Packager System | |
| CN117910568A (zh) | 食品包装配重方法、装置以及上位机 | |
| CN110109345B (zh) | 刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |