CN116424278A - 选取电池的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种选取电池的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，选取等级基于关联信息确定，关联信息包括充放电信息、回仓信息或与待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；基于选取等级确定目标电池。解决了现有技术中基于电池剩余可加电容量选取电池的方式，导致电池选取准确性低，不能满足车辆行驶需求的问题，实现在提高对电池信息监测的及时性，提高采集信息的有效性的同时，提高选取电池的准确性，进而达到提高车辆行驶安全性和稳定性的效果。

Description

选取电池的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种选取电池的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，动力电池的加电方法主要包括充电和更换电池两种加电方法。其中，充电指的是对电动汽车的车载动力电池充电，更换电池指的是将存储一定电量的载能电池更换到电动汽车上。在更换电池的过程中，需要为电动汽车选取出一个合适的电池进行加电。

在现有技术中，选取电池的方式通常是通过检测各个电池的剩余可加电容量，选取出为车辆补充动力的电池。但是这种方式往往不能及时监控电池的信息，无法选取出合适的电池，导致选取出的电池不能满足车辆行驶需求，影响车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明提供了一种选取电池的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在提高对电池信息监测的及时性，提高采集信息的有效性的同时，提高选取电池的准确性，进而达到提高车辆行驶安全性和稳定性的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种选取电池的方法，该方法包括：

在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，所述选取等级基于关联信息确定，所述关联信息包括充放电信息、回仓信息或与所述待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；

基于所述选取等级确定目标电池。

根据本发明的另一方面，提供了一种选取电池的装置，该装置包括：

选取等级确定模块，用于在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，所述选取等级基于关联信息确定，所述关联信息包括充放电信息、回仓信息或与所述待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；

目标电池确定模块，用于基于所述选取等级确定目标电池。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的选取电池的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的选取电池的方法。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，选取等级基于关联信息确定，关联信息包括充放电信息、回仓信息或与待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；基于选取等级确定目标电池，解决了现有技术中基于电池剩余可加电容量选取电池的方式，导致电池选取准确性低，不能满足车辆行驶需求的问题，实现了通过监测待选取电池的充放电信息、回仓信息以及与待选取电池相连接的控制器的工作状态等关联信息，提高电池监控的及时性，保证信号采集的有效性，进而基于关联信息评估每个待选取电池的选取等级，基于选取等级选取出合适的目标电池，提高选取电池的准确性，进而达到提高车辆行驶安全性和稳定性的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种选取电池的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种选取电池的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的选取电池的方法示意图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种选取电池的装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的选取电池的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种选取电池的方法的流程图，本实施例可适用于选取电池的情况，该方法可以由选取电池的装置来执行，该选取电池的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该选取电池的装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级。

其中，选包指令可以为用于指示执行选取电池包的程序或代码。选取等级基于关联信息确定，关联信息包括充放电信息、回仓信息或与待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种。充放电信息可以包括但不限于电压、电流、电量、功率、损耗等等。回仓信息可以表征电池回到电池仓的信息。电池仓用于承载电池。控制器可以用于控制电池进行充放电、检测电池信息等。工作状态可以包括但不限于未启动状态、启动状态、唤醒状态、运行状态、检测状态等等。

在本实施例中，可以预先基于待选取电池的充放电信息、回仓信息、与待选取电池相连接的控制器的工作状态等关联信息，综合评估出每个待选取电池的选取等级，以基于选取等级表征电池的属性，如电池的优先级、可用情况、故障情况等。例如，选取等级越高可以表征电池的优先级越高，性能越好。可以将选取等级存储在预设位置。在手动或者条件触发选取电池包的请求时，可以将选包指令发送至主控，该主控可以为无人车底盘域控制器。进一步的，主控在接收到选包指令之后，可以通过接口或者网络等方式从预设位置获取各个待选取电池相对应的选取等级，以基于选取等级从中选取合适的电池。

S120、基于选取等级确定目标电池。

在本实施例中，可以将选取等级最高的待选取电池作为目标电池，也可以结合选取等级对应的各种评估指标，从待选取电池中选取合适的电池作为目标电池。

本实施例的技术方案，通过在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，选取等级基于关联信息确定，关联信息包括充放电信息、回仓信息或与待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；基于选取等级确定目标电池，解决了现有技术中基于电池剩余可加电容量选取电池的方式，导致电池选取准确性低，不能满足车辆行驶需求的问题，实现了通过监测待选取电池的充放电信息、回仓信息以及与待选取电池相连接的控制器的工作状态等关联信息，提高电池监控的及时性，保证信号采集的有效性，进而基于关联信息评估每个待选取电池的选取等级，基于选取等级选取出合适的目标电池，提高选取电池的准确性，可保证始终以当前最优包为车辆提供动力，提高了换电效率，进而达到提高车辆行驶安全性和稳定性的技术效果。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种选取电池的方法的流程图，在前述实施例的基础上，还可以基于关联信息确定选取等级。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、在检测到与待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件时，基于关联信息确定待选取电池对应的性能特征。

其中，预设检测条件可以用于检测关联信息是否达到预设要求，例如，可以包括电量检测、电压检测、回仓检测、状态检测等。性能特征可以用于表征电池的各种性能指标，如，能量(容量)、能量密度、充放电倍率、循环寿命、安全性、一致性、可靠性等多项性能指标。

在本实施例中，可以监测待选取电池的关联信息，将关联信息和预设检测条件中的各项检测项进行比对，如果关联信息满足预设检测条件时，即认为关联信息达到预设检测条件，如电量小于预设阈值。在关联信息达到预设检测条件的情况下，可以提取关联信息中的各项电池特征，确定出待选取电池对应的性能特征。

需要说明的是，在实际应用中，关联信息存在多种，可以是任一种关联信息达到预设检测条件时，基于关联信息确定待选取电池对应的性能特征；也可以是任几种关联信息组合达到预设检测条件时，基于关联信息确定待选取电池对应的性能特征。

可选的，检测到与待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件，包括：在关联信息包括充放电信息的情况下，若充放电信息满足与其对应的检测项对应的检测条件，则确定为检测到关联信息达到预设检测条件。

其中，充放电信息与电池电量、电压、电流以及功率中的至少一个检测项相对应。

在本实施例中，如果检测到获取到的关联信息中包括充放电信息，可以解析充放电信息中的各项信息，如电池电量、电压、电流以及功率等。可以将充放电信息中的各项信息和对应的检测项对应的检测条件进行比对，例如，电压值和预设的电压检测值比对，电量和预设的电量检测值比对。可以在充放电信息满足与其对应的检测项对应的检测条件时，认为检测到了关联信息达到预设检测条件，以此进入查询电池信息的程序。

示例性的，参见图3，可以获取电池的充放电信息，检测该电池是否需要被切换，如可以当运行电池电量小于预定阈值，或运行电池存在高压故障时，认为检测到了关联信息达到预设检测条件，触发电池信息查询条件，也触发了切包条件。

可选的，检测到与待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件，包括：若关联信息包括回仓信息，则确认关联信息达到预设检测条件。

在实际应用中，可以在检测到电池仓中新入仓了电池时，认为检测到了回仓信号，该回仓信号可以认为是回仓信息。在关联信息包含了回仓信息时，可以认为关联信息达到了预设检测条件。为了提高电池选取等级确定的准确性，以及选取电池的合理性和有效性，可获取该电池的电池信息，将该电池信息作为关联信息，以基于关联信息确定选取等级。

示例性的，继续参见图3，检测电池是否有回仓信号，例如，在电池仓中配置感应器，如果感应器的感应信号从无到有，可认为电池回仓，存在回仓信号，此时确定关联信息达到预设检测条件，自动执行查询电池信息的功能。

可选的，检测到与待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件，包括：若工作状态为唤醒状态，则确定关联信息达到预设检测条件。

在本实施例中，可继续参见图3，检测待选取电池的控制器是否被唤醒，如果被唤醒则说明该控制器的工作状态为唤醒状态，此时确认为关联信息达到预设检测条件。

在本实施例中，在检测到与待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件之后，还包括：获取与待选取电池相对应的电池信息；基于电池信息更新待选取电池的关联信息，以基于更新后的关联信息确定选取等级。

在本实施例中，可以在检测到与待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件之后，获取该电池的电池信息(包括但不限于电量、电压、电流等等))。进一步的，可以将电池信息作为待选取电池的关联信息，进而基于关联信息确定待选取电池对应的性能特征，以基于性能特征确定待选取电池的选取等级。

S220、基于性能特征确定待选取电池的选取等级。

在本实施例中，可以基于不同划分维度将待选取电池的各类性能特征进行归类，例如，基于不同电量范围进行划分、基于不同故障类型进行划分、基于不同的使用次数、使用频率等各种维度进行划分。进一步的，可以基于划分的不同范围综合评估待选取电池的选取等级。

可选的，基于性能特征，确定待选取电池的选取等级，包括：基于性能特征，确定待选取电池的性能类别；基于性能类别，确定选取等级。

其中，性能类别可以表征电池的分类结果。每个待选取电池的性能类别的数量可以为一个，也可以为多个。

在本实施例中，可以通过将待选取电池的各类性能特征和预设的各项性能类别对应的预设范围进行比对，将待选取电池划分至相应的性能类别。还可以是通过将待选取电池的各类性能特征输入至预先训练的类别确定模型，输出每个待选取电池的性能类别。进一步的，可以比较各个待选取电池的性能类别，将各个待选取电池进行等级划分。例如，高电量类别的电池的选取等级高于低电量类别的电池；低故障类别的电池的选取等级高于高故障类别的电池。相应的，得到每个待选取电池的选取等级，以在接收到选包指令时基于选取等级确定目标电池。

示例性的，继续参见图3，可以每个待选取电池的电池信息(即关联信息)归类划分，划分选包范围(即性能类别)，确定选取等级。按选取等级选取电池，输出选包结果(即目标电池)。

S230、在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级。

S240、基于选取等级确定目标电池。

本实施例的技术方案，通过检测与待选取电池对应的关联信息是否达到预设检测条件，实时监测待选取电池的关联信息，提高电池监控的及时性，保证信号采集的有效性，进一步的，基于关联信息确定待选取电池对应的性能特征，基于性能特征确定待选取电池的选取等级，提高对电池评估的准确性。

实施例三

图4是根据本发明实施例三提供的一种选取电池的装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：选取等级获取模块410和目标电池确定模块420。

其中，选取等级获取模块410，用于在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，所述选取等级基于关联信息确定，所述关联信息包括充放电信息、回仓信息或与所述待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；目标电池确定模块420，用于基于所述选取等级确定目标电池。

本实施例的技术方案，通过在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，选取等级基于关联信息确定，关联信息包括充放电信息、回仓信息或与待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；基于选取等级确定目标电池，解决了现有技术中基于电池剩余可加电容量选取电池的方式，导致电池选取准确性低，不能满足车辆行驶需求的问题，实现了通过监测待选取电池的充放电信息、回仓信息以及与待选取电池相连接的控制器的工作状态等关联信息，提高电池监控的及时性，保证信号采集的有效性，进而基于关联信息评估每个待选取电池的选取等级，基于选取等级选取出合适的目标电池，提高选取电池的准确性，进而达到提高车辆行驶安全性和稳定性的技术效果。

在上述装置的基础上，可选的，所述装置还包括选取等级确定模块，选取等级确定模块包括性能特征确定单元和选取等级确定单元。

性能特征确定单元，用于在检测到与所述待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件时，基于所述关联信息确定所述待选取电池对应的性能特征；

选取等级确定单元，用于基于所述性能特征确定所述待选取电池的选取等级。

在上述装置的基础上，可选的，选取等级确定单元包括性能类别确定子单元和选取等级确定子单元。

性能类别确定子单元，用于基于所述性能特征，确定所述待选取电池的性能类别；

选取等级确定子单元，用于基于所述性能类别，确定所述选取等级。

在上述装置的基础上，可选的，性能特征确定单元，还用于在所述关联信息包括充放电信息的情况下，若所述充放电信息满足与其对应的检测项对应的检测条件，则确定为检测到所述关联信息达到所述预设检测条件；

其中，所述充放电信息与电池电量、电压、电流以及功率中的至少一个检测项相对应。

在上述装置的基础上，可选的，性能特征确定单元，还用于若所述关联信息包括回仓信息，则确认所述关联信息达到所述预设检测条件。

在上述装置的基础上，可选的，性能特征确定单元，还用于若所述工作状态为唤醒状态，则确定所述关联信息达到所述预设检测条件。

在上述装置的基础上，可选的，所述装置还包括关联信息更新模块，所述关联信息更新模块包括电池信息确定单元和关联信息更新单元。

电池信息确定单元，用于获取与所述待选取电池相对应的电池信息；

关联信息更新单元，用于基于所述电池信息更新所述待选取电池的关联信息，以基于更新后的所述关联信息确定选取等级。

本发明实施例所提供的选取电池的装置可执行本发明任意实施例所提供的选取电池的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是实现本发明实施例的选取电池的方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如选取电池的方法。

在一些实施例中，选取电池的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的选取电池的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行选取电池的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种选取电池的方法，其特征在于，包括：

在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，所述选取等级基于关联信息确定，所述关联信息包括充放电信息、回仓信息或与所述待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；

基于所述选取等级确定目标电池。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级之前，还包括：

在检测到与所述待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件时，基于所述关联信息确定所述待选取电池对应的性能特征；

基于所述性能特征确定所述待选取电池的选取等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述性能特征，确定所述待选取电池的选取等级，包括：

基于所述性能特征，确定所述待选取电池的性能类别；

基于所述性能类别，确定所述选取等级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到与所述待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件，包括：

在所述关联信息包括充放电信息的情况下，若所述充放电信息满足与其对应的检测项对应的检测条件，则确定为检测到所述关联信息达到所述预设检测条件；

其中，所述充放电信息与电池电量、电压、电流以及功率中的至少一个检测项相对应。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到与所述待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件，包括：

若所述关联信息包括回仓信息，则确认所述关联信息达到所述预设检测条件。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到与所述待选取电池对应的关联信息达到预设检测条件，包括：

若所述工作状态为唤醒状态，则确定所述关联信息达到所述预设检测条件。

7.根据权利要求4-6中任一所述的方法，其特征在于，所述在检测到与所述待选取电池对应的关联信息达到所述预设检测条件之后，还包括：

获取与所述待选取电池相对应的电池信息；

基于所述电池信息更新所述待选取电池的关联信息，以基于更新后的所述关联信息确定选取等级。

8.一种选取电池的装置，其特征在于，包括：

选取等级确定模块，用于在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，所述选取等级基于关联信息确定，所述关联信息包括充放电信息、回仓信息或与所述待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；

目标电池确定模块，用于基于所述选取等级确定目标电池。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的选取电池的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的选取电池的方法。

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