CN116415407A - 一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及舰船设计技术领域,涉及一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法。所述方法包括:获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备‑任务关联模型;并确定任务失败准则;基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备‑任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。采用本方法能够有效的、能够考虑舰船总体任务成功性的可靠性维修性一体化指标分配方法。
Description
技术领域
本申请涉及舰船设计技术领域,特别是涉及一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法。
背景技术
可靠性维修性是装备重要的通用质量特性,是装备保持、恢复乃至提高战斗力的重要因素。为了保证舰船装备具有良好的可靠性维修性水平,需要在装备设计阶段进行可靠性维修性设计。可靠性维修性指标分配是实施舰船装备可靠性维修性设计的起点,将舰船总体指标合理地分配到舰船装备的各个层次,使之成为各个层次可靠性维修性一体化设计的依据。
目前,可靠性分配与维修性分配理论方法研究多是独立进行的,没有考虑可靠性维修性的相互影响和协同权衡问题,难以支持舰船装备可靠性维修性一体化并行设计,需要反复迭代设计,不仅可靠性维修性设计效率低,且难以保证舰船装备可靠性维修性设计质量,导致舰船装备使用过程中可靠性维修性问题时有发生。另外,舰船的组成单元数量多、规模大、工作模式多,具有复杂的多层次结构,各个单元寿命、故障间隔时间、维修时间不全为指数分布,具有不同分布类型,且舰船可靠性维修性总体指标主要是任务成功率、任务可靠性等任务成功性要求。现有的可靠性维修性指标分配模型和分配方法对于舰船总体这样具有多阶段任务的复杂巨系统适用性不强,缺少一套考虑舰船任务成功性从舰船总体到装备各个层次的可靠性维修性指标一体化分配方法,导致其工程实用性不强,迫切需要一种有效的、能够考虑舰船总体任务成功性的可靠性维修性一体化指标分配方法。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法,所述方法包括:
获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;
仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
上述考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法、装置、计算机设备和存储介质,本发明构建的任务模拟仿真模型,即对舰船出航执行任务进行模拟,每次仿真成功和失败分别表示出海执行任务的成功或者失败,通过较大基数的仿真次数,即可通过计算当前设备的可靠性维修性指标所对应的任务成功率和使用可用度判断当前设备的可靠性维修性指标是否符合要求,如果判断不符合要求则可通过不断调整设备的可靠性维修性指标以及重复仿真实现舰船可靠性维修性指标的准确有效分配,舰船可靠性维修性指标分配充分考虑到了任务成功率和使用可用度,本发明能够考虑舰船总体任务成功性的可靠性维修性一体化指标分配方法,为实现舰船这类多阶段任务复杂可修系统的可靠性维修性并行设计提供技术支撑。
附图说明
图1为一个实施例中考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法的流程示意图;
图2为一个实施例中考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法的实施过程示意图;
图3为一个实施例中任务模拟仿真模型的流程示意图;
图4为一个实施例中任务模拟仿真模型中针对故障事件处理的流程示意图;
图5为一个实施例中装备层次结构模型示意图;
图6为一个实施例中装备-任务关联模型示意图;
图7为一个实施例中装备-任务关联动态可靠性模型。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法,如图1和图2所示,包括以下步骤:
S101、获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
装备信息和任务信息以及之间的关系为舰船设计阶段的设计要求,即根据装备和任务之间的关系,在考虑任务成功率的前提下将舰船装备总体的可靠性维修性指标合理分配给装备中各个设备。本方法以舰船的设计要求为基础,进行装备的可靠性维修性指标分配,解决了现有分配方法顾此失彼的问题。
S102、基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
S103、将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;其中,可靠性维修性指标初始值根据舰船设备的历史经验数据或者通过传统的可靠性维修性指标方法获取,可以快的得到最终符合要求的设备的可靠性维修性指标。
S104、仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
本发明构建的任务模拟仿真模型,即对舰船出航执行任务进行模拟,每次仿真成功和失败分别表示出海执行任务的成功或者失败,通过较大基数的仿真次数,即可通过计算当前设备的可靠性维修性指标所对应的任务成功率和使用可用度判断当前设备的可靠性维修性指标是否符合要求,如果判断不符合要求则可通过不断调整设备的可靠性维修性指标以及重复仿真实现舰船可靠性维修性指标的准确有效分配,舰船可靠性维修性指标分配充分考虑到了任务成功率和使用可用度,本发明能够考虑舰船总体任务成功性的可靠性维修性一体化指标分配方法,为实现舰船这类多阶段任务复杂可修系统的可靠性维修性并行设计提供技术支撑。
其中,仿真成功与否的准则可以在设计阶段进行确认,具体所述获取任务失败准则包括:所述任务失败准则包括故障停机而任务单元不可修、故障停机而设备不可修复、系统停机时间超过了任务单元允许延误时间、任务中维修总时间超过任务维修保障时间比,满足其中任何一条即可判定当次仿真任务失败。
如图5所示,在其中一个实施例中,首先根据舰船装备的设计方案及功能结构,将其按照平台、系统、子系统、设备、组件的层次从上至下进行逐层的分解,建立舰船装备的装备层次结构模型,并定义装备中各设备之间的逻辑关系,包括串联、并联、表决和抽样逻辑关系,在某一个任务单元中中,所需设备的逻辑关系用于判定该事件是否可以顺利完成,在相互串联的设备中,只要有一个设备故障无法修复则会导致该事件失败,在相互并联的设备中,相互并联的所有设备均故障无法修复才会导致事件失败,表决则表示多个设备超过设定数量的设备故障无法修复才会导致事件失败,抽样则表示多个设备中某一设备故障无法修复有一定的概率会导致事件失败。
根据舰船总任务的事件时序关系,确定总任务中任务剖面的各个任务阶段,并在任务阶段范围内分析完成任务所必须经历的各个任务事件单元,将总任务用这些任务单元按顺序表示,建立任务层次结构模型;
任务层次模型从顶到底由任务剖面、任务阶段和任务单元三层任务构成,利用各种参数定义每层任务的属性,包括各层次任务的起点和终点、任务单元的最大允许停机延误时间。考虑维修对任务成功的影响,需要明确任务剖面的维修保障时间允许百分比,同时确定任务单元中是否允许维修。
如图6所示,在装备结构层次模型和任务层次模型的基础上,添加各个任务阶段任务单元需要哪些子系统或设备支持,建立舰船装备与任务之间的关系,描述各个任务阶段执行过程中所需的主要装备,形成装备-任务关联模型。
在其中一个实施例中,对于在舰船任务的不同任务阶段、任务单元中工作模式不同的系统或子系统,系统或子系统中各设备之间的逻辑关系不同,识别梳理系统中各设备在不同任务阶段、任务单元中的对应逻辑关系,根据该系统对应工作模式下的各设备逻辑组成结构进行动态调整,构建舰船装备-任务关联动态可靠性模型。本实施例中,可以为后续任务模拟仿真中提供不同任务阶段对系统不同工作模式进行切换的仿真,使任务仿真模拟更接近于现实中灵活多变的任务执行环境和多阶段特点,进而有效提高舰船可靠性维修性指标分配的合理性和精度。
在通过任务模拟仿真模型进行仿真计算之前,可根据历史经验数据确定舰船设备可靠性维修性指标的初始值,并明确舰船设备的保障性参数,包括:
根据历史经验数据确定舰船设备可靠性维修性指标的初始值。根据舰船设备的历史经验数据或者通过传统的可靠性维修性指标方法,确定结构层次模型中各个设备节点的可靠性、维修性指标的初始值的分布类型及参数。可靠性指标(平均故障间隔时间)分布函数类型主要有指数分布、正态分布、对数正态分布和威布尔分布;维修性指标(平均修复性维修时间)分布函数类型主要有指数分布、正态分布和对数正态分布。
根据舰船维修保障实际,确定设备故障无法修复的概率,明确各个设备节点的保障性信息,主要是保障概率和保障延误时间,其中保障延误时间分为舰船上有备件情况下保障延误时间和舰船上无备件情况下保障延误时间两种,通过区分有备件和无备件的情况,提高模拟的真实性,进而使可靠性维修性指标分配更准确。
在其中一个实施例中,所述任务模拟仿真模型包括:
通过仿真计算舰船任务成功率,并统计使用可用度;
对各个任务单元推进仿真时钟进行模拟仿真,并形成故障事件、维修事件或任务切换事件,根据任务失败准则判断故障事件、维修事件或任务切换事件是否失败,若任务失败,则单次仿真结束,进行下一次仿真,根据仿真次数和成功次数比值计算舰船任务成功率,并根据仿真中装备能工作时间和不能工作时间统计使用可用度;任务模拟仿真模型中仅对故障事件、维修事件或任务切换事件进行模拟,而对正常时间直接跳过,可以极大的缩短仿真时间,提高仿真效率。
根据总任务中任务单元起止时间,采用随机抽样方法模拟系统任务期间寿命故障事件以及维修事件,应用活动循环扫描法推进仿真时钟直至任务结束。
具体仿真流程如图3所示,仿真中构建事件表并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列,找到满足发生条件的事件,然后对相应事件进行处理。
本实施例中,针对任务切换事件,依据设备-任务关联模型以及任务中设备的工作模式,即所需设备的逻辑关系,如图7所述,更新装备-任务关联动态可靠性模型,然后扫描获取参与任务的设备状态,并根据装备-任务关联动态可靠性模型明确系统当前时刻是否正常工作,最后进行任务是否失败判定。
其中,针对故障事件,其处理流程如图4所示,首先设定设备状态为故障状态,并判断发生故障的设备是否为任务关键设备,是否会影响停机:如果会导致停机,则判断该任务单元是否可修以及该故障设备能否修理成功,若可修且能够修理成功,则根据保障概率确定维修保障条件,明确保障延误时间为舰船上有备件情况下保障延误时间还是舰船上无备件情况下保障延误时间,更新维修开始和结束时间,产生该设备的维修事件,然后返回任务是否失败判定阶段,否则确认该任务阶段失败后返回任务是否失败判定阶段;如果不会导致停机,若任务阶段不可修或者设备不能修理成功,保持设备故障状态返回任务是否失败判定阶段,若可修且能够修理成功,根据保障概率更新产生维修时间后返回任务是否失败判定阶段。
针对维修事件,记录维修时间和保障延误时间,更新设备状态为维修完成恢复正常,释放其占有资源的同时采样生成该设备新的故障事件,然后返回任务是否失败判定阶段。
在处理完当前事件后,根据任务失败判定准则,判定当前任务是否失败。对于单次任务仿真。若任务失败,则单次任务仿真结束,进行下一次仿真;否则记录系统停机、故障、维修、保障等相关数据,并更新排列事件表,推进仿真时钟继续该次仿真。
若仿真次数大于规定仿真的次数,则仿真结束,计算统计相关指标。任务成功率(包含任务维修保障能力)的统计是建立在重复进行仿真的基础上,其统计计算可采用如下公式:
式中,As表示任务成功的次数,K表示仿真运行次数。
使用可用度根据其定义有以下计算式:
式中,tT表示系统(装备)能工作时间,tf表示系统(装备)不能工作时间。
最后,调整舰船各设备的可靠性维修性参数以满足舰船总体规定的任务成功率和使用可用度指标,具体地:
将仿真得到的舰船总体任务成功率和使用可用度指标与其相关要求进行对比,判断总体指标满足情况。若仿真指标不能满足相关要求,则根据仿真中导致停机的各设备故障次数对各设备故障间隔时间进行调整,针对故障次数多的设备,增大其故障间隔时间指标,减小其维修时间指标。不断调整各设备的故障间隔时间、维修时间等参数,使得系统仿真结果满足规定的要求,即可得到满足任务成功性要求的设备可靠性维修性参数分配值,从而实现舰船总体可靠性维修性指标一体化分配。
本发明还提供一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配装置,所述装置包括:
信息确认模块:用于获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
任务模拟仿真模型构建模块:用于基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
仿真模块:用于将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;
仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
在一个实施例汇总,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;
仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
在其中一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;
仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
本发明针对方法提供一个具体实施例:
建立舰船装备-任务关联模型。设定舰船装备层次结构模型如图5所示,图5(a)描述了装备层次结构模型,分为总体、系统、设备三层,图5(b)与图5(c)描述了设备之间的逻辑关系,系统1在不同的任务单元中工作模式不同,图5(b)的工作模式中设备12和设备13之间为并联关系,图5(c)的工作模式中设备12和设备13之间为串联关系;系统2为2/3(G)系统,设备21、设备22和设备23之间为表决关系。
设定舰船任务从顶到底由任务剖面、任务阶段和任务单元三层任务构成,其层次任务模型及相关参数如表1所示,舰船任务剖面维修保障时间允许百分比为20%。
表1实施例舰船任务层次模型
在装备结构层次模型和任务层次模型的基础上,添加各个任务阶段任务单元需要哪些子系统或设备支持,构建装备任务关联模型如图6所示,其中任务单元21、任务单元22、任务单元23对应系统1的工作模式图5(c),任务单元12、任务单元31对应系统1的工作模式图5(b)。根据任务单元时序,构建装备-任务关联动态可靠性模型如图7所示。
设定设备可靠性维修性指标分配的初始值。假设舰船总体设计要求的任务成功率指标要求为0.8、使用可用度指标要求为0.9,根据历史经验数据确定各个设备可靠性维修性指标的初始值及其分布类型,同时明确各个设备的保障性信息,包括保障概率和保障延误时间,如表2所示,这里故障间隔时间分布类型包括指数分布、威布尔分布和对数正态分布,维修时间分布类型包括指数分布和正态分布。定义舰船上无备件情况下保障延误时间为8小时。
表2实施例设备指标初始值
通过任务模拟仿真模型计算舰船总体任务成功率和使用可用度。基于任务设备关联模型和设备可靠性维修性指标分配初始值,采用随机抽样方法模拟系统任务期间寿命故障事件以及维修事件,同时根据任务单元时间点产生任务切换事件,应用活动循环扫描法进行仿真。经过10000仿真后,统计计算在设备可靠性维修性指标分配初始值情况下,舰船总体任务成功率Rm=0.726,使用可用度Ao=0.846。
调整舰船各设备的可靠性维修性指标分配值。可以发现,在设备可靠性维修性指标分配初始值情况下,舰船总体任务成功率Rm=0.726,使用可用度Ao=0.846,不能满足规定的舰船总体任务成功率指标0.8和使用可用度指标0.9的要求。根据仿真中统计的故障次数,反复调整相关设备的可靠性维修性指标的分配值后进行仿真。假设设备21、设备22、设备23和设备32故障导致系统停机的次数比较多,增大相关设备故障间隔时间指标,减小其维修时间指标,通过反复调整和仿真后,最终舰船总体任务成功率Rm=0.816,使用可用度Ao=0.903,相应的设备可靠性维修性指标分配值如表3所示。
表3实施例设备指标分配值
以此,完成考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配方法,其特征在于,所述方法包括:
获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;
仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型包括:
建立装备层次结构模型和任务层次模型;
装备层次结构模型从上至下由平台、系统、子系统、设备、组件构成;
任务层次模型从上至下由任务剖面、任务阶段和任务单元构成;
在装备结构层次模型和任务层次模型的基础上,添加各个任务阶段、任务单元所需要的子系统、设备之间相互支持的对应关系,建立舰船装备与任务之间的关系,形成装备-任务关联模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,形成装备-任务关联模型之后,建立舰船装备-任务关联动态可靠性模型,包括:
定义任务单元中所需设备之间的逻辑关系,包括串联、并联、表决和抽样;
对于不同任务单元,所需设备之间具有不同的逻辑关系,识别梳理装备中各设备在不同任务单元里对应逻辑关系,所述装备-任务关联模型根据不同任务阶段、任务单元以及各设备逻辑组成结构进行动态调整,构建舰船装备-任务关联动态可靠性模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述任务模拟仿真模型包括:
根据总任务中任务单元起止时间,采用随机抽样方法模拟系统任务期间故障事件、维修事件和任务切换事件,应用活动循环扫描法推进仿真时钟直至任务结束。
对各个任务单元推进仿真时钟进行模拟仿真,根据任务失败准则判断仿真扫描到的当前故障事件、维修事件、任务切换事件发生后任务是否失败,若任务失败,则单次仿真结束,进行下一次仿真,根据仿真次数和成功次数比值计算舰船任务成功率,并根据仿真中装备能工作时间和不能工作时间统计使用可用度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述任务切换事件包括:
针对任务切换事件,依据设备-任务关联模型以及任务中设备的工作模式,更新装备-任务关联动态可靠性模型,然后扫描获取参与任务的设备状态,并根据装备-任务关联动态可靠性模型中设备的逻辑关系,计算模型通路明确系统当前时刻是否正常工作,最后进行任务是否失败判定。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述获取任务失败准则包括:
所述任务失败准则包括故障停机而任务单元不可修、故障停机而设备不可修复、系统停机时间超过了任务单元允许延误时间、任务中维修总时间超过任务维修保障时间比。
7.一种考虑任务成功性的舰船可靠性维修性指标分配装置,其特征在于,所述装置包括:
信息确认模块:用于获取舰船中装备的装备信息和任务的任务信息,根据装备信息和任务信息之间的关系建立装备-任务关联模型;并确定任务失败准则;
任务模拟仿真模型构建模块:用于基于蒙特卡洛仿真方法,根据装备-任务关联模型和任务失败准则构建任务模拟仿真模型;任务模拟仿真模型根据任务信息构建事件表,并根据时间元的先后顺序将事件表进行排列;
仿真模块:用于将舰船设备的可靠性维修性指标初始值输入至任务模拟仿真模型,推进仿真时钟完成模拟仿真;
仿真设定次数,根据设定次数的模拟仿真结果调整设备的可靠性维修性指标,直至设定次数的模拟仿真结果符合任务成功率要求和使用可用度要求,得到满足要求的设备的可靠性维修性指标。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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2022
- 2022-11-11 CN CN202211412651.2A patent/CN116415407A/zh active Pending
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