CN116414225A - 触觉模拟系统 - Google Patents

触觉模拟系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116414225A
CN116414225A CN202210973415.1A CN202210973415A CN116414225A CN 116414225 A CN116414225 A CN 116414225A CN 202210973415 A CN202210973415 A CN 202210973415A CN 116414225 A CN116414225 A CN 116414225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
peripheral device
processing center
vibration
simulation system
overlapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210973415.1A
Other languages
English (en)
Inventor
卢贺隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dexin Corp
Original Assignee
Dexin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from TW110149663A external-priority patent/TWI825542B/zh
Application filed by Dexin Corp filed Critical Dexin Corp
Publication of CN116414225A publication Critical patent/CN116414225A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0628—Interfaces specially adapted for storage systems making use of a particular technique
    • G06F3/0629—Configuration or reconfiguration of storage systems
    • G06F3/0635—Configuration or reconfiguration of storage systems by changing the path, e.g. traffic rerouting, path reconfiguration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
    • A63F13/35—Details of game servers
    • A63F13/355—Performing operations on behalf of clients with restricted processing capabilities, e.g. servers transform changing game scene into an encoded video stream for transmitting to a mobile phone or a thin client
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/22—Setup operations, e.g. calibration, key configuration or button assignment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0602—Interfaces specially adapted for storage systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/0604—Improving or facilitating administration, e.g. storage management
    • G06F3/0607—Improving or facilitating administration, e.g. storage management by facilitating the process of upgrading existing storage systems, e.g. for improving compatibility between host and storage device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
    • G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
    • G06F3/067—Distributed or networked storage systems, e.g. storage area networks [SAN], network attached storage [NAS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

一种触觉模拟系统，其包括周边装置和处理中心。周边装置包括振动单元，周边装置产生移动信号。处理中心连接周边装置并提供包含对象的显示画面数据，处理中心在显示画面数据建立对应周边装置的游标，并根据移动信号决定游标和对象之间的重叠路径，且根据重叠路径和对象的特性数据控制振动单元于振动期间产生振动波形变化。

Description

触觉模拟系统
技术领域
本发明关于一种模拟系统，特别是一种触觉模拟系统。
背景技术
随着科技的迅速发展，计算机和周边装置的性能日益飞升，使用者和计算机的互动越来越紧密，使用者可以利用许多周边装置和计算机互动，例如鼠标和触控屏幕。又，科技始终来自人性，使用者的感受度和临场感成为一个重要的因素，而不再单纯着重于周边装置性能，如何使用周边装置增强使用者的感受度和临场感成为一个重要的议题。
发明内容
根据前述，本发明提供一种触觉模拟系统，用以解决现有技术中所面临的问题。
依据本发明的一实施例的触觉模拟系统，其包括周边装置和处理中心。周边装置包括振动单元，周边装置产生移动信号。处理中心连接周边装置并提供包含对象的显示画面数据，处理中心在显示画面数据建立对应周边装置的游标，并根据移动信号决定游标和对象之间的重叠路径，且根据重叠路径和对象的特性数据控制振动单元于振动期间产生振动波形变化。
综上所述，本发明的触觉模拟系统，利用游标接触显示画面数据的对象，并根据游标和对象之间的重叠路径和对象的特性数据控制周边装置的振动单元振动，模拟对象的触感，增加使用者对对象的感受度。
附图说明
图1为依据本发明的一实施例所绘示的触觉模拟系统的系统方框图。
图2为依据本发明的一实施例所绘示的触觉模拟系统的运行示意图。
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
应当理解的是，尽管术语“第一”、“第二”等在本发明中可用于描述各种元件、部件、区域、层及/或部分，但是这些元件、部件、区域、层及/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层及/或部分与另一个元件、部件、区域、层及/或部分区分开。
另外，术语“包括”及/或“包含”指所述特征、区域、整体、步骤、操作、元件及/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、区域、整体、步骤、操作、元件、部件及/或其组合的存在或添加。
请参阅图1和图2，其为依据本发明的一实施例所绘示的触觉模拟系统的系统方框图和依据本发明的一实施例所绘示的触觉模拟系统的运行示意图。如图1所示，本发明的触觉模拟系统1包括周边装置10、处理中心20及屏幕30。
周边装置10可以产生移动信号并传送至处理中心20。周边装置10包括振动单元11及感测单元12，其中振动单元11可以受处理中心20控制而振动，感测单元12可以感测使用者的按压而产生及传送感测信号至处理中心20。振动单元11例如为微型振动器。感测单元12为选择性设置的元件，例如为压力传感器或其他类型应力传感器。于一实施态样中，周边装置10为鼠标，鼠标可以经使用者移动而产生移动信号。于另一实施态样中，周边装置10为触摸板，触摸板可以经使用者利用手部或触控笔滑动而产生移动信号。
处理中心20可以通过有线或无线的方式连接周边装置10。于本实施例中，处理中心20包含主机21及服务器22，其中主机21连接于周边装置10及服务器22。进一步来说，主机21可以设置于使用者端，而服务器22可以设置于云端或边缘端。处理中心20可以提供如图2所示的包含对象O1的显示画面数据F1。显示画面数据F1可事先预存在处理中心20中，或者，显示画面数据F1为处理中心20连接因特网而取得的网页所对应的影像数据。处理中心20在显示画面数据F1建立对应周边装置10的游标C1，并根据移动信号决定游标C1和对象O1之间的重叠路径，且根据重叠路径和对象O1的特性数据控制振动单元11于振动期间产生振动波形变化。特性数据可事先预存在处理中心20中，或者，特性数据为处理中心20连接因特网而取得。另外，处理中心20还可以根据感测单元12的感测信号控制振动单元11于振动期间产生另一个振动波形变化。
进一步来说，上述在显示画面数据F1建立游标C1及决定重叠路径的运作可由主机21执行，而根据重叠路径和特性数据控制振动单元11的运作可由服务器22通过主机21执行。另外，根据感测信号控制振动单元11于振动期间产生另一个振动波形变化的运作可由主机21或服务器22执行。于另一实施例中，处理中心20可以包含主机21而不包含服务器22。上述处理中心20的运作皆由主机21执行。
屏幕30为选择性设置的装置。屏幕30可以连接处理中心20以呈现显示画面数据F1和游标C1以供使用者观看。屏幕30例如为发光二极体显示器或有机发光二极体显示器或其他类型的显示器。于一实施态样中，周边装置10、主机21和屏幕30可以整合为触控平板。
另外，处理中心20可以还包含一或多个存储器，存储器可为快闪(flash)存储器、硬盘(HDD)、固态硬盘(SSD)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)或其他非挥发性存储器。存储器可以连接于主机21及服务器22，或是由主机21或/及服务器22中的存储器实现。存储器可以存储前述的对象O1的特性数据或/及显示画面数据F1。特性数据可包括对象O1的外观以及触觉模拟数据，对象O1的外观可包括对象O1的形状、对象O1的表面纹理以及对象O1的材质，触觉模拟数据包含模拟对象触感所产生的多个振动参数，所述振动参数分别对应于对象O1的不同位置，特别是组成对象O1的多个点(例如像素)的坐标，且各可以包含频率以及振幅中的一或二者。存储器也可存储除了对象O1的其他对象的特性数据。
触觉模拟数据详细说明处理中心20控制振动单元11产生振动波形变化的动作。如图2所示，处理中心20在显示画面数据F1中建立对应周边装置10的游标C1，处理中心20根据周边装置10的移动信号预测游标在显示画面数据F1中的移动路径L1，并决定移动路径L1和对象O1的重叠路径，其中重叠路径包括重叠起始点SP1、重叠路径点P1～P3及重叠结束点EP1，重叠起始点SP1为移动路径L1和对象O1开始产生重叠的位置(其可位于对象O1的一侧的边界位置)，重叠结束点EP1为移动路径L1和对象O1结束重叠的位置(其可能位于对象O1的中间位置或另一侧的边界位置)。
处理中心20根据对象O1从存储器提取对应的触觉模拟数据，根据触觉模拟数据设定对应重叠起始点SP1、重叠路径点P1～P3、重叠结束点EP1的多个振动参数。具体来说，处理中心20可以根据重叠起始点SP1、重叠路径点P1～P3、重叠结束点EP1的坐标从触觉模拟数据提取对应坐标的振动参数。处理中心20也可以预测游标C1到达重叠起始点SP1的时间点和重叠结束点EP1的时间点并将两个时间点的差作为振动期间，或是将两个时间点分别作为振动期间的起始时间点及结束时间点。处理中心20根据多个振动参数控制振动单元11于振动期间产生振动波形变化，可包括频率变化及振幅变化中的一或二者。
于另一实施态样中，除了根据移动信号所产生的振动波形变化(后称第一振动波形变化)，处理中心20还可以根据感测单元12因使用者的按压而产生的感测信号控制振动单元11于振动期间产生第二振动波形变化，第一振动波形变化和第二振动波形变化各可包括频率变化及振幅变化中的一或二者。第一振动波形变化为模拟对象O1的触感，第二振动波形变化为根据使用者按压周边装置10的强度加强模拟对象O1的触感，第一振动波形变化相异于第二振动波形变化。
在一个使用触觉模拟系统1的情况中，当使用者在屏幕30观看网络商场的对象O1和移动周边装置10时，触觉模拟系统1可以通过控制周边装置10产生具有振动波形变化的振动，以模拟对象O1的触感，使得使用者(例如买家)能感知对象O1的材质，增加使用者对对象的感受度。在另一个使用触觉模拟系统1的情况中，当使用者在玩游戏而在屏幕30观看作为目标的对象O1且移动周边装置10时，触觉模拟系统1可以通过控制周边装置10产生具有振动波形变化的振动，以模拟对象O1的触感，使得使用者感觉身临其境，增加使用者的游戏临场感。另外，触觉模拟系统1也可应用于其他使用处理中心20和屏幕30所显示的虚拟环境中，并未局限于前述的使用情况中。
综上所述，本发明的触觉模拟系统，利用游标接触显示画面数据的对象，并根据游标和对象之间的重叠路径和对象的特性数据控制周边装置的振动单元振动，模拟对象的触感，增加使用者对对象的感受度。
虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所为的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考所附的权利要求。
【符号说明】
1:触觉模拟系统
10:周边装置
11:振动单元
12:感测单元
20:处理中心
21:主机
22:服务器
30:屏幕
C1:游标
EP1:重叠结束点
F1:显示画面数据
L1:移动路径
O1:对象
SP1:重叠起始点
P1～P3:重叠路径点。

Claims (10)

1.一种触觉模拟系统，其中包括：
周边装置，包括振动单元，该周边装置产生移动信号；以及
处理中心，连接该周边装置并提供包含对象的显示画面数据，该处理中心在该显示画面数据建立对应该周边装置的游标，并根据该移动信号决定该游标和该对象之间的重叠路径，且根据该重叠路径和该对象的特性数据控制该振动单元于振动期间产生振动波形变化。
2.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中该重叠路径包括多个重叠路径点，该特性数据包括触觉模拟数据，该处理中心从该触觉模拟数据设定及取得所述多个重叠路径点的每一个的振动参数，该处理中心根据所述多个重叠路径点的每一个该振动参数来控制该振动单元。
3.根据权利要求2所述的触觉模拟系统，其中所述多个重叠路径点包括重叠起始点、重叠结束点，该处理中心根据该重叠起始点和该重叠结束点的时间点设定该振动期间。
4.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中该处理中心包含存储器，该存储器存储该特性数据。
5.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中该周边装置还包括感测单元，该感测单元感测按压而产生及传送感测信号至该处理中心，该处理中心根据该感测信号控制该振动单元于该振动期间产生另一振动波形变化。
6.根据权利要求5所述的触觉模拟系统，其中该处理中心包括主机和服务器，该主机连接于该服务器及该周边装置，该主机设置于使用者端，该服务器设置于云端或边缘端，其中该主机执行在该显示画面数据建立该游标及决定该重叠路径，而该服务器执行根据该重叠路径和该特性数据控制该振动单元及根据该感测信号控制该振动单元。
7.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中该处理中心包括主机和服务器，该主机连接于该服务器及该周边装置，该主机设置于使用者端，该服务器设置于云端或边缘端，其中该主机执行在该显示画面数据建立该游标及决定该重叠路径，而该服务器执行根据该重叠路径和该特性数据控制该振动单元。
8.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中该周边装置为鼠标，该鼠标经移动而产生该移动信号。
9.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中该周边装置为触摸板，该触摸板经滑动而产生该移动信号。
10.根据权利要求1所述的触觉模拟系统，其中还包括屏幕，该屏幕连接该处理中心以显示该显示画面数据和该游标。
CN202210973415.1A 2021-12-30 2022-08-15 触觉模拟系统 Pending CN116414225A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110149663 2021-12-30
TW110149663A TWI825542B (zh) 2021-05-05 2021-12-30 觸覺模擬系統

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116414225A true CN116414225A (zh) 2023-07-11

Family

ID=86772544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210973415.1A Pending CN116414225A (zh) 2021-12-30 2022-08-15 触觉模拟系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230118603A1 (zh)
CN (1) CN116414225A (zh)
DE (1) DE102022134857A1 (zh)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6078311A (en) * 1996-03-26 2000-06-20 Pacific Digital Peripherals, Inc. Joystick game adapter card for a personal computer
US6580418B1 (en) * 2000-02-29 2003-06-17 Microsoft Corporation Three degree of freedom mechanism for input devices
US6511378B1 (en) * 2000-05-05 2003-01-28 Intel Corporation Method of identifying game controllers in multi-player game
US7758424B2 (en) * 2004-05-11 2010-07-20 Mattel, Inc. Game controller with interchangeable controls
US8893013B1 (en) * 2007-10-11 2014-11-18 Teradici Corporation Method and apparatus for providing a hybrid computing environment
DE102009029979A1 (de) 2009-06-23 2010-12-30 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren zum Codieren und Decodieren von digitalen Daten, insbesondere von in einer Mikroprozessoreinheit verarbeiteten Daten
US8241126B2 (en) * 2009-11-04 2012-08-14 Valve Corporation Video game controller having user swappable control components
US8730166B2 (en) * 2011-10-20 2014-05-20 Sony Computer Entertainment, Inc. Multi-sensored control stick for enhanced input sensitivity and funtionality
US9535857B2 (en) * 2013-06-25 2017-01-03 Airwatch Llc Autonomous device interaction
US20180104574A1 (en) * 2015-04-24 2018-04-19 Sean TAGER Universal game controller
WO2018200685A2 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 Ecosense Lighting Inc. Methods and systems for an automated design, fulfillment, deployment and operation platform for lighting installations
US10306419B2 (en) * 2017-09-29 2019-05-28 Abl Ip Holding Llc Device locating using angle of arrival measurements
US10434405B2 (en) * 2017-10-30 2019-10-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Control stick sensitivity adjustment
TWI681319B (zh) * 2018-03-22 2020-01-01 大陸商東莞寶德電子有限公司 游標控制系統及其控制方法
US10888776B2 (en) * 2018-11-27 2021-01-12 Valve Corporation Handheld controllers with detachable overlays
CN115300898A (zh) * 2021-05-05 2022-11-08 宝德科技股份有限公司 摇杆组件及游戏手把

Also Published As

Publication number Publication date
US20230118603A1 (en) 2023-04-20
DE102022134857A1 (de) 2023-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101885740B1 (ko) 마찰 디스플레이에서 특징부를 제공하는 시스템 및 방법
JP6563983B2 (ja) 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果
US9170649B2 (en) Audio and tactile feedback based on visual environment
KR101946986B1 (ko) 표면-기반 햅틱 효과를 특징으로 하는 인터페이스에 대한 시스템 및 방법, 및 유형의 컴퓨터 판독가능 매체
CN104123035B (zh) 用于支持触觉的可变形表面的系统和方法
JP5694205B2 (ja) 摩擦ディスプレイシステム及び方法、並びに付加的な触覚効果
CN108431734B (zh) 用于非触摸式表面交互的触觉反馈
JP2012520523A5 (zh)
EP1450247A1 (fr) Dispositif d'interface homme machine à retour d'information tactile pour dalle tactile
US10649531B2 (en) Haptic effect on a touch input surface
TWI825542B (zh) 觸覺模擬系統
US11789541B2 (en) Adjusting haptic feedback through touch-sensitive input devices
CN116414225A (zh) 触觉模拟系统
WO2016178289A1 (ja) 電子機器及び振動制御プログラム
CN114339343A (zh) 控制方法、装置、电子设备、介质和产品
CN117321544A (zh) 触控笔触觉输出
JP2019134881A (ja) プログラム及びゲーム装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination