CN116413765A - 一种地震勘探井炮采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种地震勘探井炮采集方法及装置，属于地震勘探技术领域。应用与上位机，上位机与多个设置在不同的雷管上的下位机通信连接。上位机响应与人为操作的信息采集请求，依次获取多个下位机发出的雷管信息，并对雷管信息校验，对校验通过的雷管，记录存储该雷管信息，并发送信号控制下位机激发雷管，并接收存储下位机反馈的该雷管的起爆时间。通过采用上位机通信控制下位机激发雷管的方式，并利用上位机与下位机通信连接，迅速获取雷管信息以及起爆时间，省去工作人员去到井口逐个记录采集信息，节省了大量人力，并提高了信息的采集效率。

Description

一种地震勘探井炮采集方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及地震勘探技术领域，具体而言，涉及一种地震勘探井炮采集方法及装置。

背景技术

随着经济长足发展，能源需求不断增长，导致我国能源对外依存度逐年升高，国家对国内尤其勘探生产提出了加大油气勘探力度的要求。由于常规地形已经多次勘探开发，油田甲方投资逐渐转向现有资料较少，地表条件和地下构造更加复杂的区域，复杂山地、黄土塬区、城区等“双复杂”地区勘探已成为常态。随着技术的进步和勘探设备革新，传统的地震勘探方法已不能满足高效作业的需求。

目前的地震勘探井炮采集的工作流程一般为，钻井组根据施工设计的井深要求进行钻井工序，并将炸药雷管送交至设计深度，然后对井眼进行保护性封闭。当一部分地区的钻井工序完毕，由放线班将能够接收振动信号的采集设备铺设到地表。爆炸班到井口现场，将雷管线(炮线)连接至源激发设备(爆炸机)，由地震采集设备控制进行激发，记录地震波，处理地震原始数据进而分析地层结构。

但目前的雷管信息采集流程中，需要由工作人员到现场对所述雷管的信息进行人工统计和采集，需要投入大量的人力，工作强度大，工作效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种地震勘探井炮采集方法及装置，旨在解决人工采集雷管信息工作强度大，工作效率低的问题。

本申请实施例第一方面提供一种地震勘探井炮采集方法，应用于上位机，所述上位机与一个或多个下位机通信连接，其中，不同下位机设置在不同的雷管上；方法包括：

响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取每个下位机各自发送的雷管信息，雷管信息包括下位机所在的雷管的标识和井位信息；

基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管的标识，对每个下位机各自发送的雷管信息进行校验；

将校验通过后的雷管的雷管信息存储到目标数据列表；

在接收到目标数据列表中目标雷管的下位机发送的起爆信号时，将起爆信号对应的起爆时间存储到目标数据列表。

可选地，方法还包括：

确定校验不通过的雷管信息对应的无效雷管；

向无效雷管的下位机发送不匹配信号，以使下位机响应不匹配信号，暂停对无效雷管的激发。

可选地，方法还包括：

接收针对每个雷管分别输入的派发信息，派发信息包括每个雷管被派发的时间和被派发的去处；

接收针对每个雷管分别输入的下药信息，下药信息包括每个雷管被下药的时间和雷管信息；

接收针对每个雷管分别输入的激发信息，激发信息包括每个雷管的起爆时间；

将每个雷管分别输入的派发信息、下药信息和激发信息，按照各自所对应的雷管存储到预设追踪数据表列中。

可选地，基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管标识，对每个下位机各自发送的雷管信息进行校验，包括：

根据雷管信息中的雷管的标识，查询预设雷管信息库内的多个预设雷管标识；

在多个预设雷管标识内包含有雷管的标识时，则雷管信息校验通过；

在多个预设雷管标识内不包含雷管的标识时，则雷管信息校验不通过。

可选地，方法还包括：

向目标雷管发送激发信号，以使目标雷管的下位机响应激发信号并激发目标雷管起爆，并在目标雷管起爆时向上位机发送起爆信号。

可选地，方法还包括：

向目标雷管发送标准时间，以使目标雷管的下位机将当前的系统时间更新为标准时间，并基于标准时间，控制目标雷管进行起爆。

可选地，方法还包括：

向目标雷管发送激发信号，目标雷管的下位机响应激发信号，控制目标雷管在预设延迟时间后起爆，并在起爆时向上位机发送起爆信号。

可选地，上位机是无人机；响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取每个下位机各自发送的雷管信息，包括：

响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，控制无人机依次向每个雷管的预埋位置进行移动；

在每移动到一个雷管的预埋位置附近时，向雷管的下位机发送信息获取请求；

接收雷管的下位机基于信息获取请求发送的雷管信息。

本申请实施例第二方面提供了一种地震勘探井炮采集装置，应用于上位机，上位机与一个或多个下位机通信连接，其中，不同下位机设置在不同的雷管上；装置包括：

信息采集模块，用于响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取多个下位机各自发送的雷管信息，雷管信息包括下位机所在的雷管的标识和井位信息；

信息对比模块，用于基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管的标识，对每个下位机各自发送的雷管信息进行校验；

信息存储模块，用于将校验通过后的雷管的雷管信息存储到目标数据列表；

雷管激发模块，用于在接收到目标数据列表中目标雷管的下位机发送的起爆信号时，将起爆信号对应的起爆时间存储到目标数据列表。

本申请至少包括以下有益效果：

本申请实施例提出了一种地震勘探井炮采集方法及装置，应用与上位机，上位机与多个设置在不同的雷管上的下位机通信连接。上位机响应与人为操作的信息采集请求，依次获取多个下位机发出的雷管信息，并对雷管信息校验，对校验通过的雷管，记录存储该雷管信息，并发送信号控制下位机激发雷管，并接收存储下位机反馈的该雷管的起爆时间。

通过采用上位机通信控制下位机激发雷管的方式，并利用上位机与下位机通信连接，迅速获取雷管信息以及起爆时间，省去工作人员去到井口逐个记录采集信息，节省了大量人力，并提高了信息的采集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的地震勘探井炮采集方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的地震勘探井炮采集装置的结构框图

图3是本申请一实施例提出的地震勘探井炮采集系统的连接结构示意图。

附图标记：1、上位机；101、信息采集模块；102、信息对比模块；103、信息存储模块；104、雷管激发模块；2、下位机；3、爆炸机；4、雷管；5、显示设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，地震勘探井炮采集通常由人工进行数据采集管理，包括雷管置于哪口井、位置坐标、井深、药量、最终有无被激发、激发的具体时间等，雷管信息的采集方法落后，需要投入大量的人力，工作强度大，工作效率低。且人工统计过程中，还容易存在雷管激发状态统计有误的情况，这给生产安全带来了一定的隐患，同时为后续的雷管溯源造成了一定困难。

有鉴于此，本申请实施例提出了一种地震勘探井炮采集方法及装置，应用与上位机，上位机与多个设置在不同的雷管上的下位机通信连接。上位机响应与人为操作的信息采集请求，依次获取多个下位机发出的雷管信息，并对雷管信息校验，对校验通过的雷管，记录存储该雷管信息，并发送信号控制下位机激发雷管，并接收存储下位机反馈的该雷管的起爆时间。通过采用上位机通信控制下位机激发雷管的方式，并利用上位机与下位机通信连接，迅速获取雷管信息以及起爆时间，省去工作人员去到井口逐个记录采集信息，节省了大量人力，并提高了信息的采集效率。

实施例一

参照图1，示出了本申请一实施例提出的地震勘探井炮采集方法的步骤流程图，如图1所示，本申请实施例公开了一种地震勘探井炮采集方法，应用于上位机，上位机与一个或多个下位机通信连接，其中，不同的下位机设置在不同的雷管上。采集方法包括以下步骤：

S101、响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取每个下位机各自发送的雷管信息，雷管信息包括下位机所在的雷管的标识和井位信息。

其中，雷管的标识可以为唯一的ID编号，每个雷管分别具有唯一不重复的ID编号。井位信息至少可包括雷管所安装的目标井口的GPS位置信息、井深、药量等。雷管的标识和井位信息可在雷管下到目标井口时，由工作人员通过手动录入。

在本申请的一种实施例中，上位机是无人机，响应于用户操作发出的对雷管信息进行采集的信息采集请求，控制无人机依次向每个雷管的预埋位置进行移动。并在每移动到一个雷管的预埋位置附近时，向雷管的下位机发送信息获取请求，并接收雷管的下位机基于该信息获取请求发出的雷管信息。通过无人机对每个雷管进行信号控制，可方便工作人员在复杂山地地区对雷管信息进行采集，节省人力，提高信息采集效率。

在其他实施例中，上位机也可以为无线电脑终端，与下位机之间采用通信连接。省去对上位机和下位机之间的连接操作，提高信息采集效率。

S102、基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管的标识，对每个下位机各自发送的雷管信息进行校验。

其中，根据雷管信息中的雷管的标识，查询预设雷管信息库内的多个预设雷管标识。在多个预设雷管标识内包含有雷管的标识时，则雷管信息校验通过；在多个预设雷管标识内不包含雷管的标识时，则雷管信息校验不通过。

预设雷管信息库内的多个预设雷管可以为在执行的项目中所需要的多个雷管，多个预设雷管标识与该多个雷管一一对应。

S103、将校验通过后的雷管的雷管信息存储到目标数据列表。

其中，目标数据列表存储在上位机内，上位机可通过存储器进行存储。通过将目标数据列表记录在上位机内，可方便工作人员调用查看。

S104、在接收到所述目标数据列表中目标雷管的下位机发送的起爆信号时，将所述起爆信号对应的起爆时间存储到所述目标数据列表。

其中，在校验目标雷管的雷管信息通过后，上位机向目标雷管发送激发信号，以使目标雷管的下位机响应激发信号并激发目标雷管起爆，并在目标雷管起爆时向上位机发送起爆信号。

通过下位机在雷管起爆时向上位机发送带有起爆时间的起爆信号，可以自动采集并记录每个雷管的起爆时间，采集雷管的起爆时间准确。同时，通过采用数字通信方式激发雷管，相比于传统雷管在不使用激发设备的条件下可能导致直接激发，诸如电雷管在长时间连接电瓶后而被激发，采用数字通信方式激发雷管，雷管在接收信号前可保持状态稳定，提高了雷管的安全性。

其中，在上位机与下位机通信连接时，上位机向目标雷管发送标准时间，以使目标雷管的下位机将当前的系统时间更新为标准时间，并基于标准时间控制目标雷管进行起爆。

上位机具有独立的时钟模块，通过将上位机自带时间作为标准时间，并在连接每根雷管时，对每根雷管上的下位机的系统时间进行更新、授时，可使得雷管上下位机在统计雷管的起爆时间时，以上位机的标准时间作为基础，有效提高了雷管激发时间的统计精度。

进一步地，在上位机向目标雷管发送激发信号时，目标雷管的下位机响应该激发信号，并由控制目标雷管在预设延迟时间后起爆，并在起爆时向上位机发送起爆信号。

其中，控制目标雷管在预设延迟时间后起爆，在本申请实施例中，可以通过下位机执行，通过在下位机中采用单片机定时器原理，可以在安装雷管时提前在下位机中设定需要延迟的时间，下位机在收到激发信号时，下位机自行延迟指定时间后再控制雷管起爆。

在其他实施例中，也可以通过在激发信号中携带需要预设延迟的时间，由下位机收到激发信号后，根据预设延时的时间，在指定时间后对雷管进行起爆。

在其他实施例中，下位机也可以具有时钟模块，并可以自行控制雷管激发。激发信号中包含上位机的标准时间以及延迟时间，通过下位机接收到激发信号后，对下位机的自带时间更新至统一标准时间，并自行控制在延迟时间后激发雷管。该方式可在复杂地形中采用，无需爆炸班到达井口采用爆炸机进行引爆。

由于采用了电子延时，延时精度有很大提升，且可以随意设定延时时间，避免了传统雷管延时精度不高的缺陷，尤其是针对组合井，不会出现早爆或迟爆等现象。

S1041、确定校验不通过的雷管信息对应的无效雷管；向无效雷管的下位机发送不匹配信号，以使下位机响应不匹配信号，暂停对无效雷管的激发。

无效雷管可以包括在雷管领取过程中，误领取的不包含在勘测项目中的雷管。通过及时暂停不包含在项目中的雷管的激发过程，可以有效防止派发错误的雷管被引爆，提高对雷管的管理准确性。

进一步地，上位机还接收针对每个雷管分别输入的派发信息，派发信息包括每个雷管被派发的时间和被派发的去处；接收针对每个雷管分别输入的下药信息，下药信息包括每个雷管被下药的时间和雷管信息；接收针对每个雷管分别输入的激发信息，激发信息包括每个雷管的起爆时间。并且将每个雷管分别输入的派发信息、下药信息合激发信息，按照各自所对应的雷管存储到预设追踪数据表列中。

预设追踪数据表列可以存储在上位机内，通过对雷管从派发、下药和激发全流程数据进行跟踪，使每一根雷管的取用都有记录，对于雷管的管控将更加严格，方便跟踪每发雷管的具体去向。

本申请实施例通过采用上位机远程通信连接一个或多个安装在雷管上的下位机的方式，可以迅速获得各个雷管安装时的雷管信息，同时，通过与预设雷管信息库中信息进行对比，可快速识别出错误安装的雷管，并只激活正确安装的雷管。并且，在雷管激活时，通过电子通信迅速获得准确的雷管起爆时间。省去工作人员人工逐个进行记录对比，并且在复杂地形，无需爆炸班到达井口引爆，节省了大量人力。并且采集的数据快速、准确，大大加快了采集效率和提供了数据准确性。

实施例二

参照图2，示出了本申请一实施例提出的地震勘探井炮采集装置的结构框图，如图2所示，基于同一发明构思，本申请另一实施例提供了一种地震勘探井炮采集装置，应用于上位机，上位机与一个或多个下位机通信连接，其中，不同下位机设置在不同的雷管上；装置包括：

信息采集模块101，用于响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取每个下位机各自发送的雷管信息，雷管信息包括下位机所在的雷管的标识和井位信息；

信息对比模块102，用于基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管的标识，对每个下位机各自发送的雷管信息进行校验；

信息存储模块103，用于将校验通过后的雷管的雷管信息存储到目标数据列表；

雷管激发模块104，用于在接收到目标数据列表中目标雷管的下位机发送的起爆信号时，将起爆信号对应的起爆时间存储到目标数据列表。

实施例三

参照图3，示出了本申请一实施例提出的地震勘探井炮采集系统的连接结构示意图，如图3所示，基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种地震勘探井炮采集系统，包括应用有如本申请实施例一提供的一种地震勘探井炮采集方法，或采用了如本申请实施例二提供的一种地震勘探井炮采集装置的上位机1、下位机2、雷管4和爆炸机3。其中，下位机2安装在雷管4上，下位机2与雷管4匹配有多对。上位机1与一个或多个下位机2之间采用通信连接，爆炸机3与上位机1电信连接。

上位机1主要由第一CPU、第一通信模块、第一存储模块、第一继电器、第一电源模块、时钟模块以及信息对比模块等组成。下位机2主要由第二CPU、第二通信模块、第二存储模块、第二继电器、第二电源模块等组成。

其中，第二CPU用于响应上位机1发出的指令并执行动作，第一CPU用于执行如本申请实施例一提供的一种地震勘探井炮采集方法。上位机1与下位机2通过第一通信模块和第二通信模块通信连接。第二存储模块中用于在安装雷管4时输入/存储雷管信息，第一存储模块中用于存储上位机1接收的雷管4的派发信息、下药信息、激发信息以及预设雷管信息库等。第一电源模块和第二电源模块分别为上位机1和下位机2的运行供电。时钟模块为上位机1提供标准时间，信息对比模块可以实现上位机1中对雷管信息进行校验。

爆炸机3用于激发雷管4，第一继电器和第二继电器串联在雷管4的激发路径上，在第一继电器和第二继电器同时闭合时，雷管4才可接收到爆炸机3的激发指令进行激发起爆。雷管4不易被其他信号激活引爆，雷管4管理更加安全

此外，下位机2还可利用第二CPU根据设定的延迟时间，进行固定延迟激发。

进一步地，采集装置还可包括显示设备5，显示设备5可与上位机1连接，显示设备5可用于显示当前上位机1与下位机2以及雷管4的连接状态，同时，显示上位机1已读取的雷管4的雷管信息、是否与预设雷管信息库匹配等信息。可方便操作人员及时获取需要的信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与一个或多个下位机通信连接，其中，不同所述下位机设置在不同的雷管上；所述方法包括：

响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取每个所述下位机各自发送的雷管信息，所述雷管信息包括所述下位机所在的雷管的标识和井位信息；

基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管的标识，对所述每个下位机各自发送的雷管信息进行校验；

将校验通过后的雷管的雷管信息存储到目标数据列表；

在接收到所述目标数据列表中目标雷管的下位机发送的起爆信号时，将所述起爆信号对应的起爆时间存储到所述目标数据列表。

2.根据权利要求1所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定校验不通过的雷管信息对应的无效雷管；

向所述无效雷管的下位机发送不匹配信号，以使所述下位机响应所述不匹配信号，暂停对所述无效雷管的激发。

3.根据权利要求1所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对所述每个雷管分别输入的派发信息，所述派发信息包括所述每个雷管被派发的时间和被派发的去处；

接收针对所述每个雷管分别输入的下药信息，所述下药信息包括所述每个雷管被下药的时间和所述雷管信息；

接收针对所述每个雷管分别输入的激发信息，所述激发信息包括所述每个雷管的起爆时间；

将所述每个雷管分别输入的所述派发信息、所述下药信息和所述激发信息，按照各自所对应的雷管存储到预设追踪数据表列中。

4.根据权利要求1所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管标识，对所述每个下位机各自发送的雷管信息进行校验，包括：

根据所述雷管信息中的雷管的标识，查询所述预设雷管信息库内的多个预设雷管标识；

在所述多个预设雷管标识内包含有所述雷管的标识时，则所述雷管信息校验通过；

在所述多个预设雷管标识内不包含所述雷管的标识时，则所述雷管信息校验不通过。

5.根据权利要求1所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标雷管发送激发信号，以使所述目标雷管的下位机响应所述激发信号并激发所述目标雷管起爆，并在所述目标雷管起爆时向上位机发送所述起爆信号。

6.根据权利要求1所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标雷管发送标准时间，以使所述目标雷管的下位机将当前的系统时间更新为所述标准时间，并基于所述标准时间，控制所述目标雷管进行起爆。

7.根据权利要求6所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标雷管发送激发信号，所述目标雷管的下位机响应所述激发信号，控制所述目标雷管在预设延迟时间后起爆，并在起爆时向上位机发送所述起爆信号。

8.根据权利要求1所述的一种地震勘探井炮采集方法，其特征在于，所述上位机是无人机；所述响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取每个所述下位机各自发送的雷管信息，包括：

响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，控制所述无人机依次向所述每个雷管的预埋位置进行移动；

在每移动到一个雷管的预埋位置附近时，向雷管的下位机发送信息获取请求；

接收所述雷管的下位机基于所述信息获取请求发送的所述雷管信息。

9.一种地震勘探井炮采集装置，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与一个或多个下位机通信连接，其中，不同所述下位机设置在不同的雷管上；所述装置包括：

信息采集模块，用于响应于对雷管信息进行采集的信息采集请求，依次获取多个所述下位机各自发送的雷管信息，所述雷管信息包括所述下位机所在的雷管的标识和井位信息；

信息对比模块，用于基于预设雷管信息库中所包括的多个预设雷管的标识，对所述每个下位机各自发送的雷管信息进行校验；

信息存储模块，用于将校验通过后的雷管的雷管信息存储到目标数据列表；

雷管激发模块，用于在接收到所述目标数据列表中目标雷管的下位机发送的起爆信号时，将所述起爆信号对应的起爆时间存储到所述目标数据列表。

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