CN116413605A - 确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。本申请的方法，提高了对待测电池电荷状态检测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
背景技术
铅酸电池的荷电状态(SOC，State of Charge)与其开路电压(OCV Open CircuitVoltage)有正比例关系。荷电状态与开路电压的函数关系模型一般由电池生产成家在出厂前测定，并存储在电池管理系统(BMS Battery Monitor Sensor)中，由此，在电池使用时，可以通过检测开路电压，来确定电池的荷电状态。
目前，现有的电池管理系统中的电池在更换完毕后，通常是通过电池管理系统中预存的更换前电池的荷电状态与开路电压的函数关系，来确定更换后电池在使用时的荷电状态。
然而，由于每个电池的不同，电池管理系统在更换完电池后，可能存在无法准确确定更换后电池的荷电状态的问题，使得更换后电池在使用时存在一定风险，降低了使用寿命。
发明内容
本申请提供一种确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，用以解决可能存在无法准确确定更换后电池的荷电状态的问题。
第一方面，本申请提供一种确定方法，包括：
在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；
若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；
根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。
在本申请中，在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，包括：
实时确定待测电池的当前条件；
根据当前条件，确定使用内阻，并从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
在本申请中，当前条件包括当前温度和电池属性；
根据当前条件，确定使用内阻，并从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻，包括：
根据电池属性，得到使用内阻；
根据当前温度和电池属性，从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
在本申请中，在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻之前，方法还包括：
在更换待测电池后，确定待测电池的状态；
若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，目标状态为待测电池充电后的休眠状态；
根据待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，确定待测电池的电池容量和目标开路电压。
在本申请中，若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，包括：
若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态的第一休眠时间；
若第一休眠时间满足第一预设时间要求，则确定待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压。
在本申请中，在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻之后，方法还包括：
若使用内阻和比对内阻满足预设比对要求，则将原装电池的电池容量与开路电压的函数关系作为目标函数关系，原装电池的电池容量与开路电压的函数关系为存储在预设的数据库中。
在本申请中，若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，包括：
若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压；
根据电池容量和待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压，获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压；
根据累计放电量、累计充电量和放电开路电压，确定待测电池在放电后的剩余荷电量。
在本申请中，在根据电池容量和待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压之后，获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压之前，方法还包括：
确定待测电池放电后的第二休眠时间；
若第二休眠时间满足第二预设时间要求，则执行获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压的步骤。
第二方面，本申请提供一种确定装置，包括：
实时确定模块，用于在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；
获取模块，用于若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；
确定模块，用于根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现本申请的确定方法。
第四方面，本申请提供一种车辆，车辆包括电子设备。
第五方面，本申请一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请的确定方法。
本申请提供的一种确定方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，通过在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系的手段，可以通过当前条件下内阻的比对，确定待测电池是否与原装电池匹配，在得到表征不匹配的使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求的结果时，通过重新获取待测电池在使用时的数据，从而得到待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系，由此，使得待测电池可以根据目标函数关系确定电荷状态，从而实现提高对待测电池电荷状态检测的准确性的效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的确定方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种确定方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的获取副厂电池的电池电容方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的获取目标开路电压方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的获取剩余电量和对应的开路电压的方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的确定装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
现有技术中，在更换车辆的电池后，如果电池为非原装电池，则可能导致BMS无法准确测量该电池而产生上偏差型影响或下偏差型影响，其中，上偏差型影响是指BMS根据原装电池的SOC-OCV曲线计算出的电池电量值高于更换后电池的实际电量时，车辆系统将判断铅酸电池为满电状态停止为其充电，从而导致电池提前进入硫化状态，降低实际有效容量。下偏差型影响是指BMS根据原装电池的SOC-OCV曲线计算出的电池电量值低于更换后电池的实际电量时，车辆系统将判断铅酸蓄电池为馈电状态需要充电，会启动补电系统进行补电，但是实际上该电池电量较满是充不进去电的，这样导致补电系统会被频繁唤醒补电，降低了电动车的续航里程及燃油车的燃油经济性。
为了解决上述问题，本申请提供确定方法，可以先通过比对待测电池在当前条件下的使用内阻以及原装电池在当前条件下的比对内阻，来判断待测电池与原装电池是否匹配，当使用内阻与比对内阻未满足预设比对要求时，则待测电池与原装电池不匹配，需要重新获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压来确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系，由此，通过使用新确定的目标函数关系，可以提高对待测电池电荷状态检测的准确性的效果。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例提供的确定方法的执行主体可以是服务器。其中，服务器可以为车载电脑等设备。本实施例对执行主体的实现方式不做特别限制，只要该执行主体能够在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系即可。
其中，电池管理系统为智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态的系统。电池管理系统包括电池管理模组、控制模组、显示模组、无线通信模组、电气设备等。
荷电状态为蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。
开路电压为电池在开路状态下的端电压。
SOC-OCV曲线可以确定在不同的荷电状态下，电池对应的开路电压。通过SOC-OCV曲线可以确定电池的剩余电量。
图1为本申请实施例提供的确定方法的流程示意图。该方法的执行主体可以为服务器或其它服务器，本实施例此处不做特别限制，如图1所示，该方法可以包括：
S101、在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值。
其中，待测电池可以为电池管理系统中的更换后的需要进行电池特性曲线确定工作的电池，该电池可以为与原装电池相同的电池，也可以为非原装电池。其中，电池特性曲线确定工作可以指确定待测电池的SOC-OCV关系曲线的工作，通过确定待测电池的SOC-OCV关系曲线，可以准确使得电池管理系统准确的评估待测电池的荷电状态。在本申请实施例中，待测电池可以为铅酸电池。
当前条件可以为待测电池在使用时的当前温度和电池属性。其中，当前温度可以表征待测电池所处的环境，电池属性可以表征待测电池内部的使用情况，在一些实施例中，电池属性可以包括待测电池的剩余电量、电流和电压，电池管理系统通过相对应传感器可以检测获取待测电池的当前温度、电流和电压，而剩余电量可以根据更换待测电池前的原装电池的SOC-OCV关系曲线，以及检测到的待测电池的放电量进行确定，由此，可以确定待测电池的当前条件。
使用内阻可以指待测电池在使用时的内阻值。在本申请实施例中，通过检测当前条件中的电池属性，可以得到待测电池的使用内阻。
比对内阻可以为电池管理系统中预先存储的在当前条件下的预设内阻，即在一些实施例中，比对内阻可以为更换待测电池前的原装电池在当前条件下的内阻。在本申请实施例中，原装电池的内阻与当前温度、剩余电量、电流和电压的关系可以预存在电池管理系统中，其中，当前温度、剩余电量、电流和电压均可以为一个范围值，通过确定与该范围值对应的内阻，可以确定比对内阻。其中，原装电池可以指原厂电池。
在本申请实施例中，在将新能源车辆的原装电池更换为待测电池后，新能源车辆的电池管理系统可以在待测电池使用过程中，实时检测待测带电池的当前条件，并通过当前条件从而确定使用内阻和比对内阻。
其中，在本申请实施例中，在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻的方法可以包括：
实时确定待测电池的当前条件；
根据当前条件，确定使用内阻，并从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
其中，预设的数据库可以为预设在电池管理系统中的数据库，数据库中可以存储有多个不同型号电池的电池数据，其中，每个电池数据可以包括不同温度下，不同荷电状态对应的电压和内阻。
其中，在本申请实施例中，根据当前条件，确定使用内阻，并从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻的方法可以包括：
根据电池属性，得到使用内阻；
根据当前温度和电池属性，从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
其中，在得到电池属性后，可以根据电池属性中的电压和电流确定电池的使用内阻，然后根据当前温度和电池属性，从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
S102、若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组。
其中，预设比对要求可以为对使用内阻与比对内阻误差的要求，预设比对要求可以用于判断待测电池是否为原装电池，在本申请实施例中，对使用内阻与比对内阻误差的要求可以为预先设置的误差范围，比如，设置使用内阻和比对内阻的误差范围为小于15％时，当使用内阻和比对内阻的误差范围为大于15％时，使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求。
电池容量可以为衡量电池性能的重要性能指标之一，即可以表示在一定条件下待测电池放出的电量。
满荷电量可以指待测电池处于完全充电状态的电容能量。目标开路电压可以为待测电池在满荷电量处于开路状态下的端电压。
剩余荷电量可以为待测电池使用后的剩余的电容能量。放电开路电压可以为待测电池在进行放电后的开路状态下的端电压。其中，剩余荷电量与放电开路电压对应，比如，剩余荷电量为90％时，放电开路电压表征剩余荷电量为90％时的端电压12.76V。
在本申请实施例中，剩余荷电量和放电开路电压至少需要有两组，通过两组以上的剩余荷电量和放电开路电压可以拟合得到荷电状态与开路电压的关系曲线，同时随着组数的增加，荷电状态与开路电压的关系曲线的真实度也越高。
其中，在本申请实施例中，在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻之前的方法还可以包括：
在更换待测电池后，确定待测电池的状态；
若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，目标状态为待测电池充电后的休眠状态；
根据待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，确定待测电池的电池容量和目标开路电压。
其中，待测电池的状态可以包括待测电池的工作状态和非工作状态，其中，工作状态可以包括充电状态、放电状态、以及充电状态后的休眠状态和放电状态后的休眠状态。
目标状态可以为待测电池充电后的休眠状态，在本申请实施例中，在待测电池充电完成后，可以通过获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，从而确定待测电池的电池容量和目标开路电压。
其中，在本申请实施例中，若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压的方法可以包括：
若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态的第一休眠时间；
若第一休眠时间满足第一预设时间要求，则确定待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压。
其中，第一休眠时间可以指电池进入休眠状态的时间。在待测电池充电后，可能会受到极化电压的影响，从到导致检测待测电池时出现不准确的问题，通过充足的休眠时间，可以去除充电带来的极化电压的影响。
第一预设时间要求可以表征对用于去除充电带来的计划电压的休眠时间，在一些实施例中，第一预设时间要求可以为预先设置的时间要求，比如，第一预设时间要求可以为不小于4小时，即在待测电池充电完成后，处于目标状态的时间不小于4小时。当第一休眠时间满足第一预设时间要求后，则可以获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，从而确定待测电池的电池容量和目标开路电压。当第一休眠时间未满足第一预设时间要求，则可以此次获得的数据进行丢弃，重新确定第一休眠时间，直至第一休眠时间满足第一预设时间要求。
在本申请实施例中，待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压可以重复获取多组，通过多次求取的方式，可以更加准确的确定待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压。
其中，在本申请实施例中，在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻之后的方法还可以包括：
若使用内阻和比对内阻满足预设比对要求，则将原装电池的电池容量与开路电压的函数关系作为目标函数关系，原装电池的电池容量与开路电压的函数关系为存储在预设的数据库中。
其中，使用内阻与比对内阻满足预设比对要求，则表征待测电池为原装电池，电池管理系统中存储的SOC-OCV关系曲线与待测电池匹配，故可以将原装电池的电池容量与开路电压的函数关系式作为待测电池的电池容量与开路电压的函数关系式进行使用。
其中，在本申请实施例中，若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压的方法可以包括：
若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压；
根据电池容量和待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压，获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压；
根据累计放电量、累计充电量和放电开路电压，确定待测电池在放电后的剩余荷电量。
其中，在本申请实施例中，在根据电池容量和待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压之后，获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压之前的方法还可以包括：
确定待测电池放电后的第二休眠时间；
若第二休眠时间满足第二预设时间要求，则执行获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压的步骤。
其中，第二休眠时间可以待测电池放电完成后的休眠时间。第二预设时间要求可以为对第二休眠时间的要求，在本申请实施例中，第二预设时间要求可以为预先设置的时间要求。
S103、根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。
其中，待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系可以表征待测电池的SOC-OCV关系曲线。
本申请实施例提供的确定方法，通过在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系的手段，可以通过当前条件下内阻的比对，确定待测电池是否与原装电池匹配，在得到表征不匹配的使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求的结果时，通过重新获取待测电池在使用时的数据，从而得到待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系，由此，使得待测电池可以根据目标函数关系确定电荷状态，从而实现提高对待测电池电荷状态检测的准确性的效果。
图2为本申请实施例提供的另一种确定方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为服务器，本实施例此处不做特别限制，如图2所示，该方法可以包括：
S201、实时获取副厂电池的电池数据，电池数据包括温度、剩余电量、开路电压和内阻。
其中，副厂电池为对汽车中的原装电池更换后的新电池。
电池数据中的温度、剩余电量、开路电压、电流等可以通过对应的传感器得到，并通过得到的数据计算内阻。
S202、根据电池数据，确定原厂电池的内阻。
其中，在获取电池数据后，可以将电池数据与电池管理系统中的已有原厂电池的数据进行对比，确定与电池数据中温度、剩余电量、开路电压等对应的原厂电池的内阻。
S203、比对副厂电池的内阻和原厂电池的内阻；
S204、当副厂电池的内阻与原厂电池的内阻的误差超过15％，则获取计算副厂电池的电池电容、目标剩余电量为100％时的目标开路电压、以及副厂电池在每次放电后的剩余电量和对应的开路电压。
其中，副厂电池的电池电容和目标剩余电量为100％时的目标开路电压可以为在副厂电池进行充电后预先获取并存储，以使当副厂电池的内阻与原装电池的内阻的误差超过15％后，得到副厂电池的电池电容、目标剩余电量为100％时的目标开路电压。剩余电量和对应的开路电压可以在副厂电池每次放电后进行检测获取，在每次获取剩余电量和对应的开路电压后，可以将剩余电量和对应的开路电压作为一个坐标点进行存储，在获取多个坐标点后，可以进行SOC-OCV关系曲线的拟合，并获取剩余电量和开路电压的关系。
S205、根据电池电容、目标开路电压、剩余电量和开路电压，拟合得到副厂电池的SOC-OCV关系曲线，并根据SOC-OCV关系曲线，对电池管理系统中预存的原厂电池的SOC-OCV关系曲线进行更新；
S206、当副厂电池的内阻与原厂电池的内阻的误差未超过15％，则将电池管理系统中预存的原厂电池的SOC-OCV关系曲线作为副厂电池的SOC-OCV关系曲线。
图3为本申请实施例提供的获取副厂电池的电池电容方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括：
确定副厂电池是否满足EOC(End Of Charge，充电完成)状态，其中，满足EOC(EndOf Charge)充电完成状态可以指当充电电压大于13.8V，充电电流小于1A，持续时间＞10min，即视为满足EOC状态。
当满足EOC状态后，启动内阻计算，得到副厂电池的电池数据，其中，电池数据包括内阻，保存内阻到EOC内阻队列，记录副厂电池的放电量，确定副厂电池是否休眠。
当副厂电池休眠后，记录休眠时间，并确定副厂电池是否唤醒，当副厂电池唤醒后，记录唤醒前的电压，并判断休眠时间是否大于8小时，若休眠时间小于8小时，则该次内阻为无效记录，并将该次内阻数据丢失，返回EOC状态的判断。若休眠时间大于8小时，则保存放电量到队列中，作为有效记录。
当有效记录大于10次时，获取每次有效记录的内阻，并根据内阻进行查表操作，从而确定副厂电池的电池容量范围。
图4为本申请实施例提供的获取目标开路电压方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括：
确定副厂电池是否满足EOC状态。若满足EOC状态，且最大充电电流小于10A，累计充电电量小于5Ah时，则累计放电量，若满足EOC状态，且最大充电电流大于10A，累计充电电量大于5Ah时，则表征该数据无效。
在累计放电量大于1Ah后，则对该次数据进行清零，若累计放电量小于1Ah，确定副厂电池是否休眠。当副厂电池休眠后，记录休眠时间，并确定副厂电池是否唤醒，当副厂电池唤醒后，记录唤醒前的电压，并判断休眠时间是否大于8小时，若休眠时间小于8小时，则为无效记录，并将单词数据清零，返回EOC状态的判断。若休眠时间大于8小时，则记录目标剩余电量为100％时的目标开路电压。
图5为本申请实施例提供的获取剩余电量和对应的开路电压的方法的流程示意图，如图5所示，该方法可以包括：
确定副厂电池是否满足EOC状态，当满足EOC状态后，确定是否放电，在放电后，记录累计放电电量，确定副厂电池是否休眠。当副厂电池休眠后，确定副厂电池的放电量，若放电量小于5Ah，则单次数据清除，返回确定副厂电池是否满足EOC状态的步骤。若放电量大于5Ah，则记录休眠时间，判断副厂电池是否唤醒，在副厂电池唤醒后，判断休眠时间是否大于8小时，若休眠时间小于8小时，则单次数据清除，返回确定副厂电池是否满足EOC状态的步骤。若休眠时间大于8小时，则记录唤醒前电压值。
当副厂电池未休眠，则判断是否充电，若未充电，则返回记录累计放电电量的步骤，若充电，则累计充电电量。当充电量大于放电量，则单次数据清除，返回确定副厂电池是否满足EOC状态的步骤，若充电量小于放电量，则确定副厂电池是否休眠，若未休眠，则确定是否放电，若未放电，则返回是否充电的步骤，若放电，则返回记录累计放电电量的步骤；若休眠，当放电量-充电量＞5Ah时，返回记录休眠时间的步骤，当放电量-充电量＜5Ah时，则单次数据清除，返回确定副厂电池是否满足EOC状态的步骤。
本申请实施例提供的另一种确定方法，可以实现对原厂电池和副厂电池的检测，并通过电池内阻集合温度估算副厂电池的容量、通过EOC功能来实现OCV算法起始点问题、通过对车辆行为的监测，通过电压、电流、运行时间、累计充放电电量并结合车辆状态来抓取有效的SOC-OCV曲线点，并结合有效的SOC-OCV曲线点拟合出副厂SOC-OCV曲线。从而解决由于副厂电池SOC-OCV曲线位置导致的BMS监测的上偏差型、下偏差型所产生的问题，以及在实际的车辆使用中，得到SOC-OCV曲线的方案。
图6为本申请实施例提供的确定装置的结构示意图。如图6所示，该确定装置60包括：实时确定模块601、获取模块602以及确定模块603。其中：
实时确定模块601，用于在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；
获取模块602，用于若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；
确定模块603，用于根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。
在本申请实施例中，实时确定模块601还可以具体用于：
实时确定待测电池的当前条件；
根据当前条件，确定使用内阻，并从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
在本申请实施例中，实时确定模块601还可以具体用于：
根据电池属性，得到使用内阻；
根据当前温度和电池属性，从预设的数据库中，选取与当前条件匹配的比对内阻。
在本申请实施例中，实时确定模块601还可以具体用于：
在更换待测电池后，确定待测电池的状态；
若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，目标状态为待测电池充电后的休眠状态；
根据待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压，确定待测电池的电池容量和目标开路电压。
在本申请实施例中，实时确定模块601还可以具体用于：
若待测电池的状态为目标状态，则获取待测电池处于目标状态的第一休眠时间；
若第一休眠时间满足第一预设时间要求，则确定待测电池处于目标状态时的温度、内阻和开路电压。
在本申请实施例中，实时确定模块601还可以具体用于：
若使用内阻和比对内阻满足预设比对要求，则将原装电池的电池容量与开路电压的函数关系作为目标函数关系，原装电池的电池容量与开路电压的函数关系为存储在预设的数据库中。
在本申请实施例中，获取模块602还可以具体用于：
若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压；
根据电池容量和待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压，获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压；
根据累计放电量、累计充电量和放电开路电压，确定待测电池在放电后的剩余荷电量。
在本申请实施例中，获取模块602还可以具体用于：
确定待测电池放电后的第二休眠时间；
若第二休眠时间满足第二预设时间要求，则执行获取待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压的步骤。
由上可知，本申请实施的确定装置60由实时确定模块601，用于在更换待测电池后，实时确定待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；获取模块602，用于若使用内阻和比对内阻未满足预设比对要求，则获取待测电池的电池容量、待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，剩余荷电量和放电开路电压至少有两组；确定模块603，用于根据电池容量、目标开路电压、剩余荷电量和放电开路电压，确定待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。由此，使得待测电池可以根据目标函数关系确定电荷状态，从而实现提高对待测电池电荷状态检测的准确性的效果。
图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备70包括：
该电子设备70可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器701、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器702、通信部件703等部件。其中，处理器701、存储器702以及通信部件703通过总线704连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器701执行存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行如上的确定方法。
处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
在一些实施例中，还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述任一种确定方法中的步骤。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种确定方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种确定方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种确定方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (12)
1.一种确定方法，其特征在于，应用于电池管理系统，所述方法包括：
在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，所述比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；
若所述使用内阻和所述比对内阻未满足预设比对要求，则获取所述待测电池的电池容量、所述待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及所述待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，所述剩余荷电量和所述放电开路电压至少有两组；
根据所述电池容量、所述目标开路电压、所述剩余荷电量和所述放电开路电压，确定所述待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，包括：
实时确定所述待测电池的当前条件；
根据所述当前条件，确定所述使用内阻，并从预设的数据库中，选取与所述当前条件匹配的比对内阻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前条件包括当前温度和电池属性；
所述根据所述当前条件，确定所述使用内阻，并从预设的数据库中，选取与所述当前条件匹配的比对内阻，包括：
根据所述电池属性，得到所述使用内阻；
根据所述当前温度和所述电池属性，从预设的数据库中，选取与所述当前条件匹配的比对内阻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻之前，所述方法还包括：
在更换待测电池后，确定所述待测电池的状态；
若所述待测电池的状态为目标状态，则获取所述待测电池处于所述目标状态时的温度、内阻和开路电压，所述目标状态为所述待测电池充电后的休眠状态；
根据所述待测电池处于所述目标状态时的温度、内阻和开路电压，确定所述待测电池的所述电池容量和所述目标开路电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述待测电池的状态为目标状态，则获取所述待测电池处于所述目标状态时的温度、内阻和开路电压，包括：
若所述待测电池的状态为目标状态，则获取所述待测电池处于目标状态的第一休眠时间；
若所述第一休眠时间满足第一预设时间要求，则确定所述待测电池处于所述目标状态时的温度、内阻和开路电压。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻之后，所述方法还包括：
若所述使用内阻和所述比对内阻满足预设比对要求，则将原装电池的电池容量与开路电压的函数关系作为所述目标函数关系，所述原装电池的电池容量与开路电压的函数关系为存储在预设的数据库中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述使用内阻和所述比对内阻未满足预设比对要求，则获取所述待测电池的电池容量、所述待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及所述待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，包括：
若所述使用内阻和所述比对内阻未满足预设比对要求，则获取所述待测电池的电池容量、所述待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压；
根据所述电池容量和所述待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压，获取所述待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压；
根据所述累计放电量、累计充电量和放电开路电压，确定所述待测电池在放电后的剩余荷电量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电池容量和所述待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压之后，获取所述待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压之前，所述方法还包括：
确定所述待测电池放电后的第二休眠时间；
若所述第二休眠时间满足第二预设时间要求，则执行获取所述待测电池放电后的累计放电量、累计充电量和放电开路电压的步骤。
9.一种确定装置，其特征在于，包括：
实时确定模块，用于在更换待测电池后，实时确定所述待测电池在当前条件下的使用内阻和比对内阻，其中，所述比对内阻为原装电池在当前条件下的内阻值；
获取模块，用于若所述使用内阻和所述比对内阻未满足预设比对要求，则获取所述待测电池的电池容量、所述待测电池在满荷电量时所对应的目标开路电压、以及所述待测电池在放电后的剩余荷电量和放电开路电压，其中，所述剩余荷电量和所述放电开路电压至少有两组；
确定模块，用于根据所述电池容量、所述目标开路电压、所述剩余荷电量和所述放电开路电压，确定所述待测电池的荷电状态与开路电压的目标函数关系。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的确定方法。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的电子设备。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的确定方法。
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