CN116411924A - 一种钻台操作状态的识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻台操作状态的识别方法及装置。所述方法包括：获取实时采集的钻台的参数数据；按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；将确定出的所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应存储并关联展示。本发明可实现钻台实时操作状态的智能、快速的识别，降低了技术门槛，并为后续进行优良钻井工艺及配套工具的识别和推广奠定了良好的基础。进而助推石油钻井工程降低复杂事故发生率和处置成本，提高钻井速度，最终达到提速提效的目的。
Description
技术领域
本发明涉及钻井工程技术领域，特别涉及一种钻台操作状态的识别方法及装置。
背景技术
石油钻井钻台操作水平与钻井工程生产运行管理、井筒安全管理和工艺技术管理关心密切。目前，部分石油生产企业尝试开展井底钻头工作状态自动识别，常见的有四种：在井底、提离井底、旋转钻进、滑动钻进等。随着物联网技术在钻完井作业现场的推广应用，大量钻井钻台的工程操作实时数据被传回后方基地，为规模化自动开展钻井工程时效自动监测分析提供了前提条件保障。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钻台操作状态的识别方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种钻台操作状态的识别方法，包括：
获取实时采集的钻台的参数数据；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；
将确定出的所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应存储并关联展示。
所述实时采集的钻台的参数数据，包括下述任一类或多类参数数据：
钻台工程参数数据、井筒近钻头参数数据、钻井泵参数数据、钻井液循环参数数据、池体积及套压参数数据、气体检测参数数据。
所述判定规则相关的下列参数数据，包括下述任一项或多项参数数据：
泵冲、出口流量、大钩负荷、大钩高度、大钩空载负荷、当前井深、立管压力、入井钻具长度、入口流量、设计井深、转盘转速、总池体积、钻具悬重、钻头位置和钻压。
所述钻台的实时操作状态，包括下述任一种或多种：
空井状态、空井空吊状态、大钩空载上行状态、大钩空载下行状态、静吊状态、上提钻具状态、下放钻具状态、大钩静止坐卡状态、循环状态、地面循环状态、连续下钻具状态、连续提钻具状态、钻进状态、划眼状态、倒划眼状态、活动钻具状态、接单根状态、接立柱状态、下套管状态、中完状态。
所述钻台的实时操作状态为循环状态；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态，具体包括：
若当前钻台的参数数据中，所有泵冲大于0，立管压力大于0，以及出口流量大于0，则确定所述钻台当前处于循环状态。
所述钻台的实时操作状态为钻进状态；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态，具体包括：
计算当前钻台的参数数据中，当前井深减去钻头位置的值；
若-0.1m＜当前井深减去钻头位置的值＜0.1m，且已处于循环状态，以及钻压大于0，则确定所述钻台当前处于钻进状态。
所述钻台的实时操作状态为接单根状态；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态，具体包括：
若已处于下放钻具状态、历史工况状态中最近的3个工况状态中已出现过大钩空载上行状态、且大钩高度最大值小于25m，历史工况状态中最近的5个工况状态中已出现过上提钻具状态，且当前井深减去钻头位置的值小于12米，则确定所述钻台当前处于接单根状态。
所述关联展示，包括：
通过时间轴展示的方式，持续地将当前参数数据与当前实时操作状态关联进行展示。
上述钻台操作状态的识别方法，还包括：
根据所保存的实时操作状态和对应的时间信息，生成历史工况回放图；
所述历史工况回放图中包含若干时间段；每个时间段内包含按照时间先后发生的钻台的实时操作状态的时间块。
上述钻台操作状态的识别方法，还包括：
根据所保存的实时操作状态和对应的时间信息，对钻台的实时操作状态所对应的工艺流程进行分析和诊断。
上述钻台操作状态的识别方法，还包括：
若接收到分析工况构成的请求，则根据所述请求中指定的时效开始时间和结束时间，确定需要查找的时间段；
从保存的实时操作状态和对应的时间信息，在查找的时间段内，统计各种不同类型的钻台的实时操作状态对应的时长；
根据统计得到的各种钻台的实时操作状态对应的时长，生成所述时间段内各种工况的构成图。
第二方面，本发明实施例提供一种钻台操作状态的识别装置，包括：
获取模块，用于获取实时采集的钻台的参数数据；
判断模块，用于按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；
存储模块，用于将确定出的所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应存储；
展示模块，用于所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应展示。
第三方面，本发明实施例提供一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述的钻台操作状态的识别方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的钻台操作状态的识别方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的钻台操作状态的识别方法。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的钻台操作状态的识别方法及装置，利用实时采集的钻台的参数数据，与各钻台操作状态对应的判定规则，对钻台当前的实时操作状态进行识别，并将识别出来的钻台的实时操作状态、参数数据和时间信息对应存储并关联展示，可实现钻台实时操作状态的智能、快速的识别，降低了技术门槛，并为后续进行优良钻井工艺及配套工具的识别和推广奠定了良好的基础。进而助推石油钻井工程降低复杂事故发生率和处置成本，提高钻井速度，最终达到提速提效的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中钻台操作状态的识别方法的流程图；
图2为本发明实施例中用于实时监测参数曲线及钻台实时操作状态的观测图；
图3为本发明实施例中的历史工况时序图；
图4为本发明实施例中预设周期内各类工况构成示意图；
图5为本发明实施例中钻台操作状态的识别装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种钻台操作状态的识别方法，参照图1所示，该方法包括下述步骤：
S11、获取实时采集的钻台的参数数据；
S12、按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；
S13、将确定出的所述钻台的实时操作状态、参数数据与时间信息对应存储并关联展示。
在上述步骤S11中，实施获取的可能有多种，大体来说，所述实时采集的钻台的参数数据，可以包括下述任一类或多类参数数据：
钻台工程参数数据、井筒近钻头参数数据、钻井泵参数数据、钻井液循环参数数据、池体积及套压参数数据、气体检测参数数据。
例如：钻台工程参数数据，包括大钩高度、大钩负荷(单位KN)、转盘转速、扭矩等；钻井泵参数数据包括但不限于立管压力、泵冲等；钻井液循环参数包括但不限于入口流量、出口密度、出口流量；池体积及套压参数包括但不限于：总池体积、套管压力；气体监测参数数据包括但不限于甲烷含量、乙烷含量、正丁烷含量等等。本发明实施例并不限于各类型参数数据所包含的具体参数。
本发明实施例中，与判定规则相关的下列参数数据，包括：下述任一项或多项参数数据：
泵冲、出口流量、大钩负荷、大钩高度、大钩空载负荷、当前井深、立管压力、入井钻具长度、入口流量、设计井深、转盘转速、总池体积、钻具悬重、钻头位置和钻压。
上述钻台参数数据，例如可通过物联网系统的井场采集钻参仪、录井仪等采集得到，这些设备可采集秒级参数数据，并实时远程回传至后方的数据中心的数据库(例如mongodb数据库)。
在本发明实施例中，钻台的实时操作状态，可以包括下述任一种或多种：
空井状态、空井空吊状态、大钩空载上行状态、大钩空载下行状态、静吊状态、上提钻具状态、下放钻具状态、大钩静止坐卡状态、循环状态、地面循环状态、连续下钻具状态、连续提钻具状态、钻进状态、划眼状态、倒划眼状态、活动钻具状态、接单根状态、接立柱状态、下套管状态和中完状态。
其中各状态的定义如下：
空井状态，是指有井筒；钻具不在井内。
空井空吊状态，是指大钩空吊且在某一位置保持长时间不动。
大钩空载上行状态，是指大钩空载；向上提起。
大钩空载下行状态，是指大钩空载，向下运动。
静吊状态，是指大钩吊着钻具，且在某一位置保持长时间不动。
上提钻具状态，是指大钩吊着钻具向上运动。
下放钻具状态，是指大钩吊着钻具向下运动。
大钩静止坐卡状态，是指钻具坐在转盘；大钩与钻具脱离；大钩静止。
循环状态，是指满足：1开泵；2、有立压；3、出口有流量。
地面循环状态：是指满足1、开泵2、没有立压；3、总池体积不变。
连续下钻具状态，是指：下放钻具+坐吊+大钩空载上行+下放钻具的复合工况过程。
连续提钻具状态，是指：上提钻具+坐吊+大钩空载下行+上提钻具的复合工况过程。
钻进状态是指：钻头从井底位置开始钻进，井深不断增加的过程的复杂工况过程。
划眼状态，是指钻头在某一井段内开泵开转盘带着钻压下放钻具的过程。
倒划眼状态，是指钻头在某一井段内开泵开转盘带着钻压上提钻具的过程。
活动钻具状态，是指钻头在某一井段内开泵开转盘带着钻压上提钻具的过程。
接单根状态，是指从井底上提钻具，坐卡，大钩空载上行，接单根后下放钻具。
接立柱状态，是指从井底上提钻具，坐卡，大钩空载上行，接立柱后下放钻具的复合工况。
下套管状态，是指下放钻具+坐吊+大钩空载上行+下放钻具的复合工况。
中完状态，是指中途完钻作业。
上述各状态的判断规则需要参考钻台实时的参数数据，必要时，还需要结合已存在的钻台操作状态和历史钻台操作状态来判定。
下面以几个简单的例子来说明。
一、钻台的实时操作状态为循环状态的判定规则如下：
若当前钻台的参数数据中，所有泵冲大于0，立管压力大于0，以及出口流量大于0，则确定所述钻台当前处于循环状态。
二、钻台的实时操作状态为钻进状态的判定规则如下：
计算当前钻台的参数数据中，当前井深减去钻头位置的值；
若-0.1m＜当前井深减去钻头位置的值＜0.1m，且已处于循环状态，以及钻压大于0，则确定所述钻台当前处于钻进状态。
三、钻台的实时操作状态为接单根状态的判定规则如下：
若已处于下放钻具状态、历史工况状态中最近的3个工况状态中已出现过大钩空载上行状态、且大钩高度最大值小于25m，历史工况状态中最近的5个工况状态中已出现过上提钻具状态，且当前井深减去钻头位置的值小于12米，则确定所述钻台当前处于接单根状态。
其他的状态的判定规则，可根据具体的工况情况预先设定，再次不再一一赘述。
上述步骤S13中，将钻台的实时操作状态、参数数据与时间信息对应关联展示，在具体实施时，可以有多种方式。
例如：
通过时间轴展示的方式，持续地将当前参数数据与当前实时操作状态关联进行展示。
参照图2所示，最左侧的是实时采集的各钻台的参数数据的数据标签，每个标签都会实时变化，以显示最新的数据。例如图2中2021-12-21的10:13至2021-12-21的10:15这段时间钻台实时操作状态(工况)为上提钻具的状态。
右侧一共7个通道，分别是钻台工程参数通道、时深及实时工况通道、井筒近钻头参数通道、钻井泵数据通道、钻井液循环数据通道、池体积及套压参数通道以及气测参数通道。每个通道的最顶端代表最新采集的参数和最新的钻头操作状态，反之，最底端代表展示窗口内最早采集的参数和最早的钻头操作状态。并且，随着时间的推移，各通道的参数会持续变化，钻头操作状态可随之发生变化或者保持一定时间内不变化。
第1、3、4、5、6和7通道的各曲线为对应通道内各参数的变化曲线。
第2个通道中的纵向时间轴进度条，可通过不同颜色，实时展示当前的钻台的操作状态以及在展示窗口内的历史钻台的操作状态，并随着时间不断更新。
从图2可以看出，与现有技术中，必须有对钻台的各参数数据变化与工况状态的关系有非常丰富的经验的技术人员才能根据参数的变化情况，来确定当前钻台的操作状态，而本发明实施例可使得钻台操作状态的识别智能化，并实时展示和更新，对于生产管理者而言，可迅速了解钻台状态、定位和诊断问题，大大降低了技术和经验的门槛，并且保证了钻台状态识别的准确率。
本发明实施例中，还可以根据所保存的实时操作状态和对应的时间信息，生成历史工况回放图；
参照图3所示，该历史工况回放图中包含若干时间段；每个时间段内包含按照时间先后发生的钻台的实时操作状态的时间块。
类似地，生产管理者可以根据预设的时间段内钻台实时操作状态的持续时长、状态的变化情况，实时分析和回放工况，并结合工况的变化情况，诊断问题工况，查找原因，改进对应的工艺流程，对于持续时间较长的较佳工况，则确定在该时间段内实施的钻井工艺及配套工具为较优良的工艺流程及配套工具，便于在其他钻井工程中进行推广。
本发明实施例中，还可以分析预设周期内的各工况的构成，具体来说，若接收到分析工况构成的请求，则根据所述请求中指定的时效开始时间和结束时间，确定需要查找的时间段；
从保存的实时操作状态和对应的时间信息，在查找的时间段内，统计各种不同类型的钻台的实时操作状态对应的时长；
根据统计得到的各种钻台的实时操作状态对应的时长，生成所述时间段内各种工况的构成图。
一种工况构成的饼图参照图4所示，在该饼图中，包含了例如地面循环、接立柱、空井空吊、下放钻具、活动钻具、静吊、上提钻具等多种不同的钻台操作状态(工况)，并显示了不同钻进的操作状态在预设的时间周期内(例如2021-12-05至2021-12-21期间)，各不同的钻台操作状态的时长占总时长的比例。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种钻台操作状态的识别装置，由于这些装置所解决问题的原理与前述钻台操作状态的识别方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图5所示，本发明实施例提供了一种钻台操作状态的识别装置，包括：
获取模块51，用于获取实时采集的钻台的参数数据；
判断模块52，用于按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；
存储模块53，用于将确定出的所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应存储；
展示模块54，用于所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应展示。
本发明实施例提供了一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述的钻台操作状态的识别方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的钻台操作状态的识别方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的钻台操作状态的识别方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种钻台操作状态的识别方法，其特征在于，包括：
获取实时采集的钻台的参数数据；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；
将确定出的所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应存储并关联展示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集的钻台的参数数据，包括下述任一类或多类参数数据：
钻台工程参数数据、井筒近钻头参数数据、钻井泵参数数据、钻井液循环参数数据、池体积及套压参数数据、气体检测参数数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定规则相关的下列参数数据，包括下述任一项或多项参数数据：
泵冲、出口流量、大钩负荷、大钩高度、大钩空载负荷、当前井深、立管压力、入井钻具长度、入口流量、设计井深、转盘转速、总池体积、钻具悬重、钻头位置和钻压。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述钻台的实时操作状态，包括下述任一种或多种：
空井状态、空井空吊状态、大钩空载上行状态、大钩空载下行状态、静吊状态、上提钻具状态、下放钻具状态、大钩静止坐卡状态、循环状态、地面循环状态、连续下钻具状态、连续提钻具状态、钻进状态、划眼状态、倒划眼状态、活动钻具状态、接单根状态、接立柱状态、下套管状态、中完状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述钻台的实时操作状态为循环状态；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态，具体包括：
若当前钻台的参数数据中，所有泵冲大于0，立管压力大于0，以及出口流量大于0，则确定所述钻台当前处于循环状态。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述钻台的实时操作状态为钻进状态；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态，具体包括：
计算当前钻台的参数数据中，当前井深减去钻头位置的值；
若-0.1m＜当前井深减去钻头位置的值＜0.1m，且已处于循环状态，以及钻压大于0，则确定所述钻台当前处于钻进状态。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述钻台的实时操作状态为接单根状态；
按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态，具体包括：
若已处于下放钻具状态、历史工况状态中最近的3个工况状态中已出现过大钩空载上行状态、且大钩高度最大值小于25m，历史工况状态中最近的5个工况状态中已出现过上提钻具状态，且当前井深减去钻头位置的值小于12米，则确定所述钻台当前处于接单根状态。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述关联展示，包括：
通过时间轴展示的方式，持续地将当前参数数据与当前实时操作状态关联进行展示。
9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所保存的实时操作状态和对应的时间信息，生成历史工况回放图；
所述历史工况回放图中包含若干时间段；每个时间段内包含按照时间先后发生的钻台的实时操作状态的时间块。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所保存的实时操作状态和对应的时间信息，对钻台的实时操作状态所对应的工艺流程及配套工具进行分析和诊断。
11.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到分析工况构成的请求，则根据所述请求中指定的时效开始时间和结束时间，确定需要查找的时间段；
从保存的实时操作状态和对应的时间信息，在查找的时间段内，统计各种不同类型的钻台的实时操作状态对应的时长；
根据统计得到的各种钻台的实时操作状态对应的时长，生成所述时间段内各种工况的构成图。
12.一种钻台操作状态的识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取实时采集的钻台的参数数据；
判断模块，用于按照预设的各钻台操作状态对应的判定规则，根据所获取的所述钻台的参数数据中与所述判定规则相关的参数数据，对钻台的实时操作状态进行识别，确定出所述钻台的实时操作状态；
存储模块，用于将确定出的所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应存储；
展示模块，用于所述钻台的实时操作状态、所述参数数据与时间信息对应展示。
13.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-11任一项所述的钻台操作状态的识别方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的钻台操作状态的识别方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的钻台操作状态的识别方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111661830.5A CN116411924A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种钻台操作状态的识别方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111661830.5A CN116411924A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种钻台操作状态的识别方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116411924A true CN116411924A (zh) | 2023-07-11 |
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ID=87049902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111661830.5A Pending CN116411924A (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种钻台操作状态的识别方法及装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-31 CN CN202111661830.5A patent/CN116411924A/zh active Pending
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