CN116407752A - 心脏辅助系统及灌注装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种心脏辅助系统及灌注装置。灌注装置包括驱动件、传动机构及至少两个注液器，注液器包括注液腔及位于注液腔内的活塞杆，注液腔远离活塞杆的一端设有注液口与吸液口，注液口用于与心脏辅助装置连通，吸液口用于与液体容器连通，活塞杆分别与传动机构连接，驱动件与传动机构连接，用于同时驱动至少一个注液器处于注液状态且至少一个注液器处于吸液状态。驱动件启动带动传动机构运动，传动机构同时带动至少两个注液器运行，使至少一个注液器向心脏辅助装置注液的同时至少另外一个注液器从液体容器吸液，交替推液，保证心脏辅助装置内始终都有灌注液注入，实现连续稳定灌注，有效减轻心脏辅助装置内部出现血液损伤，降低溶血风险。

Description

心脏辅助系统及灌注装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种心脏辅助系统及灌注装置。

背景技术

经皮冠状动脉介入手术(PCI)是一种常用的治疗冠心病的有效方法。在PCI手术中，患者心脏往往处于不稳定的搏动状态，一般采用在人体心脏植入心脏辅助装置辅助心脏泵血。

为阻止血液进入心脏辅助装置的轴承及电机内部，通常采用充填灌注液至心脏辅助装置的方式，以预防在此处可能产生的血液损伤。传统的心脏辅助装置的灌注系统，一般是电机通过传动机构驱动注液器活塞往复运动，推进时推液，后退时吸液，但是现有的灌注技术有一定的风险，尽管在注液器吸液的时候，灌注管路中有单向阀防止逆流，另外还有稳压器减缓排液压力的迅速下降，但是稳压器的稳压性能有限，在吸液阶段，不能避免排液压力的降低，从而引发血液在此阶段进入心脏辅助装置的轴承和电机内部的风险，造成溶血的风险也大大提升。

发明内容

基于此，有必要针对传统心脏辅助装置可能产生血液损伤的问题，提供一种心脏辅助系统及灌注装置。

一种灌注装置，包括驱动件、传动机构及至少两个注液器，所述注液器包括注液腔及位于注液腔内的活塞，所述活塞的活塞杆由所述注液腔的一端穿出，所述注液腔的另一端设有注液口与吸液口，所述注液口用于与心脏辅助装置连通，所述吸液口用于与液体容器连通，所有所述注液器的所述活塞杆均与所述传动机构连接，所述驱动件与所述传动机构连接，用于同时驱动至少一个所述注液器处于注液状态且剩余注液器中的至少一个处于吸液状态。

在其中一实施例中，所述灌注装置还包括稳压器，所述稳压器设置在所述注液器与所述心脏辅助装置之间的连通管路上；

所述稳压器包括稳压腔及位于稳压腔内的稳压活塞，所述稳压活塞将所述稳压腔分隔成气体腔室与液体腔室，所述气体腔室设有进气孔，所述气体腔室通过所述进气孔预存有压缩气体；所述液体腔室设有入液口与出液口，所述入液口与所述注液器的注液口连通，所述出液口与所述心脏辅助装置连通。

在其中一实施例中，所述稳压活塞包括密封活动部及限位部，所述密封活动部的外周与所述稳压腔的内壁接触密封，所述限位部与所述密封活动部连接，所述限位部位于所述液体腔室内且在所述液体腔室的轴向上具有一定长度。

在其中一实施例中，所述稳压器还包括堵头与气体单向阀，所述气体单向阀设置在所述进气孔处，所述堵头堵在所述气体单向阀的进气端。

在其中一实施例中，在所述注液器与所述心脏辅助装置之间的连通管路上设有压力变送器，且按灌注液流向所述压力变送器位于所述稳压器的上游；所述压力变送器与所述驱动件的控制单元电性连接。

在其中一实施例中，所述灌注装置还包括连通件及至少两个第一液体单向阀，所有所述注液器的注液口分别与所述连通件的不同入口相连，所述连通件的出口与所述连通管路相连，所述第一液体单向阀分别对应设置在所述注液器的注液口与所述连通件的入口之间的子管路上。

在其中一实施例中，所述灌注装置还包括至少两个第二液体单向阀，所述第二液体单向阀分别对应设置在所述注液器的吸液口与所述液体容器之间的吸液管路上。

在其中一实施例中，所述灌注装置还包括空气过滤器，所述空气过滤器设置在所述稳压器的出液口与所述心脏辅助装置之间的连通管路上。

在其中一实施例中，所述灌注装置包括两个所述注液器，

所述传动机构包括齿轮及两个相互平行的齿条，两个所述齿条分别与一个所述活塞杆连接，且两个所述齿条均与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述驱动件连接；

或者，

所述传动机构包括丝杆及两个螺母结构，所述丝杆具有两个螺纹方向相反的螺纹段，两个螺母结构分别设置于两个螺纹段，所述驱动件与所述丝杆连接，两个活塞杆与两个螺母结构一一对应连接。

一种心脏辅助系统，包括心脏辅助装置及所述的灌注装置，所述灌注装置用于向所述心脏辅助装置连续灌注。

上述心脏辅助系统及灌注装置，使用时驱动件启动，带动传动机构运动，传动机构同时带动至少两个注液器运行，使其中一个注液器向心脏辅助装置注液的同时另外一个注液器从液体容器吸液，交替推液，保证心脏辅助装置内始终都有灌注液注入，实现连续稳定灌注，使灌注液压力稳定避免血液侵入心脏辅助装置内部，有效减轻心脏辅助装置的电机内部及轴承附近的血液损伤，降低溶血风险。

附图说明

图1为本申请一实施例的心脏辅助系统的示意图；

图2为本申请一实施例的灌注装置的稳压器示意图；

图3为图2的剖面示意图；

图4为本申请另一实施例的心脏辅助系统的示意图。

附图标号说明：

10、液体容器；20、驱动件；30、传动机构；310、齿轮；320、齿条；330、丝杆；340、螺母结构；40、注液器；410、注液腔；420、活塞杆；51、第一液体单向阀；52、第二液体单向阀；60、连通件；70、压力变送器；80、稳压器；810、稳压腔；812、气体腔室；8122、进气孔；814、液体腔室；8142、入液口；8144、出液口；820、稳压活塞；822、密封活动部；824、限位部；830、气体单向阀；840、堵头；90、空气过滤器；100、心脏辅助装置；110、控制单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1，本申请一实施例提供一种心脏辅助系统，包括心脏辅助装置100及灌注装置。心脏辅助装置100用于在PCI手术时，经皮植入体内辅助心脏泵血，灌注装置用于向所述心脏辅助装置100连续灌注液体，避免血液侵入心脏辅助装置100内部产生血液损伤，降低溶血的风险。

参照图1，本申请一实施例提供一种灌注装置，包括驱动件20、传动机构30及至少两个注液器40。所述注液器40包括注液腔410及位于注液腔410内的活塞，所述活塞的活塞杆420由所述注液腔410的一端穿出，所述注液腔410的另一端设有注液口与吸液口，所述注液口用于与心脏辅助装置100连通，所述吸液口用于与液体容器10连通，所有所述注液器40所述活塞杆420均与所述传动机构30连接，所述驱动件20与所述传动机构30连接，用于同时驱动至少一个注液器40处于注液状态且剩余注液器40中的至少一个注液器40处于吸液状态。

驱动件20启动，带动传动机构30运动，传动机构30同时带动至少两个注液器40运行，使至少其中一个注液器40向心脏辅助装置100注液的同时至少另外一个注液器40从液体容器10吸液，至少两个注液器40可交替推液，保证心脏辅助装置100内始终都有灌注液注入，实现连续稳定灌注，使灌注液压力稳定避免血液侵入心脏辅助装置100内部，有效减轻心脏辅助装置100的电机内部及轴承附近对血液的损伤，降低溶血风险。而且本实施例的灌注装置可采用一套驱动件20和传动结构，驱动至少两个注液器40的活塞杆420运动，相比于通过蠕动泵实现的灌注的方式，可以减小整个灌注装置的体积，有利于实现心脏辅助系统的简约化设计。

可选地，参照图1，本实施例中，注液器40为两个。所述传动机构30包括齿轮310及两个相互平行的齿条320，两个所述齿条320分别与一个所述活塞杆420连接，且两个所述齿条320均与所述齿轮310啮合，所述齿轮310与所述驱动件20连接。本实施例中，驱动件20采用电机。电机驱动齿轮310转动，齿轮310与两个平行齿条320啮合，并通过两个齿条320将动力分别传导至注液器40的两个活塞杆420，使得两个活塞杆420相对运动，使得一个注液器40吸液，另一个注液器40推液。当一个注液器40从液体容器10中吸液的时候，另一个注液器40向心脏辅助装置100内排液。因此，无论齿轮310顺时针或者逆时针转动，总有一个注液器40在推液，从而保证灌注液通过心脏辅助装置100进入人体的连续性，避免血液进入心脏辅助装置100造成血液损伤。

可选地，在其他实施例中，传动机构30还可以是其他可实现两个活塞杆420相对运动的结构，比如具有双螺纹的丝杆螺母结构，参照图4，丝杆330具有螺纹方向相反的两个螺纹段，电机驱动丝杆转动，位于两个螺纹段上的两个螺母结构340分别相向或者相背运动，两个活塞杆分别与两个螺母结构340一一对应连接，进而可实现两个活塞杆的相对运动。丝杆螺母结构位于两个活塞杆之间，丝杆330与两个活塞杆平行设置，活塞杆与螺母结构340可通过垂直活塞杆的连接件实现连接，进而带动活塞杆沿丝杆330轴向方向移动。

进一步地，在其中一实施例中，所述灌注装置还包括连通件60，所有所述注液器40的注液口分别与所述连通件60的不同入口连通，各注液器40推出的液体经所述连通件60的出口流向心脏辅助装置100。本实施例中，连通件60为三通结构。

可选地，注液器40的数量也可以根据实际需求采用三个、四个等，比如电机可采用双输出轴的结构，同时带动两个齿轮310转动，每个齿轮310分别与两个相互平行的齿条320啮合，进而同时带动两个注液器40吸液，两个注液器40推液。电机也可以采用单输出轴，轴向上间隔排布两个齿轮，每个齿轮310与上下平行的两个齿条320啮合，每个齿条320连接一个活塞杆，进而同时带动两个注液器40吸液，两个注液器40推液。对应地，连通件60可采用五通结构或者其它多通结构。

进一步地，在其中一实施例中，所述灌注装置还包括至少两个第二液体单向阀52，所述第二液体单向阀52分别对应设置在所述注液器40的吸液口与所述液体容器10之间的连通管路上。注液器40进行吸液的连通管路上设置第二液体单向阀52，使液体只能从液体容器10经第二液体单向阀52流向注液器40，防止液体逆流，保证液体流动方向的单向性，注液器40推出的液体全部流入心脏辅助装置100，进一步保证灌注液通过心脏辅助装置100进入人体的连续性。

进一步地，在其中一实施例中，所述灌注装置还包括至少两个第一液体单向阀51，所述第一液体单向阀51分别对应设置在所述注液器40的注液口与所述连通件60的入口之间的连通管路上。注液器40进行推液的连通管路上设置第一液体单向阀51，使液体只能从注液器40经第一液体单向阀51流向心脏辅助装置100，防止液体逆流，保证液体流动方向的单向性，确保注液器40吸液过程中只能从液体容器10中吸液，进一步保证灌注液通过心脏辅助装置100进入人体的连续性。

进一步地，在其中一实施例中，所述灌注装置还包括压力变送器70，压力变送器70设置于所述注液器40与所述心脏辅助装置100之间的连通管路上。具体地，按灌注液流向，所述压力变送器70设置于连通件60的下游。注液器40推出的灌注液经连通件60后经过所述压力变送器70，压力变送器70与所述驱动件20的控制单元110电性连接。推液的连通管路的压力通过压力变送器70(如压力传感器)实时监测并以一定频率将信号传递到控制单元110，通过一定的判定算法，当压力超出正常范围时，控制单元110将给出压力异常报警。控制单元110可以通过控制电机(即上述驱动件)转动方向和转速来控制注液器40推液与吸液的速度，进而调节对心脏辅助装置100灌注液体的流量。

进一步地，在其中一实施例中，所述灌注装置还包括稳压器80。所述稳压器80设置在所述注液器40与所述心脏辅助装置100之间的连通管路上。具体地，本实施例中沿液体灌注方向，所述稳压器80设置在压力变送器70的下游。可选地，在其他实施例中，稳压器80与压力变送器70的设置位置可进行调换，即液体先经稳压器80再流经压力变送器70。当推液的连通管路中压力迅速下降时，比如注液器40暂停推液失去灌注动力，但心脏辅助装置100仍处在人体内的时候，这类情况可能出现在需要更换灌注液时，即图1左侧的液体容器10需要更换时，需要暂停灌注。通过稳压器80的稳压性能，灌注管路末端的压力仍维持在一定水平，提供一定的液体压力，在短时间内可防止血液在此阶段进入轴承和电机内部的风险，从而在一定程度上减缓这种情况下对人体血液的损伤。造成溶血的风险也大大提升。

具体地，参照图2、3，一实施例中，所述稳压器80包括稳压腔810及位于稳压腔810内的稳压活塞820，所述稳压活塞820将所述稳压腔810分隔成气体腔室812与液体腔室814，所述气体腔室812设有进气孔8122，所述气体腔室812通过所述进气孔8122预存有压缩气体；所述液体腔室814设有入液口8142与出液口8144，所述入液口8142与所述注液器40的注液口连通，所述出液口8144与所述心脏辅助装置100连通。

进一步地，在其中一实施例中，所述稳压器80还包括堵头840与气体单向阀830，所述气体单向阀830设置在所述进气孔8122处，所述堵头840堵在所述气体单向阀830的进气端。气体单向阀830保证气体腔室812内的气体不能从进气孔8122排出，保证气体腔室812的气密性，同时确保稳压器80的稳压性能。

工作状态下，气体腔室812内为空气，液体腔室814内为液体，液体的流入流出方向如图3中箭头所示。气体腔室812的进气孔8122内设有气体单向阀830如鸭嘴阀，气体单向阀830通气方向如图2中箭头所示。气体单向阀830另一端连接堵头840。工作原理如下：稳压器80连接到与心脏辅助装置相连的连通管路之前，打开上方的堵头840，通过气体单向阀830的进气端向气体腔内通入空气，使得稳压活塞820向下移动，此时液体腔室814还没有通入液体，气体腔室812与液体腔室814内均为空气，气体腔室812的压力不低于液体腔室814的压力，当稳压活塞820向下移动到某一位置不再移动，继续充气，可以使得气体腔室812内的气体压力持续增加，然后拧上堵头840。此时，向稳压器80的液体腔室814通入有一定表压的液体，当液体压力高于气体腔室812内空气压力时，稳压活塞820会在压力差的作用下向上移动，直到气体腔室812与液体腔室814的压力达到平衡，此时气体腔室812的空气被进一步压缩，气体腔室812内的压力与液体腔室814内的液体压力相等。当注液器40需要暂停时，推液的连通管路压力降低，低于稳压器80上方的气体腔室812内被压缩空气的压力，此时，稳压活塞820在压力差的作用下向下移动，将连通管路内一部分液体推入血液当中，避免血液侵入心脏辅助装置100。稳压器80的工作原理相当于一个被动的压头缓冲单元：在注液器40工作时，储存压头，在注液器40暂停时，释放压头。

本实施例的稳压器80采用的是密闭腔室内空气的压缩和膨胀来实现压力维持的效果，不依靠弹性材料的形变实现压力维持，避免了弹性材料疲劳、老化引起的失效风险。空气的摩尔量可以根据实际需求进行调节。

进一步地，参照图3，在其中一实施例中，所述稳压活塞820包括密封活动部822及限位部824。所述密封活动部822的外周与所述稳压腔810的内壁接触密封。所述限位部824与所述密封活动部822连接，所述限位部824位于所述液体腔室814内且在所述液体腔室的轴向上具有一定长度。密封活动部822的外周与所述稳压腔810的内壁接触密封，将稳压腔810分隔成彼此不连通的气体腔室812与液体腔室814。可选地，密封活动部822的外周套设有密封圈，进一步确保密封活动部822的外周与所述稳压腔810的内壁接触密封。密封活动部822在气体腔室812与液体腔室814存在压差的情况下，可沿稳压腔810的内壁朝压力小的一侧移动。限位部824凸出密封活动部822的底面设置于所述液体腔室814内，其作用是限制稳压活塞820下移的最低位置，避免在气体腔室812充气阶段，稳压活塞820的密封活动部822移动到最底部，此时当液体腔室814与连通管路连接后，液体有进入气体腔室812的风险。在正常灌注过程中，当气体腔室812内的压力与液体腔室814内的液体压力相等时，限位部824与所述液体腔室814远离所述气体腔的一端之间出现间距，当推液的连通管路压力降低时，稳压活塞820上方的压缩空气能推动稳压活塞820朝液体腔室814方向移动，使稳压活塞820具有可移动的空间；而且也避免挡住液体，保持液体经液体腔室814能顺畅通过。可选地，限位部824为圆柱结构。

可选地，在其中一实施例中，稳压器80的上游可以增加一个单向阀，连接在稳压器80的入液口8142，该单向阀允许的流动方向是从稳压器80上游向下游流动，用于防止稳压器80下游液路出现反向流动，进一步提高灌注液路的安全性。

进一步地，在其中一实施例中，所述的灌注装置还包括空气过滤器90，所述空气过滤器90设置在所述稳压器80的出液口8144与所述心脏辅助装置100之间的连通管路上。灌注液经过稳压器80之后，进入空气过滤器90，对灌注液中的细小气泡进行过滤，防止进入人体。当管路中有较大气泡或者气柱时，需要断开灌注管路和心脏辅助装置100的连接，多次推液，将气泡排出，再将管路重新连接。

上述实施例的灌注装置具有如下有益效果中的至少一种：

1、灌注管路的近人体端(即心脏辅助装置的灌注液排出处)出液连续，出液压力保持稳定，有效减轻心脏辅助装置100的电机内部轴承附近的血液损伤，降低溶血风险。

2、采用注射泵(即注液器)原理，正容积式原理排液，流量控制精确。

3、一套驱动装置给两个注液器40提供动力，交替泵液，使出液连续；相较于现有间歇式灌注技术，仅仅增加了一个注液器，却实现了连续稳定灌注的性能，限制血液向心脏辅助装置100内部的侵入，从减缓对人体血液的损伤。

4、灌注管路中包含稳压器80，通过密闭腔室内空气的压缩和膨胀实现压力维持的效果，不依靠弹性材料的形变实现压力维持，避免了弹性材料疲劳、老化引起的失效风险。保证灌注管路末端的压力能暂时维持在一定水平，限制血液向心脏辅助装置100内部的侵入，从减缓对人体血液的损伤。

5、灌注管路中包含压力变送器70，压力信号反馈到控制单元110，控制单元110对压力信号进行判断，决定是否给出报警信号。

6、控制单元110根据压力变送器70控制驱动件20的转速，在保证灌注精度的同时，实现连续灌注，灌注流量精确可控。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灌注装置，其特征在于，包括驱动件、传动机构及至少两个注液器，所述注液器包括注液腔及位于注液腔内的活塞，所述活塞的活塞杆由所述注液腔的一端穿出，所述注液腔的另一端设有注液口与吸液口，所述注液口用于与心脏辅助装置连通，所述吸液口用于与液体容器连通，所有所述注液器的所述活塞杆均与所述传动机构连接，所述驱动件与所述传动机构连接，用于同时驱动至少一个所述注液器处于注液状态且剩余注液器中的至少一个处于吸液状态。

2.根据权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述灌注装置还包括稳压器，所述稳压器设置在所述注液器与所述心脏辅助装置之间的连通管路上；

所述稳压器包括稳压腔及位于稳压腔内的稳压活塞，所述稳压活塞将所述稳压腔分隔成气体腔室与液体腔室，所述气体腔室设有进气孔，所述气体腔室通过所述进气孔预存有压缩气体；所述液体腔室设有入液口与出液口，所述入液口与所述注液器的注液口连通，所述出液口与所述心脏辅助装置连通。

3.根据权利要求2所述的灌注装置，其特征在于，所述稳压活塞包括密封活动部及限位部，所述密封活动部的外周与所述稳压腔的内壁接触密封，所述限位部与所述密封活动部连接，所述限位部位于所述液体腔室内且在所述液体腔室的轴向上具有一定长度。

4.根据权利要求3所述的灌注装置，其特征在于，所述稳压器还包括堵头与气体单向阀，所述气体单向阀设置在所述进气孔处，所述堵头堵在所述气体单向阀的进气端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的灌注装置，其特征在于，在所述注液器与所述心脏辅助装置之间的连通管路上设有压力变送器，且按灌注液流向所述压力变送器位于所述稳压器的上游；所述压力变送器与所述驱动件的控制单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的灌注装置，其特征在于，所述灌注装置还包括连通件及至少两个第一液体单向阀，所有所述注液器的注液口分别与所述连通件的不同入口相连，所述连通件的出口与所述连通管路相连，所述第一液体单向阀分别对应设置在所述注液器的注液口与所述连通件的入口之间的子管路上。

7.根据权利要求5所述的灌注装置，其特征在于，所述灌注装置还包括至少两个第二液体单向阀，所述第二液体单向阀分别对应设置在所述注液器的吸液口与所述液体容器之间的吸液管路上。

8.根据权利要求2-4任一项所述的灌注装置，其特征在于，所述灌注装置还包括空气过滤器，所述空气过滤器设置在所述稳压器的出液口与所述心脏辅助装置之间的连通管路上。

9.根据权利要求1所述的灌注装置，其特征在于，所述灌注装置包括两个所述注液器；

所述传动机构包括齿轮及两个相互平行的齿条，两个活塞杆与两个齿条一一对应连接，且两个所述齿条均与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述驱动件连接；或者，

所述传动机构包括丝杆及两个螺母结构，所述丝杆具有两个螺纹方向相反的螺纹段，两个螺母结构分别设置于两个螺纹段，所述驱动件与所述丝杆连接，两个活塞杆与两个螺母结构一一对应连接。

10.一种心脏辅助系统，其特征在于，包括心脏辅助装置及权利要求1-9任一项所述的灌注装置，所述灌注装置用于向所述心脏辅助装置连续灌注。

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