CN116406466A - 游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

提供了一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的游戏桌的三维场景数据；获取游戏桌周边的人体检测信息，人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，得到游戏桌周边的人体检测结果。

Description

游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求在2021年9月22日提交新加坡知识产权局、申请号为10202110486W的新加坡专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
针对游戏场景，通常在游戏桌周边部署有一个或多个相机，实现场景二维图像的采集。
目前，可以对相机采集到的二维图像进行人体检测处理，从而得到游戏桌周边的人体检测结果，人体检测结果均依赖于二维图像本身，而二维图像中往往存在一些噪声，因此，人体检测结果的准确性和有效性较低。
发明内容
本公开实施例期望提供一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测方法，包括：
获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；
获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在上述方法中，所述基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果，包括：
基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；
过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在上述方法中，所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
在上述方法中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
所述基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离，包括：
基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；
基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
在上述方法中，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
所述方法还包括：
基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：
基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
在上述方法中，还包括：
基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；
基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
在上述方法中，还包括：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
在上述方法中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：
对所述二维人体检测信息和所述三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；
对所述游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；
基于所述多模态人体检测信息和所述多模态游戏道具检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
在上述方法中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：
基于所述二维人体检测信息和所述游戏道具的二维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；
基于所述三维人体检测信息和所述游戏道具的三维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具在三维空间内的第二操作关系；
对所述第一操作关系和所述第二操作关系进行融合，得到所述人体和所述游戏道具的操作关系。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测装置，包括：
获取模块，用于获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
检测模块，用于基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在上述装置中，所述检测模块，具体用于基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在上述装置中，所述获取模块，具体用于获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
在上述装置中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
所述检测模块，具体用于基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
在上述装置中，还包括：构建模块，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
所述构建模块，用于基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
所述获取模块，具体用于基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
在上述装置中，所述检测模块，还用于基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
在上述装置中，所述获取模块，还用于获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
所述检测模块，还用于基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
本公开实施例提供了一种电子设备，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现上述游戏桌周边的人体检测方法。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测系统，包括：第二处理器、第二存储器，以及部署于游戏桌周边的至少一个三维传感器；
所述至少一个三维传感器，用于采集所述游戏桌的三维场景数据；
所述第二处理器，用于执行所述第二存储器存储的一个或多个程序，以实现以下步骤：获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在上述系统中，还包括：部署于所述游戏桌周边的至少一个二维图像传感器；
所述至少一个二维图像传感器，用于采集所述游戏桌的二维图像数据；
所述第二处理器，具体用于基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述游戏桌周边的人体检测方法。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的游戏桌的三维场景数据；获取游戏桌周边的人体检测信息，人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，得到游戏桌周边的人体检测结果。本公开实施例提供的技术方案，利用三维传感器采集游戏场景中游戏桌的三维场景数据，对游戏桌周边的人体检测信息进行过滤，从而得到准确有效的人体检测结果。
附图说明
图1为本公开实施例提供的一种游戏桌周边的人体检测方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种示例性的三维传感器的部署示意图一；
图3为本公开实施例提供的一种示例性的三维传感器的部署示意图二；
图4为本公开实施例提供的一种示例性的三维传感器的部署示意图三；
图5为本公开实施例提供的一种游戏桌周边的人体检测装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的一种游戏桌周边的人体检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测方法，其执行主体可以是游戏桌周边的人体检测装置，例如，游戏桌周边的人体检测方法可以由终端设备或服务器或其它电子设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，游戏桌周边的人体检测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
图1为本公开实施例提供的一种游戏桌周边的人体检测方法的流程示意图一。如图1所示，游戏桌周边的人体检测方法主要包括以下步骤：
S101、获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据。
在本公开的实施例中，人体检测装置可以获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据。
需要说明的是，在本公开的实施例中，游戏桌周边可以部署有至少一个三维传感器。具体的三维传感器的数量，以及在游戏桌周边部署的位置，可以根据实际需求设定，本公开实施例不作限定。
需要说明的是，在本公开的实施例中，三维传感器为支持获取完整三维数据的传感器，三维传感器具体可以是激光雷达、深度相机等，本公开实施例不作限定。
可以理解的是，在本公开的一些实施例中，在游戏桌周边部署一个三维传感器的情况下，该三维传感器的传感范围实际上仅能从游戏桌周边的一个方位采集游戏桌的三维场景数据，也即，本公开的一些实施例获得的三维场景数据为游戏桌周边一个视角的三维场景数据。在游戏桌周边部署多个三维传感器，多个三维传感器分布在游戏桌的多个不同方位的情况下，每个三维传感器的传感范围可以覆盖游戏桌及其周边的一部分区域，每个三维传感器可以获取游戏桌一个视角的三维场景数据，多个视角的三维场景数据进行拼接即可得到整个游戏桌的三维场景收据。
图2为本公开实施例提供的一种示例性的三维传感器的部署示意图一。图3为本公开实施例提供的一种示例性的三维传感器的部署示意图二。如图2和图3所示，在本公开的实施例中，在游戏桌周边部署有两个三维传感器：三维传感器a和三维传感器b，两个三维传感器部署在游戏桌平行的两侧，可以感知到游戏桌，以及游戏桌周边的人体在两个方位上的信息，作为三维场景数据。
S102、获取游戏桌周边的人体检测信息，人体检测信息包括至少一个人体的检测信息。
在本公开的实施例中，人体检测装置不仅可以获取游戏桌的三维场景数据，还可以获取游戏桌周边的人体检测信息，其中，人体检测信息包括至少一个人体的检测信息。该检测信息具体可包括位置和/或属性等信息。
需要说明的是，在本公开的实施例中，人体检测装置获取游戏桌周边的人体检测信息，可以是获取游戏桌周边的二维人体检测信息，也可以是获取游戏桌周边的三维人体检测信息，本公开实施例不作限定。上述二维人体检测信息和三维人体检测信息可以分别通过对游戏桌周边的二维图像和三维数据进行人体检测获得。
可选地，获取游戏桌周边的人体检测信息，包括：获取游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的游戏桌的二维图像数据；基于二维图像数据检测游戏桌周边的人体，得到游戏桌周边的二维人体检测信息。
需要说明的是，在本公开的实施例中，游戏桌周边还可以部署有至少一个二维图像传感器，用于采集游戏桌的二维图像数据，这样，人体检测装置可以通过与至少一个二维图像传感器进行通信交互，获得游戏桌的二维图像数据，再进一步基于二维图像数据，采用针对图像数据的人体检测算法，进行游戏桌周边的人体检测，得到游戏桌周围的二维人体检测信息。具体的二维图像传感器的数量和位置在本公开实施例中不作限定。
可选地，上述至少一个三维传感器为多个三维传感器，多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位，人体检测装置还可以执行以下步骤：基于多个三维传感器中每个三维传感器采集的游戏桌的三维场景数据，构建游戏桌的完整三维数据；人体检测装置获取游戏桌周边的人体检测信息，包括：基于游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到游戏桌周边的三维人体检测信息。
需要说明的是，在游戏桌周边部署有多个三维传感器，且多个三维传感器分布在游戏桌周边的多个不同方位的情况下，人体检测装置还可以将不同三维传感器采集的游戏桌的三维场景数据进行融合，从而构建出游戏桌周边无遮挡、视野完整、信息齐全的完整三维数据。在这里，完整三维数据可以是三维点云数据。
可以理解的是，在本公开的实施例中，在构建出游戏桌的完整三维数据的情况下，可以采用针对完整三维数据的人体检测算法，对游戏桌的完整完整三维数据进行人体检测，以获得游戏桌周边的三维人体检测信息。相比于上述游戏桌周边的二维人体检测信息，三维人体检测信息还包含检测到的人体的深度信息，即信息内容更丰富。
在本公开的实施例中，人体检测装置在得到游戏桌周边的三维人体检测信息的情况下，还可以执行以下步骤：基完整三维数据进行游戏道具检测，得到游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；基于游戏道具的三维检测信息和三维人体检测信息，确定人体与游戏道具的操作关系。
需要说明的是，在本公开的实施例中，游戏桌的完整三维数据，包含游戏桌上的游戏道具的相关信息，因此，人体检测装置可以基于完整三维数据进行游戏道具检测，从而得到游戏道具的三维检测信息，从而在人体检测信息为三维人体检测信息的情况下，结合游戏道具的三维检测信息，以及三维人体检测信息，确定出人体与游戏道具的操作关系，即实现人体与游戏道具之间的关联。人体检测装置具体确定人体与游戏道具的操作关系，可以是将游戏道具的三维检测信息中的游戏道具的深度信息，以及三维人体检测信息中人体的深度信息，相互匹配，当然，也可以是基于其他算法实现，本公开实施例不作限定。
可以理解的是，在本公开的实施例中，由于完整三维数据所包含的信息密集、完整且覆盖范围广，因此，基于完整三维数据上进行人体检测和游戏道具检测，可以解决遮挡、视野不全、信息不全的问题，提高检测的准确性。
在一些实施例中，还可以执行以下步骤：获取游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的游戏桌的二维图像数据；基于二维图像数据检测游戏桌周边的人体和游戏桌上的游戏道具，得到游戏桌周边的二维人体检测信息和游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
需要说明的是，在本公开的实施例中，游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器可以采集游戏桌的二维图像数据，人体检测装置不仅可以基于二维图像数据实现游戏桌周边的人体的检测，得到游戏桌周边的二维人体检测信息，还可以进行游戏桌上游戏道具的检测，得到游戏道具的二维检测信息。
可以理解的是，在本公开的实施例中，对于人体检测装置而言，若其仅获取到游戏桌的三维场景数据，则进一步基于三维场景数据得到的人体检测信息和游戏道具的检测信息，均为三维数据，若其还获取到游戏桌的二维图像数据，则进一步基于二维图像数据得到的人体检测信息和游戏道具的检测信息，为二维数据，本公开实施例不作限定。
需要说明的是，在本公开的实施例中，对于人体检测装置获得二维人体检测信息，以及游戏道具的二维检测信息的情况下，人体检测装置在基于游戏道具的三维检测信息和三维人体检测信息，确定人体与游戏道具的操作关系的过程中，可以采用不同的方式结合二维人体检测信息，以及游戏道具的二维检测信息进行操作关系的确定，以下进行详述。
具体的，在本公开的实施例中，对于人体检测装置获得二维人体检测信息，以及游戏道具的二维检测信息的情况下，人体检测装置基于游戏道具的三维检测信息和三维人体检测信息，确定人体与游戏道具的操作关系，包括：对二维人体检测信息和三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；对游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；基于多模态人体检测信息和多模态游戏道具检测信息，确定人体与游戏道具的操作关系。其中，二维人体检测信息和三维人体检测信息的融合方式可以包括但不限于：组合、拼接、加权融合、根据可信度选择二者之一。
可以理解的是，在本公开的实施例中，分别针对人体和游戏道具，将对应的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到的多模态人体检测信息和多模态游戏道具检测信息数据类型、数据量丰富，从而，利用多模态人体检测信息和多模态游戏道具检测信息，进行人体与游戏道具的操作关系确定，准确性较高。
具体的，在本公开的一些实施例中，对于人体检测装置获得二维人体检测信息，以及游戏道具的二维检测信息的情况下，人体检测装置基于游戏道具的三维检测信息和三维人体检测信息，确定人体与游戏道具的操作关系，还可以包括：基于二维人体检测信息和游戏道具的二维检测信息，确定人体和游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；基于三维人体检测信息和游戏道具的三维检测信息，确定人体和游戏道具在三维空间内的第二操作关系；对第一操作关系和第二操作关系进行融合，得到人体和游戏道具的操作关系。
人体与游戏道具的操作关系用于表征人体是否对游戏道具执行操作，和/或人体对游戏道具执行的具体操作。在游戏场景中，人体可以对游戏道具执行拿走、放下、移动位置等操作。通过分析人体与游戏道具的操作关系，可以游戏行为的自动监测，实现对游戏过程的分析和监控。
可以理解的是，在本公开的实施例中，人体检测装置确定出的第一操作关系和第二操作关系，实际上是在不同维度内确定的人体与游戏道具的操作关系，人体检测装置将不同维度内得到的操作关系进行融合，得到的操作关系可以更准确、完整的反映出人体与游戏道具的操作关系。
S103、基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，得到游戏桌周边的人体检测结果。
在本公开的实施例中，人体检测装置在得到游戏桌的三维场景数据，以及游戏桌周边的人体检测信息的情况下，将与游戏桌关联性较小的人体滤除，例如通过三维场景数据可以分析检测到的人体与游戏桌之间的相对位置，相对位置越近则关联性越大，或者，可以根据三维场景数据分析在三维空间内检测到的人体是否与桌面相交叠，如果不交叠则滤除对应的人体。由此，可以实现基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，从而得到游戏桌周边的人体(具有比较高的可能性是参与游戏的人)的检测结果。
具体的，在本公开的一些实施例中，人体检测装置基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，得到游戏桌周边的人体检测结果，包括：基于三维场景数据，确定人体检测信息中每一个检测到的人体与游戏桌之间的距离；过滤人体检测信息中，与游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到游戏桌周边的人体检测结果。
在一些实施例中，三维场景数据可以包括深度信息，此外，如步骤S102所述，人体检测装置获取到的游戏桌周边的人体检测信息可以为二维人体检测信息，在游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1的情况下，人体检测装置可以基于三维场景数据，确定游戏桌和二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；基于深度信息确定二维人体检测信息中的每一个人体与游戏桌之间的距离。
可以理解的是，三维场景数据中可以包括深度信息，因此，人体检测装置可以将二维人体检测信息中每一个人体，与三维场景数据进行匹配，从而确定出相应的深度信息。此外，三维场景数据中还可以确定出游戏桌的深度信息，这样，结合二维人体检测信息中每一个人体的深度信息，即可二维人体检测信息中每一个人体与游戏桌之间的距离。
在一些实施例中，三维场景数据包括游戏桌周边范围内的三个空间维度的信息，例如包括游戏桌周边的人体、游戏桌、游戏桌上的物体的三维坐标信息。可以根据人体的三维坐标信息和游戏桌的三维坐标信息，计算人体与游戏桌之间的距离。通过空间三维坐标计算得出的距离更准确，由此可以获得更准确的人体检测信息的过滤结果。
可以理解的是，在本公开的实施例中，二维人体检测信息，其反映的是二维平面内的人体的相关信息，这些信息中，包含了检测到的与游戏桌之间存在不同距离的所有人体的信息，其中，远离游戏桌的人体的信息往往是用户不感兴趣的，并不需要关注，因此，人体检测装置可以借助三维场景数据确定出每个检测到的人体与游戏桌之间的距离，从而从人体检测信息中将与游戏桌之间的距离较大的人体的检测信息过滤，选取出与游戏桌之间的距离未超过设定的阈值的人体的检测信息，得到准确有效的人体检测结果。
图4为本公开实施例提供的一种示例性的三维传感器的部署示意图三。如图4所示，在本公开的实施例中，二维传感器获取到的游戏桌的二维图像数据仅为二维平面数据，可以从二维图像数据中检测到人体检测信息，具体包括游戏桌周边的玩家1和玩家2的检测信息，而实际上最终需要的仅是与游戏桌距离较近的玩家的检测信息，然而，从二维图像数据中是无法获知检测到的玩家1和玩家2与游戏桌之间的距离远近，因此，可以借助三维传感器获取的三维场景数据，确定出玩家1和玩家2各自与游戏桌之间的距离，从而可以从而人体检测信息中将玩家2的检测信息过滤掉。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测方法，包括：获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的游戏桌的三维场景数据；获取游戏桌周边的人体检测信息，人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，得到游戏桌周边的人体检测结果。本公开实施例提供的技术方案，利用三维传感器采集游戏场景中游戏桌的三维场景数据，对游戏桌周边的人体检测信息进行过滤，从而得到准确有效的人体检测结果。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测装置。图5为本公开实施例提供的一种游戏桌周边的人体检测装置的结构示意图。如图5所示，游戏桌周边的人体检测装置包括：
获取模块501，用于获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
检测模块502，用于基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在本公开一实施例中，所述检测模块502，具体用于基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在本公开一实施例中，所述获取模块501，具体用于获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
在本公开一实施例中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
所述检测模块502，具体用于基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
在本公开一实施例中，游戏桌周边的人体检测装置还包括：构建模块(图中未示出)，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
所述构建模块，用于基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
所述获取模块501，具体用于基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
在本公开一实施例中，所述检测模块502，还用于基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
在本公开一实施例中，所述获取模块501，还用于获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
所述检测模块502，还用于基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
在本公开一实施例中，所述检测模块502，具体用于对所述二维人体检测信息和所述三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；对所述游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；基于所述多模态人体检测信息和所述多模态游戏道具检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
在本公开一实施例中，所述检测模块502，具体用于基于所述二维人体检测信息和所述游戏道具的二维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；基于所述三维人体检测信息和所述游戏道具的三维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具在三维空间内的第二操作关系；对所述第一操作关系和所述第二操作关系进行融合，得到所述人体和所述游戏道具的操作关系。
本公开实施例提供了一种电子设备。图6为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，在本公开的实施例中，电子设备包括：第一处理器601和第一存储器602，所述第一存储器602存储有可在所述第一处理器601上运行的计算机程序，所述第一处理器601执行程序时实现上述游戏桌周边的人体检测方法。
本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测系统。图7为本公开实施例提供的一种游戏桌周边的人体检测系统的结构示意图一。如图7所示，游戏桌周边的人体检测系统包括：第二处理器701、第二存储器702，以及部署于游戏桌周边的至少一个三维传感器703；
所述至少一个三维传感器703，用于采集所述游戏桌的三维场景数据；
所述第二处理器701，用于执行所述第二存储器702存储的一个或多个程序，以实现以下步骤：获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
在本公开一实施例中，上述系统还包括：部署于所述游戏桌周边的至少一个二维图像传感器(图中未示出)；
所述至少一个二维图像传感器，用于采集所述游戏桌的二维图像数据；
所述第二处理器601，具体用于基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述游戏桌周边的人体检测方法。计算机可读存储介质可以是是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程信号处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程信号处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程信号处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程信号处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。

Claims (20)

1.一种游戏桌周边的人体检测方法，包括：
获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；
获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果，包括：
基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；
过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
所述基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离，包括：
基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；
基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
所述方法还包括：
基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：
基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；
基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：
对所述二维人体检测信息和所述三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；
对所述游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；
基于所述多模态人体检测信息和所述多模态游戏道具检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：
基于所述二维人体检测信息和所述游戏道具的二维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；
基于所述三维人体检测信息和所述游戏道具的三维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具在三维空间内的第二操作关系；
对所述第一操作关系和所述第二操作关系进行融合，得到所述人体和所述游戏道具的操作关系。
10.一种电子设备，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时配置为：
获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；
获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，在基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果时，所述处理器配置为：
基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；
过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，在获取所述游戏桌周边的人体检测信息时，所述处理器配置为：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
在基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离时，所述处理器配置为：
基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；
基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
14.根据权利要求10或11所述的电子设备，其中，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
所述处理器还配置为：
基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
在获取所述游戏桌周边的人体检测信息时，所述处理器配置为：
基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，所述处理器还配置为：
基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；
基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其中，所述处理器还配置为：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其中，在基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系时，所述处理器配置为：
对所述二维人体检测信息和所述三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；
对所述游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；
基于所述多模态人体检测信息和所述多模态游戏道具检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，在基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系时，所述处理器配置为：
基于所述二维人体检测信息和所述游戏道具的二维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；
基于所述三维人体检测信息和所述游戏道具的三维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具在三维空间内的第二操作关系；
对所述第一操作关系和所述第二操作关系进行融合，得到所述人体和所述游戏道具的操作关系。
19.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个程序，所述至少一个程序可以被至少一个处理器以：
获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；
获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
20.一种计算机程序，包括可由电子设备执行的计算机指令，其中，所述计算机指令在被所述电子设备中的处理器执行时配置为：
获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；
获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
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