CN116405358B

CN116405358B - 数据调制、数据传输方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN116405358B
Application number: CN202310465295.9A
Authority: CN
Inventors: 周大创; 王江华
Original assignee: Beijing Hede Aerospace Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Hede Aerospace Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-26
Filing date: 2023-04-26
Publication date: 2023-12-26
Anticipated expiration: 2043-04-26
Also published as: CN116405358A

Abstract

本发明公开了一种数据调制、数据传输方法、装置、设备及存储介质。通过将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码；确定各信道对应的载波，各信道对应的载波的频率不同；将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上。解决了低轨卫星物联网采用CDMA扩频工作时，导致宽带利用率低及容量低的问题，取到了有效的提高了宽带利用率和系统容量的有益效果。

Description

数据调制、数据传输方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据调制、数据传输方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着物联网产业的飞速发展，低轨卫星物联网的出现有效解决了地面物联网受各类地形、恶劣环境影响导致信号难以传输、区域覆盖能力不足的问题。

现在的低轨卫星物联网一般采用码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)扩频的通信体制，通过将已有的频段经过频分分为若干个独立的小频段，每个小频段内同时存在若干个具有不同扩频码的信道实现数据调制和传输。但是此通信体制在进行数据调制和传输时存在宽利用率低及系统容量低的问题。假设总带宽为10M，首先分为10个小频段，每个频段为1M，每个小频段内可容纳16个不同的扩频码，每个扩频码的码片速率为1M，码片长度为1023，单通道通信速率为1kbps，这样总的信道数为160，总通信速率为160*1k＝160kbps，可见其带宽利用率低，只有160k/10M＝0.016b/Hz*s，系统容量偏低。

发明内容

本发明提供了一种数据调制、数据传输方法、装置、设备及存储介质，以解决低轨卫星物联网采用CDMA扩频工作时，导致宽带利用率低及容量低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种数据调制方法，包括：

将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码；

确定各信道对应的载波，各信道对应的载波的频率不同；

将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据传输方法，包括：

获取终端定位信息以及卫星的下行广播信息；

根据终端定位信息以及下行广播信息与卫星进行时间同步；

基于本发明任一实施例的数据调制方法调制数据，并通过目标信道将数据传输至卫星。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据调制装置，包括：

划分模块，用于将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码；

确定模块，用于确定各信道对应的载波，各信道对应的载波的频率不同；

调制模块，用于将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据传输装置，包括：

获取模块，用于获取终端定位信息以及卫星的下行广播信息；

同步模块，用于根据终端定位信息以及下行广播信息与卫星进行时间同步；

传输模块，用于基于本发明任一实施例的数据调制方法调制数据，并通过目标信道将数据传输至卫星。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据调制设备，数据调制设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的数据调制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种数据传输设备，数据传输设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的数据传输方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的数据调制方法或数据传输方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码；确定各信道对应的载波，各信道对应的载波的频率不同；将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上。通过上述技术方案，在各信道中采用相同的扩频码，能够增强每个频段中各信道之间的正交性，同时利用各信道之间不同的载波频率，通过保持卫星与终端的频率精度实现信道区分，进而通过将数据调制至目标信道对应的载波上，能够实现在一个频段中能容纳数百个信道。解决了低轨卫星物联网采用CDMA扩频工作时，导致宽带利用率低及容量低的问题，取到了有效的提高了宽带利用率和系统容量的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种数据调制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种数据传输方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种数据传输方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种数据调制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种数据传输方法的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种数据调制设备或数据传输设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种数据调制方法的流程图，本实施例可适用于采用低轨卫星物联网进行通信时需要对数据进行调制的情况，该方法可以由数据调制装置来执行，该数据调制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据调制装置可配置于数据调制设备中，如终端设备。如图1所示，该方法包括：

S101、将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码。

在本实施中，预设通信频段包括当前需要进行数据传输的连续电磁波的频率范围。信道可以理解为通过电磁波作为载体传输数据的通道，也即频段。扩频码可以理解为能够将待传输的数据扩展成一占据很宽频带的信号的码序列。

具体的，以扩频增加通信频段的抗干扰能力，将当前的通信频段通过频分器分为若干个独立的小频段，每个小频段内可以同时存在多个信道。考虑到频段的利用率受正交性影响，将每个信道采用具有相同扩频码，以提升信道之间的正交性。

示例性的，假设通信频段为10Mbps，首先分为10个小频段，每个频段为1Mbps，每个小频段内存在16个具有相同的扩频码的信道。

S102、确定各信道对应的载波，各信道对应的载波的频率不同。

在本实施例中，载波可以理解为有振荡器产生并在信道上传输的特定频率电磁波，被调制后用来传输数据信息。

可选的，在不同的信道中采用相同的扩频码后，通过保持卫星和终端之间的频率精度实现信道区分，即不同信道采用不同频率的载波。在相关技术中，通过以扩频码片的起始位置来区分不同的信道，但这种技术要求从终端到卫星要做到严格的时间同步，实现起来难度很大。因为终端-卫星系统很难像手机-基站系统一样保持稳定的位置状态，卫星是一直高速移动的，移动速度达到8公里/秒，造成终端和卫星之间的距离处于高速的变化中，而要实现严格的时间同步，就要求时间同步精度达到1/10码片时间，若系统中码片速率为1M，则要求时间同步精度要达到100ns级别，这对于低轨系统来说是不可能实现的。如果时间同步精度达不到，就无法准确获取码片的起始位置，也就无法区分信道。而本实施例中，通过保持卫星和终端之间的频率精度实现信道区分，相比于保持时间精度更容易实现且可靠性更高。

S103、将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上。

在本实施例中，目标信道可以理解为将要实现数据传输的通道。调制可以理解为将数据形式转化成适合在信道中传输的格式的过程。

具体的，就是把调制信号骑到载波上，通过调制数据去控制载波的参数，使载波的一个参数或者几个参数按照调制数据的规律变化。

在一些实施例中，不同的载波之间的频差为扩频码符号速率的整倍数。

在本实施例中，符号速率为码元传输速率，也称为波特率。

具体的，为了使载波之间的正交性不受频率偏差影响，将不同的载波之间的频差设置为扩频码符号速率的整倍数。具体的计算方式如下：

f_m-f_n＝N×(1/T) (1)

其中,f_m，f_n分别为第m，n个信道的载波频率，N为整数，T为单个扩频码符号，1/T实际上就是信息速率，1kbps。

在另一些实施例中，各信道对应的扩频码的起始码片位置相同。

具体的，不通过起始码片位置区分信道时，需要保证各信道对应的扩频码的起始码片位置相同，以减少起始码片位置对信道区分的干扰。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种数据传输方法的流程图，本实施例可传输上述实施例调制的数据，本实施例适用于采用低轨卫星物联网进行通信时对数据进行传输的情况，该方法可以由数据传输装置来执行，该数据传输装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据传输装置可配置于数据传输设备中，如终端设备中。如图2所示，该方法包括：

S201、获取终端定位信息以及卫星的下行广播信息。

在本实施例中，终端可以理解为装载有定位芯片的设备，例如装有GPS北斗芯片的终端。下行广播信息可以理解为由低轨卫星向地面传输的数据信息，包含卫星自身的数据，例如包含卫星自身的位置信息、运动轨迹即时间信息。

具体的，根据终端设备上安装的定位芯片获取该终端的位置，并捕获低轨卫星的下行广播信息。

S202、根据终端定位信息以及下行广播信息与卫星进行时间同步。

示例性的，终端能够利用终端定位信息和下行广播信息计算出需要进行数据传输时刻，终端与卫星之间距离。考虑到卫星与终端之间时间同步，能够减小卫星捕获上行信息的复杂度，并提高信道之间的正交性，又由于所有终端共用了卫星的下行广播信息，所以终端可以以卫星的下行广播时间配合卫星和终端的距离来获取时间的同步。

S203、基于数据调制方法调制数据，并通过目标信道将数据传输至卫星。

在本实施例中，在实现终端和卫星的时间同步后，将通过数据调制方法调制的数据，通过目标信道传输到卫星上。其中，数据调制方法可参见上述任意实施例。需要说明的是，由于将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码，且各信道对应的载波的频率不同，有效提高了宽带利用率和系统容量，可实现大量数据的高质量传输。

本发明实施例提供的数据传输方案，通过获取终端定位信息以及卫星的下行广播信息；根据终端定位信息以及下行广播信息与卫星进行时间同步；基于数据调制方法调制数据，并通过目标信道将数据传输至卫星。通过上述技术方案，将卫星与终端时间同步后，再将数据传输至卫星中，有较减低两端捕获信息的复杂度，提高了数据传输效率，并提高信道之间的正交性，进而提高频段利用率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种数据传输方法的流程图，本实施例在上述各可选实施例基础上进行优化和扩展。本实施例通过获取终端定位信息以及卫星的时间信息、位置信息和运动轨迹信息，并通过获取的信息确定在传输数据的时刻终端与卫星之间的距离和多普勒参数，通过该距离和多普勒参数实现终端与卫星的时间同步，进而通过信道将调制后的数据上传到卫星。如图3所示，该方法包括：

S301、获取终端定位信息以及卫星的时间信息、位置信息和运动轨迹信息。

具体的，根据终端设备上安装的定位芯片，获取该终端的位置，并通过地轨卫星的下行广播信息获取低轨卫星的时间信息、位置信息和运动轨迹信息。

S302、根据终端位置信息、卫星的位置信息和运动轨迹信息确定在传输数据的时刻终端与卫星之间的距离和多普勒参数。

具体的，根据终端定位信息和低轨卫星的位置信息计算终端与低轨卫星之间的距离。再根据终端位置信息、卫星的位置信息和运动轨迹信息计算出终端与卫星之间多普勒参数。

S303、根据距离和多普勒参数，将终端的时间与卫星的时间信息对齐。

示例性的，由于所有终端共用卫星的下行广播，所以终端可以以卫星时间信息配合卫星和终端的距离信息来实现终端的时间与卫星的时间信息对齐。但是在上行信息发送的过程中由于卫星处于高速移动中，仍会产生时间的非同步，这个时间长度在一包数据(0.5s)内的最大偏差约为8000m/s*0.5s/300000000*2＝26us。

假设此时码片速率是1M，相当于在一包数据内最大产生26个码片偏移。而现有扩频码的长度为1023，如果产生26个码片偏移，对于正交性的影响不大，所以在时间同步上的影响可以忽略。

假设此时码片符号速率为1k，则载波之间的频差是1k的整倍数，最少为1K，特高频(Ultra High Frequency，UHF)频段的最大多普勒动态约为100Hz/s,则频率偏差在一包数据(0.5s)内的最大约为100Hz/s*0.5s*2＝100Hz。

为了保持载波间的正交性不受频率偏差的影响，同时又兼顾到系统容量载波间的频差设定为4k，那么此时100Hz的最大频率偏差基本不会影响到信道之间的正交性。

由此来评估此时系统容量，总带宽为10M，信道载波频差为4k，则信道数为10M/4K＝2500，总通信速率为2500*1k＝2.5Mbps。而现有的多扩频码的系统容量为160kbps，明显小于此时系统容量。

S304、基于数据调制方法调制数据，并通过目标信道将数据传输至卫星。

本发明实施例提供的数据传输方案，通过计算终端与卫星之间的距离和多普勒参数，进而实现卫星和终端的时间同步，进而通过目标信道将调制后的数据传输到卫星。通过上述技术方案，有效提高了系统容量，提高通信频段利用率。而且在实现星地距离和时间同步后，卫星上可以在确知的时间内对多载波进行统一的捕获，节省算法上的开销并降低了卫星的功耗。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种数据调制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：划分模块41，确定模块42和调制模块43。其中：

划分模块41，用于将预设通信频段划分为多个频段，每个频段内存在多个信道，各信道对应于相同的扩频码；确定模块42，用于确定各信道对应的载波，各信道对应的载波的频率不同；调制模块43，用于将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上。

本发明实施例提供的技术方案，解决了低轨卫星物联网采用CDMA扩频工作时，导致宽带利用率低及容量低的问题，取到了有效的提高了宽带利用率和系统容量的有益效果。可选的，不同的载波之间的频差为扩频码符号速率的整倍数。

可选的，各信道对应的扩频码的起始码片位置相同。

本发明实施例所提供的数据调制装置可执行本发明任意实施例所提供的数据调制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种数据传输方法的结构示意图。如图5所示，该装置包括：获取模块51，同步模块52和传输模块53。其中：

获取模块51，用于获取终端定位信息以及卫星的下行广播信息；同步模块52，用于根据终端定位信息以及下行广播信息与卫星进行时间同步；传输模块53，用于基于本发明任一实施例的数据调制方法调制数据，并通过目标信道将数据传输至卫星。

本发明实施例提供的技术方案，通过上述技术方案，将卫星与终端时间同步后，再将数据传输至卫星中，有较减低两端捕获信息的复杂度，提高了数据传输效率，并提高信道之间的正交性，进而提高频段利用率。

可选的，下行广播信息包含卫星的时间信息、位置信息和运动轨迹信息。

可选的，同步模块52包括：

确定单元，用于根据终端位置信息、卫星的位置信息和运动轨迹信息确定在传输数据的时刻终端与卫星之间的距离和多普勒参数。

时间对齐单元，用于根据距离和多普勒参数，将终端的时间与卫星的时间信息对齐。

本发明实施例所提供的数据传输装置可执行本发明任意实施例所提供的数据传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种数据调制设备或数据传输设备的结构示意图。数据调制设备和数据传输设备均可为电子设备，旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据调制方法或数据传输方法。

在一些实施例中，数据调制方法和数据传输方法均可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的数据调制方法或数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据调制方法或数据传输方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种数据调制方法，其特征在于，包括：

将预设通信频段划分为多个频段，每个所述频段内存在多个信道，各所述信道对应于相同的扩频码；

确定各所述信道对应的载波，各所述信道对应的载波的频率不同；

将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上；

其中，不同的载波之间的频差为扩频码符号速率的整倍数；

各所述信道对应的扩频码的起始码片位置相同。

2.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取终端定位信息以及卫星的下行广播信息；

根据所述终端定位信息以及所述下行广播信息与所述卫星进行时间同步；

基于如权利要求1所述的数据调制方法调制数据，并通过目标信道将所述数据传输至所述卫星；

其中，所述下行广播信息包含所述卫星的时间信息、位置信息和运动轨迹信息；

所述根据所述终端定位信息以及所述下行广播信息与所述卫星进行时间同步，包括：根据所述终端定位信息、所述卫星的位置信息和所述运动轨迹信息确定在传输数据的时刻所述终端与所述卫星之间的距离和多普勒参数；

根据所述距离和所述多普勒参数，将所述终端的时间与所述卫星的时间信息对齐。

3.一种数据调制装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于将预设通信频段划分为多个频段，每个所述频段内存在多个信道，各所述信道对应于相同的扩频码；

确定模块，用于确定各所述信道对应的载波，各所述信道对应的载波的频率不同；

调制模块，用于将待传输的数据调制至目标信道对应的载波上；

其中，不同的载波之间的频差为扩频码符号速率的整倍数；

各所述信道对应的扩频码的起始码片位置相同。

4.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

同步模块，用于根据所述终端定位信息以及所述下行广播信息与所述卫星进行时间同步；

传输模块，用于基于如权利要求1所述的数据调制方法调制数据，并通过目标信道将所述数据传输至所述卫星；

所述同步模块包括：

确定单元，用于根据所述终端位置信息、所述卫星的位置信息和所述运动轨迹信息确定在传输数据的时刻所述终端与所述卫星之间的距离和多普勒参数；

时间对齐单元，用于根据所述距离和所述多普勒参数，将所述终端的时间与所述卫星的时间信息对齐。

5.一种数据调制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1所述的数据调制方法。

6.一种数据传输设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求2所述的数据传输方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的数据调制方法或如权利要求2所述的数据传输方法。