CN116403590A - 基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,属于水声信号处理技术领域。本发明首先对海洋哺乳动物叫声进行小波分解得到小波分量;针对一维音频数据集设计并搭建仿生生成对抗网络;将第三级小波高频分量与调制信号输入仿生生成对抗网络中进行训练;训练好的编码器对小波分量进行信息嵌入,经过小波重构得到仿生信号,仿生信号经过海洋信道由接收器接收后进行小波分解,使用训练好的解码器解码出第三级小波高频分量中嵌入的调制信号。本发明实现了强隐蔽性的仿生信号处理,通过小波分解与重构提高了仿生信号的相似性,减少了仿生信号与原叫声在时频谱图上的差异。
Description
技术领域
本发明属于水声信号处理技术领域,具体地说,涉及一种基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法。
背景技术
声波传输因传播损耗小、传输距离远等特点是最主要的水下声音信号传递方式。而仿生隐蔽水声通信一种利用水下环境特性进行通信的技术,通过模仿海洋生物叫声或海洋噪声达到隐蔽通信的效果。2018年刘凇佐团队设计了一系列分段啁啾声频率调制信号,通过声音特性模拟海豚鸣笛,2021年又提出基于调频模式的仿生通信方法。但目前针对海洋哺乳动物哨声及呼叫的调制通信方法在隐蔽性上效果不理想,时频谱图差别明显。
而仿生隐蔽通信方法中最重要的是如何进行仿生信号的处理。
发明内容
本发明的目的是提出一种基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,以弥补现有技术的不足。
为实现上述发明目的,本发明采用下述技术方案予以实现:
一种基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,包括以下步骤:
S1:对海洋哺乳动物叫声进行小波分解,得到小波分量;
S2:设计并搭建仿生生成对抗网络模型;
S3:训练仿生生成对抗网络模型,所述小波分量输入训练好的仿生生成对抗网络模型,得到对仿生小波分量;
S4:再对S4得到的仿生小波分量进行小波重构。
进一步的,所述S1中,小波分解公式为:
其中,k代表当前为第级小波分解,n、l为信号长度,/>,代表小波分解后的逼近分量,/>为第/>级小波逼近分量,/>代表第/>级小波逼近分量,/>代表小波分解后的细节分量,/>为第/>级小波细节分量,/>代表第/>级小波细节分量,/>代表高通滤波器的参数,表示对第/>级小波分量进行高通滤波,/>代表低通滤波器的参数,/>表示对第/>级小波分量进行低通滤波。
进一步的,所述S2具体为:
S2-1:设计并搭建仿生生成对抗网络编码器,由n个一维卷积块、三层一维卷积和中间层-批标准化层组成;所述小波分量经过n个一维卷积块后与秘密信息和未经过卷积的小波分量拼接,再经过三层一维卷积生成仿生小波分量;
S2-2:设计并搭建仿生生成对抗网络判别器,由n个一维卷积块、一层一维池化层与一层全连接层组成;
S2-3:设计并搭建仿生生成对抗网络解码器,由n个一维卷积块、一层一维池化层与一层全连接层组成。
更进一步的,所述S2-1中,首先对二进制编码信息进行重复,然后小波分量经过n个一维卷积块后与秘密信息和未经过卷积的小波分量拼接,再经过三层一维卷积生成仿生小波分量;
中间层中加入批标准化层,标准化公式为:
式中,代表张量中的数据,/>代表批量/>的大小,/>代表批处理数据的均值,/>为批处理数据的方差,/>表示常量,防止公式出现除零,/>代表比例参数,/>代表位移参数,/>为标准化后的数据,/>为批标准化后的数据;
中间层中批标准化后使用LeakyReLu激活函数,公式为,
进一步的,所述S3中:
S3-1:设计仿生生成对抗网络编码器损失函数如下:
式中,为小波分量,/>为二进制秘密信息,/>代表嵌入信息后的仿生小波分量;、/>、/>分别为编码器、解码器、判别器参数,/>、/>、/>代表编码器、解码器和判别器;/>代表编码器损失函数,/>代表解码器损失函数,编码器损失函数由三部分组成,分别是判别器损失项、编码器损失项、解码器损失项,/>、/>、/>分别为三个损失项的权值;判别器损失项为对抗损失值,/>代表仿生小波分量的分布,编码器损失项为原始小波分量与生成小波分量的均方误差/>,解码器损失项为原始二进制秘密信息与解码信息的均方误差/>;
S3-2:设计仿生生成对抗网络判别器损失函数:
S3-3:设计仿生生成对抗网络解码器损失函数:
基于上述损失函数对生成对抗网络进行训练。
进一步的,所述S4对所述仿生小波分量进行小波重构,公式为:
上式中,代表第/>级小波逼近分量,/>代表第/>级小波分解后的逼近分量,/>代表第/>级小波分解后的细节分量,/>代表对第级小波逼近分量求和,/>代表对第/>级小波细节分量求和,/>代表高通滤波器的参数,/>表示对第/>级小波分量进行高通滤波,/>代表低通滤波器的参数,表示对第/>级小波分量进行低通滤波。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:
本发明首先对海洋哺乳动物叫声进行小波分解,再搭建仿生生成对抗网络模型,训练该模型,得到对仿生小波分量,最后将仿生小波分量进行小波重构,以实现信息嵌入,减少了信息嵌入对原始音频的影响,提高了信息的隐蔽性。
本发明实现了隐蔽性强的仿生信号的生成,该仿生信号相似度高,较好的保留了海洋哺乳动物叫声特性并且可以实现低于10-3误码率的解码。
以本发明为基础,能够将二进制秘密信息嵌入海洋哺乳动物叫声中来实现隐蔽通信。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的整体流程图。
图2是本发明的一种实施例的生成器结构图。
图3是本发明的一种实施例的原始叫声与仿生信号波形图对比;(a)为海洋哺乳动物叫声波形图,(b)为仿生信号波形图。
图4是本发明的一种实施例的测试集误码率折线图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图和实施例,对本发明作进一步详细说明。
实施例1:
现有海洋哺乳动物叫声隐蔽性差、时频谱图差别明显,随着生成对抗网络在图片、音频生成领域取得了优异的效果,考虑将其应用于仿生信号的生成中。并且由于水声信道复杂多变,受噪声影响仿生信号解码容易产生错误,因此在小波域上进行信息嵌入提高鲁棒性,同时不改变小波高频分量,提高仿生信号隐蔽性。
本实施例是一种基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,包括以下步骤,如图1所示:
S1、对海洋哺乳动物进行小波分解得到小波分量,小波分解公式为:
对海洋哺乳动物进行小波分解后,选择第三级小波高频分量作为生成对抗网络的输入进行信息嵌入,在小波域进行信息嵌入可提高鲁棒性,并且第三级小波分量噪声较多,而第一、二级小波高频分量数据较大不利于训练,因此选择第三级小波高频分量进行信息嵌入。
S2设计并搭建仿生生成对抗网络,包括:
S2-1、设计并搭建仿生生成对抗网络编码器,为提高嵌入准确性,降低解码误码率,对二进制编码信息进行复制。然后小波分量经过n个一维卷积块后与秘密信息和未经过卷积的小波分量拼接,嵌入信息的同时保留原小波分量的特征。再经过三层一维卷积生成仿生小波分量,输入张量与输出张量大小均为(600,1),如图2所示。
中间层中加入批标准化层,标准化公式为:
中间层中批标准化后使用LeakyReLu激活函数,公式为:
S2-2、设计并搭建仿生生成对抗网络判别器,由n个一维卷积快、一层一维池化层与一层全连接层组成,输出为判断结果,因此张量大小为(1)。
S2-3、设计并搭建仿生生成对抗网络解码器,由n个一维卷积快、一层一维池化层与一层全连接层组成,输入为仿生小波分量,大小为(600,1),输出为二进制秘密信息,大小为(3)。
S3训练仿生生成对抗网络,包括:
S3-1、设计仿生生成对抗网络编码器损失函数:
式中,为小波分量,/>为二进制秘密信息;解码器损失函数由三部分组成,分别是判别器损失项、编码器损失项、解码器损失项,/>、/>、/>分别为三个损失项的权值。判别器损失项为对抗损失值,该损失值可以提高仿生小波分量与原小波分量在细节上的相似性。编码器损失项为原始小波分量与生成小波分量的均方误差,使信息嵌入的同时减小对原小波分量的影响。解码器损失项为原始二进制秘密信息与解码信息的均方误差,使编码器学习到信息嵌入的能力。
S3-2、设计仿生生成对抗网络判别器损失函数:
S3-3、设计仿生生成对抗网络解码器损失函数:
S4对仿生小波分量进行小波重构,公式为:
经过小波重构后的得到48kHz的仿生信号。仿生信号与原海洋哺乳动物叫声波形图如图3所示,肉眼无法看出其中的差别;且通过绘制梅尔Mel谱图,得出Mel频率更接近人类听觉特性,可以看出人耳也很难分辨仿生信号与原海洋哺乳动物叫声。
仿生信号经过海洋信道后由接收端接收,接收后首先对其进行小波变换,提取小波分量,将小波分量输入解码器中解码出秘密信息,从而实现隐蔽通信,在测试集中30bps时解码误码率达到10-3,如图4所示,为测试集误码率损失值。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
S1:对海洋哺乳动物叫声进行小波分解,得到小波分量;
S2:设计并搭建仿生生成对抗网络模型;
S3:训练仿生生成对抗网络模型,所述小波分量输入训练好的仿生生成对抗网络模型,得到对仿生小波分量;
S4:再对S4得到的仿生小波分量进行小波重构。
3.如权利要求1所述的基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,其特征在于,所述S2具体为:
S2-1:设计并搭建仿生生成对抗网络编码器,由n个一维卷积块、三层一维卷积和中间层-批标准化层组成;所述小波分量经过n个一维卷积块后与秘密信息和未经过卷积的小波分量拼接,再经过三层一维卷积生成仿生小波分量;
S2-2:设计并搭建仿生生成对抗网络判别器,由n个一维卷积块、一层一维池化层与一层全连接层组成;
S2-3:设计并搭建仿生生成对抗网络解码器,由n个一维卷积块、一层一维池化层与一层全连接层组成。
4.如权利要求3所述的基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,其特征在于,所述S2-1中,首先对二进制编码信息进行重复,然后小波分量经过n个一维卷积块后与秘密信息和未经过卷积的小波分量拼接,再经过三层一维卷积生成仿生小波分量;中间层中加入批标准化层,标准化公式为:
式中,代表张量中的数据,/>代表/>的大小,/>代表批处理数据的均值,为批处理数据的方差,/>表示常量,防止公式出现除零,/>代表比例参数,/>代表位移参数,/>为标准化后的数据,/>为批标准化后的数据;
中间层中批标准化后使用LeakyReLu激活函数,公式为:
5.如权利要求1所述的基于小波变换与生成对抗网络的仿生信号处理方法,其特征在于,所述S3中:
S3-1:设计仿生生成对抗网络编码器损失函数如下:
式中,为小波分量,/>为二进制秘密信息,/>代表嵌入信息后的仿生小波分量;/>、/>、/>分别为编码器、解码器、判别器参数,/>、/>、/>代表编码器、解码器和判别器;/>代表编码器损失函数,/>代表解码器损失函数,编码器损失函数由三部分组成,分别是判别器损失项、编码器损失项、解码器损失项,/>、/>、/>分别为三个损失项的权值;判别器损失项为对抗损失值,/>代表仿生小波分量的分布,编码器损失项为原始小波分量与生成小波分量的均方误差/>,解码器损失项为原始二进制秘密信息与解码信息的均方误差/>;
S3-2:设计仿生生成对抗网络判别器损失函数:
S3-3:设计仿生生成对抗网络解码器损失函数:
基于上述损失函数对生成对抗网络进行训练。
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CN116403590B (zh) | 2023-08-18 |
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Legal Events
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