CN116400944A - 车辆系统的刷写方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆系统的刷写方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区；对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。本申请的方法，提高了车辆在系统更新升级期间使用的方便程度。

Description

车辆系统的刷写方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种车辆系统的刷写方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)是通过移动通信的空中接口实现对指使用网络远程进行系统软件更新的技术。

现有技术中，在进行车辆的软件更新时，通常一般是使用空中下载技术，即在下载软件更新的载体后，对车辆内部的控制系统进行刷写，从而实现控制系统的软件更新。

然而，现有车辆在进行车内系统的更新升级时，存在更新升级期间车辆使用不方便的问题，降低了用户体验。

发明内容

本申请提供一种车辆系统的刷写方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，用以解决在进行车内系统的更新升级时，存在更新升级期间车辆使用不方便的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆系统的刷写方法，方法包括：

在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；

根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；

对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；

根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；

在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

在本申请实施例中，在根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区之后，对备份系统分区进行访问，得到断点信息之前，方法还包括：

请求备份系统分区进入会话模式；

在备份系统分区进入会话模式后，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，在请求备份系统分区进入会话模式之后，在备份系统分区进入会话模式后，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤之前，方法还包括：

检查备份系统分区的当前模式；

若当前模式为会话模式，则执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，对备份系统分区进行访问，得到断点信息，包括：

对备份系统分区进行访问，获取备份系统分区中引导程序的状态；

若引导程序为程序未激活状态，则向备份系统分区发送引导程序，以在备份系统分区接收到引导程序后，对引导程序进行验签，得到验签结果，并根据验签结果，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，在对备份系统分区进行访问，获取备份系统分区中引导程序的状态之后，方法还包括：

若引导程序为程序激活状态，则执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区，包括：

根据断点位置，对备份系统分区进行擦除处理，得到初始更新备份系统分区；

根据文件信息，对初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

在本申请实施例中，根据文件信息，对初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区，包括：

根据文件信息，确定文件标识和文件地址；

根据文件标识和文件地址，向初始更新备份系统分区进行数据传输，得到传输数据；

根据传输数据，由断点位置处进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

在本申请实施例中，方法还包括；

当向初始更新备份系统分区进行数据传输的过程中出现数据断点时，根据数据断点，对断点信息进行更新，得到更新后的断点信息；

根据更新后的断点信息，返回根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区的步骤。

在本申请实施例中，在根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区之后，在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态之前，方法还包括：

对目标备份系统分区进行软件的完整性和兼容性的检查，得到检查结果；

若检查结果满足预设检查结果要求，则执行在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的步骤。

在本申请实施例中，方法还包括：

在将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的过程中，对目标备份系统分区中的诊断故障代码进行清除处理。

第二方面，本申请提供一种车辆系统的刷写装置，包括：

读取模块，用于在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；

确定模块，用于根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；

得到模块，用于对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；

行车刷写模块，用于根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；

切换模块，用于在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现本申请实施例的车辆系统的刷写方法。

第四方面，本申请提供一种车辆，包括本申请实施例的电子设备。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请实施例的车辆系统的刷写方法。

本申请提供的车辆系统的刷写方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，通过在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的手段，通过对备份系统分区的刷写，避免影响到主系统分区的使用，同时通过获取备份系统分区的断点信息，使得对备份系统分区的刷写可以根据用户对车辆的使用情况随时进行，解决了车辆在系统更新升级期间使用不方便的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的车辆系统的刷写方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆系统的刷写方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆系统的刷写装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有技术中，在使用OTA进行车内系统的软件升级时，一般是在停车或者锁车的状态下进行，耗时较长；对于用户来说，在此期间不可用车，甚至不能打开车门，因此，使用不方便，用户体验感不是很好。

为了解决上述问题，本申请提供的车辆系统的刷写方法，可以将车内系统进行分区，在进行车内系统的软件升级时，可以对处于未激活状态下的备份系统分区进行更新升级，对处于激活状态下的主系统分区则正常使用，因此不会影响到车辆的正常行驶使用，同时，通过断点信息，可以随时中断对备份系统分区进行更新升级的过程，因此也不会使得用户无法停车或者锁车。由此，解决了车辆在系统更新升级期间使用不方便的问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例提供的车辆系统的刷写方法的执行主体可以是服务器。其中，服务器可以为车载电脑等设备。本实施例对执行主体的实现方式不做特别限制，只要该执行主体能够在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态即可。

其中，刷写可以指ECU数据刷写或ECU数据灌装，其基本原理是：外部数据刷写工具通过ECU通信网络(多为K-line和CAN总线)，向ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。

OTA Masterr在OTA升级过程中充当诊断仪的角色，其具有一定的存储功能在进行升级的过程中，可以下载并储存大量的升级包。

图1为本申请实施例提供的车辆系统的刷写方法的流程示意图。该方法的执行主体可以为OTA控制器，本实施例此处不做特别限制，如图1所示，该方法可以包括：

S101、在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息。

其中，行车状态可以指车辆在启动下的状态，比如，车辆在启动后的状态，以及车辆在启动后的行驶状态。

车辆控制单元可以为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，电子控制单元可以指车辆上的行车电脑或车载电脑，电子控制单元可以由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

分区信息可以指车辆控制单元中系统的AB分区信息，其中，AB分区信息可以包括车辆控制单元中正在使用的主系统分区的信息，以及备份系统分区的信息。在本申请实施例中，分区信息可以表征包括系统分区的状态，比如，系统分区是否支持AB分区。

在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息可以指OTA Master读取整车ECU的AB分区信息。

S102、根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为包括处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区。

其中，主系统分区可以为处于激活状态的系统分区，即在使用的系统分区。

备份系统分区可以为处于非激活状态的系统分区，其中，备份系统分区为未使用的、且默认支持行车刷写的系统分区。其中，备份系统分区可以至少有一个。在本申请实施例中，在在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息后，可以根据分区信息进行功能寻址发送，从而筛选出能够支持行车刷写的备份系统分区。

其中，在本申请实施例中，在根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区之后，对备份系统分区进行访问，得到断点信息之前的方法还可以包括：

请求备份系统分区进入会话模式；

在备份系统分区进入会话模式后，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

其中，会话模式可以指备份系统分区进入OTA会话模式，即专用于与OTA Master进行会话的模块。其中，当备份系统分区支持AB分区刷写时，备份系统分区可以进入OTA会话模式，从而进行备份系统分区的刷写。当备份系统分区不支持AB分区刷写时，则表征备份系统分区无法进行备份系统分区的刷写。

其中，在本申请实施例中，在请求备份系统分区进入会话模式之后，在备份系统分区进入会话模式后，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤之前的方法还可以包括：

检查备份系统分区的当前模式；

若当前模式为会话模式，则执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

其中，在进入到会话模式后，为了确保备份系统分区与OTA之间的正常使用，避免备份系统分区退出会话模式，因此，在访问备份系统分区前，再次对备份系统分区当前所处的模式进行检查，若当前模式为会话模式，则执行对备份系统分区进行访问，获取断点信息的步骤。

S103、对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息。

其中，访问可以为安全访问，安全访问是指基于车辆安全、允许诊断设备访问ECU内部的重要数据或请求ECU执行影响车辆安全的诊断服务的授权方式。其中，安全访问可以是通过种子-秘钥(Seed-Key)的方式来实现的。未经过安全访问解锁时，ECU处于锁定状态，不允许访问重要数据(DID)/存储区域和执行某些影响车辆安全的诊断服务。

断点信息可以包括备份系统分区中进行刷写的断点位置、以及进行刷写时的文件信息。其中，断点位置可以表征为在对备份系统分区进行刷写时的位置，其中，该位置可以为备份系统分区进行刷写的过程中，因行车停止等问题，从而导致上次刷写未完成时的中止位置，也可以表征为备份系统分区进行刷写的过程中需要刷写时的起始位置；文件信息可以包括文件标识及文件地址，其中，文件标识可以为用于识别待传输文件的标识，文件地址可以为用于确定待传输文件的地址信息。通过文件标识和文件地址，可以从云端服务器中下载待传输文件，从而进行备份系统分区的刷写。

行车刷写可以指车辆在处于行车状态下进行系统刷写的过程。

其中，在本申请实施例中，对备份系统分区进行访问，得到断点信息的方法可以包括：

对备份系统分区进行访问，获取备份系统分区中引导程序的状态；

若引导程序为程序未激活状态，则向备份系统分区发送引导程序，以在备份系统分区接收到引导程序后，对引导程序进行验签，得到验签结果，并根据验签结果，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

其中，在本申请实施例中，在对备份系统分区进行访问，获取备份系统分区中引导程序的状态之后的方法还可以包括：

若引导程序为程序激活状态，则执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

其中，引导程序(boot loader)可以为位于电脑或其他计算机应用上引导操作系统的程序。引导程序可以包括激活状态和非激活状态，其中，激活状态可以指备份系统分区已存在经过校验的引导程序，可以直接获取待传输文件进行系统的刷写，非激活状态可以指备份系统分区未存在经过校验的引导程序，需要接收引导程序，以保证所接收传输文件的准确，从而进行备份系统分区的刷写。

在本申请实施例中，引导程序可以为Flash Driver签名。其中，Flash Driver签名可以为在ECU进行OTA程序升级过程中，用于实现对flash的擦除与刷写的代码。其中，FlashDriver签名可以避免在程序跑飞时误调用该部分代码，使软件代码部分受到破坏。

在本申请实施例中，当检测到引导程序为程序非激活状态，则获取引导程序FlashDriver签名，在接收到Flash Driver签名后，可以对Flash Driver签名进行验签，当验签通过后，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤；当检测到引导程序为程序激活状态，则直接执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

S104、根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

其中，行车刷写处理可以为在行车状态下对备份系统分区进行刷写的过程。目标备份系统分区可以指行车刷写处理完成后得到的系统分区。

其中，在本申请实施例中，根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区的方法可以包括：

根据断点位置，对备份系统分区进行擦除处理，得到初始更新备份系统分区；

根据文件信息，对初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

其中，擦除处理可以指对备份系统分区从断点位置处开始进行代码擦除的过程。初始更新备份系统分区可以指对备份系统分区进行擦除处理后得到的系统分区。

其中，在本申请实施例中，根据文件信息，对初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区的方法可以包括：

根据文件信息，确定文件标识和文件地址；

根据文件标识和文件地址，向初始更新备份系统分区进行数据传输，得到传输数据；

根据传输数据，由断点位置处进行刷写处理，得到目标备份系统分区。

其中，文件标识可以指需要传输的文件包的标识，文件地址可以指需要传输文件的地址，通过文件标识和文件地址可以准确的确定需要传输的待传输文件，从而进行初始更新备份系统分区的刷写。

数据传输可以指从云端服务器中将待传输文件下载到备份系统分区中进行刷写的过程。

其中，在本申请实施例中，车辆系统的刷写方法还可以包括：

当向初始更新备份系统分区进行数据传输的过程中出现数据断点时，根据数据断点，对断点信息进行更新，得到更新后的断点信息；

根据更新后的断点信息，返回根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区的步骤。

其中，数据断点可以指在数据传输出现中止时的情况，在出现数据断点后，可以根据数据断点对断点信息进行更新，得到更新后的断点信息。

在得到更新后的断点信息，可以返回根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区的步骤，重新进行数据传输。

在本申请实施例中，数据传输出现中止时的情况可以包括数据传输过程中，因网络问题导致数据传输时出现中止的情况，以及车辆在处于非行车状态而出现的数据传输中止的情况。

S105、在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

其中，停车状态可以指车辆在进行分区切换时的状态，在本申请实施例中，停车状态可以为车辆在启动后的非使用状态。在当车辆处于启动后的非使用状态，车辆控制单元可以向用户发送请求信息，并根据用户反馈的请求信息的结果，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

其中，在本申请实施例中，在根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区之后，在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态之前的方法还可以包括：

对目标备份系统分区进行软件的完整性和兼容性的检查，得到检查结果；

若检查结果满足预设检查结果要求，则执行在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的步骤主系统分区。

其中，完整性可以指目标备份系统分区内软件是否存在数据缺失。兼容性(compatibility)可以是指目标备份系统分区中软件之间或是软硬件组合系统之间的相互协调工作的程度。通过对完整性和兼容性的检查，可以得到目标备份系统分区是否能进行使用的检查结果。

当检查结果为目标备份系统分区可以使用时，则满足预设检查结果要求，可以执行在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的步骤。

其中，在本申请实施例中，车辆系统的刷写方法还可以包括：

在将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的过程中，对目标备份系统分区中的诊断故障代码进行清除处理。

其中，诊断故障代码(Diagnostic Trouble Code，DTC)为用于查明车辆故障部位及原因的代码。清除处理可以指对诊断故障代码进行清除的过程。

本申请提供的车辆系统的刷写方法，可以通过在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态，从可以通过对备份系统分区的刷写，避免影响到主系统分区的使用，同时通过获取备份系统分区的断点信息，使得对备份系统分区的刷写可以根据用户对车辆的使用情况随时进行，解决了车辆在系统更新升级期间使用不方便的问题。

图2为本申请实施例提供的另一种车辆系统的刷写方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为OTA Master，本实施例此处不做特别限制，如图2所示，该方法可以包括：

S201、读取车辆控制器的AB分区信息，确定目标控制器。

其中，目标控制器为未激活、且支持刷写的控制器。

通过读取车辆控制器的AB分区信息，可以确定目标控制器是否支持AB分区，以及非激活区是否支持刷写。

S202、确定目标控制器进入OTA会话模式的条件，并根据条件，请求目标控制器进入OTA会话模式。

其中，OTA Master对目标控制器能否进入OTA会话模式进行检查，当检查结果是可以进入时，请求目标控制器进入OTA会话模式，并在请求目标控制器进入OTA会话模式后，确认目标控制器的当前模式。

S203、在目标控制器进入会话模式后，对目标控制器进行安全访问；

S204、检测目标控制器中是否存在Flash Driver签名；

S205、若目标控制器中存在Flash Driver签名，则向目标控制器发送FlashDriver签名，以在目标控制器对Flash Driver签名进行合法性校验后，激活Flash Driver签名。

其中，对于存在Flash Driver签名的目标控制器，可以使用34服务、36服务、37服务传输Flash Driver签名，在传输完成后，对Flash Driver签名进行验签，在验签成功后，激活Flash Drive签名。

在本申请实施例中，在进行使用34/36/37传输Flash Driver签名中，34服务表征请求下载、36表征传输数据、37表征请求退出传输。其中，在进行Flash Driver签名的传输过程时，可以将Flash Driver签名按照数据块逐块传输，在每个数据块传输完成后，重新使用36服务进行数据传输，直至Flash Driver签名传输完毕，在本申请实施例中，FlashDriver签名的传输采用的数据帧传输。

S206、读取目标控制器的断点信息；

S207、根据断点信息，对目标控制器进行目标文件的数据传输。

其中，在读取断点信息后，获取刷写的文件标识、文件地址和断点位置，并根据断点信息，从断点位置开始擦除。

在擦除后，可以通过34服务、36服务、37服务传输待刷写文件，其中，在用户使用车辆期间，只允许在36服务进行断点，当发生断点时，则需要返回步骤S202。

在本申请实施例中，当待刷写文件由多个数据单元组成时，可以在37服务结束后，返回34服务继续进行数据传输，当数据单元由多个数据包组成时可以重复使用36服务传输数据，当还有其他待刷写文件需要传输时，可以返回步骤S207。

S208、对目标文件的签名进行合法性验证，得到验证结果，并根据验证结果，对目标控制器进行刷写；

S209、在目标控制器刷写结束后，请求目标控制器对软件完整性和兼容性做合法性校验；

S210、在刷写完成后，检查分区切换条件，若分区切换条件满足预设条件要求，则对处于停车状态的车辆进行分区切换，并在切换过程后，清理DTC。

其中，在目标控制器软件更新完成以后，检查切换条件，当切换条件满足以后进行分区切换，并对于分区切换过程中的DTC进行清除。

S211、若目标控制器中未存在Flash Driver签名，则执行步骤S206。

本申请实施例提供的另一种车辆系统的刷写方法，可以读取整车支持AB分区且非激活区能够进行刷写的ECU，区分出哪些ECU支持在行车过程中刷写。同时通过OTA专属的会话模式的设置，可以在对行车过程中刷写的会话管理。另外，通过ECU的本身断点的位置及存储，从而可以根据车辆的使用情况随时进行软件的更新升级，以及通过分区切换前检查切换条件，条件满足后，进行切换。

图3为本申请实施例提供的车辆系统的刷写装置的结构示意图。如图3所示，该车辆系统的刷写装置30包括：读取模块301、确定模块302、得到模块303、行车刷写模块304以及切换模块305。其中：

读取模块301，用于在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；

确定模块302，用于根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；

得到模块303，用于对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；

行车刷写模块304，用于根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；

切换模块305，用于在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

在本申请实施例中，读取模块301还可以具体用于：

请求备份系统分区进入会话模式；

在备份系统分区进入会话模式后，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，读取模块301还可以具体用于：

检查备份系统分区的当前模式；

若当前模式为会话模式，则执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，确定模块302还可以具体用于：

对备份系统分区进行访问，获取备份系统分区中引导程序的状态；

若引导程序为程序未激活状态，则向备份系统分区发送引导程序，以在备份系统分区接收到引导程序后，对引导程序进行验签，得到验签结果，并根据验签结果，执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，确定模块302还可以具体用于：

若引导程序为程序激活状态，则执行对备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

在本申请实施例中，行车刷写模块304还可以具体用于：

根据断点位置，对备份系统分区进行擦除处理，得到初始更新备份系统分区；

根据文件信息，对初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

在本申请实施例中，行车刷写模块304还可以具体用于：

根据文件信息，确定文件标识和文件地址；

根据文件标识和文件地址，向初始更新备份系统分区进行数据传输，得到传输数据；

根据传输数据，由断点位置处进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

在本申请实施例中，行车刷写模块304还可以具体用于：

当向初始更新备份系统分区进行数据传输的过程中出现数据断点时，根据数据断点，对断点信息进行更新，得到更新后的断点信息；

根据更新后的断点信息，返回根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区的步骤。

在本申请实施例中，行车刷写模块304还可以用于：

对目标备份系统分区进行软件的完整性和兼容性的检查，得到检查结果；

若检查结果满足预设检查结果要求，则执行在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的步骤。

在本申请实施例中，切换模块305还可以用于：

在将目标备份系统分区的状态切换为激活状态的过程中，对目标备份系统分区中的诊断故障代码进行清除处理。

由上可知，本申请实施例的车辆系统的刷写装置30由读取模块301，用于在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；由确定模块302，用于根据分区信息，确定车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，主系统分区为处于激活状态的系统分区，备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；由得到模块303，用于对备份系统分区进行访问，得到断点信息，断点信息表征备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；由行车刷写模块304，用于根据断点位置和文件信息，对备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；由切换模块305，用于在车辆处于停车状态时，将主系统分区的状态切换为非激活状态，将目标备份系统分区的状态切换为激活状态。由此，通过对备份系统分区的刷写，避免影响到主系统分区的使用，同时通过获取备份系统分区的断点信息，使得对备份系统分区的刷写可以根据用户对车辆的使用情况随时进行，解决了车辆在系统更新升级期间使用不方便的问题。

图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备40包括：

该电子设备40可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、通信部件403等部件。其中，处理器401、存储器402以及通信部件403通过总线404连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器401执行存储器402存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器401执行如上的车辆系统的刷写方法。

处理器401的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图4所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在一些实施例中，还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述任一种车辆系统的刷写方法中的步骤。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种车辆系统的刷写方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种车辆系统的刷写方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种车辆系统的刷写方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种车辆系统的刷写方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；

根据所述分区信息，确定所述车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，所述主系统分区为处于激活状态的系统分区，所述备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；

对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息，所述断点信息表征所述备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；

根据所述断点位置和所述文件信息，对所述备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；

在车辆处于停车状态时，将所述主系统分区的状态切换为非激活状态，将所述目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述分区信息，确定所述车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区之后，对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息之前，所述方法还包括：

请求所述备份系统分区进入会话模式；

在所述备份系统分区进入会话模式后，执行对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述请求所述备份系统分区进入会话模式之后，在所述备份系统分区进入会话模式后，执行对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤之前，所述方法还包括：

检查所述备份系统分区的当前模式；

若所述当前模式为所述会话模式，则执行对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息，包括：

对所述备份系统分区进行访问，获取所述备份系统分区中引导程序的状态；

若所述引导程序为程序未激活状态，则向所述备份系统分区发送引导程序，以在所述备份系统分区接收到所述引导程序后，对所述引导程序进行验签，得到验签结果，并根据所述验签结果，执行对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述备份系统分区进行访问，获取所述备份系统分区中引导程序的状态之后，所述方法还包括：

若所述引导程序为程序激活状态，则执行对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述断点位置和所述文件信息，对所述备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区，包括：

根据所述断点位置，对所述备份系统分区进行擦除处理，得到初始更新备份系统分区；

根据所述文件信息，对所述初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述文件信息，对所述初始更新备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区，包括：

根据所述文件信息，确定文件标识和文件地址；

根据所述文件标识和所述文件地址，向所述初始更新备份系统分区进行数据传输，得到传输数据；

根据所述传输数据，由所述断点位置处进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

当向所述初始更新备份系统分区进行数据传输的过程中出现数据断点时，根据所述数据断点，对所述断点信息进行更新，得到更新后的断点信息；

根据所述更新后的断点信息，返回根据所述分区信息，确定所述车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述断点位置和所述文件信息，对所述备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区之后，在车辆处于停车状态时，将所述主系统分区的状态切换为非激活状态，将所述目标备份系统分区的状态切换为激活状态之前，所述方法还包括：

对所述目标备份系统分区进行软件的完整性和兼容性的检查，得到检查结果；

若所述检查结果满足预设检查结果要求，则执行在车辆处于停车状态时，将所述主系统分区的状态切换为非激活状态，将所述目标备份系统分区的状态切换为激活状态的步骤。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述目标备份系统分区的状态切换为激活状态后，对所述目标备份系统分区中的诊断故障代码进行清除处理。

11.一种车辆系统的刷写装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于在车辆处于行车状态时，读取车辆控制单元的分区信息；

确定模块，用于根据所述分区信息，确定所述车辆控制单元的主系统分区和备份系统分区，其中，所述主系统分区为处于激活状态的系统分区，所述备份系统分区为处于非激活状态的系统分区；

得到模块，用于对所述备份系统分区进行访问，得到断点信息，所述断点信息表征所述备份系统分区在进行行车刷写的断点位置，以及用于行车刷写的文件信息；

行车刷写模块，用于根据所述断点位置和所述文件信息，对所述备份系统分区进行行车刷写处理，得到目标备份系统分区；

切换模块，用于在车辆处于停车状态时，将所述主系统分区的状态切换为非激活状态，将所述目标备份系统分区的状态切换为激活状态。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆系统的刷写方法。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12所述的电子设备。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至10任一项所述的车辆系统的刷写方法。

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