CN116400054A - 一种林业调查野外数据采集设备及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采集设备领域，具体涉及一种林业调查野外数据采集设备，包括外杆一,设置在外杆一上的外杆二，以及用于水体水分含量测量的湿度传感器，所述外杆一的表面竖向上设置有若干组供湿度传感器进出的活动孔，每组活动孔内皆设置有一组用于引导湿度传感器进出的引导筒，湿度传感器通过引导筒的引导在推送部件的推动下可以以倾斜的方式从外杆一的内部进入至外杆一外部土壤中，外杆一的内部中间位置处设置有丝杆，丝杆上设置有可通过与丝杆螺纹配合向上移动的活动板，活动板表面上设置有可以与推送部件挂扣连接推拉杆，整个过程中，无需开挖较大的坑洞，且只需挖掘一个坑洞，工作强度低。

Description

一种林业调查野外数据采集设备及采集方法

技术领域

本发明涉及采集设备领域，具体涉及一种林业调查野外数据采集设备及采集方法。

背景技术

我国农业和林业灌溉用水量占全国总供水量的一半以上，所以农业和林业的灌溉节水是水资源管理的重中之重，农业灌溉节水：第一是要提高农民的节水意识；第二是要讲究科学灌溉，采用先进的技术，保证水资源效率最高，而土壤墒情（温度和湿度）是决定科学灌溉的重要因素，树木种植和树木成长状态检测过程中，土壤墒情不可缺少的一环，但现用的监测设备仍然存在一些问题；

以北京林业大学所使用的监测系统为例，监测系统均是采集土壤四层土壤墒情（温度、湿度），地表以下10cm为第一层；20cm为第二层；40cm为第三层；60cm为第四层，此系统中，用到的设备有用于安装数据传输和供电设备的竖杆，以及用于采集新号的多路土壤水分传感器，实际使用时，需要通过挖坑的方式将多路水分传感器安装到指定深度处，为保障安装需求，所挖的坑洞通常需要供一人进入的大小，以方便工作人员进入安装传感器，工作强度很大，传感器在安装进行覆土时，传感器外壳部分直接与覆土接触，时间长后容易受到腐蚀，同时该系统还需要单独挖掘供竖杆安装的坑洞，整体的使用便捷性差。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种林业调查野外数据采集设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业调查野外数据采集设备，包括外杆一,设置在外杆一上的外杆二，以及用于水体水分含量测量的湿度传感器，所述外杆一的表面竖向上设置有若干组供湿度传感器进出的活动孔，每组活动孔内皆设置有一组用于引导湿度传感器进出的引导筒，湿度传感器通过引导筒的引导在推送部件的推动下可以以倾斜的方式从外杆一的内部进入至外杆一外部土壤中，外杆一的内部中间位置处设置有丝杆，丝杆上设置有可通过与丝杆螺纹配合向上移动的活动板，活动板表面上设置有可以与推送部件挂扣连接推拉杆，推拉杆在活动板的带动下完成对推送部件的推动作用。

优选的，所述推送部件由设置在引导筒内部可以沿引导筒内部双向滑动的内活动块，设置在内活动块内部可以沿内活动块内部滑动的固定滑块，设置在内活动块内部用于连接内活动块和固定滑块的弹簧一，以及设置在固定滑块底部用于与推拉杆挂扣连接的连接座二组成，其中连接座二为与推拉杆进行挂扣连接，在其侧边处开设有供挂扣连接的圆形缺口。

优选的，所述外杆一外表面与活动孔设置的对应位置处胶粘附上密封胶带，密封胶带覆盖在每一组活动孔的外部，同时每组内活动块的端部也皆粘附有密封胶带。

优选的，所述活动板上设置有若干组的安装座，推拉杆端部置于安装座内部并通过转轴与安装座的内部连接，推拉杆可以以转轴为圆心进行转动，推拉杆的另一端端部设置有与连接座二圆形缺口挂接的拉块，推拉杆的另一端还设置有用于推动连接座二的推块。

优选的，所述丝杆上设置的活动板的数量与活动孔的设置数量保持匹配，多组活动板之间连接有用于固定限位的活动板连组杆，在活动板连组杆的限制下所有组活动板整体联动。

优选的，所述推拉杆上系有用于拉动推拉杆的弹性带，弹性带的另一端与活动板连组杆连接。

优选的，所述外杆一的底部设置有用于供丝杆以及活动板组件安装的底部缺口，底部缺口处设置有用于密封外杆一的底板，底板的中间位置处设置有用于固定丝杆底部的槽口，槽口外固定一组用于推动活动板与丝杆抵触的弹簧二

优选的，所述外杆一的内部上方焊接有的限制座，限制座中间位置处通过轴承连接有可转动的套筒，所述丝杆的顶端焊接有套杆，套杆嵌套在套筒内部，套筒的上端部分伸入至连接座一内部并于连接座一的顶端部分齐平

优选的，一种林业调查野外数据采集方法：

S1、选定适宜的湿度传感器安装位置并挖掘供外杆一设置的坑洞；

S2、将湿度传感器通过螺丝固定的方式固定在固定滑块上，并将固定滑块与内活动块组合，按检测深度的需求，填充到对应深度的活动孔内；

S3、将丝杆端部的套杆与套筒对齐并放入，当丝杆设置到位即套杆与套筒接触后，设置在推拉杆上的拉块随推拉杆的滑动越过连接座二的端部，拉块掉入到连接座二内的圆形缺口外延处，将外杆一的底端用底板盖合，倒转外杆一完成装备的设置工作；

S4、将设置好的外杆一放入至坑洞内并覆土；

S5、旋转套筒使套筒带动套杆转动，与套杆一体的丝杆的则会通过螺纹连接作用驱动活动板上移，活动板上移过程中，安装座和推拉杆的设置位置同步上移动，推拉杆在上移过程中不断转动并拉动弹性带使弹性带伸长蓄力，推拉杆上的拉块则会随推拉杆的不断上移绕过连接座二侧边的圆弧过渡段而嵌入至连接座二的后方，推拉杆继续上移时则会通过拉块起到对连接座二的推动作用，从而完成上述过程中连接座二的推动，与连接座二连接固定滑块会带动湿度传感器嵌入至实土内；

S6、完成外杆二与外杆一的连接，并调试好湿度传感器与外部设备的连接；

S7、检查湿度传感器是否正常工作。

与现有技术相比，本发明提供了一种林业调查野外数据采集设备，具备以下有益效果：

本发明提出的一种林业调查野外数据采集设备，通过丝杆、活动板、活动板连组杆、安装座、推拉杆、活动孔、内活动块、引导筒、固定滑块和连接座二的配合，丝杆会通过螺纹连接作用驱动活动板上移，活动板上移过程中，安装座和推拉杆的设置位置同步上移动，推拉杆在上移过程中不断转动并拉动弹性带使弹性带伸长蓄力，推拉杆上的拉块则会随推拉杆的不断上移绕过连接座二侧边的圆弧过渡段而嵌入至连接座二的后方，推拉杆继续上移时则会通过拉块起到对连接座二的推动作用，从而完成上述过程中连接座二驱动，内活动块和固定滑块在连接座二的驱动下分别起到了固定外杆一和完成对湿度传感器的插设作业，整个过程中，无需开挖较大的坑洞，且只需挖掘一个坑洞，工作强度低，同时固定滑块起到对湿度传感器的防护作用，延长了湿度传感器的使用寿命。

满足了多方向以及多层次上的测量需求，可以在外杆一的四面上开设不同数量的活动孔，同时不同面上的活动孔的设置位置交错，实现一次安装多组湿度传感器的功能，无需人工逐一设置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为实施例中整个装置的立体结构示意图；

图2为实施例中整个装置的立体爆炸结构示意图；

图3为实施例中整个装置的立体局部剖视结构示意图；

图4为实施例中整个装置的丝杆与活动板配合状态结构示意图；

图5为实施例中整个装置的推拉杆与弹性带连接状态结构示意图；

图6为实施例中整个装置的内活动块，引导筒，固定滑块，连接座二组装状态结构示意图；

图7为实施例中整个装置的内活动块，引导筒，固定滑块，连接座二爆炸状态结构示意图。

图中：1、外杆一；2、连接座一；3、外杆二；4、底板；5、丝杆；6、活动板；7、活动板连组杆；8、安装座；9、推拉杆；10、弹性带；11、拉块；12、推块；13、活动孔；14、内活动块；15、引导筒；16、固定滑块；17、连接座二；18、弹簧一；19、湿度传感器；20、密封胶带；21、弹簧二；22、限制座；23、套筒；24、套杆。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-7中所示，本实施例提出一种林业调查野外数据采集设备，包括外杆一1为空心的矩形柱体,外杆一1顶部位置处焊接有连接座一2，连接座一2起到了对外杆一1上端的密封作用，同时流出了用于线束连接作业的开孔，连接座一2的上部呈环形，外杆一1上端通过连接座一2上的环形部分连接有外杆二3，外杆二3用于辅助系统数据接收传送和供电的外部设备的安装，外杆一1的内部设置有多组用于水体水分含量测量的湿度传感器19，外杆一1的内部上方焊接有的限制座22，限制座22中间位置处通过轴承连接有可转动的套筒23，套筒23的上端部分伸入至连接座一2内部并于连接座一2的顶端部分齐平，通过连接座一2，可以使用扳手等工具完成套筒23的转动；

外杆一1的一侧表面上竖向设置有若干组活动孔13，活动孔13的设置间隔为弹性带10cm，通常设置为四组，每组活动孔13于外杆一1内的一侧上皆焊接有一组引导筒15，引导筒15为两端开口的空心设计，且引导筒15底侧开设有滑槽一，滑槽一使引导筒15内部与外部连通，引导筒15以倾斜的角度设置，引导筒15的内部套设有受推动后可沿引导筒15内部双向滑动的内活动块14，内活动块14内部开设有圆柱形槽，圆柱形槽一侧向下贯穿活动板6形成滑槽二，滑槽二与滑槽一位置重合且规格一致，内活动块14的端部设置成倾斜状，内活动块14通过自身端部倾斜状的设计，配合引导筒15倾斜设置的引导，内活动块14受推动后可以以倾斜的方式更好的嵌入至土壤内，内活动块14的内部设置有用于固定湿度传感器19的固定滑块16，固定滑块16的底部设置有连接座二17，连接座二17置于滑槽一和滑槽二的内部，且连接座二17的底端从滑槽一和滑槽二中伸出，连接座二17的侧边处开设有供挂扣连接的圆形缺口，连接座二17的另一侧则做用于过渡的圆角设计，同时，固定滑块16与内活动块14之间的空隙内还设置有一组弹簧一18，弹簧一18采用较大弹力的型号，弹簧一18的一端与内活动块14的内壁固定连接，弹簧一18的另一端与固定滑块16表面固定连接，因此，连接座二17在受推力推动时会带动固定滑块16同步受力，固定滑块16则通过弹簧一18向内活动块14施加推力，内活动块14在推力的作用下受引导筒15的引导从活动孔13处伸出并嵌入至覆土（覆土即是用于填补外杆一1与坑洞之间空隙的土壤，由于后续填埋的特性，质地较为松软，不能很好的起到对外杆一1的限制，以及不能代表实土内的含水量），该过程前期中，覆土对内活动块14的阻力较小且小于弹簧一18的弹力，固定滑块16通过弹簧一18推动内活动块14时，弹簧一18不会受力压缩，当内活动块14接触到实土后，内活动块14受到实土的阻力大于弹簧一18的弹力后，弹簧一18会受固定滑块16的推动同步的压缩，弹簧一18受压缩后让出供固定滑块16活动的空间，固定滑块16则会在内活动块14移动的同时在内活动块14的内部同步移动，弹簧一18完全压缩后，连接座二17与内活动块14抵触，连接座二17直接推动内活动块14移动，直至连接座二17与滑槽一的边缘接触，此时内活动块14到达最大可移动位置，该过程中，内活动块14的部分先进入后续填埋的覆土内，起到对外杆一1的位置的辅助固定作用，内活动块14内部的固定滑块16上的湿度传感器19后于内活动块14从内活动块14的内部伸出，从而使湿度传感器19可以在内活动块14的引导下，越过后补充的覆土，插入至未被挖掘的实土内，从而保障数据的测量的准确性；

同时，了为了避免覆土进入至外杆一1和底板4的内部，在外杆一1外表面与活动孔13设置的对应位置处粘附上密封胶带20，密封胶带20覆盖在每一组活动孔13的外部，密封胶带20可起到对活动孔13的密封作用，当外杆一1埋入至坑洞内，并向坑洞与外杆一1间的间隙内填充覆土时，覆土受密封胶带20的阻隔不会经活动孔13进入至外杆一1的内部，同理，每组内活动块14的端部也皆粘附有密封胶带20，内活动块14在穿过覆土时，覆土受密封胶带20的阻隔同样不会进入到内活动块14端部处预留给湿度传感器19探针部分穿过的空腔部分内，湿度传感器19在移动过程中则会刺破密封胶带20伸出并刺入土壤内；

外杆一1的内部中间位置处设置有可旋转的丝杆5，丝杆5的顶端焊接有可与套筒23嵌套连接的套杆24，可通过转动套筒23的方式带动套杆24同步转动，丝杆5上设置有可通过与丝杆5螺纹配合向上移动的活动板6，活动板6的设置数量与活动孔13的设置数量保持匹配活动板6，多组活动板6之间通过活动板连组杆7保持固定和同步联动，每组活动板6与其对应的活动孔13之间具有高度差，活动板6位于活动孔13的下方，活动板6上设置有若干组的安装座8，安装座8呈单侧开口的槽状设计，安装座8的设置数量和设置位置与外杆一1上开设的活动孔13的数量和位置保持同步，推拉杆9端部置于安装座8内部并通过转轴与安装座8的内部连接，推拉杆9可以以转轴为圆心进行转动，受限于安装座8的侧边源的限制，推拉杆9的最大转动角度限定，推拉杆9上系有用于确定推拉杆9初始位置的弹性带10，弹性带10的另一端与活动板连组杆7连接，在活动板连组杆7的拉力作用下，推拉杆9始终具有朝活动板连组杆7运动的趋势，同时在安装座8的内部固定有横杆，横杆则对推拉杆9的反转角度起到限制作用，避免推拉杆9在弹性带10的拉动作用下过渡旋转与丝杆5接触，同时，推拉杆9的另一端端部设置有与连接座二17圆形缺口挂接的拉块11，推拉杆9的另一端还设置有用于推动连接座二17的推块12；

在安装丝杆5以及活动板6时采用倒置安装的方式，即将外杆一1倒置，依次将设置好湿度传感器19的内活动块14、固定滑块16和连接座二17的组合体塞入至对应的引导筒15内部，受限于引导筒15端部用于密封的密封胶带20的限制，内活动块14在引导筒15内的安装位置固定，倒转丝杆5和活动板6时，推拉杆9受弹性带10的拉力作用以及横杆的限位作用推拉杆9紧贴横杆，此时推拉杆9的端部位置与连接座二17的中间位置处对应，将丝杆5端部的套杆24与套筒23对齐并放入，放入过程中，推拉杆9的端部先嵌入至连接座二17的内部，随着丝杆5的不断放入，推拉杆9在连接座二17的内部不断滑动，同时偏转角度逐渐变大，弹性带10在推拉杆9转动过程中同步拉伸受力，当丝杆5设置到位即套杆24与套筒23接触后，设置在推拉杆9上的拉块11随推拉杆9的滑动越过连接座二17的端部，拉块11掉入到连接座二17内的圆形缺口外延处，该过程中，弹性带10回缩拉紧推拉杆9，使推拉杆9端部与连接座二17抵触，设置完毕后，将外杆一1的底端用底板4盖合，在底板4上增设一组弹簧二21，在底板4盖合的过程中，弹簧二21与活动板6接触并受挤压形变，从而使活动板6与丝杆5之间始终保持相对受力状态，从保障丝杆5和活动板6在设置过程中的稳定，不会随意上下移，倒转外杆一1完成装备的设置工作；

当外杆一1埋入至坑洞内并掩埋好覆土后，通过扳手等工具转动套筒23即可使套筒23带动套杆24转动，与套杆24一体的丝杆5的则会通过螺纹连接作用驱动活动板6上移，活动板6上移过程中，安装座8和推拉杆9的设置位置同步上移动，推拉杆9在上移过程中不断转动并拉动弹性带10使弹性带10伸长蓄力，推拉杆9上的拉块11则会随推拉杆9的不断上移绕过连接座二17侧边的圆弧过渡段而嵌入至连接座二17的后方，推拉杆9继续上移时则会通过拉块11起到对连接座二17的推动作用，从而完成上述过程中连接座二17的推动，同理，当需要将连接座二17收回时，则反向重复上述操作，安装座8和推拉杆9随活动板6缓慢下移，弹性带10收缩变短，在弹性带10的拉力作用下，推拉杆9端部的推块12在不断转动中嵌入至连接座二17侧边的圆形缺口内，持续的下移则会使推块12将连接座二17向下拽出，连接座二17被向下拽出的过程中，会通过固定滑块16和弹簧一18向内活动块14施加拉力，从而收回与固定滑块16固定相连的内活动块14被从覆土内拽出，方便后续外杆一1的拔出。

实施例二

为满足多方向以及多层次上的测量需求，可以在外杆一1的四面上开设不同数量的活动孔13，同时不同面上的活动孔13的设置位置交错，同时为满足多监测数量对湿度传感器19需求量增大的要求，在活动板6外边沿上设置缺口，将用于连接湿度传感器19与外部设备的线束卡设到缺口内，可实现对线束的固定。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种林业调查野外数据采集设备，包括外杆一（1）,设置在外杆一（1）上的外杆二（3），以及用于水体水分含量测量的湿度传感器（19），其特征在于：所述外杆一（1）的表面竖向上设置有若干组供湿度传感器（19）进出的活动孔（13），每组活动孔（13）内皆设置有一组用于引导湿度传感器（19）进出的引导筒（15），湿度传感器（19）通过引导筒（15）的引导在推送部件的推动下可以以倾斜的方式从外杆一（1）的内部进入至外杆一（1）外部土壤中，外杆一（1）的内部中间位置处设置有丝杆（5），丝杆（5）上设置有可通过与丝杆（5）螺纹配合向上移动的活动板（6），活动板（6）表面上设置有可以与推送部件挂扣连接推拉杆（9），推拉杆（9）在活动板（6）的带动下完成对推送部件的推动作用。

2.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述推送部件由设置在引导筒（15）内部可以沿引导筒（15）内部双向滑动的内活动块（14），设置在内活动块（14）内部可以沿内活动块（14）内部滑动的固定滑块（16），设置在内活动块（14）内部用于连接内活动块（14）和固定滑块（16）的弹簧一（18），以及设置在固定滑块（16）底部用于与推拉杆（9）挂扣连接的连接座二（17）组成，其中连接座二（17）为与推拉杆（9）进行挂扣连接，在其侧边处开设有供挂扣连接的圆形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述外杆一（1）外表面与活动孔（13）设置的对应位置处胶粘附上密封胶带（20），密封胶带（20）覆盖在每一组活动孔（13）的外部，同时每组内活动块（14）的端部也皆粘附有密封胶带（20）。

4.根据权利要求2所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述活动板（6）上设置有若干组的安装座（8），推拉杆（9）端部置于安装座（8）内部并通过转轴与安装座（8）的内部连接，推拉杆（9）可以以转轴为圆心进行转动，推拉杆（9）的另一端端部设置有与连接座二（17）圆形缺口挂接的拉块（11），推拉杆（9）的另一端还设置有用于推动连接座二（17）的推块（12）。

5.根据权利要求3所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述丝杆（5）上设置的活动板（6）的数量与活动孔（13）的设置数量保持匹配，多组活动板（6）之间连接有用于固定限位的活动板连组杆（7），在活动板连组杆（7）的限制下所有组活动板（6）整体联动。

6.根据权利要求4所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述推拉杆（9）上系有用于拉动推拉杆（9）的弹性带（10），弹性带（10）的另一端与活动板连组杆（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述外杆一（1）的底部设置有用于供丝杆（5）以及活动板（6）组件安装的底部缺口，底部缺口处设置有用于密封外杆一（1）的底板（4），底板（4）的中间位置处设置有用于固定丝杆（5）底部的槽口，槽口外固定一组用于推动活动板（6）与丝杆（5）抵触的弹簧二（21）。

8.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集设备，其特征在于：所述外杆一（1）的内部上方焊接有的限制座（22），限制座（22）中间位置处通过轴承连接有可转动的套筒（23），所述丝杆（5）的顶端焊接有套杆（24），套杆（24）嵌套在套筒（23）内部，套筒（23）的上端部分伸入至连接座一（2）内部并于连接座一（2）的顶端部分齐平。

9.一种运用于上述1-9所所述的一种林业调查野外数据采集方法，其特征在于：

S1、选定适宜的湿度传感器（19）安装位置并挖掘供外杆一（1）设置的坑洞；

S2、将湿度传感器（19）通过螺丝固定的方式固定在固定滑块（16）上，并将固定滑块（16）与内活动块（14）组合，按检测深度的需求，填充到对应深度的活动孔（13）内；

S3、将丝杆（5）端部的套杆（24）与套筒（23）对齐并放入，当丝杆（5）设置到位即套杆（24）与套筒（23）接触后，设置在推拉杆（9）上的拉块（11）随推拉杆（9）的滑动越过连接座二（17）的端部，拉块（11）掉入到连接座二（17）内的圆形缺口外延处，将外杆一（1）的底端用底板（4）盖合，倒转外杆一（1）完成装备的设置工作；

S4、将设置好的外杆一（1）放入至坑洞内并覆土；

S5、旋转套筒（23）使套筒（23）带动套杆（24）转动，与套杆（24）一体的丝杆（5）的则会通过螺纹连接作用驱动活动板（6）上移，活动板（6）上移过程中，安装座（8）和推拉杆（9）的设置位置同步上移动，推拉杆（9）在上移过程中不断转动并拉动弹性带（10）使弹性带（10）伸长蓄力，推拉杆（9）上的拉块（11）则会随推拉杆（9）的不断上移绕过连接座二（17）侧边的圆弧过渡段而嵌入至连接座二（17）的后方，推拉杆（9）继续上移时则会通过拉块（11）起到对连接座二（17）的推动作用，从而完成上述过程中连接座二（17）的推动，与连接座二（17）连接固定滑块（16）会带动湿度传感器（19）嵌入至实土内；

S6、完成外杆二（3）与外杆一（1）的连接，并调试好湿度传感器（19）与外部设备的连接；

S7、检查湿度传感器（19）是否正常工作。

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