CN116399575A - 一种圆锯片锯齿质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于圆锯片检测领域,具体涉及一种圆锯片锯齿质量检测装置。现有装置缺乏对意外情况下圆锯片锯齿质量的检测,使得圆锯片在使用过程中出现意外情况后发生安全事故的风险大大增加。一种圆锯片锯齿质量检测装置,包括有安装架和等;安装架上固接有两个直线执行器。本发明使用时实现了通过控制第一驱动电机关闭,进而齿盘转速迅速下降,接着锯片锯齿上的一个刀头与上述的挡块发生撞击,接着刀头抵住挡块,使挡块通过活塞杆带动齿盘继续转动,进而模拟锯片在切割过程中,工件未固定牢固被锯片打飞的情况,通过防护罩可观察到锯片锯齿上的刀头是否出现脱落飞出的情况,从而对该意外情况下锯片锯齿上的刀头的质量进行检测。

Description

一种圆锯片锯齿质量检测装置
技术领域
本发明属于圆锯片检测领域,具体涉及一种圆锯片锯齿质量检测装置。
背景技术
现有技术中,圆锯片生产完成后,需要对每批产品进行抽检,目前对圆锯片锯齿质量进行检测通常是将圆锯片固定后,在静态状态下,通过检测装置对圆锯片锯齿质量进行检测,或是对锯齿锋利度进行检测,而圆锯片在实际工作使用过程中,由于使用人员操作不规范,或工装夹具问题,工件未固定牢固,导致圆锯片在切割过程中出现卡锯的情况,如果只是锯齿上的刀头弯曲卡死则情况还不算严重,还有可能导致圆锯片的锯齿上的刀头断裂脱落飞出,对操作人员的人身安全造成威胁,而圆锯片锯齿的质量在此种意外情况下显得更为重要,而现有装置缺乏对该意外情况下圆锯片锯齿质量的检测,使得圆锯片在使用过程中出现意外情况后发生安全事故的风险大大增加。
发明内容
为了克服现有装置缺乏对意外情况下圆锯片锯齿质量的检测,使得圆锯片在使用过程中出现意外情况后发生安全事故的风险大大增加的缺点,本发明提供一种圆锯片锯齿质量检测装置。
技术方案如下:一种圆锯片锯齿质量检测装置,包括有安装架、直线执行器和固定盘;安装架上固接有两个直线执行器;安装架左部固接有固定盘;还包括有防护罩、第一环形架、安装盘、齿盘、动力组件和模拟组件;两个直线执行器之间共同固接有防护罩;防护罩内固接有第一环形架;第一环形架内活动连接有安装盘;安装盘中部开有一个安装孔;安装盘上安装有若干个用于模拟锯齿撞击情况的模拟组件,且模拟组件与锯片的锯齿一一对应;第一环形架转动连接有齿盘;所有模拟组件均与齿盘连接;第一环形架上安装有动力组件,动力组件用于驱动齿盘转动;
模拟组件包括有活塞筒、活塞杆、第一复位弹簧和挡块;安装盘内固接有活塞筒;安装盘内开有若干个第二通气槽;活塞筒与一个第二通气槽连通;活塞筒内活动连接有活塞杆;活塞杆上套设有第一复位弹簧;第一复位弹簧与齿盘固接;活塞杆与齿盘滑动连接;活塞杆上固接有挡块,挡块位于齿盘的左侧。
可选地,还包括有固定组件;固定组件包括有第二驱动电机、固定杆、固定螺母和垫片;固定盘固接有第二驱动电机;第二驱动电机输出轴固接有固定杆;固定杆上旋接有两个固定螺母和两个垫片。
可选地,还包括有调节组件;调节组件包括有调节盘、棘轮、导气管、电动推杆、固定架和棘爪;安装盘中部的安装孔内活动连接有调节盘,安装盘与调节盘之间具有摩擦力;调节盘上固接有棘轮;调节盘内开有第一通气槽,第一通气槽与第二通气槽连通;调节盘内活动连接有导气管;导气管与第一通气槽连通;第一环形架上固接有电动推杆;电动推杆伸缩端固接有固定架;固定架上通过扭力弹簧轴连接有棘爪。
可选地,还包括有卡停组件;卡停组件包括有弹性件和圆球;电动推杆伸缩端固接有弹性件;弹性件伸缩端固接有圆球;安装盘外环面开有若干个与圆球相匹配的半球形凹槽。
可选地,还包括有挤压组件;安装盘内环形等距安装有若干个挤压组件,所有挤压组件均与齿盘连接;挤压组件包括有弯折杆、第二复位弹簧、第一楔形块、第二环形架、第二楔形块和第三楔形块;安装盘内滑动连接有弯折杆;弯折杆与齿盘滑动连接;弯折杆上套设有第二复位弹簧;第二复位弹簧与齿盘固接;弯折杆左侧固接有第一楔形块;弯折杆右侧固接有第三楔形块;调节盘上固接有第二环形架;第二环形架左侧固接有第二楔形块;第二楔形块与一个第三楔形块互相接触。
可选地,还包括有加热器;固定盘上固接有加热器,加热器正对锯片的锯齿。
可选地,还包括有喷淋组件;喷淋组件包括有储水盒、喷头和阀门;固定盘右侧固接有储水盒;储水盒左侧连通有阀门;阀门与固定盘固接;储水盒内置有微型水泵,微型水泵出水口连通有喷头,喷头与储水盒固接。
可选地,储水盒顶部设置为弧形凸起,储水盒前部和后部均设置有一个进水口,且进水口中设置有拦截网。
可选地,还包括有气缸和压力传感器;固定盘上固接有气缸;气缸伸缩端固接有压力传感器;压力传感器正对锯片的锯齿。
本发明的有益效果是:本发明使用时实现了通过控制第一驱动电机关闭,进而齿盘转速迅速下降,接着锯片锯齿上的一个刀头与上述的挡块发生撞击,接着刀头抵住挡块,使挡块通过活塞杆带动齿盘继续转动,进而模拟锯片在切割过程中,工件未固定牢固被锯片打飞的情况,通过防护罩可观察到锯片锯齿上的刀头是否出现脱落飞出的情况,从而对该意外情况下锯片锯齿上的刀头的质量进行检测;
控制电动推杆伸长,使圆球与安装盘外环面接触,使弹性件被压缩,当锯片锯齿上的一个刀头与上述的挡块发生撞击,使挡块通过活塞杆带动齿盘继续转动,通过活塞筒和活塞杆带动安装盘转动,进而使圆球卡入安装盘上的半球形凹槽中,此时安装盘和齿盘均无法转动,即刀头无法再带动挡块运动,而是被挡块挡停,此时第二驱动电机关闭,进而模拟锯片在切割过程中出现卡锯导致停转的情况;
圆球卡在安装盘上的半球形凹槽中,进而使安装盘和齿盘均处于无法转动状态,然后控制第二驱动电机启动,使固定杆带动锯片转动,进而锯片锯齿上的刀头与第一楔形块接触并受到挤压,进而使锯片停转,接着控制第二驱动电机关闭,进而模拟锯片在切割过程中,工件松动发生偏移对锯齿和刀头造成挤压的情况,通过防护罩可观察到锯片锯齿上的刀头是否出现脱落飞出的情况,从而对该意外情况下锯片锯齿上的刀头的质量进行检测;
通过加热器对锯片的锯齿进行加热,模拟锯片长时间工作后发热的情况,然后再进行上述锯片工作时意外情况的模拟,然后通过控制气缸伸长,使压力传感器与锯片的锯齿侧面接触,若锯片的锯齿出现变形则会触发压力传感器,从而对锯片的锯齿抗软化能力进行模拟检测,然后通过阀门向储水盒内加水,通过喷头将水喷洒在锯片的锯齿和刀头上,模拟锯片工作过程中加水冷却的情况,同样进行上述锯片工作时意外情况的模拟,进而对过热冷却后的锯片的锯齿和刀头进行模拟检测,保证检测的全面性。
附图说明
图1为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的立体结构示意图;
图2为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的另一种视角的立体结构示意图;
图3为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的局部剖面立体结构示意图;
图4为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的向右侧移动后的立体结构示意图;
图5为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的局部侧视图;
图6为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的局部立体结构示意图;
图7为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的调节盘剖面立体结构示意图;
图8为本发明的圆锯片锯齿质量检测装置的挤压组件和模拟组件组合立体结构示意图;
图9为本发明的图6的A区放大图。
附图中的标记:1-安装架,2-直线执行器,3-固定盘,001-锯片,002-第一通气槽,003-第二通气槽,101-防护罩,102-第一环形架,103-安装盘,104-调节盘,105-棘轮,106-导气管,107-第一驱动电机,108-平齿轮,109-活塞筒,110-活塞杆,111-第一复位弹簧,112-挡块,113-弯折杆,114-第二复位弹簧,115-第一楔形块,116-第二环形架,117-第二楔形块,118-第三楔形块,119-齿盘,120-电动推杆,121-固定架,122-棘爪,123-弹性件,124-圆球,201-第二驱动电机,202-固定杆,203-固定螺母,204-垫片,301-气缸,302-压力传感器,401-加热器,402-储水盒,403-喷头,404-阀门。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种圆锯片锯齿质量检测装置,如图1-9所示,包括有安装架1、直线执行器2和固定盘3;安装架1上螺栓连接有两个前后对称的直线执行器2,直线执行器2由电动滑轨和电动滑块组成;安装架1左部螺栓连接有固定盘3;
还包括有防护罩101、第一环形架102、安装盘103、齿盘119、动力组件和模拟组件;两个直线执行器2之间共同螺栓连接有防护罩101,防护罩101设置为透明耐撞击材料,便于观察防护罩101内模拟检测情况;防护罩101内螺栓连接有第一环形架102;第一环形架102内转动连接有安装盘103;安装盘103中部开有一个安装孔;安装盘103上安装有与锯片001锯齿对应数量环形等距分布的模拟组件;第一环形架102转动连接有齿盘119;所有模拟组件均与齿盘119连接;第一环形架102前部安装有动力组件;
模拟组件包括有活塞筒109、活塞杆110、第一复位弹簧111和挡块112;安装盘103内固接有活塞筒109;安装盘103内开有与模拟组件对应数量的第二通气槽003;活塞筒109与一个第二通气槽003连通;活塞筒109内滑动连接有活塞杆110;活塞杆110上套设有第一复位弹簧111;第一复位弹簧111与齿盘119固接;活塞杆110与齿盘119滑动连接;活塞杆110上固接有挡块112,挡块112位于齿盘119的左侧,挡块112设置为耐冲击合金材料,保证挡块112的使用寿命,通过挡块112阻挡锯片001的刀头,模拟锯片001切割过程中卡锯的情况。
还包括有固定组件;固定组件包括有第二驱动电机201、固定杆202、固定螺母203和垫片204;固定盘3左侧螺栓连接有第二驱动电机201;第二驱动电机201输出轴固接有固定杆202;固定杆202上旋接有两个固定螺母203和两个垫片204,两个垫片204位于两个固定螺母203之间。
动力组件包括有第一驱动电机107和平齿轮108;第一环形架102前部螺栓连接有第一驱动电机107;第一驱动电机107输出轴固接有平齿轮108;平齿轮108与齿盘119互相啮合。
还包括有调节组件;调节组件包括有调节盘104、棘轮105、导气管106、电动推杆120、固定架121和棘爪122;安装盘103中部的安装孔内活动连接有调节盘104,安装盘103与调节盘104之间具有摩擦力,使得安装盘103能够带动调节盘104转动,在安装盘103被固定时,调节盘104能在安装盘103内转动;调节盘104右部固接有棘轮105;调节盘104内开有第一通气槽002,第一通气槽002与第二通气槽003连通;调节盘104内转动连接有导气管106;导气管106与第一通气槽002连通;第一环形架102后部螺栓连接有电动推杆120;电动推杆120伸缩端固接有固定架121;固定架121上通过扭力弹簧轴连接有棘爪122。
还包括有卡停组件;卡停组件包括有弹性件123和圆球124;电动推杆120伸缩端固接有弹性件123;弹性件123伸缩端固接有圆球124;安装盘103外环面开有若干个与圆球124相匹配的半球形凹槽。
检测时,控制直线执行器2带动防护罩101向右侧方向移动,然后通过固定螺母203和垫片204将需要检测的锯片001固定在固定杆202上,如图4所示,然后控制直线执行器2带动防护罩101反向移动复位,然后控制第二驱动电机201启动,以从左往右看为基准,第二驱动电机201输出轴逆时针转动,第二驱动电机201输出轴带动固定杆202和锯片001转动,在第二驱动电机201启动的同时控制第一驱动电机107启动,第一驱动电机107输出轴带动平齿轮108传动齿盘119转动,进而齿盘119使模拟组件带动安装盘103在第一环形架102内同步转动,进而使模拟组件与锯片001同步转动,导气管106通过外接气泵向第一通气槽002内输送气体,气体通过第一通气槽002输送至第二通气槽003,进而通过第二通气槽003输送到活塞筒109内,推动活塞杆110在活塞筒109内滑动,使第一复位弹簧111被压缩,同时活塞杆110在齿盘119内滑动,活塞杆110带动挡块112靠近锯片001锯齿上的刀头,使挡块112位于刀头运动的路径上,由于此时挡块112与锯片001同步转动,挡块112不会阻挡锯片001锯齿上的刀头,然后控制第一驱动电机107关闭,进而齿盘119转速迅速下降,接着锯片001锯齿上的一个刀头与上述的挡块112发生撞击,接着刀头抵住挡块112,使挡块112通过活塞杆110带动齿盘119继续转动,进而模拟锯片001在切割过程中,工件未固定牢固被锯片001撞击后,锯片001携带工件持续运行的情况,通过防护罩101可观察到锯片001锯齿上的刀头是否在撞击过程中出现脱落飞出的情况,同时还可以观察如果工件被卡在锯片001上随锯片001持续转动对锯片001的影响,从而对该意外情况下锯片001锯齿上的刀头的质量进行检测。
上述为模拟工件出现意外的情况,在使用圆锯的过程中还可能会出现锯片001出现意外被工件卡住的情况,在上述模拟过程中,在第一驱动电机107关闭同时,控制电动推杆120伸长,使圆球124与安装盘103外环面接触,使弹性件123被压缩,锯片001锯齿上的一个刀头与上述的挡块112发生撞击,使挡块112通过活塞杆110带动齿盘119继续转动,通过活塞筒109和活塞杆110带动安装盘103转动,当安装盘103外环面的半球形凹槽转动至圆球124所在位置时,弹性件123释放弹力,进而使圆球124卡入安装盘103上的半球形凹槽中,使安装盘103处于被圆球124卡死的状态,此时弹性件123没有达到其压缩极限,此时安装盘103和齿盘119均无法转动,即刀头无法再带动挡块112运动,而是直接撞击在挡块112上被挡块112挡停,此时第二驱动电机201关闭,进而模拟锯片001在切割过程中出现卡锯导致停转的情况,通过防护罩101可观察到锯片001锯齿上的刀头是否出现脱落飞出的情况,从而对该意外情况下锯片001锯齿上的刀头的质量进行检测,最后将锯片001取出通过其他检测仪器可对锯片001刀头受损情况进一步进行检测。
检测完锯片001的一个刀头后,需要对同一锯片001的另一个刀头进行检测,此时先控制气泵抽气使活塞杆110复位,第一复位弹簧111释放弹性,进而使挡块112复位,然后控制电动推杆120伸长,通过控制电动推杆120继续伸长,使弹性件123继续被压缩至极限,同时电动推杆120会推动固定架121,从而带动棘爪122向前侧方向移动,使棘爪122拨动棘轮105转动,棘轮105带动调节盘104在安装盘103内转动,使第一通气槽002与下一个第二通气槽003连通,进而便于使下一个挡块112对下一个锯齿上的刀头进行阻挡,从而对锯片001上每个刀头逐一进行检测。
实施例2
在实施例1的基础上,如图6、7和9所示,
还包括有挤压组件;安装盘103内环形等距安装有与模拟组件对应数量的挤压组件,所有挤压组件均与齿盘119连接;挤压组件包括有弯折杆113、第二复位弹簧114、第一楔形块115、第二环形架116、第二楔形块117和第三楔形块118;安装盘103内滑动连接有弯折杆113;弯折杆113与齿盘119滑动连接;弯折杆113上套设有第二复位弹簧114;第二复位弹簧114与齿盘119固接;弯折杆113左侧焊接有第一楔形块115,通过第一楔形块115阻挡锯片001的刀头,模拟锯片001切割过程工件偏移对刀头造成挤压的情况;弯折杆113右侧焊接有第三楔形块118;调节盘104上固接有第二环形架116;第二环形架116左侧固接有第二楔形块117;第二楔形块117与一个第三楔形块118互相接触。
如果需要模拟刀头受到侧向挤压是否发生歪斜的情况,则需要控制电动推杆120伸长推动棘爪122拨动棘轮105转动时,控制电动推杆120的伸长长度,使棘轮105带动调节盘104在安装盘103内转动,调节盘104同时带动第二环形架116转动,进而使第二环形架116带动第二楔形块117转动挤压一个第三楔形块118,使与该第三楔形块118对应的弯折杆113在安装盘103和齿盘119内滑动,使第二复位弹簧114被压缩,弯折杆113带动第一楔形块115移动,使第一楔形块115位于锯片001刀头的运动路径上,此时第一通气槽002还未与下一个第二通气槽003连通,与此同时还要保证圆球124卡在安装盘103上的半球形凹槽中,进而使安装盘103和齿盘119均处于无法转动状态,然后控制第二驱动电机201启动,使固定杆202带动锯片001转动,进而锯片001锯齿上的刀头与第一楔形块115接触,锯片001锯齿上的刀头撞在第一楔形块115的斜面上,然后被斜面的导向作用导向移开,从而模拟锯片001工作过程切割到无法切动的物体时锯齿上的刀头滑开,或者工件松动发生偏移对锯齿和刀头造成挤压的情况,通过防护罩101可观察到锯片001锯齿上的刀头是否出现脱落飞出的情况,从而对该意外情况下锯片001锯齿上的刀头的质量进行检测,最后将锯片001取出通过其他检测仪器可对锯片001刀头和锯片001锯齿受损情况进一步进行检测。
实施例3
在实施例2的基础上,如图3-5所示,
还包括有加热器401;固定盘3上螺栓连接有加热器401,加热器401正对锯片001的锯齿,通过加热器401对锯片001的锯齿进行加热,模拟锯片001长时间工作后发热的情况。
还包括有喷淋组件;喷淋组件包括有储水盒402、喷头403和阀门404;固定盘3右侧下部螺栓连接有储水盒402;储水盒402左侧连通有阀门404;阀门404与固定盘3螺栓连接;储水盒402内置有微型水泵,微型水泵出水口连通有喷头403,喷头403与储水盒402固接。
储水盒402顶部设置为弧形凸起,储水盒402前部和后部均设置有一个进水口,且进水口中设置有拦截网,通过弧形凸起导流,使喷头403喷出到锯片001上滴落的水由进水口再导入储水盒402内循环利用。
还包括有气缸301和压力传感器302;固定盘3上固接有气缸301;气缸301伸缩端螺栓连接有压力传感器302;压力传感器302正对锯片001的锯齿。
在锯片001转动过程中,通过加热器401对锯片001的锯齿进行加热,模拟锯片001长时间工作后发热的情况,然后再进行上述锯片001工作时意外情况的模拟,在必要时可以通过控制气缸301伸长,使压力传感器302移动到与锯片001的锯齿侧面相接近的位置,若锯片001的锯齿出现变形且没有自动复位则会触发压力传感器302,从而对锯片001的锯齿抗在长时间工作后抗形变能力进行模拟检测,然后通过阀门404向储水盒402内加水,通过喷头403将水喷洒在锯片001的锯齿和刀头上,模拟锯片001工作过程中遇到温度急剧变化的条件,同样进行上述锯片001工作时意外情况的模拟,进而对过热冷却后的锯片001的锯齿和刀头进行模拟检测,保证检测的全面性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆锯片锯齿质量检测装置,包括有安装架(1);安装架(1)上固接有两个直线执行器(2);安装架(1)左部固接有固定盘(3);其特征在于,两个直线执行器(2)之间共同固接有防护罩(101);防护罩(101)内固接有第一环形架(102);第一环形架(102)内活动连接有安装盘(103);安装盘(103)中部开有一个安装孔;安装盘(103)上安装有若干个用于模拟锯齿撞击情况的模拟组件,且模拟组件与锯片(001)的锯齿一一对应;第一环形架(102)转动连接有齿盘(119);所有模拟组件均与齿盘(119)连接;第一环形架(102)上安装有动力组件,动力组件用于驱动齿盘(119)转动;
模拟组件包括有活塞筒(109);安装盘(103)内固接有活塞筒(109);安装盘(103)内开有若干个第二通气槽(003);活塞筒(109)与一个第二通气槽(003)连通;活塞筒(109)内活动连接有活塞杆(110);活塞杆(110)上套设有第一复位弹簧(111);第一复位弹簧(111)与齿盘(119)固接;活塞杆(110)与齿盘(119)滑动连接;活塞杆(110)上固接有挡块(112),挡块(112)位于齿盘(119)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有固定组件;固定组件包括有第二驱动电机(201);固定盘(3)固接有第二驱动电机(201);第二驱动电机(201)输出轴固接有固定杆(202);固定杆(202)上旋接有两个固定螺母(203)和两个垫片(204)。
3.根据权利要求1所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有调节组件;调节组件包括有调节盘(104);安装盘(103)中部的安装孔内活动连接有调节盘(104),安装盘(103)与调节盘(104)之间具有摩擦力;调节盘(104)上固接有棘轮(105);调节盘(104)内开有第一通气槽(002),第一通气槽(002)与第二通气槽(003)连通;调节盘(104)内活动连接有导气管(106);导气管(106)与第一通气槽(002)连通;第一环形架(102)上固接有电动推杆(120);电动推杆(120)伸缩端固接有固定架(121);固定架(121)上通过扭力弹簧轴连接有棘爪(122)。
4.根据权利要求3所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有卡停组件;卡停组件包括有弹性件(123);电动推杆(120)伸缩端固接有弹性件(123);弹性件(123)伸缩端固接有圆球(124);安装盘(103)外环面开有若干个与圆球(124)相匹配的半球形凹槽。
5.根据权利要求3所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有挤压组件;安装盘(103)内环形等距安装有若干个挤压组件,所有挤压组件均与齿盘(119)连接;挤压组件包括有弯折杆(113);安装盘(103)内滑动连接有弯折杆(113);弯折杆(113)与齿盘(119)滑动连接;弯折杆(113)上套设有第二复位弹簧(114);第二复位弹簧(114)与齿盘(119)固接;弯折杆(113)左侧固接有第一楔形块(115);弯折杆(113)右侧固接有第三楔形块(118);调节盘(104)上固接有第二环形架(116);第二环形架(116)左侧固接有第二楔形块(117);第二楔形块(117)与一个第三楔形块(118)互相接触。
6.根据权利要求1所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有加热器(401);固定盘(3)上固接有加热器(401),加热器(401)正对锯片(001)的锯齿。
7.根据权利要求1所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有喷淋组件;喷淋组件包括有储水盒(402);固定盘(3)右侧固接有储水盒(402);储水盒(402)左侧连通有阀门(404);阀门(404)与固定盘(3)固接;储水盒(402)内置有微型水泵,微型水泵出水口连通有喷头(403),喷头(403)与储水盒(402)固接。
8.根据权利要求7所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,储水盒(402)顶部设置为弧形凸起,储水盒(402)前部和后部均设置有一个进水口,且进水口中设置有拦截网。
9.根据权利要求8所述的一种圆锯片锯齿质量检测装置,其特征在于,还包括有气缸(301);固定盘(3)上固接有气缸(301);气缸(301)伸缩端固接有压力传感器(302);压力传感器(302)正对锯片(001)的锯齿。
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