CN116398797B - 一种室内环境检测用手持装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内环境检测用手持装置及其使用方法，涉及室内环境检测技术领域，为解决现有的室内环境检测设备为推车式结构，当需要对房屋多个房间等不同位置进行检测时，需推动设备至对应位置才能检测，效率较低的问题。所述手持机构包含有手持基座、翻折盖和腕套，所述翻折盖和腕套分别安装在手持基座的上方和下方，所述腰部机构包含有腰部基座、温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器和激光传感器，所述腰部基座的前端设置有内凹槽，所述温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器均安装于内凹槽的内部，所述激光传感器设置有两个，两个激光传感器分别安装在腰部基座的两侧，且激光传感器为dTof传感器。

Description

一种室内环境检测用手持装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及室内环境检测技术领域，具体为一种室内环境检测用手持装置及其使用方法。

背景技术

目前室内环境检测是一个新兴的行业，它是针对室内装饰装修、家具添置等引起的室内空气污染物超标情况，进行分析、化验的技术过程，根据检测结果值，出具国家认可且具有法律效力的检测报告，技术人员通常使用专业的室内环境检测设备进行检测。

现有室内环境检测设备如公告号CN211825950U名为一种室内环境检测设备所示，其包括安装板，所述安装板的上方设置有安装架，所述安装架通过若干个对称分布的支撑杆固定安装在安装板上，所述安装架的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有升降平台，所述升降平台的上端面上设置有进气组件。

但是，现有的室内环境检测设备为推车式结构，当需要对房屋多个房间等不同位置进行检测时，需推动设备至对应位置才能检测，效率较低，为此，我们提供一种室内环境检测用手持装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内环境检测用手持装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的室内环境检测设备为推车式结构，当需要对房屋多个房间等不同位置进行检测时，需推动设备至对应位置才能检测，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内环境检测用手持装置，包括手持机构和腰部机构，所述手持机构包含有手持基座、翻折盖和腕套，所述翻折盖和腕套分别安装在手持基座的上方和下方，所述腰部机构包含有腰部基座、温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器和激光传感器，所述腰部基座的前端设置有内凹槽，所述温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器均安装于内凹槽的内部，所述激光传感器设置有两个，两个激光传感器分别安装在腰部基座的两侧，且激光传感器为dTof传感器，所述手持基座通过数据线与腰部基座电性连接，所述翻折盖的内部安装有供电针，且供电针设置有六个，所述供电针的外壁上安装有分布安装单元，两侧所述激光传感器的后端均设置有腰带扣。

优选的，所述手持基座和翻折盖的一端通过铰链转动连接，所述铰链的内部设置有穿线孔。

优选的，所述手持基座的另一端设置有磁吸对位槽，所述翻折盖的另一端设置有磁吸块，所述翻折盖的两侧均设置有翻折槽。

优选的，所述手持基座的外壁上安装有显示屏，所述显示屏的一侧设置有控制按钮，所述手持基座的内部安装有单片机芯片、主机蓝牙模块和无线数传模块，所述单片机芯片的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述单片机芯片与主机蓝牙模块和无线数传模块双向电性连接。

优选的，所述分布安装单元包含有传感基座和硅胶吸盘，所述硅胶吸盘安装在传感基座的下端，所述传感基座的上端安装有插孔，且插孔与供电针插接连接。

优选的，所述传感基座的内部安装有微型芯片、从机蓝牙模块、微型锂电池和空气质量传感器，所述微型锂电池的输出端与微型芯片、从机蓝牙模块和空气质量传感器的输入端电性连接，所述微型芯片通过从机蓝牙模块与主机蓝牙模块双向电性连接，所述空气质量传感器的输出端与微型芯片的输入端电性连接。

优选的，所述传感基座的一侧安装有橡胶绳，所述橡胶绳的一端安装有橡胶密封帽。

优选的，所述腰部基座的内部安装有电源模块，所述电源模块的输出端与微型锂电池、单片机芯片、温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器和激光传感器的输入端电性连接。

优选的，所述腕套包含有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和第二连接段的一侧均与手持基座的底面固定连接，所述第一连接段的内壁上设置有魔术贴圆毛面，所述第二连接段的外壁上设置有魔术贴钩毛面。

优选的，一种室内环境检测用手持装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将腰带穿入腰部机构两侧的腰带扣中，利用腰带将腰部机构佩戴于腰部，佩戴时使腰部基座朝向正前方，完毕后利用腕套将手持机构佩戴于手臂上，之后利用数据线将腰部机构与手持机构连接，由腰部机构内置的电源模块为手持机构供电；

步骤二：人员进入室内，翻转打开手持基座上的翻折盖，通过控制按钮驱动温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器以及激光传感器运行，由温湿度传感器、光照度传感器和噪声传感器对当前室内环境的温湿度、光照度以及噪声强度进行检测，并将检测参数反馈至单片机芯片，由单片机芯片将参数信息显示在显示屏上；

步骤三：人员移动时，腰部基座两侧的激光传感器可通过激光探测周边环境，经扫描后将信息传输至单片机芯片，基于算法构建当前环境的二维栅格地图；

步骤四：人员每到达房内的一个房间时，取下翻折盖内的一个分布安装单元，利用硅胶吸盘将分布安装单元吸附固定于该房间墙面，并利用橡胶密封帽堵塞住传感基座的插孔，待全部房间安装完毕后，由单片机芯片通过主机蓝牙模块与分布安装单元内的从机蓝牙模块连接，由单片机芯片将各蓝牙对接位点反馈至激光传感器构建的二维栅格地图中，以确认各分布安装单元安装位置，各分布安装单元利用内置空气质量传感器对当前房间空气质量进行检测，检测信息传输至微型芯片，经微型芯片通过从机蓝牙模块与主机蓝牙模块对接，统一发送至单片机芯片，由单片机芯片将各房间空气质量信息直观反馈至显示屏，以完成室内环境检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将设备分为手持和腰部两部分，人员佩戴完设备后，移动时腰部基座两侧的激光传感器可通过激光探测周边环境，经扫描后将信息传输至单片机芯片，基于算法构建当前环境的二维栅格地图，而每到达一个房间时，均可取下手持机构翻折盖内的一个分布安装单元，利用硅胶吸盘将分布安装单元吸附固定于该房间墙面，并利用橡胶密封帽堵塞住传感基座的插孔，待全部房间安装完毕后，由单片机芯片通过主机蓝牙模块与分布安装单元内的从机蓝牙模块连接，由单片机芯片将各蓝牙对接位点反馈至激光传感器构建的二维栅格地图中，以确认各分布安装单元安装位置，各分布安装单元利用内置空气质量传感器对当前房间空气质量进行检测，检测信息传输至微型芯片，经微型芯片通过从机蓝牙模块与主机蓝牙模块对接，统一发送至单片机芯片，由单片机芯片将各房间空气质量信息直观反馈至显示屏，以完成室内环境检测，解决了现有室内环境检测设备为推车式结构，当需要对房屋多个房间等不同位置进行检测时，需推动设备至对应位置才能检测，效率较低的问题。

通过在腰部基座上设置温湿度传感器、光照度传感器、噪声传感器以及激光传感器，检测时可由温湿度传感器、光照度传感器和噪声传感器对当前室内环境的温湿度、光照度以及噪声强度进行检测，并将检测参数反馈至单片机芯片，由单片机芯片将参数信息显示在显示屏上，提供了检测设备的功能性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的翻折盖展开结构示意图；

图3为本发明的翻折盖分布安装单元取出状态示意图；

图4为本发明的分布安装单元局部结构示意图；

图5为本发明的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明的原理图；

图7为本发明的传感器组内部结构示意图；

图中：1、手持机构；101、单片机芯片；102、主机蓝牙模块；103、无线数传模块；2、腰部机构；201、电源模块；3、手持基座；4、翻折盖；5、磁吸块；6、翻折槽；7、腕套；701、第一连接段；702、第二连接段；703、魔术贴圆毛面；704、魔术贴钩毛面；8、腰部基座；9、数据线；10、腰带扣；11、内凹槽；12、温湿度传感器；13、光照度传感器；14、噪声传感器；15、激光传感器；16、磁吸对位槽；17、显示屏；18、控制按钮；19、分布安装单元；191、传感基座；192、插孔；193、硅胶吸盘；194、微型芯片；195、从机蓝牙模块；196、微型锂电池；197、空气质量传感器；20、橡胶密封帽；21、铰链；22、穿线孔；23、供电针；24、橡胶绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种室内环境检测用手持装置，包括手持机构1和腰部机构2，手持机构1包含有手持基座3、翻折盖4和腕套7，翻折盖4和腕套7分别安装在手持基座3的上方和下方，腰部机构2包含有腰部基座8、温湿度传感器12、光照度传感器13、噪声传感器14和激光传感器15，腰部基座8的前端设置有内凹槽11，温湿度传感器12、光照度传感器13、噪声传感器14均安装于内凹槽11的内部，激光传感器15设置有两个，两个激光传感器15分别安装在腰部基座8的两侧，且激光传感器15为dTof传感器，手持基座3通过数据线9与腰部基座8电性连接，翻折盖4的内部安装有供电针23，且供电针23设置有六个，供电针23的外壁上安装有分布安装单元19，两侧激光传感器15的后端均设置有腰带扣10；

人员佩戴完设备后，移动时腰部基座8两侧的激光传感器15可通过激光探测周边环境，经扫描后将信息传输至单片机芯片101，基于算法构建当前环境的二维栅格地图，而每到达一个房间时，均可取下手持机构1翻折盖4内的一个分布安装单元19，利用硅胶吸盘193将分布安装单元19吸附固定于该房间墙面，并利用橡胶密封帽20堵塞住传感基座191的插孔192，待全部房间安装完毕后，由单片机芯片101通过主机蓝牙模块102与分布安装单元19内的从机蓝牙模块195连接，由单片机芯片101将各蓝牙对接位点反馈至激光传感器15构建的二维栅格地图中，以确认各分布安装单元19安装位置，各分布安装单元19利用内置空气质量传感器197对当前房间空气质量进行检测，检测信息传输至微型芯片194，经微型芯片194通过从机蓝牙模块195与主机蓝牙模块102对接，统一发送至单片机芯片101，由单片机芯片101将各房间空气质量信息直观反馈至显示屏17，以完成室内环境检测。

请参阅图2，手持基座3和翻折盖4的一端通过铰链21转动连接，铰链21的内部设置有穿线孔22，手持基座3和翻折盖4采用铰链21翻折结构，开合便捷，在闭合时，可对翻折盖4内的分布安装单元19进行保护，穿线孔22可供电线插入与供电针23连接。

请参阅图1和图2，手持基座3的另一端设置有磁吸对位槽16，翻折盖4的另一端设置有磁吸块5，翻折盖4的两侧均设置有翻折槽6，手持基座3和翻折盖4采用磁吸式连接，开合固定便捷，翻折槽6的设置提供了施力点，可更方便的打开翻折盖4。

请参阅图2和图6，手持基座3的外壁上安装有显示屏17，显示屏17的一侧设置有控制按钮18，手持基座3的内部安装有单片机芯片101、主机蓝牙模块102和无线数传模块103，单片机芯片101的输出端与显示屏17的输入端电性连接，单片机芯片101与主机蓝牙模块102和无线数传模块103双向电性连接，单片机芯片101可通过无线数传模块103将检测信息上传云端。

请参阅图3和图4，分布安装单元19包含有传感基座191和硅胶吸盘193，硅胶吸盘193安装在传感基座191的下端，传感基座191的上端安装有插孔192，且插孔192与供电针23插接连接，硅胶吸盘193可用于将分布安装单元19临时固定于墙体。

请参阅图6，传感基座191的内部安装有微型芯片194、从机蓝牙模块195、微型锂电池196和空气质量传感器197，微型锂电池196的输出端与微型芯片194、从机蓝牙模块195和空气质量传感器197的输入端电性连接，微型芯片194通过从机蓝牙模块195与主机蓝牙模块102双向电性连接，空气质量传感器197的输出端与微型芯片194的输入端电性连接，空气质量传感器197可用于检测当前空气质量。

请参阅图4，传感基座191的一侧安装有橡胶绳24，橡胶绳24的一端安装有橡胶密封帽20，橡胶密封帽20可堵塞住传感基座191的插孔192。

请参阅图6和图7，腰部基座8的内部安装有电源模块201，电源模块201的输出端与微型锂电池196、单片机芯片101、温湿度传感器12、光照度传感器13、噪声传感器14和激光传感器15的输入端电性连接，温湿度传感器12、光照度传感器13、噪声传感器14可检测当前环境的温湿度、光照度以及噪声强度，激光传感器15可通过激光探测周边环境，经扫描后将信息传输至单片机芯片101，基于算法构建当前环境的二维栅格地图。

请参阅图1和图5，腕套7包含有第一连接段701和第二连接段702，第一连接段701和第二连接段702的一侧均与手持基座3的底面固定连接，第一连接段701的内壁上设置有魔术贴圆毛面703，第二连接段702的外壁上设置有魔术贴钩毛面704，腕套7采用魔术贴结构，佩戴方便。

请参阅图1-7，一种室内环境检测用手持装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将腰带穿入腰部机构2两侧的腰带扣10中，利用腰带将腰部机构2佩戴于腰部，佩戴时使腰部基座8朝向正前方，完毕后利用腕套7将手持机构1佩戴于手臂上，之后利用数据线9将腰部机构2与手持机构1连接，由腰部机构2内置的电源模块201为手持机构1供电；

步骤二：人员进入室内，翻转打开手持基座3上的翻折盖4，通过控制按钮18驱动温湿度传感器12、光照度传感器13、噪声传感器14以及激光传感器15运行，由温湿度传感器12、光照度传感器13和噪声传感器14对当前室内环境的温湿度、光照度以及噪声强度进行检测，并将检测参数反馈至单片机芯片101，由单片机芯片101将参数信息显示在显示屏17上；

步骤三：人员移动时，腰部基座8两侧的激光传感器15可通过激光探测周边环境，经扫描后将信息传输至单片机芯片101，基于算法构建当前环境的二维栅格地图；

步骤四：人员每到达房内的一个房间时，取下翻折盖4内的一个分布安装单元19，利用硅胶吸盘193将分布安装单元19吸附固定于该房间墙面，并利用橡胶密封帽20堵塞住传感基座191的插孔192，待全部房间安装完毕后，由单片机芯片101通过主机蓝牙模块102与分布安装单元19内的从机蓝牙模块195连接，由单片机芯片101将各蓝牙对接位点反馈至激光传感器15构建的二维栅格地图中，以确认各分布安装单元19安装位置，各分布安装单元19利用内置空气质量传感器197对当前房间空气质量进行检测，检测信息传输至微型芯片194，经微型芯片194通过从机蓝牙模块195与主机蓝牙模块102对接，统一发送至单片机芯片101，由单片机芯片101将各房间空气质量信息直观反馈至显示屏17，以完成室内环境检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种室内环境检测用手持装置，包括手持机构（1）和腰部机构（2），其特征在于，所述手持机构（1）包含有手持基座（3）、翻折盖（4）和腕套（7），所述翻折盖（4）和腕套（7）分别安装在手持基座（3）的上方和下方，所述腰部机构（2）包含有腰部基座（8）、温湿度传感器（12）、光照度传感器（13）、噪声传感器（14）和激光传感器（15），所述腰部基座（8）的前端设置有内凹槽（11），所述温湿度传感器（12）、光照度传感器（13）、噪声传感器（14）均安装于内凹槽（11）的内部，所述激光传感器（15）设置有两个，两个激光传感器（15）分别安装在腰部基座（8）的两侧，且激光传感器（15）为dTof 传感器，所述手持基座（3）通过数据线（9）与腰部基座（8）电性连接，所述翻折盖（4）的内部安装有供电针（23），且供电针（23）设置有六个，所述供电针（23）的外壁上安装有分布安装单元（19），两侧所述激光传感器（15）的后端均设置有腰带扣（10）；

所述手持基座（3）的外壁上安装有显示屏（17），所述显示屏（17）的一侧设置有控制按钮（18），所述手持基座（3）的内部安装有单片机芯片（101）、主机蓝牙模块（102）和无线数传模块（103），所述单片机芯片（101）的输出端与显示屏（17）的输入端电性连接，所述单片机芯片（101）与主机蓝牙模块（102）和无线数传模块（103）双向电性连接；

所述分布安装单元（19）包含有传感基座（191）和硅胶吸盘（193），所述硅胶吸盘（193）安装在传感基座（191）的下端，所述传感基座（191）的上端安装有插孔（192），且插孔（192）与供电针（23）插接连接；

所述传感基座（191）的内部安装有微型芯片（194）、从机蓝牙模块（195）、微型锂电池（196）和空气质量传感器（197），所述微型锂电池（196）的输出端与微型芯片（194）、从机蓝牙模块（195）和空气质量传感器（197）的输入端电性连接，所述微型芯片（194）通过从机蓝牙模块（195）与主机蓝牙模块（102）双向电性连接，所述空气质量传感器（197）的输出端与微型芯片（194）的输入端电性连接；

所述腰部基座（8）的内部安装有电源模块（201），所述电源模块（201）的输出端与微型锂电池（196）、单片机芯片（101）、温湿度传感器（12）、光照度传感器（13）、噪声传感器（14）和激光传感器（15）的输入端电性连接；

所述传感基座（191）的一侧安装有橡胶绳（24），所述橡胶绳（24）的一端安装有橡胶密封帽（20）；

所述的一种室内环境检测用手持装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将腰带穿入腰部机构（2）两侧的腰带扣（10）中，利用腰带将腰部机构（2）佩戴于腰部，佩戴时使腰部基座（8）朝向正前方，完毕后利用腕套（7）将手持机构（1）佩戴于手臂上，之后利用数据线（9）将腰部机构（2）与手持机构（1）连接，由腰部机构（2）内置的电源模块（201）为手持机构（1）供电；

步骤二：人员进入室内，翻转打开手持基座（3）上的翻折盖（4），通过控制按钮（18）驱动温湿度传感器（12）、光照度传感器（13）、噪声传感器（14）以及激光传感器（15）运行，由温湿度传感器（12）、光照度传感器（13）和噪声传感器（14）对当前室内环境的温湿度、光照度以及噪声强度进行检测，并将检测参数反馈至单片机芯片（101），由单片机芯片（101）将参数信息显示在显示屏（17）上；

步骤三：人员移动时，腰部基座（8）两侧的激光传感器（15）可通过激光探测周边环境，经扫描后将信息传输至单片机芯片（101），基于算法构建当前环境的二维栅格地图；

步骤四：人员每到达房内的一个房间时，取下翻折盖（4）内的一个分布安装单元（19），利用硅胶吸盘（193）将分布安装单元（19）吸附固定于该房间墙面，并利用橡胶密封帽（20）堵塞住传感基座（191）的插孔（192），待全部房间安装完毕后，由单片机芯片（101）通过主机蓝牙模块（102）与分布安装单元（19）内的从机蓝牙模块（195）连接，由单片机芯片（101）将各蓝牙对接位点反馈至激光传感器（15）构建的二维栅格地图中，以确认各分布安装单元（19）安装位置，各分布安装单元（19）利用内置空气质量传感器（197）对当前房间空气质量进行检测，检测信息传输至微型芯片（194），经微型芯片（194）通过从机蓝牙模块（195）与主机蓝牙模块（102）对接，统一发送至单片机芯片（101），由单片机芯片（101）将各房间空气质量信息直观反馈至显示屏（17），以完成室内环境检测。

2.根据权利要求1所述的一种室内环境检测用手持装置，其特征在于：所述手持基座（3）和翻折盖（4）的一端通过铰链（21）转动连接，所述铰链（21）的内部设置有穿线孔（22）。

3.根据权利要求2所述的一种室内环境检测用手持装置，其特征在于：所述手持基座（3）的另一端设置有磁吸对位槽（16），所述翻折盖（4）的另一端设置有磁吸块（5），所述翻折盖（4）的两侧均设置有翻折槽（6）。

4.根据权利要求3所述的一种室内环境检测用手持装置，其特征在于：所述腕套（7）包含有第一连接段（701）和第二连接段（702），所述第一连接段（701）和第二连接段（702）的一侧均与手持基座（3）的底面固定连接，所述第一连接段（701）的内壁上设置有魔术贴圆毛面（703），所述第二连接段（702）的外壁上设置有魔术贴钩毛面（704）。