CN116395297A - 一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶及智能垃圾分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶及智能垃圾分类方法。该方法包括：检测到垃圾投放口有投放动作时打开垃圾投放口，所投放垃圾进入垃圾筛分装置筛分，所投放的若干件垃圾逐次进入垃圾投送平台，利用摄像头对垃圾进行拍摄获得目标的图像，将所述目标图像输入预先训练的神经网络模型中输出垃圾类型信息给控制系统控制器，将垃圾投入到对应的垃圾斗中。本发明针对现有街道垃圾桶依靠个人进行垃圾分类，分类积极性、准确率低的问题进行设计，利用机器视觉和特有垃圾筛分装置实现对同时投入若干件垃圾进行智能垃圾分类，在一定程度上解决了垃圾处理的难题。

Description

一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶及智能垃圾分类方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类设备技术领域，具体涉及一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶及智能垃圾分类方法。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、投放和搬运，从而转变为公共资源的一系列活动，其目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，其对于环境保护的实际意义重大。通过分流处理不同类型的垃圾，可以起到节约土地资源、促进资源回收利用、减少环境污染等诸多作用。

我国当前的垃圾分类，情况仍不容乐观。政府、企业、社区街道多方都面临不同程度的问题。而回归到个人层面，民众对于相关知识的模糊，使得垃圾分类的具体方法不够普及，存在一定门槛；环保意识的落后，又导致民众本身对于垃圾分类的积极性不高，深入了解的意愿不强；更重要的是，大多数人已经形成垃圾直接丢弃的习惯，难以推动主动垃圾分类的氛围形成，而从众心理会使得垃圾分类的效果越来越差。

目前垃圾分类的实现方式有，一是垃圾经公众分类投放后，搬运到垃圾集中点后再进行垃圾分拣，二是垃圾在投放处完成初步的垃圾分类，街道垃圾分类多采用第二种方式。街道虽然采用分类垃圾桶，但繁琐复杂的分类规则使得人们的分类积极性以及分类准确率较低。基于街道垃圾种类较为固定，分类标准较为简单的特点，为了方便人们进行投放垃圾同时准确进行垃圾分类，有必要设计一款自动进行垃圾分类的智能垃圾桶。

专利CN110626674A公开了一种垃圾分类装置和垃圾分类方法，通过接收用户指令并根据所述指令控制伸缩机构驱动盖板发生位移露出开口，使用户将垃圾扔在垃圾分类机构上；控制摄像头获取垃圾图像，根据垃圾图像确定垃圾类型，控制垃圾分类机构使垃圾落入与开口连通的垃圾桶中。此种垃圾分类的方式通过上述方法实现对单个垃圾的分类，但在实际使用过程中垃圾分类装置会不可避免地面临同时投入若干件垃圾的情况，由于该装置缺乏对若干件垃圾进行分别处理的功能，实际应用存在一定的问题，难以有效投入使用。

专利CN110861854B公开了智能垃圾分类装置及智能垃圾分类方法，该方法包括利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像，根据垃圾的图像，采用神经网络模型对垃圾进行识别、分类；对垃圾图像中可回收物、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等分别进行目标识别和定位；用机械手逐一对识别垃圾进行分拣并放入对应的垃圾斗。此种垃圾分类的方法虽然能够完成对若干件垃圾的逐个识别和投送，但是并没有办法满足实际使用需求中的经济性和耐用性，机械手在能精准抓去分类层上垃圾的同时带来了装置成本和使用故障率较高的问题，因此实际应用起来效果并不好，难以大规模推广。

发明内容

本发明的目的是解决以上的技术问题，提供一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶及智能垃圾分类方法，能对垃圾进行初步分离、垃圾种类识别和垃圾投放。

所述垃圾的初步分离是指对于垃圾投入口处堆叠在一起的垃圾进行物理层面的分离，使得投入的垃圾能够依次地单独地进行垃圾种类识别，以提高垃圾种类识别的准确率。

所述垃圾种类识别是指通过机器视觉对垃圾初步分离得到的单个垃圾进行可回收垃圾和不可回收垃圾的二分类。

所述垃圾投放是基于垃圾种类识别结果，将垃圾通过传送带投放到相应的垃圾存储桶中。

本发明一方面提供一种智能垃圾分类方法，控制系统控制器采用神经网络模型根据摄像头拍摄的垃圾的图像对所投的垃圾进行识别、分类，智能垃圾分类方法包括如下步骤：

垃圾筛分装置对投入的若干件垃圾进行筛分，逐次进入垃圾投送平台；

摄像头采集进入垃圾投送平台上垃圾的图像；

将图像输入预先训练好的神经网络模型，输出垃圾类型信息；

控制系统控制器根据所述垃圾类型信息，驱动垃圾投送平台进行垃圾投送，将垃圾投入对应的垃圾斗。

进一步地，所述输出垃圾类型信息中，摄像头传回垃圾图像后，将所述摄像头传回的垃圾图像输入到预先训练的神经网络模型，得到所摄图像的可回收垃圾类别和不可回收垃圾类别的预测得分；当所述摄像头传回垃圾图像的可回收垃圾类别预测得分大于或等于预设的可回收垃圾类别预测得分时，确定所述垃圾的类型为可回收垃圾；当所述摄像头传回垃圾图像的不可回收垃圾类别预测得分大于或等于预设的不可回收垃圾类别预测得分时，确定所述垃圾的类型为不可回收垃圾。

另一方面，本发明还提供了一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶，包括垃圾桶箱体以及设置在垃圾箱箱体的太阳能供电装置、控制系统控制器、垃圾筛分装置、垃圾投送平台、可回收垃圾斗和不可回收垃圾斗，

垃圾桶箱体顶部设置有垃圾投放口；

垃圾筛分装置位于垃圾桶箱体内且位于垃圾投放口下方，垃圾筛分装置能够对投放的多件垃圾逐次进行筛分；

垃圾投送平台位于垃圾筛分装置的出口处，垃圾投送平台包括垃圾传送机和摄像头，摄像头与垃圾传送机相对设置，且垃圾传送机和摄像头均分别与控制系统控制器连接，摄像头用于拍摄垃圾图像，控制系统控制器用于通过神经网络模型对垃圾图像进行识别分类，并根据分类结果驱动垃圾传送机将垃圾传送到可回收垃圾斗或不可回收垃圾斗；

可回收垃圾斗和不可回收垃圾斗位于垃圾投送平台下方，且分别与垃圾传送机的两输出端相对。

进一步优选地，所述太阳能供电装置包括太阳能板、太阳能控制器和太阳能蓄电池，太阳能控制器与太阳能板、太阳能蓄电池均连接，用于给垃圾桶上的电力元件供电。

进一步优选地，还包括垃圾投放口控制机构，垃圾投放口控制机构包括垃圾桶顶板、垃圾盖和驱动源，垃圾桶顶板位于垃圾箱箱体顶部，垃圾投放口开设在垃圾桶顶板上，垃圾盖通过驱动源转动设置在垃圾投放口上以及露出或封闭垃圾投放口，驱动源的电源输入端与太阳能供电装置连接，驱动源的信号输入端与控制系统控制器的控制信号输出端连接。

优选地，驱动源为舵机，舵机的电源输入端与太阳能蓄电池电连接，舵机的信号输入端与控制系统控制器的控制信号输出端连接。

进一步优选地，还包括超声波感应器，设置在垃圾投放口处，超声波感应器的输出端与控制系统控制器电连接。超声波感应器检测到投放口有投放动作时打开投放口。

所述用户投放垃圾前后，垃圾投放口处于关闭状态。

进一步优选地，所述神经网络模型采用SqueezeNext、MobileNetV2、ShuffleNetV2模型中的任一种，通过神经网络模型对摄像头传回垃圾图像进行识别、分类。

进一步优选地，垃圾传送机包括传送皮带、传送带电机、传送带主动滚筒和传送带从动滚筒，传送带主动滚筒与传送带电机的转动轴固定连接，传送皮带与传送带主动滚筒、传送带从动滚筒传动连接，摄像头与传送皮带相对设置。

进一步优选地，筛分平台的两侧设置有挡板。

进一步优选地，垃圾筛分装置包括筛分平台、凸轮和垃圾投放通道，筛分平台与垃圾投放口相对设置，凸轮转动位于筛分平台下方且能够与筛分平台接触，垃圾投放通道内部中空，筛分平台的里侧伸入垃圾投放通道内部，当进行筛分时，筛分平台在凸轮的作用下上下摇摆振动使得垃圾能够被甩入垃圾投放通道内。

进一步优选地，所述垃圾筛分装置在控制系统控制器识别摄像头所摄的图像存在垃圾时停止运行，直至控制系统控制器识别摄像头所摄的图像无垃圾时重新启动。

进一步优选地，所述垃圾筛分装置在系统完成垃圾投送工作且控制系统控制器识别摄像头所摄的图像无垃圾时重新启动后，在7s内控制系统控制器识别摄像头所摄的图像无垃圾时垃圾筛分装置停止运行，进入休眠模式，结束本次垃圾分类工作。

进一步优选地，所述垃圾筛分装置仅在超声波感应器感知外部投放垃圾动作后启动运行，其余时间都处于休眠状态。

优选地，所述摄像头输出端与控制系统控制器电连接，控制系统控制器通过SqueezeNext、MobileNetV2、ShuffleNetV2神经网络模型对摄像头传回垃圾图像进行识别、分类。

进一步优选地，所述摄像头设置在垃圾投送平台中心区域的上方。

优选地，所述摄像头仅在超声波感应器感知外部投放垃圾动作后启动运行，其余时间都处于休眠状态。

与现有技术相比，本发明至少能够实现以下有益效果：

1、本发明中的智能垃圾分类装置，通过垃圾投放口、垃圾筛分装置、垃圾投送平台等的配合，将所投的若干件垃圾逐次筛分进入摄像头所摄区域，控制系统控制器通过神经网络模型对摄像头传回垃圾图像进行识别、分类，实现对同时投入若干件垃圾进行智能垃圾分类，解决了不同种类的若干件垃圾同时投入时难以将其分离并正确投放的难题；

2、本发明中的垃圾筛分装置相比于使用机械臂的垃圾筛分装置，此筛分结构保证准确度的同时使得结构更加简洁，便于维护和保洁，保证垃圾桶高效进行分类工作的同时保持较低的故障率；

3、本发明中的太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶，仅采用太阳能作为装置能量来源的方式，无需外接电源线线供电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垃圾投放口控制机构侧视图；

图3为本发明实施例提供的垃圾投放口控制机构正视图；

图4为本发明实施例提供的垃圾筛分装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的垃圾投送平台的结构示意图；

图6为本发明实施例中垃圾斗的设置示意图；

图7为本发明实施例的工作流程示意图。

图中，垃圾分类区域1，垃圾储存区域2，垃圾投放口3，垃圾筛分装置4，垃圾投送平台5，可回收垃圾斗201，不可回收垃圾斗202，装置外框架203，垃圾盖301，垃圾桶顶板302，舵机303，太阳能板304，超声波传感器305，筛分平台401，凸轮转动轴402，凸轮403，转动轴轴承404，转动轴轴承座405，垃圾投放通道406，固定平台407，筛分电机408，传送皮带501，传送带固定架502，传送带电机503，传送带主动滚筒504，传送带从动滚筒505，传送机构固定架506。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中采用的实施条件可以根据具体使用的不同要求做进一步调整，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，未注明的实施条件为本行业中的常规条件。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种太阳能智能垃圾分类街道垃圾桶，垃圾桶箱体上设置有垃圾分类区域1、垃圾储存区域2，垃圾分类区域1的顶部设有垃圾投放口3，垃圾分类区域1内设有垃圾筛分装置4和垃圾投送平台5。

如图2和图3所示，垃圾投放口3处设有垃圾投放口控制机构，垃圾投放口控制机构包括垃圾盖301、垃圾桶顶板302和舵机303。垃圾桶顶板302设置在垃圾桶箱体的顶部，垃圾投放口3开设在垃圾桶顶板302上，舵机303与垃圾桶顶板302的固定连接，垃圾盖301与舵机303的转动轴固定连接，且舵机303的信号输入端与控制系统控制器的控制信号输出端连接。垃圾盖301可以随着舵机303转动轴的旋转而转动，使得垃圾盖301可以盖合或封闭在垃圾投放口3上，从而控制垃圾投入口3的打开、关合。

在一些优选的实施例中，垃圾投放口3处还设置有超声波感应器，超声波感应器的输出端与控制系统控制器电连接。

在一些优选的实施例中，舵机303的转动角度为90°～120°，有利于完全打开垃圾投放口，方便用户投放垃圾。

在一些优选的实施例中，还包括太阳能供电装置，太阳能供电装置包括太阳能板304、太阳能控制器和太阳能蓄电池，太阳能板304设置在垃圾桶顶板302上，太阳能控制器与太阳能板304、太阳能蓄电池均连接。太阳能控制器用于调节和稳定电压实现最大功率跟踪功能，控制太阳能蓄电池防止过充电和过放电维持系统平衡。且舵机303的电源输入端与太阳能蓄电池电连接，使得舵机可以由垃圾桶自身设置的太阳能装置供电。

如图1和图4所示，垃圾筛分装置4包括筛分平台固定座306、筛分平台401、凸轮转动轴402、凸轮403、转动轴轴承404、转动轴轴承座405、垃圾投放通道406、固定平台407和筛分电机408。筛分平台固定座306的顶部与垃圾桶顶板302固定连接，筛分平台401的侧壁设置有圆柱轴，筛分平台401上的圆柱轴穿过筛分平台固定座306上的通孔后再穿入固定在框架203上，筛分电机408的输出轴与凸轮转动轴402连接，凸轮403位于筛分平台401的下方且能与筛分平台401接触，凸轮403与凸轮转动轴402固定连接，凸轮转动轴402与转动轴轴承404内圈固定连接，转动轴轴承404外圈与转动轴轴承座405固定连接，转动轴轴承座405与固定平台407固定连接，垃圾投放通道406内部中空，垃圾投放通道406与垃圾桶顶板302固定连接，垃圾投放通道406的投放出口与垃圾投送平台5中的传送皮带501相对，且筛分平台401的里侧伸入垃圾投放通道406内。当进行筛分时，筛分平台401在凸轮403的作用下上下摇摆振动以使得垃圾能够被甩入垃圾投放通道406内。

筛分电机408的电源输入端与电机控制器电连接，电机控制器的电源输入端与太阳能蓄电池电连接，电机控制器的控制信号输入端与控制系统控制器的控制信号输出端连接。

通过筛分电机408控制转动轴402转动来带动凸轮403转动，使筛分平台401产生上下方向的摇摆振动。当一次性投入多个垃圾时，由于不同垃圾的重量与大小不同，其在筛分平台401摇摆振动过程中的运动轨迹不同，较重或较大的垃圾会先从筛分平台401上甩入垃圾投放通道406内部，而重量较小的垃圾则需要更长时间才会离开筛分平台401进入垃圾投放通道406内部，垃圾经垃圾投放通道406进入垃圾投送平台5，实现通过凸轮筛板原理达到分离多个垃圾的效果。

在一些优选的实施例中，筛分平台401的两侧设置有挡板，以防止垃圾从两侧甩出。

在一些优选的实施例中，转动轴轴承405为圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、滚针轴承中的任一种。

在一些优选的实施例中，凸轮403从动件行程为3-6cm。

在一些优选的实施例中，筛分电机408为步进电机，有利于精准控制角位移，保证每次进行垃圾筛分工作的筛分平台401处于同一位置处。

如图5所示，垃圾投送平台5包括垃圾传送机和摄像头。垃圾传送机包括传送机构固定架506、传送带固定架502、传送皮带501、传送带电机503、传送带主动滚筒504、传送带从动滚筒505，传送带固定架502与传送机构固定架506固定连接，传送带电机503与传送带固定架502固定连接，传送带主动滚筒504与传送带电机503的转动轴固定连接，传送皮带501与传送带主动滚筒504、传送带从动滚筒505传动连接，摄像头与传送皮带501相对设置。

通过传送带电机503带动传送带主动滚筒504、传送带从动滚筒505转动，使传送皮带501运动，从而可以将筛分至垃圾投送平台5的垃圾投入对应的储存区域中。

在一些优选的实施例中，摄像头设置在垃圾投送平台5中心区域的上方，用于采集传送皮带501上垃圾的图像。

垃圾投送平台为传动带结构装置，在一些优选的实施例中，传送带电机503为无刷直流电机，通过无刷直流电机牵引环形皮带驱动传动带工作，无刷直流电机的电源输入端与电机控制器电连接，电机控制器的电源输入端与太阳能蓄电池电连接，电机控制器的控制信号输入端与控制系统控制器的控制信号输出端连接。

如图1，6所示，垃圾储存区域2包括装置外框架203以及设置在装置外框架203内的可回收垃圾斗201和不可回收垃圾斗202。可回收垃圾储存箱201和不可回收垃圾储存箱202分别位于传送皮带501的两端。

如图7所示，本发明另一方面提供一种智能垃圾分类方法，控制系统控制器采用神经网络模型根据摄像头拍摄的垃圾的图像对所投的垃圾进行识别、分类，智能垃圾分类方法包括如下步骤：

(1)超声波感应器305感知外部投放垃圾动作并反馈至控制系统控制器，控制系统控制器驱动舵机工作，舵机转动轴旋转(如在本发明的其中一些实施例中，旋转90度即可)，打开垃圾投放口3；

(2)垃圾筛分装置4对投入的若干件垃圾进行分离，分隔开后的垃圾逐次进入垃圾投送平台5；

(3)利用摄像头采集垃圾投送平台5上垃圾的图像；

(4)将图像输入预先训练的神经网络模型输出垃圾类型信息；

(5)控制系统控制器根据步骤4输出的垃圾类型信息，驱动垃圾投送平台进行垃圾投送，将垃圾投入对应垃圾斗。

所述垃圾筛分装置4在控制系统控制器识别摄像头所摄的图像存在垃圾时停止运行，直至完成步骤5且控制系统控制器识别摄像头所摄的图像无垃圾时重新启动。所述垃圾筛分装置在系统完成步骤5且控制系统控制器识别摄像头所摄的图像无垃圾时重新启动后，在预设时间内控制系统控制器识别摄像头所摄的图像无垃圾时垃圾筛分装置停止运行，进入休眠模式，结束本次垃圾分类工作。

本发明方法，垃圾投放口3只在用户识别成功后打开，用户只需在垃圾投放口处感应超声波传感器，将垃圾投入垃圾投放口3即可，智能垃圾分类街道垃圾桶对所投放垃圾进行自动分类投放，有效解决人为分类垃圾进行投放而导致的错误问题，避免可回收垃圾被污染和浪费的情况发生。

用户在使用时，整个过程都由装置自动完成，用户只需要感应超声波传感器，投入垃圾即可，操作非常简便，用户体验极佳。

所述垃圾筛分装置仅在超声波感应器感知外部投放垃圾动作后启动运行，其余时间都处于休眠状态，所述摄像头仅在超声波感应器感知外部投放垃圾动作后启动运行，其余时间都处于休眠状态。

在一些优选的实施方式中，摄像头传回垃圾图像后，将所述摄像头传回的垃圾图像输入到预先训练的神经网络模型，得到所摄图像的可回收垃圾类别和不可回收垃圾类别的预测得分；当所述摄像头传回垃圾图像的可回收垃圾类别预测得分大于或等于预设的可回收垃圾类别预测得分0.5(系统会返回两个值，分别为识别到其是可回收垃圾的概率和不可回收垃圾概率的值，两者相加为1，若识别到可回收垃圾的概率大于50％，即系统判别其为可回收垃圾的概率大于不可回收，这时候判断为可回收)时，确定所述垃圾的类型为可回收垃圾；当所述摄像头传回垃圾图像的不可回收垃圾类别预测得分大于或等于预设的不可回收垃圾类别预测得分0.5时，确定所述垃圾的类型为不可回收垃圾。

在一些实施例中，摄像头仅在超声波感应器感知外部投放垃圾动作后启动运行，其余时间都处于休眠状态。

在一些实施例中，垃圾筛分装置4与垃圾投送平台5间存在垃圾投放通道406，当垃圾通过筛分平台401的筛分后，通过垃圾投放通道406掉落至传送皮带501，由于部分垃圾在离开筛分平台401时其水平方向上速度过大，导致运动曲线终点会偏离出传送皮带501，此时垃圾投放通道406起到了阻碍垃圾水平方向上的运动，保证垃圾分类过程中垃圾始终处于筛分和投送区域，辅助垃圾分拣投送工作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，其目的在于让熟悉此领域技术的认识能够了解本发明的内容并加以实施，并不能限制本发明，凡根据本发明的精神实质所做的等小变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶箱体以及设置在垃圾箱箱体的太阳能供电装置、控制系统控制器、垃圾筛分装置(4)、垃圾投送平台(5)、可回收垃圾斗(201)和不可回收垃圾斗(202)，

垃圾桶箱体顶部设置有垃圾投放口(3)；

垃圾筛分装置(4)位于垃圾桶箱体内且位于垃圾投放口(3)下方，垃圾筛分装置(4)能够对投放的多件垃圾逐次进行筛分；

垃圾投送平台(5)位于垃圾筛分装置(4)的出口处，垃圾投送平台(5)包括垃圾传送机和摄像头，摄像头与垃圾传送机相对设置，且垃圾传送机和摄像头均分别与控制系统控制器连接，摄像头用于拍摄垃圾图像，控制系统控制器用于通过神经网络模型对垃圾图像进行识别分类，并根据分类结果驱动垃圾传送机将垃圾传送到可回收垃圾斗(201)或不可回收垃圾斗(202)；

可回收垃圾斗(201)和不可回收垃圾斗(202)位于垃圾投送平台(5)下方，且分别与垃圾传送机的两输出端相对。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，所述太阳能供电装置包括太阳能板(304)、太阳能控制器和太阳能蓄电池，太阳能控制器与太阳能板(304)、太阳能蓄电池均连接，用于给垃圾桶上的电力元件供电。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，还包括垃圾投放口控制机构，垃圾投放口控制机构包括垃圾桶顶板(302)、垃圾盖(301)和驱动源，垃圾桶顶板(302)位于垃圾箱箱体顶部，垃圾投放口(3)开设在垃圾桶顶板(302)上，垃圾盖(301)通过驱动源转动设置在垃圾投放口(3)上以及露出或封闭垃圾投放口(3)，驱动源的电源输入端与太阳能供电装置连接，驱动源的信号输入端与控制系统控制器的控制信号输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，还包括超声波感应器，超声波感应器的输出端与控制系统控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，所述神经网络模型采用SqueezeNext、MobileNetV2、ShuffleNetV2模型中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，垃圾传送机包括传送皮带(501)、传送带电机(503)、传送带主动滚筒(504)和传送带从动滚筒(505)，传送带主动滚筒(504)与传送带电机(503)的转动轴固定连接，传送皮带(501)与传送带主动滚筒(504)、传送带从动滚筒(505)传动连接，摄像头与传送皮带(501)相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，筛分平台(401)的两侧设置有挡板。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种太阳能智能街道垃圾桶，其特征在于，垃圾筛分装置(4)包括筛分平台(401)、凸轮(403)和垃圾投放通道(406)，筛分平台(401)与垃圾投放口(3)相对设置，凸轮(403)转动位于筛分平台(401)下方且能够与筛分平台(401)接触，垃圾投放通道(406)内部中空，筛分平台(401)的里侧伸入垃圾投放通道(406)内部，当进行筛分时，筛分平台(401)在凸轮(403)的作用下上下摇摆振动以使得垃圾能够被甩入垃圾投放通道(406)内。

9.一种智能垃圾分类方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一所述的垃圾桶来实现，所述方法包括以下步骤：

垃圾筛分装置(4)对投入的若干件垃圾进行筛分，逐次进入垃圾投送平台(5)；

摄像头采集进入垃圾投送平台(5)上垃圾的图像；

将图像输入预先训练好的神经网络模型，输出垃圾类型信息；

控制系统控制器根据所述垃圾类型信息，驱动垃圾投送平台(5)进行垃圾投送，将垃圾投入对应的垃圾斗。

10.根据权利要求9所述的一种智能垃圾分类方法，其特征在于，所述输出垃圾类型信息中，摄像头传回垃圾图像后，将所述摄像头传回的垃圾图像输入到预先训练的神经网络模型，得到所摄图像的可回收垃圾类别和不可回收垃圾类别的预测得分；当所述摄像头传回垃圾图像的可回收垃圾类别预测得分大于或等于预设的可回收垃圾类别预测得分0.5时，确定所述垃圾的类型为可回收垃圾；当所述摄像头传回垃圾图像的不可回收垃圾类别预测得分大于或等于预设的不可回收垃圾类别预测得分0.5时，确定所述垃圾的类型为不可回收垃圾。

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