CN116392329A - 一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，本产品的靠背架上连接有靠背垫；落地脚轮装置连接于椅座架的下部；椅座架的顶部连接有座位垫；靠背架的下部与椅座架后部铰接连接；所述前脚架上部与椅座架的前顶部铰接连接；所述靠背架下段与前脚架中部之间活动铰接有脚架联动调节装置；靠背架逆时针往后翻转调节时，靠背架同步驱动脚架联动调节装置往前推动前脚架以逆时针往上翻转抬高前脚架并随动调节了前脚架的倾斜角度；靠背架顺时针往前翻转调节时，靠背架同步驱动脚架联动调节装置往后拉动前脚架以顺时针往下翻转降低前脚架并随动调节了前脚架的倾斜角度；前脚架无需独立调节倾斜角度，仅调节靠背架即可联动实现，其操作调节方便。

Description

一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅，尤其涉及一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅。

背景技术

例如1：中国专利文献公开号：CN218529092U，公开了一种可调节后靠背角度的多功能轮椅，包括前轮、前脚架、后轮、后脚架、座位板、座位架、靠背、铰接折叠支撑装置，前脚架的左右两侧底部安装有前轮，后脚架的左右两侧底部安装有后轮，前脚架和/或后脚架的顶部铰接有座位架，座位板与座位架固定连接，铰接折叠支撑装置与后脚架铰接，所述靠背包括下段靠背架、上段靠背架、靠背垫，上段靠背架固定连接有靠背垫，上段靠背架与下段靠背架之间铰接式连接，上段靠背架以下段靠背架为基础可以后翻转调节0度～45度的靠背角度，铰接点靠近座位板的后顶部，座位架的左右两侧后部与下段靠背架的上部左右两侧铰接；下段靠背架的底部与铰接折叠支撑装置活动连接；所述上段靠背架与下段靠背架之间铰接有靠背角度调节定位支撑装置。所述前脚架的下方连接有脚踏架；所述脚踏架包括踏板、前连接管架、后连接管架，踏板固定安装于前连接管架上，后连接管架的管体插入在前连接管架的管孔内，前连接管架与后连接管架之间可伸缩调节，前连接管架与后连接管架之间通过锁定装置固定伸缩长度。

上述专利公开了轮椅可以调节靠背的后翻转角度，以达到人后躺休息的需求；上述的脚踏架包括踏板、前连接管架、后连接管架，前连接管架与后连接管架之间可伸缩调节，脚踏架无翻转抬高或降低调节；当靠背的后翻降低后，人躺下休息后，人的脚放置在踏板时，小腿与大腿之间弯曲角度过小，过于弯曲，觉得不舒适，休息得不好，不利于小腿及脚板的血液循环。

例如2：中国专利文献公开号：CN212913602U，公开了一种心内科护理用轮椅，一种心内科护理用轮椅，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的底部左右两侧均固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部设置有万向轮(3)，所述支撑腿(2)的背面设置有连接杆(9)，所述支撑座(1)的正面左右两侧均活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)与连接杆(9)之间设置有第一液压缸(8)，所述活动杆(5)的中间位置设置有置腿板(6)，所述活动杆(5)的底部设置有踏板(7)，所述连接杆(9)的顶部设置有移动轮(11)，所述支撑座(1)的顶部左右两侧均设置有扶手(12)，所述支撑座(1)的背面左右两侧均设置有活动轴(27)，所述活动轴(27)的顶部活动连接有靠背板(13)，所述靠背板(13)与扶手(12)之间设置有连接轴(14)，所述支撑座(1)的顶部设置有坐垫(19)，所述坐垫(19)的中间位置活动连接有移动板(20)，所述移动板(20)的背面设置有摇把(24)，所述支撑座(1)的底部相对移动板(20)位置设置有便盆(4)，所述靠背板(13)的左右两侧壁均设置有安全带(18)，所述靠背板(13)的正面设置有背垫(15)，所述背垫(15)的顶部设置有头枕(17)，所述支撑座(1)后侧的底部设置有支撑架(26)，所述靠背板(13)与支撑架(26)之间设置有第二液压缸(25)，所述靠背板(13)的背面的左右两侧均设置有推把(21)。

上述轮椅的脚踏架活动杆(5)与椅座架的连接杆(9)之间设置有第一液压缸(8)，通过第一液压缸(8)调节脚踏架的翻转角度，即调节脚踏架的抬高或降低，第一液压缸(8)要独立人工调节，靠背板(13)相对于支撑座(1)后翻转独立调节；脚踏架、靠背板(13)的两者是分开独立调节，其调节不方便、麻烦，特别不利用老、弱、病、残这些行动不便，手脚不灵活人士使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构合理，在前脚架与靠背架之间安装脚架联动调节装置，调节靠背架时即可同步联动调节前脚架，以方便用户使用的具有联动调节靠背及脚架的轮椅。

解决上述技术问题的方案为：

一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，包括落地脚轮装置、椅座架、前脚架、座位垫、靠背架、靠背垫；靠背架上连接有靠背垫；落地脚轮装置连接于椅座架的下部；落地脚轮装置用于让轮椅滚动式移动；椅座架的顶部连接有座位垫；靠背架的下部与椅座架后部铰接连接；还包括脚架联动调节装置；所述前脚架上部与椅座架的前顶部铰接连接；所述靠背架下段与脚架联动调节装置的一端铰接连接，脚架联动调节装置的另一端与前脚架中部铰接连接；脚架联动调节装置从椅座架穿过或设置在椅座架的一侧；靠背架逆时针往后翻转调节时，靠背架同步驱动脚架联动调节装置往前推动前脚架以逆时针往上翻转抬高前脚架并随动调节了前脚架的倾斜角度；靠背架顺时针往前翻转调节时，靠背架同步驱动脚架联动调节装置往后拉动前脚架以顺时针往下翻转降低前脚架并随动调节了前脚架的倾斜角度。

本发明的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅有益效果为：本产品当人翻转调节靠背架时，前脚架通过脚架联动调节装置实现同步调节，前脚架无需独立调节倾斜角度，仅调节靠背架即可联动实现，其操作调节方便，操作容易，方便人后躺后压靠背架即可联动调节抬高前脚架，方便前脚架同步托起人的脚，使人的上身与脚更加弯曲协调休息，人后躺下休息得更加舒适。

附图说明

图1、图2、图3、图4为本发明产品的立体图；

图5、图6为本发明产品不包括后部脚轮的立体图；

图7为本发明产品椅座架、前脚架、脚架联动调节装置的拆分图；

图8为本发明产品椅座架的立体图；

图9为本发明产品靠背架、靠背翻转角度调节定位支撑装置的立体图；

图10为本发明产品脚架联动调节装置的立体图；

图11、图12为本发明产品打开左、右扶手架的立体图；

图13、图14、图15为本发明产品前脚架后翻转降低、前脚架往上翻转抬高的示意图。

落地脚轮装置A、椅座架B、前脚架C、座位垫D、靠背架E、靠背垫F、脚架联动调节装置G、靠背翻转角度调节定位支撑装置H、左扶手架I、左弹性锁扣I1、右扶手架J、右弹性锁扣J1、头枕K、左侧刹车装置L、右侧刹车装置N、靠背左调节手刹H1、靠背左气杆H2、靠背右调节手刹H3、靠背右气杆H4、左钢丝绳H5、右钢丝绳H6、靠背左竖杆E1、靠背右竖杆E2、靠背横杆E3、左下U形叉E11、右下U形叉E21、左前脚轮A1、右前脚轮A2、左后脚轮装置A3、右后脚轮装置A4、左后部脚轮A31、左后减震装置A32、左横向铰接件A321、左竖向避震气缸A322、右后部脚轮A41、右后减震装置A42、右横向铰接件A421、右竖向避震气缸A422、左穿杆孔B1、右穿杆孔B2、左上U形叉B3、右上U形叉B4、左锁扣孔B5、右锁扣孔B6、左脚踏架C1、右脚踏架C2、后段曲片动力传输装置G1、中段横向动力同步传输装置G2、前段动力同步传动装置G3、左后倾斜连动片G11、左后弯曲连动片G12、右后倾斜连动片G13、右后弯曲连动片G14、左横向驱动片G21、左横向驱动杆G22、右横向驱动片G23、右横向驱动杆G24、左脚架连动片G31、右脚架连动片G32、左L形杆C11、左小腿承托垫C12、左脚踏板C13、右L形杆C21、右小腿承托垫C22、右脚踏板C23。

具体实施方式

一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，包括落地脚轮装置A、椅座架B、前脚架C、座位垫D、靠背架E、靠背垫F；靠背架E、靠背垫F组成轮椅靠背；椅座架B、座位垫D组成轮椅座位；椅座架B属于现技术产品；靠背架E、椅座架B用铝或铁质金属管制造；座位垫D、靠背垫F为用布或皮革或塑料板或金属板或木板或布包裹海绵或皮包裹海绵或布包裹塑料板或布包裹金属板或布包裹木板或皮革包裹塑料板或皮革包裹金属板或皮革包裹木板制造等等；轮椅宽度在40厘米～80厘米；前脚架C用于人的脚踏放脚/承脚使用；

所述靠背架E上套设或用钉体或缝接等连接结构固定连接有靠背垫F；所述落地脚轮装置A固定连接于椅座架B的下部，落地脚轮装置A用于让轮椅滚动式移动，用于推动轮椅前行或后退；所述椅座架B的顶部套设或用钉体或缝接等连接结构固定连接有座位垫D(当座位垫D为用布或皮革等软体物制造时，座位垫D通过套设或缝接结构连接于椅座架B横杆上固定；当座位垫D为用塑料板或金属板或木板等硬体物制造时，座位垫D通过钉体铆接或螺丝拧紧连接于椅座架B横杆上固定)，座位垫D至地面的高度为40厘米～60厘米；靠背架E的下部与椅座架B后部铰接连接，使靠背架E相对于椅座架B后翻转调节/后躺调节，翻转调节为0～70度，方便人坐在座位垫D后，根据所需调节靠背架E后翻转后躺；

本产品的主要技术改进在于：具有联动调节靠背及脚架的轮椅还包括脚架联动调节装置G；

所述前脚架C上部与椅座架B的前顶部铰接连接，使前脚架C能相对于椅座架B为基础上下翻转活动调节；

所述靠背架E下段与脚架联动调节装置G的一端铰接连接/活动连接，脚架联动调节装置G的另一端与前脚架C中部铰接连接/活动连接；脚架联动调节装置G从椅座架B穿过或设置在椅座架B的一侧，为其设置合适的布置位置；

靠背架E逆时针往后翻转调节时，靠背架E同步驱动脚架联动调节装置G往前推动前脚架C以逆时针往上翻转抬高前脚架C并随动调节了前脚架C的倾斜角度；

靠背架E顺时针往前翻转调节时，靠背架E同步驱动脚架联动调节装置G往后拉动前脚架C以顺时针往下翻转降低前脚架C并随动调节了前脚架C的倾斜角度。

上述结构当人翻转调节靠背架E时，脚架联动调节装置G为传动力传输，前脚架C通过脚架联动调节装置G实现同步调节，前脚架C无需独立调节倾斜角度，仅调节靠背架E即可联动实现，其操作调节方便，操作容易，方便人后躺后压靠背架E即可联动调节抬高前脚架C，方便前脚架C同步托起人的脚，使人的上身与脚更加弯曲协调休息，人后躺下休息得更加舒适；联动调节的，靠背架E的后翻旋转倾斜角度与前脚架C上翻转抬高的倾斜角度协调一致，倾斜角度一致，其三者同步协调工作效果好，例如：靠背架E后倾斜45度，那么前脚架C的抬高倾斜角度也是45度；前脚架C通过脚架联动调节装置G支撑抬起稳定不动，脚架联动调节装置G通过靠背架E下压下撑稳定防止后退。

优选技术方案的进一步：所述脚架联动调节装置G为铝或铁质金属制造；所述脚架联动调节装置G包括后段曲片动力传输装置G1、中段横向动力同步传输装置G2、前段动力同步传动装置G3，后段曲片动力传输装置G1的上部与靠背架E的下段铰接连接，后段曲片动力传输装置G1的下部与中段横向动力同步传输装置G2的后部铰接连接，中段横向动力同步传输装置G2的前部与前段动力同步传动装置G3的后部铰接连接，前段动力同步传动装置G3的前部与前脚架C中部铰接；此举在于进一步细化脚架联动调节装置G的具体结构；由于靠背架E、前脚架C距离远，靠背架E、前脚架C上下错位设置在椅座架B的前后部，靠背架E设置在椅座架B后上方、前脚架C设置在椅座架B的前下方形成错位；所以要将脚架联动调节装置G分成多段设置，后段曲片动力传输装置G1提供动力弯曲转向传输；由于靠背架E、前脚架C在椅座架B一后一前设置，所以要设置中段横向动力同步传输装置G2进行横向的动力传输；由于前脚架C要上下翻转抬高或降低，所以要有独立的前段动力同步传动装置G3实现可活动推动或拉动前脚架C；靠背架E翻转动力驱动后段曲片动力传输装置G1上下运动，后段曲片动力传输装置G1上下运动的传输动力通过中段横向动力同步传输装置G2转换为横传输动力，中段横向动力同步传输装置G2的横向传输动力通过前段动力同步传动装置G3转换为可翻转动力，以驱动前脚架C可翻转抬高及降低；整体是方便动力传输及动力转换，此结构设计合理，动力传输及转换效果好。

优选技术方案的进一步：所述后段曲片动力传输装置G1包括左后倾斜连动片G11、左后弯曲连动片G12、右后倾斜连动片G13、右后弯曲连动片G14；

所述中段横向动力同步传输装置G2包括左横向驱动片G21、左横向驱动杆G22、右横向驱动片G23、右横向驱动杆G24；

所述前段动力同步传动装置G3包括左脚架连动片G31、右脚架连动片G32，左脚架连动片G31、右脚架连动片G32往上倾斜设置，方便推动/拉动前脚架，防止被卡死；

上述根据本轮椅的实际情况及结构设置合理的后段曲片动力传输装置G1、中段横向动力同步传输装置G2、前段动力同步传动装置G3部件组件；

所述左后倾斜连动片G11的上端与靠背架E下段左后侧铰接连接(即：在靠背架E下段左后开设螺丝孔，在左后倾斜连动片G11的上端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，左后倾斜连动片G11的下端与左后弯曲连动片G12的上端铰接连接(即：在左后倾斜连动片G11的下端开设螺丝孔，在左后弯曲连动片G12的上端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，左后弯曲连动片G12的下端与左横向驱动片G21的后端铰接连接(即：在左后弯曲连动片G12的下端开设螺丝孔，在左横向驱动片G21的后端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，左横向驱动片G21的前端与左横向驱动杆G22的后端通过横穿拧接螺钉固定连接，左横向驱动杆G22的前端与左脚架连动片G31的后端铰接连接(即：在左横向驱动杆G22的前端开设螺丝孔，在左脚架连动片G31的后端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；

所述右后倾斜连动片G13的上端与靠背架E下段右后侧铰接连接(即：在靠背架E下段右后开设螺丝孔，在右后倾斜连动片G13的上端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，右后倾斜连动片G13的下端与右后弯曲连动片G14的上端铰接连接(即：在右后倾斜连动片G13的下端开设螺丝孔，在右后弯曲连动片G14的上端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，右后弯曲连动片G14的下端与右横向驱动片G23的后端铰接连接(即：在右后弯曲连动片G14的下端开设螺丝孔，在右横向驱动片G23的后端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，右横向驱动片G23的前端与右横向驱动杆G24的后端通过横穿拧接螺钉固定连接，右横向驱动杆G24的前端与右脚架连动片G32的后端铰接连接(即：在右横向驱动杆G24的前端开设螺丝孔，在右脚架连动片G32的后端开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；

所述左脚架连动片G31、右脚架连动片G32的前端与前脚架C中部铰接(即：在左脚架连动片G31的前端开设对应的螺丝孔，在前脚架C中部左侧开设有对应的左侧螺丝孔，左脚架连动片G31的螺丝孔与前脚架C中部的左侧螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接；在右脚架连动片G32的前端开设对应的螺丝孔，在前脚架C中部右侧开设有对应的右侧螺丝孔，右脚架连动片G32的螺丝孔与前脚架C中部的右侧螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)。

由于人的身高及体重不同，前脚架C是人的左右脚同时脚踏的，左右两侧都要受力，为了左右两侧同时受力稳定及受力平衡，放脚支承更加稳定，不摇晃，所以，设置左右两侧对称的：左后倾斜连动片G11、左后弯曲连动片G12、右后倾斜连动片G13、右后弯曲连动片G14、左横向驱动片G21、左横向驱动杆G22、右横向驱动片G23、右横向驱动杆G24、左脚架连动片G31、右脚架连动片G32，同步在左右两侧传递动力，同时支撑/支承前脚架C，动力传输时同时推动/拉动前脚架C。

上述为后段曲片动力传输装置G1、中段横向动力同步传输装置G2、前段动力同步传动装置G3的具体部件组成及具体部件之间的连接结构，根据本轮椅的实际结构设置部件组成，上各部件的活动连接是方便动力传输及动力转换。

优选技术方案的进一步：所述前脚架C包括左脚踏架C1、右脚踏架C2，左脚踏架C1、右脚踏架C2各自独立设置；左脚踏架C1、右脚踏架C2分别对应的人左脚、右脚而脚踏使用，使用更加灵活；

所述左脚踏架C1上部与椅座架B的左前顶部铰接连接(即：在椅座架B的左前顶部连接有左上U形叉B3，左上U形叉B3横向开设有螺丝孔，在左脚踏架C1的顶部也横向开设有螺丝孔，左脚踏架C1的顶部杆头插入在U形叉口内防止左右摇动，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；所述右脚踏架C2上部与椅座架B的右前顶部铰接连接(即：在椅座架B的右前顶部连接有右上U形叉B4，右上U形叉B4横向开设有螺丝孔，在右脚踏架C2的顶部也横向开设有螺丝孔，右脚踏架C2的顶部杆头插入在U形叉口内防止左右摇动，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；

所述左脚架连动片G31的前端与左脚踏架C1中部铰接(即：在左脚架连动片G31的前端开设对应的螺丝孔，在左脚踏架C1中部开设有对应的左侧螺丝孔，左脚架连动片G31的螺丝孔与左脚踏架C1中部的左侧螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；

所述右脚架连动片G32的前端与右脚踏架C2中部铰接(即：在右脚架连动片G32的前端开设对应的螺丝孔，在右脚踏架C2中部右侧开设有对应的右侧螺丝孔，右脚架连动片G32的螺丝孔与右脚踏架C2中部的右侧螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)。

上述为前脚架C的具体结构，靠背架E分两路动力分别驱动控制对应的左脚踏架C1、右脚踏架C2翻转调节，左侧的左脚踏架C1由左后倾斜连动片G11、左后弯曲连动片G12、左横向驱动片G21、左横向驱动杆G22、左脚架连动片G31联动控制，右侧的右脚踏架C2由右后倾斜连动片G13、右后弯曲连动片G14、右横向驱动片G23、右横向驱动杆G24、右脚架连动片G32联动控制；调节时，当靠背架E逆时针后翻转时，左后倾斜连动片G11、右后倾斜连动片G13倾斜式推动对应的左后弯曲连动片G12、右后弯曲连动片G14翻转运动，左后弯曲连动片G12、右后弯曲连动片G14同步推动左横向驱动片G21、右横向驱动片G23向前运动，左横向驱动片G21、右横向驱动片G23同步推动左横向驱动杆G22、右横向驱动杆G24向前运动，左脚架连动片G31、右脚架连动片G32由此往上逆时针翻转，左脚踏架C1、右脚踏架C2同步被调节抬高；调节时，当靠背架E顺时针后翻转时，左后倾斜连动片G11、右后倾斜连动片G13倾斜式拉动对应的左后弯曲连动片G12、右后弯曲连动片G14反方向翻转运动，左后弯曲连动片G12、右后弯曲连动片G14同步拉动左横向驱动片G21、右横向驱动片G23后退运动，左横向驱动片G21、右横向驱动片G23同步拉动左横向驱动杆G22、右横向驱动杆G24后退运动，左脚架连动片G31、右脚架连动片G32由此往上顺时针翻转，左脚踏架C1、右脚踏架C2被调节降低。

优选技术方案的进一步：所述椅座架B的左侧开设有左穿杆孔B1，左横向驱动杆G22活动式从左穿杆孔B1穿过，用于支承左横向驱动杆G22，传递动力更加稳定；所述椅座架B的右侧开设有右穿杆孔B2，用于支承右横向驱动杆G24，传递动力更加稳定，右横向驱动杆G24活动式从右穿杆孔B2穿过。

优选技术方案的进一步：所述落地脚轮装置A包括左前脚轮A1、右前脚轮A2、左后脚轮装置A3、右后脚轮装置A4，左前脚轮A1、右前脚轮A2分别通过螺丝螺母组件连接于椅座架B对应的左右前底部；左后脚轮装置A3、右后脚轮装置A4分别连接于椅座架B对应的左右后下部；左前脚轮A1、右前脚轮A2为现有技术产品；此为落地脚轮装置A的脚轮组成，使用轮椅方便推动，推动更加稳定，人坐得更加稳定。

优选技术方案的进一步：所述左后脚轮装置A3包括左后部脚轮A31、左后减震装置A32，左后部脚轮A31与左后减震装置A32活动连接，这样左后部脚轮A31才能转动，左后部脚轮A31为现有技术产品；左后减震装置A32与椅座架B对应的左后下部连接，左后减震装置A32为左后部脚轮A31滚动提供减震/避震功能；所述右后脚轮装置A4包括右后部脚轮A41、右后减震装置A42，右后部脚轮A41与右后减震装置A42活动连接，这样右后部脚轮A41才能转动，右后部脚轮A41为现有技术产品；右后减震装置A42与椅座架B对应的右后下部连接，右后减震装置A42为右后部脚轮A41滚动提供减震/避震功能；

左后减震装置A32，左后减震装置A32为轮椅提供整体的滚动推行减震/避震功能，人坐轮椅上更加舒适。

优选技术方案的进一步：所述左后减震装置A32包括左横向铰接件A321、左竖向避震气缸A322，左横向铰接件A321横向设置，左竖向避震气缸A322竖向设置，左横向铰接件A321的一端与椅座架B的左后下部活动连接、另一端与左竖向避震气缸A322的伸缩杆端活动连接(即：在左横向铰接件A321一端开设螺丝孔，在椅座架B的左后下部竖架件也开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接；即：在左横向铰接件A321另一端开设螺丝孔，在左竖向避震气缸A322的伸缩杆端也开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，左竖向避震气缸A322的气缸座与椅座架B的左后下部活动连接(即：在左竖向避震气缸A322的气缸座端开设螺丝孔，在椅座架B的左后下部横架件也开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，左后部脚轮A31的中心横轴心与左横向铰接件A321横向焊接或螺杆组件固定连接，左后部脚轮A31布置在椅座架B的左外侧；上述为具体的减震/避震结构，左后部脚轮A31通过左竖向避震气缸A322实现减震/避震功能，其减震/避震效果好；

所述右后减震装置A42包括右横向铰接件A421、右竖向避震气缸A422，右横向铰接件A421横向设置，右竖向避震气缸A422竖向设置，右横向铰接件A421的一端与椅座架B的右后下部活动连接、另一端与右竖向避震气缸A422的伸缩杆端活动连接(即：在右横向铰接件A421一端开设螺丝孔，在椅座架B的右后下部竖架件也开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接；即：在右横向铰接件A421另一端开设螺丝孔，在右竖向避震气缸A422的伸缩杆端也开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，右竖向避震气缸A422的气缸座与椅座架B的右后下部活动连接(即：在右竖向避震气缸A422的气缸座端开设螺丝孔，在椅座架B的右后下部横架件也开设螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，右后部脚轮A41的中心横轴心与右横向铰接件A421横向焊接或螺杆组件固定连接，右后部脚轮A41布置在椅座架B的右外侧。上述为具体的减震/避震结构，右后部脚轮A41通过右竖向避震气缸A422实现减震/避震功能，其减震/避震效果好；

上述通过左、右竖向避震气缸A422为轮椅提供减震/避震，其减震/避震平衡。

优选技术方案的进一步：所述靠背架E的后中部与椅座架B中下部之间活动连接有靠背翻转角度调节定位支撑装置H，为靠背架E翻转后进行固定所需的角度。

优选技术方案的进一步：所述靠背翻转角度调节定位支撑装置H包括靠背左调节手刹H1、靠背左气杆H2、靠背右调节手刹H3、靠背右气杆H4，靠背左气杆H2、靠背右气杆H4位于靠背架E的左右两侧并纵向布置，靠背架E的顶部左右两侧通过螺丝组件固定连接靠背左调节手刹H1、靠背右调节手刹H3；

所述靠背架E的左侧后中部与靠背左气杆H2的伸缩杆顶部活动连接(即：在靠背架E的左侧后中部开设有螺丝孔，在靠背左气杆H2的伸缩杆顶部也开设有螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，靠背左气杆H2的底座底部与椅座架B左后侧中下部活动连接(即：在靠背左气杆H2的底座底部开设有螺丝孔，在椅座架B左后侧中下部也开设有螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；

所述靠背架E的右侧后中部与靠背右气杆H4的伸缩杆顶部活动连接(即：在靠背架E的右侧后中部开设有螺丝孔，在靠背右气杆H4的伸缩杆顶部也开设有螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)，靠背右气杆H4的底座底部与椅座架B右后侧中下部活动连接(即：在靠背右气杆H4的底座底部开设有螺丝孔，在椅座架B右后侧中下部也开设有螺丝孔，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接)；

所述靠背左调节手刹H1通过左钢丝绳H5与靠背左气杆H2的阀门连接；所述靠背右调节手刹H3通过右钢丝绳H6与靠背右气杆H4的阀门连接；使用时，人站在轮椅后部，两手分别握紧靠背架E的把手并抓住对应的靠背左调节手刹H1、靠背右调节手刹H3，手用力收紧时，靠背左调节手刹H1、靠背右调节手刹H3同步拉动对应左右两侧的左钢丝绳H5、右钢丝绳H6，钢丝绳往上被提起，对应的靠背左气杆H2的阀门、靠背右气杆H4的阀门均被打开，靠背左气杆H2、靠背右气杆H4的内部气源可以内外流通，此时，可以翻转靠背架E以调节所需后躺的角度，靠背架E的后躺翻转角度固定后，两手松开靠背左调节手刹H1、靠背右调节手刹H3，左钢丝绳H5、右钢丝绳H6被放松，靠背左气杆H2的阀门、靠背右气杆H4的阀门利用自身的弹性复位属性关闭，靠背左气杆H2、靠背右气杆H4的内部气源不能内外流通，被锁定，由此，靠背架E的后躺翻转角度被气杆吸紧固定，靠背架E不能自动翻转了，人可以后躺休息了。

优选技术方案的进一步：所述靠背架E的包括靠背左竖杆E1、靠背右竖杆E2、靠背横杆E3，靠背横杆E3的左右两端连接靠背左竖杆E1、靠背右竖杆E2固定连接组成靠背架E；所述靠背左竖杆E1底部连接有左下U形叉E11，左下U形叉E11横向开设有左竖杆下螺丝孔；所述椅座架B左后上角接头开设有座架左后上角螺丝孔；椅座架B左后上角接头插入在左下U形叉E11内，防止靠背架E左右晃动，起到定位作用；左竖杆下螺丝孔、座架左后上角螺丝孔上共同穿接固定有座架左后上角螺杆以使靠背左竖杆E1与椅座架B左后部上端铰接/形成活动连接；

所述靠背右竖杆E2底部连接有右下U形叉E21，右下U形叉E21横向开设有右竖杆下螺丝孔；所述椅座架B右后上角接头开设有座架右后上角螺丝孔；椅座架B右后上角接头插入在右下U形叉E21内，防止靠背架E左右晃动，起到定位作用；右竖杆下螺丝孔、座架右后上角螺丝孔上共同穿接固定有座架右后上角螺杆以使靠背右竖杆E2与椅座架B右后上部铰接/形成活动连接。

优选技术方案的进一步：所述左脚踏架C1包括左L形杆C11、左小腿承托垫C12、左脚踏板C13，左L形杆C11的竖杆中段连接左小腿承托垫C12，左小腿承托垫C12位于左L形杆C11内侧，左L形杆C11的底横杆连接左脚踏板C13；

在左脚架连动片G31的前端开设对应的螺丝孔，在左L形杆C11的竖杆中段开设有对应的左侧螺丝孔，左脚架连动片G31的螺丝孔与左L形杆C11的竖杆中段的左侧螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接；

在椅座架B的左前顶部连接有左上U形叉B3，左上U形叉B3横向开设有螺丝孔，在左L形杆C11的竖杆顶部也横向开设有螺丝孔，左L形杆C11的竖杆顶部杆头插入在U形叉口内防止左右摇动，左L形杆C11仅能上下翻转运动，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接。

所述右脚踏架C2包括右L形杆C21、右小腿承托垫C22、右脚踏板C23，右L形杆C21的竖杆中段连接右小腿承托垫C22，右小腿承托垫C22位于右L形杆C21内侧，右L形杆C21的底横杆连接右脚踏板C23；

在右脚架连动片G32的前端开设对应的螺丝孔，在右L形杆C21的竖杆中段开设有对应的左侧螺丝孔，右脚架连动片G32的螺丝孔与右L形杆C21的竖杆中段的右侧螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接；

在椅座架B的右前顶部连接有右上U形叉B4，右上U形叉B4横向开设有螺丝孔，在右L形杆C21的竖杆顶部也横向开设有螺丝孔，右L形杆C21的竖杆顶部杆头插入在U形叉口内防止左右摇动，右L形杆C21仅能上下翻转运动，此两个螺丝孔共同横穿拧接螺钉以使它们固定连接防脱，使它们形成活动式的铰接连接。

优选技术方案的进一步：所述椅座架B的左侧左后上角铰接有左扶手架I，左扶手架I的后底部与座架的左侧左后上角共同横穿有螺丝组件，以使左扶手架I后底部与椅座架B的左侧左后形成活动式的铰接；所述左扶手架I的左前底部连接有左弹性锁扣I1；所述椅座架B的左侧左前上部开设有左锁扣孔B5；左扶手架I以椅座架B的左侧左后上角为基础可以上下翻转打开及锁定左扶手架I；左扶手架I往下翻转，其左弹性锁扣I1落入左锁扣孔B5实现自动锁定，将左扶手架I锁定不动，防止老、弱、病、残人士从轮椅座位左侧跌出来；按压左弹性锁扣I1可以解锁打开左扶手架I；打开左扶手架I方便老、弱、病、残人士从轮椅座位的左前边上落；

所述椅座架B的右侧右后上角铰接有右扶手架J，右扶手架J的后底部与座架的右侧右后上角共同横穿有螺丝组件，以使右扶手架J后底部与椅座架B的右侧右后形成活动式的铰接；所述右扶手架J的右前底部连接有右弹性锁扣J1；所述椅座架B的右侧右前右部开设有右锁扣孔B6；右扶手架J以椅座架B的右侧右后上角为基础可以上下翻转打开及锁定右扶手架J；右扶手架J往下翻转，其右弹性锁扣J1落入右锁扣孔B6实现自动锁定，将右扶手架J锁定不动，防止老、弱、病、残人士从轮椅座位右侧跌出来；按压右弹性锁扣J1可以解锁打开右扶手架J；打开右扶手架J方便老、弱、病、残人士从轮椅座位的右前边上落。

优选技术方案的进一步：所述靠背架E的顶部连接有头枕K。

优选技术方案的进一步：靠背左竖杆E1、靠背横杆E3套紧套设靠背垫F。

优选技术方案的进一步：所述椅座架B的左侧中部安装有左侧刹车装置L，左侧刹车装置L用于对左后部脚轮A31进行刹车控制；所述椅座架B的右侧中部安装有右侧刹车装置N，右侧刹车装置N用于对右后部脚轮A41进行刹车控制。左侧刹车装置L、右侧刹车装置N为现有技术产品。

本产品的具体结构如下：

一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，包括落地脚轮装置A、椅座架B、前脚架C、座位垫D、靠背架E、靠背垫F、脚架联动调节装置G；

所述靠背架E上连接有靠背垫F；所述椅座架B的顶部连接有座位垫D；

所述落地脚轮装置A包括左前脚轮A1、右前脚轮A2、左后部脚轮A31、右后部脚轮A41、左横向铰接件A321、左竖向避震气缸A322、右横向铰接件A421、右竖向避震气缸A422；左前脚轮A1、右前脚轮A2分别连接于椅座架B对应的左右前底部；左横向铰接件A321横向设置，左竖向避震气缸A322竖向设置，左横向铰接件A321的一端与椅座架B的左后下部竖架件活动连接、另一端与左竖向避震气缸A322的伸缩杆端活动连接，左竖向避震气缸A322的气缸座与椅座架B的左后下部横架件活动连接，左后部脚轮A31的中心横轴心与左横向铰接件A321横向固定连接，左后部脚轮A31布置在椅座架B的左外侧；右横向铰接件A421横向设置，右竖向避震气缸A422竖向设置，右横向铰接件A421的一端与椅座架B的右后下部竖架件活动连接、另一端与右竖向避震气缸A422的伸缩杆端活动连接，右竖向避震气缸A422的气缸座与椅座架B的右后下部横架件活动连接，右后部脚轮A41的中心横轴心与右横向铰接件A421横向固定连接，右后部脚轮A41布置在椅座架B的右外侧；

所述靠背架E的包括靠背左竖杆E1、靠背右竖杆E2、靠背横杆E3，靠背横杆E3的左右两端连接靠背左竖杆E1、靠背右竖杆E2固定连接组成靠背架E；所述靠背左竖杆E1底部连接有左下U形叉E11，左下U形叉E11横向开设有左竖杆下螺丝孔；所述椅座架B左后上角接头开设有座架左后上角螺丝孔；椅座架B左后上角接头插入在左下U形叉E11内，防止靠背架E左右晃动，起到定位作用；左竖杆下螺丝孔、座架左后上角螺丝孔上共同穿接固定有座架左后上角螺杆以使靠背左竖杆E1与椅座架B左后部铰接/形成活动连接；所述靠背右竖杆E2底部连接有右下U形叉E21，右下U形叉E21横向开设有右竖杆下螺丝孔；所述椅座架B右后上角接头开设有座架右后上角螺丝孔；椅座架B右后上角接头插入在右下U形叉E21内，防止靠背架E左右晃动，起到定位作用；右竖杆下螺丝孔、座架右后上角螺丝孔上共同穿接固定有座架右后上角螺杆以使靠背右竖杆E2与椅座架B右后部铰接/形成活动连接；

所述靠背架E的后中部与椅座架B中下部之间活动连接有靠背翻转角度调节定位支撑装置H；所述靠背翻转角度调节定位支撑装置H包括靠背左调节手刹H1、靠背右调节手刹H3、靠背左气杆H2、靠背右气杆H4，靠背左气杆H2、靠背右气杆H4位于靠背架E的左右两侧并纵向布置；靠背左竖杆E1、靠背右气杆H4的顶部通过螺丝组件固定连接有对应的靠背左调节手刹H1、靠背右调节手刹H3；所述靠背左竖杆E1中部与靠背左气杆H2的伸缩杆顶部活动连接；靠背左气杆H2的底座底部与椅座架B左后侧中下部活动连接；所述靠背右气杆H4中部与靠背右气杆H4的伸缩杆顶部活动连接；靠背右气杆H4的底座底部与椅座架B右后侧中下部活动连接；所述靠背左调节手刹H1通过左钢丝绳H5与靠背左气杆H2的阀门连接；所述靠背右调节手刹H3通过右钢丝绳H6与靠背右气杆H4的阀门连接；

所述前脚架C包括左脚踏架C1、右脚踏架C2，左脚踏架C1、右脚踏架C2各自独立设置；所述左脚踏架C1包括左L形杆C11、左小腿承托垫C12、左脚踏板C13，左L形杆C11的竖杆中段连接左小腿承托垫C12，左小腿承托垫C12位于左L形杆C11内侧，左L形杆C11的底横杆连接左脚踏板C13；所述左L形杆C11上部与椅座架B的左前顶部铰接连接；所述右脚踏架C2包括右L形杆C21、右小腿承托垫C22、右脚踏板C23，右L形杆C21的竖杆中段连接右小腿承托垫C22，右小腿承托垫C22位于右L形杆C21内侧，右L形杆C21的底横杆连接右脚踏板C23；所述右L形杆C21上部与椅座架B的右前顶部铰接连接；

所述椅座架B的左侧左后上角铰接有左扶手架I，左扶手架I的左前底部连接有左弹性锁扣I1；所述椅座架B的左侧左前上部开设有左锁扣孔B5；左扶手架I以椅座架B的左侧左后上角为基础可以上下翻转打开及锁定左扶手架I；左扶手架I往下翻转，其左弹性锁扣I1落入左锁扣孔B5实现自动锁定，按压左弹性锁扣I1可以解锁打开左扶手架I；所述椅座架B的右侧右后上角铰接有右扶手架J，右扶手架J的右前底部连接有右弹性锁扣J1；所述椅座架B的右侧右前右部开设有右锁扣孔B6；右扶手架J以椅座架B的右侧右后上角为基础可以上下翻转打开及锁定右扶手架J；右扶手架J往下翻转，其右弹性锁扣J1落入右锁扣孔B6实现自动锁定，按压右弹性锁扣J1可以解锁打开右扶手架J；

所述脚架联动调节装置G包括左后倾斜连动片G11、左后弯曲连动片G12、右后倾斜连动片G13、右后弯曲连动片G14、左横向驱动片G21、左横向驱动杆G22、右横向驱动片G23、右横向驱动杆G24、左脚架连动片G31、右脚架连动片G32；所述左后倾斜连动片G11的上端与靠背左竖杆E1下段铰接连接，左后倾斜连动片G11的下端与左后弯曲连动片G12的上端铰接连接，左后弯曲连动片G12的下端与左横向驱动片G21的后端铰接连接，左横向驱动片G21的前端与左横向驱动杆G22的后端固定连接，左横向驱动杆G22的前端与左脚架连动片G31的后端铰接连接；所述右后倾斜连动片G13的上端与靠背右竖杆E2下段铰接连接，右后倾斜连动片G13的下端与右后弯曲连动片G14的上端铰接连接，右后弯曲连动片G14的下端与右横向驱动片G23的后端铰接连接，右横向驱动片G23的前端与右横向驱动杆G24的后端固定连接，右横向驱动杆G24的前端与右脚架连动片G32的后端铰接连接；所述左脚架连动片G31的前端与左L形杆C11中部铰接连接；所述右脚架连动片G32的前端与右L形杆C21中部铰接连接。所述椅座架B的左侧开设有左穿杆孔B1，左横向驱动杆G22活动式从右穿杆孔B2穿过；所述椅座架B的右侧开设有右穿杆孔B2，右横向驱动杆G24活动式从右穿杆孔B2穿过。

Claims (10)

1.一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，包括落地脚轮装置、椅座架、前脚架、座位垫、靠背架、靠背垫；靠背架上连接有靠背垫；落地脚轮装置连接于椅座架的下部；落地脚轮装置用于让轮椅滚动式移动；椅座架的顶部连接有座位垫；靠背架的下部与椅座架后部铰接连接；其特征在于：还包括脚架联动调节装置；

所述前脚架上部与椅座架的前顶部铰接连接；

所述靠背架下段与脚架联动调节装置的一端铰接连接，脚架联动调节装置的另一端与前脚架中部铰接连接；脚架联动调节装置从椅座架穿过或设置在椅座架的一侧；

靠背架逆时针往后翻转调节时，靠背架同步驱动脚架联动调节装置往前推动前脚架以逆时针往上翻转抬高前脚架并随动调节了前脚架的倾斜角度；

靠背架顺时针往前翻转调节时，靠背架同步驱动脚架联动调节装置往后拉动前脚架以顺时针往下翻转降低前脚架并随动调节了前脚架的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述脚架联动调节装置包括后段曲片动力传输装置、中段横向动力同步传输装置、前段动力同步传动装置，后段曲片动力传输装置的上部与靠背架的下段铰接连接，后段曲片动力传输装置的下部与中段横向动力同步传输装置的后部铰接连接，中段横向动力同步传输装置的前部与前段动力同步传动装置的后部铰接连接，前段动力同步传动装置的前部与前脚架中部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述后段曲片动力传输装置包括左后倾斜连动片、左后弯曲连动片、右后倾斜连动片、右后弯曲连动片；

所述中段横向动力同步传输装置包括左横向驱动片、左横向驱动杆、右横向驱动片、右横向驱动杆；

所述前段动力同步传动装置包括左脚架连动片、右脚架连动片；

所述左后倾斜连动片的上端与靠背架下段左后侧铰接连接，左后倾斜连动片的下端与左后弯曲连动片的上端铰接连接，左后弯曲连动片的下端与左横向驱动片的后端铰接连接，左横向驱动片的前端与左横向驱动杆的后端固定连接，左横向驱动杆的前端与左脚架连动片的后端铰接连接；

所述右后倾斜连动片的上端与靠背架下段右后侧铰接连接，右后倾斜连动片的下端与右后弯曲连动片的上端铰接连接，右后弯曲连动片的下端与右横向驱动片的后端铰接连接，右横向驱动片的前端与右横向驱动杆的后端固定连接，右横向驱动杆的前端与右脚架连动片的后端铰接连接；

所述左脚架连动片、右脚架连动片的前端与前脚架中部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述前脚架包括左脚踏架、右脚踏架，左脚踏架、右脚踏架各自独立设置；

所述左脚踏架上部与椅座架的左前顶部铰接连接；所述右脚踏架上部与椅座架的右前顶部铰接连接；

所述左脚架连动片的前端与左脚踏架中部铰接连接；

所述右脚架连动片的前端与右脚踏架中部铰接连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述椅座架的左侧开设有左穿杆孔，左横向驱动杆活动式从左穿杆孔穿过；所述椅座架的右侧开设有右穿杆孔，右横向驱动杆活动式从右穿杆孔穿过。

6.根据权利要求1所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述落地脚轮装置包括左前脚轮、右前脚轮、左后脚轮装置、右后脚轮装置，左前脚轮、右前脚轮分别连接于椅座架对应的左右前底部；左后脚轮装置、右后脚轮装置分别连接于椅座架对应的左右后下部。

7.根据权利要求6所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述左后脚轮装置包括左后部脚轮、左后减震装置，左后部脚轮与左后减震装置活动连接，左后减震装置与椅座架对应的左后下部连接；所述右后脚轮装置包括右后部脚轮、右后减震装置，右后部脚轮与右后减震装置活动连接，右后减震装置与椅座架对应的右后下部连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述左后减震装置包括左横向铰接件、左竖向避震气缸，左横向铰接件横向设置，左竖向避震气缸竖向设置，左横向铰接件的一端与椅座架的左后下部活动连接、另一端与左竖向避震气缸的伸缩杆端活动连接，左竖向避震气缸的气缸座与椅座架的左后下部活动连接，左后部脚轮的中心横轴心与左横向铰接件横向固定连接，左后部脚轮布置在椅座架的左外侧；

所述右后减震装置包括右横向铰接件、右竖向避震气缸，右横向铰接件横向设置，右竖向避震气缸竖向设置，右横向铰接件的一端与椅座架的右后下部活动连接、另一端与右竖向避震气缸的伸缩杆端活动连接，右竖向避震气缸的气缸座与椅座架的右后下部活动连接，右后部脚轮的中心横轴心与右横向铰接件横向固定连接，右后部脚轮布置在椅座架的右外侧。

9.根据权利要求1所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述靠背架的后中部与椅座架中下部之间活动连接有靠背翻转角度调节定位支撑装置。

10.根据权利要求9所述的一种具有联动调节靠背及脚架的轮椅，其特征在于：所述靠背翻转角度调节定位支撑装置包括靠背左调节手刹、靠背右调节手刹、靠背左气杆、靠背右气杆，靠背左气杆、靠背右气杆位于靠背架的左右两侧并纵向布置，靠背架的顶部左右两侧固定连接靠背左调节手刹、靠背右调节手刹；

所述靠背架的左侧后中部与靠背左气杆的伸缩杆顶部活动连接，靠背左气杆的底座底部与椅座架左后侧中下部活动连接；

所述靠背架的右侧后中部与靠背右气杆的伸缩杆顶部活动连接，靠背右气杆的底座底部与椅座架右后侧中下部活动连接；

所述靠背左调节手刹通过左钢丝绳与靠背左气杆的阀门连接；所述靠背右调节手刹通过右钢丝绳与靠背右气杆的阀门连接。

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