CN116389544A - 设备远程调试方法、装置及系统 - Google Patents

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CN116389544A CN202310327574.9A CN202310327574A CN116389544A CN 116389544 A CN116389544 A CN 116389544A CN 202310327574 A CN202310327574 A CN 202310327574A CN 116389544 A CN116389544 A CN 116389544A
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Abstract

本发明涉及设备调试领域，提供一种设备远程调试方法、装置及系统，该方法应用于云服务器，包括：接收到设备调试请求时，从云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；开放第一目标端口并发送调试开启指令至待调试设备，以建立待调试设备与第一目标端口的连接；开放第二目标端口并将第二目标端口的端口信息发送至调试装置，以建立调试装置与第二目标端口的连接；确定待调试设备与第一目标端口以及调试装置与第二目标端口均连接成功时，对第一目标端口接收的第一数据和第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过调试装置对待调试设备进行远程调试。本发明极大提高了调试效率，且便利性较高，降低了人工出差成本。

Description

设备远程调试方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及设备调试技术领域，尤其涉及一种设备远程调试方法、装置及系统。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的设备进入智能化。在用户使用过程中，需要频繁对智能化设备进行调试，以保证其工作性能。
相关技术中，如果需要对设备进行调试，往往需要运维人员前往客户现场，使用调试线连接待调试的设备以及调试电脑后，通过操作调试电脑中的调试软件对待调试的设备进行现场调试。然而，待调试的设备通常距离运维人员较远，尤其是工程机械等设备，长期处于田野、山区等户外环境，通过人工现场调试的方法造成调试效率极大降低，便利性差，且极大增加了人工出差成本。
发明内容
针对相关技术中存在的上述问题，本发明提供一种设备远程调试方法、装置及系统。
本发明提供一种设备远程调试方法，应用于云服务器，包括：
接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
根据本发明提供的设备远程调试方法，所述调试开启指令包括所述第一目标端口对应的令牌；所述发送调试开启指令至待调试设备之后，还包括：
生成第一密钥对，所述第一密钥对包括第一公钥和第一私钥；
通过所述第一目标端口将所述第一公钥发送至所述待调试设备并接收由所述待调试设备发送的第二公钥；其中，所述待调试设备与所述第一目标端口连接后生成第二密钥对，所述第二密钥对包括所述第二公钥和第二私钥；
通过所述第一目标端口接收由所述待调试设备发送的第一报文，并基于所述第二公钥和所述第一私钥对所述第一报文进行解密；所述第一报文是所述待调试设备基于所述第一公钥和所述第二私钥对第二报文进行加密得到的，所述第二报文包含所述待调试设备的标识信息和所述令牌；
基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接。
根据本发明提供的设备远程调试方法，所述基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接之后，还包括：
若确定所述待调试设备有权限与所述第一目标端口建立连接时，确定为所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功；
若确定所述待调试设备无权限与所述第一目标端口建立连接时，断开所述第一目标端口与所述待调试设备的连接。
根据本发明提供的设备远程调试方法，所述将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置之后，还包括：
生成第三密钥对，所述第三密钥对包括第三公钥和第三私钥；
通过所述第二目标端口将所述第三公钥发送至所述调试装置并接收由所述调试装置发送的第四公钥；其中，所述调试装置与所述第二目标端口连接后生成第四密钥对，所述第四密钥对包括所述第四公钥和第四私钥；
通过所述第二目标端口接收由所述调试装置发送的第三报文，并基于所述第四公钥和所述第三私钥对所述第三报文进行解密；所述第三报文是所述调试装置基于所述第三公钥和所述第四私钥对第四报文进行加密得到的，所述第四报文包含所述调试装置接收到的运维密钥；
基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接。
根据本发明提供的设备远程调试方法，所述基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接之后，还包括：
若确定所述调试装置有权限与所述第二目标端口建立连接时，确定为所述调试装置与所述第二目标端口连接成功；
若确定所述调试装置无权限与所述第二目标端口建立连接时，关闭所述第二目标端口。
根据本发明提供的设备远程调试方法，所述设备端与所述云服务器是通过如下方法建立长连接的：
接收到由所述设备端发送的登录请求后，回复登录响应信号至所述设备端；其中，所述设备端在满足预设状态时，基于第一预设频率发送所述登录请求至所述云服务器，所述设备端是通过预设移动网络发送所述登录请求至所述云服务器的；
接收由所述设备端基于第二预设频率发送的心跳信号，并基于所述心跳信号与所述设备端保持长连接。
根据本发明提供的设备远程调试方法，还包括：
接收到调试完成信号时，发送调试结束指令至所述待调试设备，所述调试结束指令用于所述待调试设备断开与所述第一目标端口的连接；
关闭所述第一目标端口和所述第二目标端口。
根据本发明提供的设备远程调试方法，所述待调试设备包括第一调试端口和第二调试端口；所述建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接，包括：
建立所述第二调试端口与所述第一目标端口的连接；其中，所述第一调试端口处于禁用状态。
本发明还提供一种设备远程调试装置，应用于云服务器，包括：
第一处理模块，用于接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
第二处理模块，用于开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
第三处理模块，用于开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
第四处理模块，用于确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
本发明还提供一种设备远程调试系统，包括：云服务器、至少一个调试装置以及与至少一个设备端；
所述调试装置用于发送设备调试请求至所述云服务器；
所述云服务器用于接收到所述设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；还用于开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个所述设备端中确定得到的；还用于开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；还用于确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试；
所述设备端用于基于所述调试开启指令建立与所述第一目标端口的连接。
本发明提供的设备远程调试方法、装置及系统，通过在接收到调试装置发送的设备调试请求时，从云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口，开放第一端口并发送调试开启指令至与云服务器保持长连接的至少一个设备端中的待调试设备，以建立待调试设备与第一目标端口的连接，同时，开放第二目标端口并将第二目标端口的端口信息发送至调试装置，以建立调试装置与第二目标端口的连接，在待调试设备与第一目标端口连接成功且调试装置与第二目标端口连接成功时，通过云服务器对第一端口接收的第一数据和第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过调试装置对待调试设备进行远程调试，调试过程中无需运维人员前往设备现场，极大提高了调试效率，且便利性较高，降低了人工出差成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的设备远程调试方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的对待调试设备进行权限验证的方法的流程示意图；
图3是本发明提供的对调试装置进行权限验证的方法的流程示意图；
图4是本发明提供的设备端与云服务器建立长连接的方法的流程示意图；
图5是本发明提供的设备远程调试方法的流程示意图之二；
图6是本发明提供的设备远程调试装置的结构示意图；
图7是本发明提供的设备远程调试系统的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图5描述本发明的设备远程调试方法，本发明设备远程调试方法由云服务器执行。如图1所示，本发明设备远程调试方法至少包括：
S101、接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口。
S102、开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的。
S103、开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接。
S104、确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
本实施例中，调试装置可以为调试电脑，也可以为其他电子设备。在有调试需求时，可以通过调试装置发送设备调试请求至云服务器。作为一种可选的实施方式，调试装置可以在有调试需求时与云服务器建立短连接，并发送设备调试请求至云服务器，以节约云服务器资源，其中，设备调试请求可以包括待调试设备的标识信息，标识信息可以是待调试设备的唯一标识符。可以理解的是，调试装置也可以与云服务器建立长连接。其中，待调试设备的标识信息可以为运维人员根据调试需求输入的，也可以是调试装置与云服务器建立连接后，通过调试装置接收并展示由云服务器发送的当前时刻与云服务器保持长连接的设备端，并由运维人员从展示的各设备端中选择待调试设备。
云服务器上可以设有多个转发端口，云服务器接收到设备调试请求时，可以从自身的多个转发端口中随机选取两个空闲的转发端口，分别作为第一目标端口和第二目标端口，同时，云服务器还可以基于设备调试请求来确定待调试设备，例如，云服务器可以基于设备调试请求中的标识信息从与云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定待调试设备，从而能够根据调试需求实时发送调试开启指令至相应的待调试设备，为远程调试提供了技术支撑。
确定第一目标端口和第二目标端口后，云服务器可以先开放第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，调试开启指令可以包括第一目标端口的端口信息，例如，第一目标端口的端口号，以便于待调试设备基于第一目标端口的端口信息与第一目标端口建立连接。同时，调试开启指令还可以包括第一目标端口对应的令牌，以在待调试设备与第一目标端口建立连接时进行权限验证。另外，调试开启指令还可以包括云服务器的IP地址和/或第二目标端口的端口信息，待调试设备可以对云服务器的IP地址和/或第二目标端口的端口信息进行展示，以便于待调试设备的操作人员进行信息核对，提高了远程调试的安全性。
发送调试开启指令至待调试设备后，云服务器可以进一步开放第二目标端口，并将第二目标端口的端口信息(例如，第二目标端口的端口号)发送至调试装置，调试装置可以基于第二目标端口的端口信息自动与第二目标端口建立连接，也可以对第二目标端口的端口信息进行展示，以便于运维人员手动建立调试装置与第二目标端口的连接。同时，云服务器还可以同时将待调试设备的标识信息、与云服务器保持长连接的所有设备端以及第一目标端口的端口信息中的一种或多种发送至调试装置，并通过调试装置对其进行展示，以便于运维人员进行信息核对，进一步提高了远程调试的安全性。
确定待调试设备与第一目标端口是否连接成功的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，云服务器可以在接收到待调试设备通过第一目标端口发送的第一连接响应信号时确定为待调试设备与第一目标端口连接成功，云服务器还可以通过第一目标端口对待调试设备进行权限验证，并在权限验证通过时确定为待调试设备与第一目标端口连接成功。
确定调试装置与第二目标端口是否连接成功的具体方式也可以根据实际需求进行设定，例如，云服务器可以在接收到调试装置通过第二目标端口发送的第二连接响应信号时确定为调试装置与第二目标端口连接成功，云服务器还可以通过第二目标端口对调试装置进行权限验证，并在权限验证通过时确定为调试装置与第二目标端口连接成功。
待调试设备与第一目标端口连接成功，且调试装置与第二目标端口连接成功时，成功建立了调试装置与待调试设备的连接，调试装置可以通过第二目标端口发送第二数据至云服务器，云服务器接收到第二数据时，可以通过第一目标端口将第二数据转发至待调试设备，同时，待调试设备可以通过第一目标端口发送第一数据至云服务器，云服务器接收到第一数据时，可以通过第二目标端口将第一数据转发至调试装置，第二数据可以为调试数据，第一数据可以为调试反馈数据，从而通过云服务器的转发实现了调试装置对待调试设备的远程调试，无需运维人员前往设备现场，极大提高了调试效率，且便利性较高，降低了人工出差成本。
由此可见，本实施例通过在接收到调试装置发送的设备调试请求时，从云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口，开放第一端口并发送调试开启指令至与云服务器保持长连接的至少一个设备端中的待调试设备，以建立待调试设备与第一目标端口的连接，同时，开放第二目标端口并将第二目标端口的端口信息发送至调试装置，以建立调试装置与第二目标端口的连接，在待调试设备与第一目标端口连接成功且调试装置与第二目标端口连接成功时，通过云服务器对第一端口接收的第一数据和第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过调试装置对待调试设备进行远程调试，调试过程中无需运维人员前往设备现场，极大提高了调试效率，且便利性较高，降低了人工出差成本。
同时，相关技术中还提出了远程调试的方法，使用第三方远程桌面软件连接调试装置和待调试设备以进行远程调试，第三方远程桌面软件的引入极大提高了信息泄露的风险，调试过程中无法保证待调试设备的安全性。
本实施例通过各设备端与云服务器保持长连接，并在有调试需求时将云服务器提供的第一目标端口与待调试设备连接，以及将云服务器提供的第二目标端口与调试装置连接，以实现调试装置与待调试设备的连接，从而能够通过调试装置对待调试设备进行远程调试，无需第三方远程桌面软件，有效降低了调试过程中信息泄露的风险，从而保证了待调试设备的安全性。
在示例性实施例中，所述调试开启指令包括所述第一目标端口对应的令牌；如图2所示，所述发送调试开启指令至待调试设备之后，还包括：
S201、生成第一密钥对，所述第一密钥对包括第一公钥和第一私钥；
S202、通过所述第一目标端口将所述第一公钥发送至所述待调试设备并接收由所述待调试设备发送的第二公钥；其中，所述待调试设备与所述第一目标端口连接后生成第二密钥对，所述第二密钥对包括所述第二公钥和第二私钥；
S203、通过所述第一目标端口接收由所述待调试设备发送的第一报文，并基于所述第二公钥和所述第一私钥对所述第一报文进行解密；所述第一报文是所述待调试设备基于所述第一公钥和所述第二私钥对第二报文进行加密得到的，所述第二报文包含所述待调试设备的标识信息和所述令牌；
S204、基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接。
本实施例中，调试开启指令包括第一目标端口对应的令牌，在云服务器发送调试开启指令至待调试设备之后，待调试设备与第一目标端口建立连接，云服务器和待调试设备可以分别随机生成第一密钥对和第二密钥对，以对待调试设备进行权限验证。
其中，第一密钥对可以包括第一公钥和第一私钥，第二密钥对可以包括第二公钥和第二私钥，云服务器通过第一目标端口将第一公钥发送至待调试设备，同时，待调试设备通过第一目标端口将第二公钥发送至云服务器。
待调试设备通过第一公钥对包含待调试设备的标识信息以及令牌的第二报文进行第一次加密，并通过第二私钥对第一次加密后的第二报文进行第二次加密，以得到第一报文，并通过第一目标端口将第一报文发送至云服务器。
云服务器接收到第一报文后，通过第二公钥对第一报文进行第一次解密，并通过第一私钥对第一次解密后的第一报文进行第二次解密，从而得到第一报文的解密结果。
云服务器可以识别第一报文的解密结果中是否同时包含标识信息和令牌，例如，可以检测第一报文的解密结果中是否同时存在与预设标识信息类型相同的数据以及是否存在与预设令牌类型相同的数据，若只存在一个或都不存在，则表明该待调试设备无权限与第一目标端口建立连接，若否，则将与预设标识信息类型相同的数据作为标识信息的检测结果，以及将与预设令牌类型相同的数据作为令牌的检测结果，并确定标识信息的检测结果是否与设备调试请求中的标识信息一致，以及令牌的检测结果是否与调试开启指令中的令牌一致，若二者均一致，则表明待调试设备有权限与第一目标端口建立连接，若否，则表明待调试设备无权限与第一目标端口建立连接，从而能够有效保证待调试设备连接的准确性，进而保证了调试结果的可靠性。
在示例性实施例中，所述基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接之后，还包括：
若确定所述待调试设备有权限与所述第一目标端口建立连接时，确定为所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功；
若确定所述待调试设备无权限与所述第一目标端口建立连接时，断开所述第一目标端口与所述待调试设备的连接。
本实施例中，若待调试设备有权限与第一目标端口建立连接时，确定为待调试设备与第一目标端口连接成功，以在调试装置与第二目标端口连接成功时，通过第二目标端口连接的调试装置对该待调试设备进行远程调试。
若待调试设备无权限与第一目标端口建立连接时，云服务器断开第一目标端口与待调试设备的连接，即，待调试设备与第一目标端口连接失败，云服务器可以发送待调试设备连接失败信号至调试装置，以便于调试装置重新发送设备调试请求至云服务器，从而进一步提高了调试结果的可靠性。
在示例性实施例中，如图3所示，所述将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置，还包括：
S301、生成第三密钥对，所述第三密钥对包括第三公钥和第三私钥；
S302、通过所述第二目标端口将所述第三公钥发送至所述调试装置并接收由所述调试装置发送的第四公钥；其中，所述调试装置与所述第二目标端口连接后生成第四密钥对，所述第四密钥对包括所述第四公钥和第四私钥；
S303、通过所述第二目标端口接收由所述调试装置发送的第三报文，并基于所述第四公钥和所述第三私钥对所述第三报文进行解密；所述第三报文是所述调试装置基于所述第三公钥和所述第四私钥对第四报文进行加密得到的，所述第四报文包含所述调试装置接收到的运维密钥；
S304、基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接。
本实施例中，在云服务器将第二目标端口的端口信息发送至调试装置之后，运维人员可以在调试装置的调试软件中输入运维密钥，并建立调试装置与第二目标端口的连接，云服务器和调试装置可以分别随机生成第三密钥对和第四密钥对，以对调试装置进行权限验证。
其中，第三密钥对可以包括第三公钥和第三私钥，第四密钥对可以包括第四公钥和第四私钥，云服务器通过第二目标端口将第三公钥发送至调试装置，同时，调试装置通过第二目标端口将第四公钥发送至云服务器。
调试装置通过第三公钥对包含运维密钥的第四报文进行第一次加密，并通过第四私钥对第一次加密后的第四报文进行第二次加密，以得到第三报文，并通过第二目标端口将第三报文发送至云服务器。
云服务器接收到第三报文后，通过第四公钥对第三报文进行第一次解密，并通过第三私钥对第一次解密后的第三报文进行第二次解密，从而得到第三报文的解密结果。
云服务器可以识别第三报文的解密结果中是否存在运维密钥，例如，可以检测第三报文的解密结果中是否存在与预设运维密钥类型相同的数据，若不存在，则表明该调试装置无权限与第二目标端口建立连接，若存在，则将该数据作为运维密钥的检测结果，并将运维密钥的检测结果与存储在云服务器中的至少一个预设运维密钥进行匹配，若匹配成功，则表明该调试装置有权限与第二目标端口建立连接，否则，表明该调试装置无权限与第二目标端口建立连接，从而能够有效保证调试装置连接的准确性，进而保证了调试结果的可靠性以及待调试设备的安全性。
在示例性实施例中，所述基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接之后，还包括：
若确定所述调试装置有权限与所述第二目标端口建立连接时，确定为所述调试装置与所述第二目标端口连接成功；
若确定所述调试装置无权限与所述第二目标端口建立连接时，关闭所述第二目标端口。
本实施例中，若调试装置有权限与第二目标端口建立连接时，确定为调试装置与第二目标端口连接成功，以在待调试设备与第一目标端口连接成功时，通过该调试装置对第一目标端口连接的待调试设备进行远程调试。
若调试装置无权限与第二目标端口建立连接时，云服务器关闭第二目标端口，断开该调试装置与第二目标端口的连接，即，调试装置与第二目标端口连接失败，从而能够有效避免对待调试设备的非法调试，进一步保证了待调试设备的安全性。
在示例性实施例中，如图4所示，所述设备端与所述云服务器是通过如下方法建立长连接的：
S401、接收到由所述设备端发送的登录请求后，回复登录响应信号至所述设备端；其中，所述设备端在满足预设状态时，基于第一预设频率发送所述登录请求至所述云服务器，所述设备端是通过预设移动网络发送所述登录请求至所述云服务器的；
S402、接收由所述设备端基于第二预设频率发送的心跳信号，并基于所述心跳信号与所述设备端保持长连接。
本实施例中，预设状态可以为需要重新登录云服务器的状态，例如，可以为设备端开机并接入预设移动网络的状态，还可以为设备端与预设移动网络的断开时长超过预设时长，并再次接入预设移动网络的状态。
设备端在满足预设状态时，通过TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)连接云服务器，并基于第一预设频率发送登录请求至云服务器，例如，设备端每间隔10秒通过预设移动网络发送一次登录请求至云服务器，登录请求可以携带该设备端自身的标识信息。设备端通过移动网络与云服务器建立长连接，能够适用于设备端处于户外或运动等不同工况，灵活性高。
云服务器接收到登录请求后，可以通过该预设移动网络回复登录响应信号至相应的设备端，登录响应信号可以包括该设备端的标识信息以及表征同意登录的信号。
设备端接收到云服务器发送的登录响应信号后，该设备端与云服务器的TCP连接建立完成，设备端停止发送登录请求至云服务器。同时，设备端基于第二预设频率发送心跳信号至云服务器，以防止该TCP连接长时间无数据传输而被回收，例如，设备端可以每间隔2分钟发送一次心跳信号至云服务器。云服务器可以基于心跳信号确定是否与相应的设备端保持长连接，例如，若云服务器能够正常接收到设备端发送的心跳信号，则与该设备端保持长连接，否则，断开与该设备端的连接，从而能够有效保证设备端与云服务器连接的可靠性，且传输数据少，实现了预设移动网络的载荷的降低，同时，通过设备端与云服务器保持长连接，云服务器能够通过预设移动网络实时发送调试开启指令以及调试结束指令至相应的设备端，以便于根据调试需求对相应的设备端进行远程调试。
在示例性实施例中，如图5所示，还包括：
S501、接收到调试完成信号时，发送调试结束指令至所述待调试设备，所述调试结束指令用于所述待调试设备断开与所述第一目标端口的连接；
S502、关闭所述第一目标端口和所述第二目标端口。
本实施例中，在调试完成后，可以通过调试装置发送调试完成信号至云服务器，云服务器接收到调试完成信号时，通过预设移动网络下发调试结束指令至待调试设备，待调试设备接收到调试结束指令时，断开与第一目标端口的连接，以关闭远程调试功能，同时，云服务器关闭第一目标端口和第二目标端口，以断开调试装置与待调试设备的连接，远程调试结束，提高了远程调试的灵活性。
其中，调试结束指令可以包括待调试设备的标识信息、云服务器的IP地址、第一目标端口的端口信息以及第二目标端口的端口信息中的一种或多种，待调试设备可以对调试结束指令中的相关信息进行展示，以便于待调试设备的操作人员进行信息核对，防止远程调试异常中断，保证了远程调试的可靠性。
在示例性实施例中，所述待调试设备包括第一调试端口和第二调试端口；所述建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接，包括：
建立所述第二调试端口与所述第一目标端口的连接；其中，所述第一调试端口处于禁用状态。
本实施例中，待调试设备包括第一调试端口和第二调试端口，第一调试端口可以通过连接网线进行远程调试，第二调试端口可以与云服务器连接进行远程调试。其中，第一调试端口可以为SSH(Secure Shell，安全外壳协议)端口或Telnet端口，第二调试端口可以为待调试设备的内部回环端口。
在建立待调试设备与第一目标端口的连接时，可以建立第二调试端口与第一目标端口的连接，且第一调试端口处于禁用状态，即，待调试设备禁止第一调试端口的对外监听，仅监听第二调试端口，从而能够有效避免使用网线直接登录到设备端进行违规操作，进一步提高了设备端的安全性。
下面对本发明提供的设备远程调试装置进行描述，下文描述的设备远程调试装置与上文描述的设备远程调试方法可相互对应参照。如图6所示，本发明设备远程调试装置至少包括：
第一处理模块601，用于接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
第二处理模块602，用于开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
第三处理模块603，用于开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
第四处理模块604，用于确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
在示例性实施例中，所述调试开启指令包括所述第一目标端口对应的令牌；还包括第五处理模块，所述第五处理模块用于：
生成第一密钥对，所述第一密钥对包括第一公钥和第一私钥；
通过所述第一目标端口将所述第一公钥发送至所述待调试设备并接收由所述待调试设备发送的第二公钥；其中，所述待调试设备与所述第一目标端口连接后生成第二密钥对，所述第二密钥对包括所述第二公钥和第二私钥；
通过所述第一目标端口接收由所述待调试设备发送的第一报文，并基于所述第二公钥和所述第一私钥对所述第一报文进行解密；所述第一报文是所述待调试设备基于所述第一公钥和所述第二私钥对第二报文进行加密得到的，所述第二报文包含所述待调试设备的标识信息和所述令牌；
基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接。
在示例性实施例中，所述第五处理模块还用于：
若确定所述待调试设备有权限与所述第一目标端口建立连接时，确定为所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功；
若确定所述待调试设备无权限与所述第一目标端口建立连接时，断开所述第一目标端口与所述待调试设备的连接。
在示例性实施例中，还包括第六处理模块，所述第六处理模块用于：
生成第三密钥对，所述第三密钥对包括第三公钥和第三私钥；
通过所述第二目标端口将所述第三公钥发送至所述调试装置并接收由所述调试装置发送的第四公钥；其中，所述调试装置与所述第二目标端口连接后生成第四密钥对，所述第四密钥对包括所述第四公钥和第四私钥；
通过所述第二目标端口接收由所述调试装置发送的第三报文，并基于所述第四公钥和所述第三私钥对所述第三报文进行解密；所述第三报文是所述调试装置基于所述第三公钥和所述第四私钥对第四报文进行加密得到的，所述第四报文包含所述调试装置接收到的运维密钥；
基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接。
在示例性实施例中，所述第六处理模块还用于：
若确定所述调试装置有权限与所述第二目标端口建立连接时，确定为所述调试装置与所述第二目标端口连接成功；
若确定所述调试装置无权限与所述第二目标端口建立连接时，关闭所述第二目标端口。
在示例性实施例中，还包括第七处理模块，所述第七处理模块用于：
接收到由所述设备端发送的登录请求后，回复登录响应信号至所述设备端；其中，所述设备端在满足预设状态时，基于第一预设频率发送所述登录请求至所述云服务器，所述设备端是通过预设移动网络发送所述登录请求至所述云服务器的；
接收由所述设备端基于第二预设频率发送的心跳信号，并基于所述心跳信号与所述设备端保持长连接。
在示例性实施例中，还包括第八处理模块，所述第八处理模块用于：
接收到调试完成信号时，发送调试结束指令至所述待调试设备，所述调试结束指令用于所述待调试设备断开与所述第一目标端口的连接；
关闭所述第一目标端口和所述第二目标端口。
在示例性实施例中，所述待调试设备包括第一调试端口和第二调试端口；所述待调试设备用于：
建立所述第二调试端口与所述第一目标端口的连接；其中，所述第一调试端口处于禁用状态。
下面对本发明提供的设备远程调试系统进行描述，下文描述的设备远程调试系统与上文描述的设备远程调试方法可相互对应参照。如图7所示，本发明设备远程调试系统至少包括：云服务器701、至少一个调试装置702以及与至少一个设备端703；
所述调试装置702用于发送设备调试请求至所述云服务器701；
所述云服务器701用于接收到所述设备调试请求时，从所述云服务器701的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；还用于开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器701保持长连接的至少一个所述设备端703中确定得到的；还用于开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置702；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置702与所述第二目标端口的连接；还用于确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置702与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置702对所述待调试设备进行远程调试；
所述设备端703用于基于所述调试开启指令建立与所述第一目标端口的连接。
其中，图7中仅以包括一个调试装置702以及一个设备端703进行示例。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令，以执行设备远程调试方法，该方法包括：接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的设备远程调试方法，该方法包括：接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的设备远程调试方法，该方法包括：接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种设备远程调试方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：
接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
2.根据权利要求1所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述调试开启指令包括所述第一目标端口对应的令牌；所述发送调试开启指令至待调试设备之后，还包括：
生成第一密钥对，所述第一密钥对包括第一公钥和第一私钥；
通过所述第一目标端口将所述第一公钥发送至所述待调试设备并接收由所述待调试设备发送的第二公钥；其中，所述待调试设备与所述第一目标端口连接后生成第二密钥对，所述第二密钥对包括所述第二公钥和第二私钥；
通过所述第一目标端口接收由所述待调试设备发送的第一报文，并基于所述第二公钥和所述第一私钥对所述第一报文进行解密；所述第一报文是所述待调试设备基于所述第一公钥和所述第二私钥对第二报文进行加密得到的，所述第二报文包含所述待调试设备的标识信息和所述令牌；
基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接。
3.根据权利要求2所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述基于所述第一报文的解密结果确定所述待调试设备是否有权限与所述第一目标端口建立连接之后，还包括：
若确定所述待调试设备有权限与所述第一目标端口建立连接时，确定为所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功；
若确定所述待调试设备无权限与所述第一目标端口建立连接时，断开所述第一目标端口与所述待调试设备的连接。
4.根据权利要求1所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置之后，还包括：
生成第三密钥对，所述第三密钥对包括第三公钥和第三私钥；
通过所述第二目标端口将所述第三公钥发送至所述调试装置并接收由所述调试装置发送的第四公钥；其中，所述调试装置与所述第二目标端口连接后生成第四密钥对，所述第四密钥对包括所述第四公钥和第四私钥；
通过所述第二目标端口接收由所述调试装置发送的第三报文，并基于所述第四公钥和所述第三私钥对所述第三报文进行解密；所述第三报文是所述调试装置基于所述第三公钥和所述第四私钥对第四报文进行加密得到的，所述第四报文包含所述调试装置接收到的运维密钥；
基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接。
5.根据权利要求4所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述基于所述第三报文的解密结果确定所述调试装置是否有权限与所述第二目标端口建立连接之后，还包括：
若确定所述调试装置有权限与所述第二目标端口建立连接时，确定为所述调试装置与所述第二目标端口连接成功；
若确定所述调试装置无权限与所述第二目标端口建立连接时，关闭所述第二目标端口。
6.根据权利要求1至5任一项所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述设备端与所述云服务器是通过如下方法建立长连接的：
接收到由所述设备端发送的登录请求后，回复登录响应信号至所述设备端；其中，所述设备端在满足预设状态时，基于第一预设频率发送所述登录请求至所述云服务器，所述设备端是通过预设移动网络发送所述登录请求至所述云服务器的；
接收由所述设备端基于第二预设频率发送的心跳信号，并基于所述心跳信号与所述设备端保持长连接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的设备远程调试方法，其特征在于，还包括：
接收到调试完成信号时，发送调试结束指令至所述待调试设备，所述调试结束指令用于所述待调试设备断开与所述第一目标端口的连接；
关闭所述第一目标端口和所述第二目标端口。
8.根据权利要求1至5任一项所述的设备远程调试方法，其特征在于，所述待调试设备包括第一调试端口和第二调试端口；所述建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接，包括：
建立所述第二调试端口与所述第一目标端口的连接；其中，所述第一调试端口处于禁用状态。
9.一种设备远程调试装置，其特征在于，应用于云服务器，包括：
第一处理模块，用于接收到调试装置发送的设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；
第二处理模块，用于开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述调试开启指令用于建立所述待调试设备与所述第一目标端口的连接；其中，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个设备端中确定得到的；
第三处理模块，用于开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；
第四处理模块，用于确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试。
10.一种设备远程调试系统，其特征在于，包括：云服务器、至少一个调试装置以及与至少一个设备端；
所述调试装置用于发送设备调试请求至所述云服务器；
所述云服务器用于接收到所述设备调试请求时，从所述云服务器的多个转发端口中确定第一目标端口和第二目标端口；还用于开放所述第一目标端口，并发送调试开启指令至待调试设备，所述待调试设备是基于所述设备调试请求从与所述云服务器保持长连接的至少一个所述设备端中确定得到的；还用于开放所述第二目标端口并将所述第二目标端口的端口信息发送至所述调试装置；所述第二目标端口的端口信息用于建立所述调试装置与所述第二目标端口的连接；还用于确定所述待调试设备与所述第一目标端口连接成功，且所述调试装置与所述第二目标端口连接成功时，对所述第一目标端口接收的第一数据和所述第二目标端口接收的第二数据进行转发，以通过所述调试装置对所述待调试设备进行远程调试；
所述设备端用于基于所述调试开启指令建立与所述第一目标端口的连接。
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