CN116389188B

CN116389188B - 一种数据传输方法和相关装置

Info

Publication number: CN116389188B
Application number: CN202310376008.7A
Authority: CN
Inventors: 邱腾禄; 程海蓉
Original assignee: Beijing Suoying Electric Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Suoying Electric Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-10
Filing date: 2023-04-10
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2043-04-10
Also published as: CN116389188A

Abstract

本申请公开了一种数据传输方法和相关装置，通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序，响应于通过第一应用程序触发的数据获取请求，通过目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据，通过目标虚拟CAN总线向第一应用程序发送第一数据，由此使得第一应用程序可以获取到物理CAN总线上产生的相关数据。通过配置虚拟CAN总线的方式，将需要从物理CAN总线获取数据的所有应用程序均以第一应用程序的方式连接在目标虚拟CAN总线上，且目标虚拟CAN总线与物理CAN总线通过数量为一的第一物理CAN设备连接，使得对于物理CAN总线而言，只接入一台物理CAN设备(即第一物理CAN设备)，无需接入多台物理CAN设备，从而降低成本以及降低对物理CAN总线的性能造成的影响。

Description

一种数据传输方法和相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据传输方法和相关装置。

背景技术

随着新能源的快速发展，越来越多的车辆采用新能源电池包提供驱动力，以实现更清洁的车辆尾气排放等。

为了保证电池包在应用至车辆时，能够稳定运行，通常需要对电池包在设计阶段和成品生产阶段进行功能与性能测试。在电池包测试阶段，通常利用测试系统模拟车辆的控制系统，然后将电池包的电池管理系统(Battery Management System，BMS)信号接入到测试系统，以便进行测试。在实际测试时，一般是基于测试系统的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线接入BMS信号。实际应用中，测试阶段并不像实际应用中车辆的控制系统中各设备的连接那么固定，而是各种测试需要共享来自CAN总线的数据。

相关技术中，在需要数据共享时，可以利用应用程序进行数据共享，具体可以是将应用程序连接到CAN设备上，然后通过CAN设备与CAN总线相连的方式，便于应用程序与CAN总线进行数据共享。然而，相关技术中的方式存在成本高以及造成CAN总线性能不稳定的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种数据传输方法和相关装置，能够降低成本以及降低对物理CAN总线的性能造成的影响。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，所述方法包括：

通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序；

响应于通过所述第一应用程序触发的数据获取请求，通过所述目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据；所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线通过第一物理CAN设备连接，所述第一物理CAN设备的数量为一；

通过所述目标虚拟CAN总线向所述第一应用程序发送所述第一数据。

另一方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，所述装置包括运行单元、获取单元和发送单元：

所述运行单元，用于通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序；

所述获取单元，用于响应于通过所述第一应用程序触发的数据获取请求，通过所述目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据；所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线通过第一物理CAN设备连接，所述第一物理CAN设备的数量为一；

所述发送单元，用于通过所述目标虚拟CAN总线向所述第一应用程序发送所述第一数据。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的数据传输方法。

由上述技术方案可以看出，在需要与物理CAN总线进行数据交互时，可以通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序，第一应用程序可以是指需要从物理CAN总线获取数据的应用程序。进而可以响应于通过第一应用程序触发的数据获取请求，通过目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据，第一数据可以是指物理CAN总线上产生的相关数据。最后，通过目标虚拟CAN总线向第一应用程序发送第一数据，由此使得第一应用程序可以获取到物理CAN总线上产生的相关数据。基于此，通过配置虚拟CAN总线的方式，可以将需要从物理CAN总线获取数据的所有应用程序均以第一应用程序的方式连接在目标虚拟CAN总线上，且目标虚拟CAN总线与物理CAN总线通过第一物理CAN设备连接，第一物理CAN设备的数量为一，如此使得对于物理CAN总线而言，只接入了一台物理CAN设备(即第一物理CAN设备)，无需接入多台物理CAN设备，从而能够降低成本，同时，降低对物理CAN总线的性能造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种CAN总线虚拟分组交换系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的逻辑示意图；

图4为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在电池包测试阶段，通常利用测试系统模拟车辆的控制系统，然后将电池包的BMS信号接入到测试系统，以便进行测试。在实际测试时，是基于测试系统的CAN总线接入BMS信号。实际应用中，测试阶段并不像实际应用中车辆的控制系统中各设备的连接那么固定，而是各种测试需要共享来自CAN总线的数据。

相关技术中，在需要数据共享时，可以利用应用程序进行数据共享，具体可以是将应用程序运行在CAN设备上，然后通过CAN设备与CAN总线相连的方式，便于应用程序与CAN总线进行数据共享。具体的，如果有新的节点要接入，是在CAN总线上接入一个CAN设备，该CAN设备是物理CAN设备，能够提供有自己的CAN帧收发协议或开发套件，CAN设备上可以运行前述的应用程序，只要该应用程序能够支持该类型的收发协议或开发套件，即可接入到CAN总线中进行数据交换。也就是说，针对每个新的节点要接入，都需要通过一台物理CAN设备与CAN总线连接，这种方式使得对应每个需要数据共享的应用程序等，都需要对应的一台物理CAN设备，而物理CAN设备作为硬件设备，每个物理CAN设备都需要较高的成本。同时，接入CAN总线的物理CAN设备过多会使得CAN总线性能不稳定，比如使得CAN总线的驱动能力降低而导致通信容易受到干扰甚至失败，且对现场的操作人员也要求更高，需要花更多的时间来处理。

为此，本申请提供了一种数据传输方法和相关装置，通过配置虚拟CAN总线的方式，可以将需要从物理CAN总线获取数据的所有应用程序均以第一应用程序的方式连接在目标虚拟CAN总线上，且目标虚拟CAN总线与物理CAN总线通过第一物理CAN设备连接，第一物理CAN设备的数量为一，如此使得对于物理CAN总线而言，只需接入一台物理CAN设备(即第一物理CAN设备)即可，无需接入多台物理CAN设备，从而能够降低成本，同时，降低对物理CAN总线的性能造成的影响。

本申请实施例所提供的数据传输方法可以通过计算机设备实施，该计算机设备可以是终端设备或服务器，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统。终端设备包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等。终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请对此不做任何限制。

具体通过如下实施例进行说明：

图1为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图，以终端设备作为前述计算机设备为例进行说明，所述方法包括S101-S103：

S101：通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序。

S102：响应于通过第一应用程序触发的数据获取请求，通过目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据。

通常，可以通过应用程序与物理CAN总线进行数据交互，在需要与物理CAN总线进行数据交互时，可以通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序，第一应用程序可以是指需要从物理CAN总线获取数据的应用程序，通常，第一应用程序可以包括多个，以及可以分别运行在多台虚拟CAN设备中。

为了解决前述技术问题，本申请实施例提供的方式中，配置了目标虚拟CAN总线，目标虚拟CAN总线的作用在于连接虚拟CAN设备，且目标虚拟CAN总线可以与物理CAN总线建立连接，以便进行数据交互，即，通过目标虚拟CAN总线实现数据交换的功能。具体的，目标虚拟CAN总线与物理CAN总线通过第一物理CAN设备连接，第一物理CAN设备的数量为一。基于此，可以通过一台物理CAN设备实现将虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备接入物理CAN总线的目的，使得针对每个第一应用程序不再需要对应一个硬件的物理CAN设备接入物理CAN总线。在数据交互时，测试人员可以通过第一应用程序触发数据获取请求，进而可以响应于通过第一应用程序触发的数据获取请求，通过目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据，第一数据可以是指物理CAN总线上产生的相关数据，如此，能够基于与物理CAN总线相连接的目标虚拟CAN总线实现获取第一数据的目的。

可以理解的是，在通过第一物理CAN设备将目标虚拟CAN总线与物理CAN总线连接时，需要遵循第一物理CAN设备的通讯协议或者第一物理CAN设备所提供的软件接口协议等。

通常，可以通过软件配置虚拟CAN总线和虚拟CAN设备，为了实现更丰富的功能，可以通过软件配置多个分组虚拟CAN总线，多个分组虚拟CAN总线之间相互独立。如此，针对需要与多条物理CAN总线进行数据交互时，可以直接利用一个分组虚拟CAN总线通过一台物理CAN设备与一条物理CAN总线连接，如此，针对多条物理CAN总线，均能够采用类似配置虚拟CAN总线的方式实现数据交互，每条物理CAN总线只多接入了一台物理CAN设备，从而能够降低成本以及降低对总线性能的影响。在实际应用中，可以从多个分组虚拟CAN总线中筛选一个分组虚拟CAN总线作为前述的目标虚拟CAN总线，其中，多个分组虚拟CAN总线之间相互独立，针对每个分组虚拟CAN总线，可以通过一台前述的第一物理CAN设备对每个分组虚拟CAN总线与每个分组虚拟CAN总线对应的一条物理CAN总线连接。对于每个分组虚拟CAN总线，可以将需要进行数据交互的那条物理CAN总线作为该分组虚拟CAN总线对应的一条物理CAN总线。

为了便于理解，本申请实施例还提供了一种CAN总线虚拟分组交换系统，可以参见图2所示。图2示出了一种CAN总线虚拟分组交换系统的示意图，具体可以包括通过标号1所标注的虚拟CAN总线分组，图2示出的多个分组虚拟CAN总线可以包括通过标号2所标注的虚拟CAN总线分组1、虚拟CAN总线分组2、……、虚拟CAN总线分组R。对于每个分组虚拟CAN总线。虚拟CAN总线分组1上连接的虚拟CAN设备可以包括通过标号3所标注的虚拟CAN设备1-1、虚拟CAN设备1-2、……、虚拟CAN设备1-X(X为正整数)，虚拟CAN总线分组2上连接的虚拟CAN设备可以包括虚拟CAN设备2-1、虚拟CAN设备2-2、……、虚拟CAN设备2-Y(Y为正整数)。在图2中，不同分组虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备可以通过标号5所标注的IP网络处于同一网络环境中，但多个分组虚拟CAN总线之间相互独立，互不影响。在配置多个分组虚拟CAN总线时，可以配置每个分组虚拟CAN总线至少连接有两台CAN设备(比如可以是两台虚拟CAN设备或一台虚拟CAN设备加一台物理CAN设备)。

针对图2示出的场景，可以将虚拟CAN总线分组1作为前述的目标虚拟CAN总线，相应的，前述的目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备可以包括虚拟CAN设备1-1、虚拟CAN设备1-2、……、虚拟CAN设备1-X。通过标号4所标注的第一物理CAN设备，可以将目标虚拟CAN总线与标号7所标注的物理CAN总线连接。在需要进行数据交互时，可以通过虚拟CAN设备开启IP网络服务，等待运行在虚拟CAN设备上的第一应用程序(也可称为客户端)建立连接之后，便可以进行后续的数据交互了。在实际应用中，虚拟CAN设备可以提供多种基于IP网络的通讯协议，方便不同的第一应用程序连接。

第一数据可以是指物理CAN总线上产生的相关数据，在实际应用中，物理CAN总线上产生的相关数据具体可以是连接在物理CAN总线上的其他物理CAN设备产生的。具体实施时，可以通过物理CAN总线上连接的第二物理CAN设备运行第二应用程序，其中，第二物理CAN设备可以是指连接在物理CAN总线上的其他物理CAN设备，区别于第一物理CAN设备的是，第二物理CAN设备可以是物理CAN总线原有接入的硬件，而第一物理CAN设备是为了将目标虚拟CAN总线与物理CAN总线连接而接入物理CAN总线的硬件。进而，可以响应于通过第二应用程序触发的数据传输请求，通过第二物理CAN设备向物理CAN总线发送第二应用程序对应的应用数据，然后，可以根据第二应用程序对应的应用数据确定第一数据。例如，可以直接将第二应用程序对应的应用数据作为第一数据。以图2为例，第二物理CAN设备可以通过标号6标注所示，是物理CAN总线上连接的原有硬件，具体可以包括CAN设备1、CAN设备2、……、CAN设备n(n为正整数)。

可以理解的是，物理CAN总线上接入的硬件越多，物理CAN总线的性能消耗越大。为了减免对物理CAN总线的性能造成影响，本申请实施例提供以下两种利用第一物理CAN设备对目标虚拟CAN总线与物理CAN总线连接的方式作为示例：

在一种可能的实现方式中，若第二物理CAN设备的数量小于预设数量，可以确定物理CAN总线对应的目标接入点。其中，预设数量可以是预先设置的，可以用于反映物理CAN总线上所能连接的硬件数量上限。当第二物理CAN设备的数量小于预设数量时，表明物理CAN总线上原有的硬件数量还未达到上限，此时，直接接入第一物理CAN设备并不会降低物理CAN总线的性能，因此，可以先确定物理CAN总线对应的目标接入点，该目标接入点用于接入第一物理CAN设备。进而，可以通过目标接入点，将第一物理CAN设备接入物理CAN总线，使得目标虚拟CAN总线与物理CAN总线连接。以图2为例，即n小于预设数量，此时可以直接将第一物理CAN设备接入物理CAN总线。

在又一种可能的实现方式中，第二物理CAN设备的数量为多个，若第二物理CAN设备的数量大于或等于预设数量，表明物理CAN总线上原有的硬件数量已经达到上限，此时，直接接入第一物理CAN设备可能会降低物理CAN总线的性能，因此，可以先从多个第二物理CAN设备中确定待定物理CAN设备，待定物理CAN设备的数量为一。接着，可以将待定物理CAN设备与物理CAN总线连接的接入点作为待定接入点，并从待定接入点上移除待定物理CAN设备。最后，可以通过待定接入点，将第一物理CAN设备接入物理CAN总线，使得目标虚拟CAN总线与物理CAN总线连接。以图2为例，即n大于或等于预设数量，此时可以从CAN设备1、CAN设备2、……、CAN设备n中移除一个CAN设备，然后将第一物理CAN设备接入物理CAN总线。基于此，能够减免对物理CAN总线带来更多的干扰，避免降低总线性能。

在实际应用中，对于被移除的待定物理CAN设备，也可以配置与之对应的虚拟CAN设备，然后接入目标虚拟CAN总线中，如此不会影响待定物理CAN设备原来的通讯。同样的，将第一物理CAN设备接入物理CAN总线，使得目标虚拟CAN总线与物理CAN总线连接之后，后续增加新的节点只需配置虚拟CAN设备连接在目标虚拟CAN总线上即可，操作简单，且不再对物理CAN总线带来干扰。

S103：通过目标虚拟CAN总线向第一应用程序发送第一数据。

在获取到第一数据之后，可以通过目标虚拟CAN总线向第一应用程序发送第一数据，从而实现第一应用程序获取物理CAN总线上产生的相关数据的目的。

在实际应用中，除了通过第一应用程序获取物理CAN总线上产生的数据以外，还可以将第一应用程序产生的数据传输给物理CAN总线上连接的其他物理CAN设备，实现数据交互。具体实施时，可以通过虚拟CAN设备获取第一应用程序对应的应用数据作为第二数据，然后通过虚拟CAN设备向目标虚拟CAN总线发送第二数据，最后，通过目标虚拟CAN总线向物理CAN总线发送第二数据。将第二数据发送到物理CAN总线之后，连接在物理CAN总线上的其他物理CAN设备可以从物理CAN总线获取第二数据。在此过程中，通过目标虚拟CAN总线实现数据交换的功能。

可见，在数据交互过程中，第一数据和第二数据可以是指互相传输的数据，为了便于理解第一数据、第二数据以及数据交互过程，本申请实施例以前述的电池包测试为例进行说明，具体的：

在对目标车辆适配的电池包进行测试的过程中，可以通过第一应用程序获取电池包的测试信号。其中，电池包可以是正在被测试的电池包，目标车辆可以是与该电池包适配的，也就是说，该电池包可以用于目标车辆，为目标车辆提供动力。测试信号可以是电池包测试时产生的数据，在实际应用中，测试信号可以是电池包的BMS信号。然后，可以根据测试信号确定第一应用程序对应的应用数据。比如，可以直接将电池包的BMS信号作为第一应用程序对应的应用数据。在确定出第一应用程序对应的应用数据之后，即可将第一应用程序对应的应用数据作为第二数据。也就是说，针对电池包测试，前述的第二数据可以是电池包的BMS信号。

同样的，还可以根据目标车辆的运行参数，通过物理CAN总线确定第一数据。其中，物理CAN总线与目标车辆适配，即，物理CAN总线可以是指目标车辆的控制系统所采用的实际CAN总线。相应的，根据目标车辆的运行参数确定的第一数据能够用于模拟目标车辆的行驶情况，如此，在将第一数据和第二数据进行数据交互之后，能够评估该电池包在用于目标车辆时能否满足目标车辆的行驶需求等，从而完成对电池包的测试。

需要说明的是，在实际应用中，基于CAN总线的数据交互可以是按照一定的数据传输协议进行的，以及第一数据、第二数据的数据形式可以是CAN帧数据。

此外，由于在本申请中，虚拟CAN设备以及虚拟CAN总线都是虚拟关系，可以忽略很多物理CAN设备的限制。例如，通讯波特率等在物理CAN设备通讯时通常是必要参数，只有通讯波特率满足要求，才能实现数据交互。但在虚拟CAN设备中，该参数可以任意配置，保留配置功能只是为了兼容物理设备，从而方便外部软件(例如前述的第一应用程序)的接入，更增强了对外部的兼容性。因此，不仅可以避免接入多台物理CAN设备带来的成本问题以及性能影响问题，还能够忽略物理CAN设备在通讯时的限制，具有更高的兼容性。

对应的，本申请实施例还提供了一种数据传输方法的逻辑示意图，可以参见图3所示。图3示出了一种数据传输方法的逻辑示意图，具体的：

在需要进行数据交互时，可以开始，并添加虚拟分组，例如可以是新添加一个虚拟CAN总线分组。然后在分组中添加虚拟接入点，利用虚拟接入点接入虚拟CAN设备。结合图2来看，以添加虚拟分组得到的是图2示出的虚拟CAN总线分组2为例，则在虚拟CAN总线分组2中添加了Y个虚拟接入点，并通过每个虚拟接入点依次接入了虚拟CAN设备2-1、虚拟CAN设备2-2、……、虚拟CAN设备2-Y。

接着，可以接入一个外部CAN总线，即，连接外部物理CAN总线。需要说明的是，如果仅是虚拟分组上连接的多个虚拟CAN设备之间进行数据交互，那么也可以不连接外部物理CAN总线。比如，虚拟CAN总线分组2上连接的虚拟CAN设备2-1、虚拟CAN设备2-2、……、虚拟CAN设备2-Y之间进行数据交互，则可以不连接外部物理CAN总线。在虚拟CAN设备2-1、虚拟CAN设备2-2、……、虚拟CAN设备2-Y之间进行数据交互的过程中，虚拟CAN总线分组2这条虚拟CAN总线实现数据交互的功能。

然后，可以启动数据交互。例如前述的第一数据和第二数据的互传。

最后，可以判断是否添加其它分组，如果确定还需要添加其它分组用于其它测试，即可重复上述步骤。若确定无需添加其它分组，则可以结束操作。

可以理解的是，其基本对应于方法实施例，所以相关之处可以参见方法实施例的部分说明。

图4为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构图，所述装置包括运行单元401、获取单元402和发送单元403：

所述运行单元401，用于通过目标虚拟CAN总线上连接的虚拟CAN设备运行第一应用程序；

所述获取单元402，用于响应于通过所述第一应用程序触发的数据获取请求，通过所述目标虚拟CAN总线从物理CAN总线获取第一数据；所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线通过第一物理CAN设备连接，所述第一物理CAN设备的数量为一；

所述发送单元403，用于通过所述目标虚拟CAN总线向所述第一应用程序发送所述第一数据。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括作为单元：

所述作为单元，用于通过所述虚拟CAN设备获取所述第一应用程序对应的应用数据作为第二数据；

所述发送单元，还用于通过所述虚拟CAN设备向所述目标虚拟CAN总线发送所述第二数据；

所述发送单元，还用于通过所述目标虚拟CAN总线向所述物理CAN总线发送所述第二数据。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括确定单元：

所述运行单元，还用于通过所述物理CAN总线上连接的第二物理CAN设备运行第二应用程序；

所述发送单元，还用于响应于通过所述第二应用程序触发的数据传输请求，通过所述第二物理CAN设备向所述物理CAN总线发送所述第二应用程序对应的应用数据；

所述确定单元，用于根据所述第二应用程序对应的应用数据确定所述第一数据。

在一种可能的实现方式中，所述第二物理CAN设备的数量为多个，所述装置还包括移除单元和接入单元：

所述确定单元，还用于若所述第二物理CAN设备的数量大于或等于预设数量，从多个所述第二物理CAN设备中确定待定物理CAN设备；所述待定物理CAN设备的数量为一；

所述作为单元，还用于将所述待定物理CAN设备与所述物理CAN总线连接的接入点作为待定接入点；

所述移除单元，用于从所述待定接入点上移除所述待定物理CAN设备；

所述接入单元，用于通过所述待定接入点，将所述第一物理CAN设备接入所述物理CAN总线，使得所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线连接。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：

若所述第二物理CAN设备的数量小于预设数量，确定所述物理CAN总线对应的目标接入点；

所述接入单元，还用于通过所述目标接入点，将所述第一物理CAN设备接入所述物理CAN总线，使得所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线连接。

在一种可能的实现方式中，所述获取单元还用于：

在对目标车辆适配的电池包进行测试的过程中，通过所述第一应用程序获取所述电池包的测试信号；

根据所述测试信号确定所述第一应用程序对应的应用数据。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：

根据所述目标车辆的运行参数，通过所述物理CAN总线确定所述第一数据；所述物理CAN总线与所述目标车辆适配。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：

从多个分组虚拟CAN总线中筛选一个分组虚拟CAN总线作为所述目标虚拟CAN总线；所述多个分组虚拟CAN总线之间相互独立；

针对每个分组虚拟CAN总线，通过一台所述第一物理CAN设备对所述每个分组虚拟CAN总线与所述每个分组虚拟CAN总线对应的一条物理CAN总线连接。

又一方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例提供的数据传输方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：Read-only Memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例提供的一种数据传输方法和相关装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。而且本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

Claims

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

通过所述目标虚拟CAN总线向所述第一应用程序发送所述第一数据；

通过所述物理CAN总线上连接的第二物理CAN设备运行第二应用程序；

响应于通过所述第二应用程序触发的数据传输请求，通过所述第二物理CAN设备向所述物理CAN总线发送所述第二应用程序对应的应用数据；

根据所述第二应用程序对应的应用数据确定所述第一数据；

若所述第二物理CAN设备的数量大于或等于预设数量，从多个所述第二物理CAN设备中确定待定物理CAN设备；所述待定物理CAN设备的数量为一，所述预设数量用于反映所述物理CAN总线上所能连接的硬件数量上限；

将所述待定物理CAN设备与所述物理CAN总线连接的接入点作为待定接入点；

从所述待定接入点上移除所述待定物理CAN设备；

通过所述待定接入点，将所述第一物理CAN设备接入所述物理CAN总线，使得所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述虚拟CAN设备获取所述第一应用程序对应的应用数据作为第二数据；

通过所述虚拟CAN设备向所述目标虚拟CAN总线发送所述第二数据；

通过所述目标虚拟CAN总线向所述物理CAN总线发送所述第二数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述目标接入点，将所述第一物理CAN设备接入所述物理CAN总线，使得所述目标虚拟CAN总线与所述物理CAN总线连接。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述测试信号确定所述第一应用程序对应的应用数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括运行单元、获取单元、发送单元、确定单元、作为单元、移除单元和接入单元：

所述发送单元，用于通过所述目标虚拟CAN总线向所述第一应用程序发送所述第一数据；

所述确定单元，用于根据所述第二应用程序对应的应用数据确定所述第一数据；

所述确定单元，还用于若所述第二物理CAN设备的数量大于或等于预设数量，从多个所述第二物理CAN设备中确定待定物理CAN设备；所述待定物理CAN设备的数量为一，所述预设数量用于反映所述物理CAN总线上所能连接的硬件数量上限；

所述作为单元，用于将所述待定物理CAN设备与所述物理CAN总线连接的接入点作为待定接入点；

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。