CN116388671B - 一种光伏板清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光伏板清扫设备，涉及光伏板清理技术领域，包括驱动安装部；所述驱动安装部上安装有两个运行连接件；两个所述运行连接件上对称安装；两个运行连接件上分别固定连接有移动连接部；两个所述移动连接部上分别安装有两个光伏对接部；所述驱动安装部底部固定连接有扩展驱动装置；所述扩展驱动装置底部固定连接有清扫装置；所述清扫装置上固定连接有贴合擦扫件；可以实现辅助实现弹性贴合光伏板，配合限位导向轮，可以利用锥形结构，保证设备与光伏板贴合清理质量，解决现有光伏板清扫设备不具备辅助光伏板适配移动，不便针对户外联排光伏板的清理工作和快速清除水渍的问题。

Description

一种光伏板清扫设备

技术领域

本发明涉及光伏板清理技术领域，特别涉及一种光伏板清扫设备。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成，光电直接转换方式是利用光电效应，将太阳辐射能直接转换成电能，光电转换的基本装置就是太阳能电池；太阳能电池是一种由于光生伏特效应而将太阳光能直接转化为电能的器件，是一个半导体光电二极管，当太阳光照到光电二极管上时，光电二极管就会把太阳的光能变成电能，产生电流，光伏板往往成排安装在户外，风吹雨淋，其表面难免产生污垢，这会直接影响其发电效率，此时一款好的光伏板清扫设备就显得尤为重要。

然而就现有的光伏板清扫设备而言，不具备辅助光伏板适配移动部，不便于针对户外联排光伏板的清理工作，清理自动化程度低，同时清理效率低，不具备辅助贴合冲洗刮擦结构，不便于快速清除水渍，清扫面积适配性差，设备无法实现辅助自动清洁的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种光伏板清扫设备，其具有的清扫装置，可以实现在光伏板外部移动清扫，清理更加高效，同时配合加湿，可以更加便于取出鸟类粪便等杂质，有效的提高整体清理质量，同时更加适用于大面积的光伏板安装工作。

本发明提供了一种光伏板清扫设备的目的与功效，具体包括驱动安装部；所述驱动安装部上安装有两个运行连接件；两个所述运行连接件上对称安装；两个运行连接件上分别固定连接有移动连接部；两个所述移动连接部上分别安装有两个光伏对接部；所述驱动安装部底部固定连接有扩展驱动装置；所述扩展驱动装置底部固定连接有清扫装置；所述清扫装置上固定连接有贴合擦扫件；所述清扫装置上滑动连接有自洁辅助件，且自洁辅助件贴于清扫装置；所述驱动安装部包括：驱动安装槽块、反向螺纹杆、驱动手轮和升降控制滑轴控制辅助弹簧，所述驱动安装槽块上转动连接有反向螺纹杆，且反向螺纹杆两侧设有反向螺纹；反向螺纹杆上固定连接有驱动手轮；所述升降控制滑轴设有四个，四个升降控制滑轴分别滑动连在驱动安装槽块上。

进一步的，所述驱动安装部还包括：控制辅助弹簧，四个所述升降控制滑轴上分别套装有控制辅助弹簧。

进一步的，所述贴合擦扫件包括：贴合安装架、贴合刮擦橡胶片和止挡下挡片，所述贴合安装架固定连接在清扫安装壳上；所述贴合安装架上固定连接有两个贴合刮擦橡胶片；所述贴合安装架上固定连接有止挡下挡片；所述止挡下挡片固定连接在两个贴合安装架之间。

进一步的，所述运行连接件包括：运行滑动安装块、连接弹簧轴和连接弹簧，所述运行滑动安装块滑动连接在驱动安装槽块两侧；所述运行滑动安装块上固定连接有两个连接弹簧轴，且两个连接弹簧轴上分别套装有连接弹簧。

进一步的，所述光伏对接部包括：移动驱动电机和移动限位盘，所述移动驱动电机固定连接在安装横置板上；所述移动驱动电机的输出轴上固定连接有移动限位盘；所述移动限位盘转动连接在安装横置板上。

进一步的，所述移动连接部包括：滑动安装架和安装横置板，所述滑动安装架上固定连接有安装横置板；所述滑动安装架滑动连接在两个连接弹簧轴上；所述滑动安装架位于两个连接弹簧内侧。

进一步的，所述清扫装置包括：清扫安装壳、清扫转动毛辊、清扫驱动电机、喷水管和喷洒水泵，所述清扫安装壳固定连接在驱动安装滑动块底部；所述清扫安装壳上转动连接有清扫转动毛辊；所述清扫安装壳上固定连接有清扫驱动电机，且清扫驱动电机的输出轴上固定连接有清扫转动毛辊；所述喷水管固定连接在清扫安装壳内部；所述喷水管上设有喷头；所述喷水管上管接有喷洒水泵，且喷洒水泵固定连接在拓展安装槽块上；所述喷洒水泵外接水源。

进一步的，所述扩展驱动装置包括：拓展安装槽块、驱动丝杆、扩展驱动电机和驱动安装滑动块，所述拓展安装槽块固定连接在四个升降控制滑轴上；所述拓展安装槽块上转动连接有驱动丝杆；所述扩展驱动电机固定连接在展安装槽块上；所述扩展驱动电机的输出轴上固定连接有驱动丝杆；所述拓展安装槽块上滑动连接有驱动安装滑动块，且驱动安装滑动块上螺纹连接有驱动丝杆。

进一步的，所述光伏对接部还包括：限位导向轮，所述移动限位盘上固定连接有限位导向轮，且限位导向轮为锥形结构。

进一步的，所述自洁辅助件包括：自洁滑动轴、自洁推进弹簧和自洁清理刷，所述自洁滑动轴设有一排，一排自洁滑动轴分别滑动连接在清扫安装壳上；一排所述自洁滑动轴上分别套装有自洁推进弹簧；一排所述自洁滑动轴上固定连接有自洁清理刷；所述自洁清理刷贴于清扫转动毛辊。

有益效果

1.通过采用设置的光伏对接部，可以实现辅助进行高效的对接工作，可以有效的保证整体清扫效率，无需人工针对各个光伏板安装清理设备，可以实现辅助自动移动调节清扫位置，通过采用设置的移动连接部，可以实现辅助实现弹性贴合光伏板，配合限位导向轮，可以利用锥形结构，保证设备与光伏板贴合清理质量，保证贴合清理效果，整体结构简单实用，保证整体加工质量，通过采用运行连接件可以实现辅助滑动夹持光伏板的外沿，实现辅助进行夹持移动工作，整体结构简单实用，通过转动反向螺纹杆，即可实现驱动运行滑动安装块移动，实现带动限位导向轮，配合连接弹簧进行弹性夹持工作，整体结构更加简单，通过移动驱动电机即可辅助控制限位导向轮转动，实现驱动设备在光伏板上滑动。

2.通过采用设置的扩展驱动装置，可以实现驱动清扫装置移动调节清扫位置，保证了整体清理的全面性，可以更加便于适配不同的光伏板使用，通过采用设置的清扫装置，即可实现辅助进行高效的转动清扫工作，整体结构更加简单，实用性更强，通过喷洒水泵可以实现辅助泵取水源进行加湿工作，可以更加便于实现针对光伏板的鸟粪等杂质进行清理工作，通过采用在清扫驱动电机驱动清扫转动毛辊转动即可实现辅助进行清理工作，扩展驱动电机驱动下，带动驱动安装滑动块移动，即可实现辅助进行清理位置调节工作，整体结构更加简单实用，保证了整体清理质量。

3.通过采用设置的自洁辅助件配合贴合擦扫件，可以实现辅助贴合光伏板，一方面贴合光伏板可以辅助进行刮擦工作，对水渍刮除，同时可以实现辅助降低喷洒水的泄漏，可以更加便于进行清理工作，可以实现辅助针对清扫转动毛辊棘形自洁清理，实现针对清扫转动毛辊，有效的保证了整体结构的可持续使用效果，在清扫转动毛辊转动时，自洁清理刷即可实现辅助刷擦转动毛辊，通过自洁推进弹簧的弹性推进，实现保证整体自洁质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的清扫设备整体结构示意图；

图2是本发明的清扫设备底部结构示意图；

图3是本发明的清扫设备内部结构示意图；

图4是本发明的清扫装置剖面结构放大图；

图5是本发明的驱动安装部结构示意图；

图6是本发明的移动连接部结构示意图；

图7是本发明的扩展驱动装置结构示意图；

图8是本发明的清扫装置结构示意图；

图9是本发明的贴合擦扫件结构示意图。

附图标记列表

1、驱动安装部；101、驱动安装槽块；102、反向螺纹杆；103、驱动手轮；104、升降控制滑轴；105、控制辅助弹簧；105、控制辅助弹簧；2、运行连接件；201、运行滑动安装块；202、连接弹簧轴；203、连接弹簧；3、移动连接部；301、滑动安装架；302、安装横置板；4、光伏对接部；401、移动驱动电机；402、移动限位盘；403、限位导向轮；5、扩展驱动装置；501、拓展安装槽块；502、驱动丝杆；503、扩展驱动电机；504、驱动安装滑动块；6、清扫装置；601、清扫安装壳；602、清扫转动毛辊；6021、清扫驱动电机；603、喷水管；604、喷洒水泵；7、贴合擦扫件；701、贴合安装架；702、贴合刮擦橡胶片；703、止挡下挡片；8、自洁辅助件；801、自洁滑动轴；802、自洁推进弹簧；803、自洁清理刷。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图9所示：

本发明提供一种光伏板清扫设备，包括驱动安装部1；驱动安装部1上安装有两个运行连接件2；两个运行连接件2上对称安装；两个运行连接件2上分别固定连接有移动连接部3；两个移动连接部3上分别安装有两个光伏对接部4；驱动安装部1底部固定连接有扩展驱动装置5；扩展驱动装置5底部固定连接有清扫装置6；清扫装置6上固定连接有贴合擦扫件7；清扫装置6上滑动连接有自洁辅助件8，且自洁辅助件8贴于清扫装置6；驱动安装部1包括：驱动安装槽块101、反向螺纹杆102、驱动手轮103和升降控制滑轴104控制辅助弹簧105，驱动安装槽块101上转动连接有反向螺纹杆102，且反向螺纹杆102两侧设有反向螺纹；反向螺纹杆102上固定连接有驱动手轮103；升降控制滑轴104设有四个，四个升降控制滑轴104分别滑动连在驱动安装槽块101上。

其中，驱动安装部1还包括：控制辅助弹簧105，四个升降控制滑轴104上分别套装有控制辅助弹簧105；运行连接件2包括：运行滑动安装块201、连接弹簧轴202和连接弹簧203，运行滑动安装块201滑动连接在驱动安装槽块101两侧；运行滑动安装块201上固定连接有两个连接弹簧轴202，且两个连接弹簧轴202上分别套装有连接弹簧203；移动连接部3包括：滑动安装架301和安装横置板302，滑动安装架301上固定连接有安装横置板302；滑动安装架301滑动连接在两个连接弹簧轴202上；滑动安装架301位于两个连接弹簧203内侧；光伏对接部4包括：移动驱动电机401和移动限位盘402，移动驱动电机401固定连接在安装横置板302上；移动驱动电机401的输出轴上固定连接有移动限位盘402；移动限位盘402转动连接在安装横置板302上；光伏对接部4还包括：限位导向轮403，移动限位盘402上固定连接有限位导向轮403，且限位导向轮403为锥形结构，通过采用设置的光伏对接部4，可以实现辅助进行高效的对接工作，可以有效的保证整体清扫效率，无需人工针对各个光伏板安装清理设备，可以实现辅助自动移动调节清扫位置，通过采用设置的移动连接部3，可以实现辅助实现弹性贴合光伏板，配合限位导向轮403，可以利用锥形结构，保证设备与光伏板贴合清理质量，保证贴合清理效果，整体结构简单实用，保证整体加工质量，通过采用运行连接件2可以实现辅助滑动夹持光伏板的外沿，实现辅助进行夹持移动工作，整体结构简单实用，通过转动反向螺纹杆102，即可实现驱动运行滑动安装块201移动，实现带动限位导向轮403，配合连接弹簧203进行弹性夹持工作，整体结构更加简单，通过移动驱动电机401即可辅助控制限位导向轮403转动，实现驱动设备在光伏板上滑动。

其中，扩展驱动装置5包括：拓展安装槽块501、驱动丝杆502、扩展驱动电机503和驱动安装滑动块504，拓展安装槽块501固定连接在四个升降控制滑轴104上；拓展安装槽块501上转动连接有驱动丝杆502；扩展驱动电机503固定连接在展安装槽块501上；扩展驱动电机503的输出轴上固定连接有驱动丝杆502；拓展安装槽块501上滑动连接有驱动安装滑动块504，且驱动安装滑动块504上螺纹连接有驱动丝杆502；清扫装置6包括：清扫安装壳601、清扫转动毛辊602、清扫驱动电机6021、喷水管603和喷洒水泵604，清扫安装壳601固定连接在驱动安装滑动块504底部；清扫安装壳601上转动连接有清扫转动毛辊602；清扫安装壳601上固定连接有清扫驱动电机6021，且清扫驱动电机6021的输出轴上固定连接有清扫转动毛辊602；喷水管603固定连接在清扫安装壳601内部；喷水管603上设有喷头；喷水管603上管接有喷洒水泵604，且喷洒水泵604固定连接在拓展安装槽块501上；喷洒水泵604外接水源，通过采用设置的扩展驱动装置5，可以实现驱动清扫装置6移动调节清扫位置，保证了整体清理的全面性，可以更加便于适配不同的光伏板使用，通过采用设置的清扫装置6，即可实现辅助进行高效的转动清扫工作，整体结构更加简单，实用性更强，通过喷洒水泵604可以实现辅助泵取水源进行加湿工作，可以更加便于实现针对光伏板的鸟粪等杂质进行清理工作，通过采用在清扫驱动电机6021驱动清扫转动毛辊602转动即可实现辅助进行清理工作，扩展驱动电机503驱动下，带动驱动安装滑动块504移动，即可实现辅助进行清理位置调节工作，整体结构更加简单实用，保证了整体清理质量。

其中，贴合擦扫件7包括：贴合安装架701、贴合刮擦橡胶片702和止挡下挡片703，贴合安装架701固定连接在清扫安装壳601上；贴合安装架701上固定连接有两个贴合刮擦橡胶片702；贴合安装架701上固定连接有止挡下挡片703；止挡下挡片703固定连接在两个贴合安装架701之间；自洁辅助件8包括：自洁滑动轴801、自洁推进弹簧802和自洁清理刷803，自洁滑动轴801设有一排，一排自洁滑动轴801分别滑动连接在清扫安装壳601上；一排自洁滑动轴801上分别套装有自洁推进弹簧802；一排自洁滑动轴801上固定连接有自洁清理刷803；自洁清理刷803贴于清扫转动毛辊602，通过采用设置的自洁辅助件8配合贴合擦扫件7，可以实现辅助贴合光伏板，一方面贴合光伏板可以辅助进行刮擦工作，对水渍刮除，同时可以实现辅助降低喷洒水的泄漏，可以更加便于进行清理工作，可以实现辅助针对清扫转动毛辊602棘形自洁清理，实现针对清扫转动毛辊，有效的保证了整体结构的可持续使用效果，在清扫转动毛辊转动时，自洁清理刷803即可实现辅助刷擦转动毛辊，通过自洁推进弹簧802的弹性推进，实现保证整体自洁质量。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，通过转动反向螺纹杆102，即可实现驱动运行滑动安装块201移动，实现带动限位导向轮403，配合连接弹簧203进行弹性夹持工作，整体结构更加简单，通过移动驱动电机401即可辅助控制限位导向轮403转动，实现驱动设备在光伏板上滑动，在清扫驱动电机6021驱动清扫转动毛辊602转动即可实现辅助进行清理工作，喷水管603通过在喷洒水泵604的泵取下，实现喷洒，实现加湿，通过在扩展驱动电机503驱动下，带动驱动安装滑动块504移动，即可实现辅助进行清理位置调节工作，在清扫转动毛辊转动时，自洁清理刷803即可实现辅助刷擦转动毛辊，通过自洁推进弹簧802的弹性推进，实现保证整体自洁质量，通过贴合擦扫件7即可实现辅助在被带动移动时刮擦光伏板的表面。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种光伏板清扫设备，其特征在于，包括驱动安装部（1）；所述驱动安装部（1）上安装有两个运行连接件（2）；两个所述运行连接件（2）上对称安装；两个运行连接件（2）上分别固定连接有移动连接部（3）；两个所述移动连接部（3）上分别安装有两个光伏对接部（4）；所述驱动安装部（1）底部固定连接有扩展驱动装置（5）；所述扩展驱动装置（5）底部固定连接有清扫装置（6）；所述清扫装置（6）上固定连接有贴合擦扫件（7）；所述清扫装置（6）上滑动连接有自洁辅助件（8），且自洁辅助件（8）贴于清扫装置（6）；所述驱动安装部（1）包括：驱动安装槽块（101）、反向螺纹杆（102）、驱动手轮（103）和升降控制滑轴（104）控制辅助弹簧（105），所述驱动安装槽块（101）上转动连接有反向螺纹杆（102），且反向螺纹杆（102）两侧设有反向螺纹；反向螺纹杆（102）上固定连接有驱动手轮（103）；所述升降控制滑轴（104）设有四个，四个升降控制滑轴（104）分别滑动连在驱动安装槽块（101）上；

所述运行连接件（2）包括：运行滑动安装块（201）、连接弹簧轴（202）和连接弹簧（203），所述运行滑动安装块（201）滑动连接在驱动安装槽块（101）两侧；所述运行滑动安装块（201）上固定连接有两个连接弹簧轴（202），且两个连接弹簧轴（202）上分别套装有连接弹簧（203）；

所述移动连接部（3）包括：滑动安装架（301）和安装横置板（302），所述滑动安装架（301）上固定连接有安装横置板（302）；所述滑动安装架（301）滑动连接在两个连接弹簧轴（202）上；所述滑动安装架（301）位于两个连接弹簧（203）内侧；

所述光伏对接部（4）包括：移动驱动电机（401）和移动限位盘（402），所述移动驱动电机（401）固定连接在安装横置板（302）上；所述移动驱动电机（401）的输出轴上固定连接有移动限位盘（402）；所述移动限位盘（402）转动连接在安装横置板（302）上；

所述光伏对接部（4）还包括：限位导向轮（403），所述移动限位盘（402）上固定连接有限位导向轮（403），且限位导向轮（403）为锥形结构；

所述扩展驱动装置（5）包括：拓展安装槽块（501）、驱动丝杆（502）、扩展驱动电机（503）和驱动安装滑动块（504），所述拓展安装槽块（501）固定连接在四个升降控制滑轴（104）上；所述拓展安装槽块（501）上转动连接有驱动丝杆（502）；所述扩展驱动电机（503）固定连接在展安装槽块（501）上；所述扩展驱动电机（503）的输出轴上固定连接有驱动丝杆（502）；所述拓展安装槽块（501）上滑动连接有驱动安装滑动块（504），且驱动安装滑动块（504）上螺纹连接有驱动丝杆（502）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫设备，其特征在于：所述驱动安装部（1）还包括：控制辅助弹簧（105），四个所述升降控制滑轴（104）上分别套装有控制辅助弹簧（105）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫设备，其特征在于：所述清扫装置（6）包括：清扫安装壳（601）、清扫转动毛辊（602）、清扫驱动电机（6021）、喷水管（603）和喷洒水泵（604），所述清扫安装壳（601）固定连接在驱动安装滑动块（504）底部；所述清扫安装壳（601）上转动连接有清扫转动毛辊（602）；所述清扫安装壳（601）上固定连接有清扫驱动电机（6021），且清扫驱动电机（6021）的输出轴上固定连接有清扫转动毛辊（602）；所述喷水管（603）固定连接在清扫安装壳（601）内部；所述喷水管（603）上设有喷头；所述喷水管（603）上管接有喷洒水泵（604），且喷洒水泵（604）固定连接在拓展安装槽块（501）上；所述喷洒水泵（604）外接水源。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板清扫设备，其特征在于：所述贴合擦扫件（7）包括：贴合安装架（701）、贴合刮擦橡胶片（702）和止挡下挡片（703），所述贴合安装架（701）固定连接在清扫安装壳（601）上；所述贴合安装架（701）上固定连接有两个贴合刮擦橡胶片（702）；所述贴合安装架（701）上固定连接有止挡下挡片（703）；所述止挡下挡片（703）固定连接在两个贴合安装架（701）之间。

5.根据权利要求3所述的一种光伏板清扫设备，其特征在于：所述自洁辅助件（8）包括：自洁滑动轴（801）、自洁推进弹簧（802）和自洁清理刷（803），所述自洁滑动轴（801）设有一排，一排自洁滑动轴（801）分别滑动连接在清扫安装壳（601）上；一排所述自洁滑动轴（801）上分别套装有自洁推进弹簧（802）；一排所述自洁滑动轴（801）上固定连接有自洁清理刷（803）；所述自洁清理刷（803）贴于清扫转动毛辊（602）。