CN116384877A - 仓库码头指派方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents

仓库码头指派方法、装置、计算机可读介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请的实施例提供了一种仓库码头指派方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系；获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位；获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系；基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。本申请实施例的技术方案可以提高仓库码头指派的精确性。

Description

仓库码头指派方法、装置、计算机可读介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机及智能仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种仓库码头指派方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
在仓库码头指派场景中，通常是由人工基于货物装卸订单数据，以及仓库内仓库库位和仓库码头的状态来根据经验为仓库外的运输车辆确定停靠码头，并进行叫号。然而，人工叫号的方式并不能充分考虑影响叫号精确性的各种因素。基于此，如何提高仓库码头指派的精确性是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种仓库码头指派方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高仓库码头指派的精确性。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种仓库码头指派方法，所述方法包括：获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系；获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位；获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系；基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述距离矩阵数据包括仓库库位基础信息，仓库内巷道路口信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述货物装卸订单数据包括单据类型，待装卸货物的SKU信息，直发/越库/常规出入库信息、可用码头信息和全部码头信息；所述库存数据包括库存货物的SKU信息，库存货物的批次信息，库存货物的数量信息，库存货物的质量状态信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述码头指派数据包括运输车辆待停靠的目标码头的停靠顺序，以及在每一个目标码头待装卸货物的SKU信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据之后，根据距离约束，基于可用仓库库位计算每一个目标码头对应的备选码头；基于所述码头指派数据限定的码头停靠顺序，向运输车辆发出码头停靠指令；在码头停靠过程中，如果存在任意一个目标码头不被包括在可用仓库码头中时，从所述任意一个目标码头对应备选码头中确定包括在可用仓库码头中的码头，以替换所述任意一个目标码头。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述混合整数规划模型的目标函数包括：
Figure BDA0004080274390000021
其中，pl表示直发耗时的系数；l表示产线；d表示码头；LDuse表示SKU相关的生产线与码头的对应关系集合；WLl表示直发SKU-s对应的产线l的装货次数；LTld表示叉车从产线l到码头d的时间，d∈D；D表示码头集合；zld表示叉车是否把SKU从线l移动到码头d，(l,d)∈LDuse；po表示越库耗时的系数；s表示SKU；DSover表示越库SKU与码头的对应关系集合；WOs表示越库SKU-s的装货次数；FTOds表示针对越库的SKU-s，叉车运送到码头d的时间；ods表示叉车是否把SKU-s从越库位置移动到码头d，(d,s)∈DSover；pc表示拆拼托耗时的系数；WC表示拆拼托SKU-s的装货次数；cd表示叉车是否把SKU-s从拆拼托位置移动到码头d，d∈Duse；Duse表示可用码头集合，0表示仓库门口；pt表示表示运输车辆在仓库内部作业的总时间(包括行驶和停泊的时间)的系数；DT表示运输车辆在码头停靠和启动的总耗时；Yd表示运输车辆是否经过码头d，d∈Duse-{0}；
Figure BDA0004080274390000031
表示运输车辆从码头d1到码头d2的时间，d1∈D,d2∈D；/>
Figure BDA0004080274390000032
表示运输车辆是否从码头d1移动到码头d2，d1∈Duse,d2∈Duse；b表示库位；BDSuse表示所有库位、码头、SKU的对应关系；FPbds表示常规出入库SKU-s在码头d的情况下，在库位b处的优先级数值；wbds表示库位b的货到码头d装卸的次数，(b,d,s)∈BDSuse。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：响应于仓库地图数据的变更，更新所述距离矩阵数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种仓库码头指派装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系；第二获取单元，用于获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位；第三获取单元，用于获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系；输出单元，用于基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，根据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系的距离矩阵数据，基于货物装卸订单数据和库存数据从仓库中确定的可用仓库库位，以及基于可用仓库库位通过所述库位码头关联表确定的可用仓库码头，可以通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据，本申请借助用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系的距离矩阵数据，以混合整数规划模型为核心，可以提高在给运输车辆指派停靠码头的精确性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的场景示意图；
图2示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派方法的流程图；
图3示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派方法的流程图；
图4示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派方法的流程架构图；
图5示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派装置的框图；
图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的场景示意图。
如图1，在仓储物流领域中生产发运收货的场景，通过在控制系统中输入各个仓库库位以及仓库码头的坐标信息，来确定各个仓库码头与仓库库位的相对位置，从而实现仓库库位到仓库码头的计算，同时，根据每辆运输车辆待装卸货物的SKU，为各个运输车辆确定用于装卸货物的仓库库位和仓库码头。在卸货的情况下，系统为运输车辆叫号，驾驶员根据叫号将运输车辆停靠在对应的仓库码头卸货，叉车将卸下的货物从仓库码头运输到仓库库位。在装货的情况下，叉车将仓库库位的货物运输到仓库码头，系统为运输车辆叫号，驾驶员根据叫号将运输车辆停靠在对应的仓库码头装货。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派方法的流程图，该仓库码头指派方法可以由具有计算处理功能的设备来执行。参照图2所示，该仓库码头指派方法至少包括步骤210至步骤270，详细介绍如下：
在步骤210中，获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系。
在本申请中，可以从宏观到微观对仓库库位码头数据，巷道数据进行预处理，可以生成包括仓库库位基础信息(比如仓库库位的类型，库位坐标，以及库位长宽等等)和仓库内巷道路口信息(比如巷道路口的坐标，长宽等等)在内的距离矩阵，从而在实际的码头指派环节中，从全局角度考虑各个仓库库位到仓库码头的精确距离。
在步骤230中，获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位。
在本申请的中，所述货物装卸订单数据可以包括单据类型(比如是出库订单或入库订单)，待装卸货物的SKU信息(比如待装卸货物的SKU名称和SKU需求量)，直发/越库/常规出入库信息、可用码头信息和全部码头信息；所述库存数据可以包括库存货物的SKU信息，库存货物的批次信息，库存货物的数量信息，库存货物的质量状态信息。
在本申请中，基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位，可以是根据出库订单或入库订单，待装卸货物的SKU名称和SKU需求量，直发/越库/常规出入库信息，可用码头信息和全部码头信息，出/入库存货物的SKU信息，出库存货物的批次信息，出库存货物的数量信息，出库存货物的质量状态信息，从仓库中确定可用仓库库位。
在步骤250中，获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系。
在本申请中，在基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头时，还需要考虑各个仓库码头的状态(比如，码头是否处于被占用状态，或者运输车辆不符合码头类型)。
在步骤270中，基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
在本申请的一个实施例中，所述码头指派数据可以包括运输车辆待停靠的目标码头的停靠顺序，以及在每一个目标码头待装卸货物的SKU信息。
在本申请的一个实施例中，还可以执行如图3所示的步骤。
参见图3，示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派方法的流程图。具体包括步骤281至步骤283：
步骤281，在通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据之后，根据距离约束，基于可用仓库库位计算每一个目标码头对应的备选码头。
步骤282，基于所述码头指派数据限定的码头停靠顺序，向运输车辆发出码头停靠指令。
步骤283，在码头停靠过程中，如果存在任意一个目标码头不被包括在可用仓库码头中时，从所述任意一个目标码头对应备选码头中确定包括在可用仓库码头中的码头，以替换所述任意一个目标码头。
为了使本领域技术人员更好的理解本申请提出的上述仓库码头指派方案，下面将结合图4，以一个具体的实施例进行说明。
参见图4，示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派方法的流程架构图。
如图4所示流程架构400，WMS模块向T&T模块发出码头指派请求，T&T模块则向算法模块请求码头指派结果(即码头指派数据)。在算法模块中，主要包括库位计算组件，码头选择组件，码头推荐组件，以及最优码头替换组件。
其中，库位计算组件主要用于根据货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位。即根据运输车辆订单数据以及库存数据，判断装卸库位。根据运输车辆订单包含的直发/越库常规出入库标记，筛选可用仓库库位。
直发标记：带直发标记的订单对应的拣货库位为对应产线线边库，记为Bline。对应可停靠码头在和产线的横向距离在docklimit num(每个库位主数据上维护)之内。
越库标记：带越库标记的订单。
装运输车辆先到，根据常规出库逻辑选择码头，不考虑配对车可用码头；卸运输车辆先到，根据常规入库逻辑选择码头，不考虑配对车可用码头；装运输车辆后到，选择卸运输车辆旁边距离为docklimit num(每个库位主数据上维护)的码头，记为Bdock；卸运输车辆后到，选择装运输车辆旁边距离为docklimit num(每个库位主数据上维护)的码头，记为Bdock。
根据直发和越库的距离限制，生成对应的「对应码头主数据」。
常规出入库：除直发/越库标记之外的订单部分根据出入库任务对应的【库存数据提取组件】从库存数据中选择可用的所有库位，记为Bbin。库位对应停靠码头与库位的docklimit num(每个库位主数据上维护)。
码头选择组件用于通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，即用于筛选码头指派时候用于获得码头推荐组件中的可用码头使用。
关联主数据：库位码头关系表(bin_dock_relation)。
配置参数：α(use_all_dock),β(use_all_dock_from_tt)。
如果配置参数α的值N或者用户未配置该参数，则可用码头取车位计算接口中available_dock的值。如果α的值为Y则看配置参数β，如果β的值为N或者用户未配置该参数，则可用码头取库位码头关系表中所有码头，如果β的值为Y，则可用码头取车位计算接口中的use_dock的值。
码头推荐组件用于基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
关联主数据：距离矩阵数据。
该组件为进场运输车辆推荐停靠码头，使得货物装卸时间与运输车辆移动码头时间之和最小。该组件支持多点停靠和单点停靠两种场景。其中多点停靠适用于一般的发货任务，单点停靠适用于一般的收货任务以及工厂的特殊要求。参数集配置“单码头方案”，“Y”代表该工厂不允许多点停靠，单点停靠方案下，不考虑docklimit*的限制。
码头推荐组件运用整数规划模型，具体的模型定义如下：
集合：Duse表示可用码头集合，0表示大门口；Suse表示某辆车对应的一般的SKU集合；Buse表示SKU相关的可用的库位集合；BDuse表示所有库位与码头的对应关系；BSuse表示库位与SKU的对应关系；BDSuse表示所有库位、码头、SKU的对应关系；BSA表示库存需要全部使用的库位集合；BSP表示库存可以部分使用的库位集合；Sline表示直发SKU的集合；Luse表示SKU相关的生产线集合；LDuse表示SKU相关的生产线与码头的对应关系集合；Sover表示越库SKU的集合；DSover表示越库SKU与码头的对应关系集合；
参数：
Figure BDA0004080274390000091
表示运输车辆从码头d1到码头d2的时间，d1∈D,d2∈D；/>
Figure BDA0004080274390000092
表示叉车从码头d1到码头d2的时间，d1∈D,d2∈D；LTld表示叉车从产线l到码头d的时间，d∈D；CTd表示叉车从拆拼托点到码头d的时间，d∈D；DT表示运输车辆在码头停靠和启动的总耗时；pl表示直发耗时的系数；po表示越库耗时的系数；pc表示拆拼托耗时的系数；pt表示表示运输车辆在仓库内部作业的总时间(包括行驶和停泊的时间)的系数；FTOds表示针对越库的SKU-s，叉车运送到码头d的时间；FPbds表示常规出入库SKU-s在码头d的情况下，在库位b处的优先级数值；Ibs表示常规出入库SKU-s在库位b的库存；Qs表示常规出入库SKU-s的剩余的总需求托数；WLl表示直发SKU-s对应的产线l的装货次数；WOs表示越库SKU-s的装货次数；WC表示拆拼托SKU-s的装货次数；dx表示初始的码头位置；
变量：xbd表示库位b是否有货到码头d，BDuse；qbds表示SKU-s在库位b取到码头d的托数，(b,d,s)∈BDSuse；wbds表示库位b的货到码头d装卸的次数，(b,d,s)∈BDSuse；
Figure BDA0004080274390000093
表示运输车辆是否从码头d1移动到码头d2，d1∈Duse,d2∈Duse；Yd表示运输车辆是否经过码头d，d∈Duse-{0}；zld表示叉车是否把SKU从线l移动到码头d，(l,d)∈LDuse；ods表示叉车是否把SKU-s从越库位置移动到码头d，(d,s)∈DSover；cd表示叉车是否把SKU-s从拆拼托位置移动到码头d，d∈Duse。
模型：
模型目标函数如公式(1)：包含运输车辆的时间、直发时间、越库时间、拆拼托时间等的加权平均。
Figure BDA0004080274390000101
模型约束如公式(2)-(19)：
(1)直发只能对应一个码头。
Figure BDA0004080274390000102
(2)直发的码头必须要停靠。
zld≤Yd (l,d)∈LDuse (3)
(3)越库只能对应一个码头。
Figure BDA0004080274390000103
(4)越库的码头必须要停靠。
ods≤Yd (d,s)∈DSover (5)
(5)拆拼托只能对应一个码头。
Figure BDA0004080274390000104
(6)拆拼托的码头必须要停靠。
cd≤Yd d∈Duse-{0} (7)
(7)库位任务与库位托数的关系。
2×wbds-1≤qbds≤2×wbds(b,d,s)∈BDSuse (8)
(8)库位托数与订单需求总量的关系。
Figure BDA0004080274390000105
(9)新整托库位托数与库位对应库存的关系。
Figure BDA0004080274390000106
(10)旧整托库位托数与库位对应库存的关系。
Figure BDA0004080274390000107
(11)库位托数与库位是否有货运出的关系。
qbds≤Qs×xbd (b,d,s)∈BDSuse (12)
(12)一个库位对应一个码头。
Figure BDA0004080274390000111
(13)库位运出的码头必须要停靠。
xbd≤Yd (b,d)∈BDuse (14)
(14)若运输车辆不在当前出入口，路线需要需要初始化。
Figure BDA0004080274390000112
(15)运输车辆在各点出入流平衡。
Figure BDA0004080274390000113
(16)运输车辆从仓库门口进出。
Figure BDA0004080274390000114
(17)码头间的移动与码头是否停靠的关系。
Figure BDA0004080274390000115
(18)每个码头最多停靠一次。
Yd≤1 d∈Duse-{0} (19)
最优码头替换组件只有当配置参数uni_dock为N时启用，用于替换库存解析中的最优码头。
根据模型可以求得运输车辆需要停靠的码头顺序和每个码头需要装卸的子订单(包含该码头需装卸的SKU，各SKU在指定库位装卸的数量)。得到结果后，对于每个停靠码头，根据距离约束在可选库位中计算对应的备选码头(备选码头数量可根据max_backup_dock_num参数配置)。调用最优码头替换组件后，算法将停靠码头的顺序、停靠码头的子订单和停靠码头的备选码头返回给WMS并将结果存入库存解析表(cus_ai_dock_details)。运输车辆进场后，按照此计算结果停靠码头。当发现调用码头推荐组件后，第一次码头停靠次序的最优码头不包含在码头计算请求的available_dock时，将本次停靠计算的备选码头，按照距离最优码头的远近从近到远依次查看是否包含在available_dock中，如找到，则将该备选码头替换为最优码头返回，如找不到，则报出当前最优码头正在装卸中的错误。
在本申请中，所述方法还可以包括：响应于仓库地图数据的变更，更新所述距离矩阵数据。
使用仓库地图数据生成库位到码头的距离矩阵数据，该距离矩阵数据当厂内布局进行调整后会实时响应，反应当前厂内最新布局状况，精确衡量操作时间。通过数据预处理，提升计算效率。
在本申请中，通过提供一种码头指派的算法方案，基于距离矩阵和混合整数规划算法，提高车辆叫号系统的科学性，降低人工干预，提高场景兼容与实用性，提供高质量高稳定性的调度决策。
在本申请中，采用“距离矩阵+混合整数规划”的算法策略，可以在充分考虑运输车辆装卸SKU合理性的前提下，大大提高系统决策最佳码头的决策速度、降低算法响应时间，使用厂内准确的实时库存，为车辆的码头推荐提供更准确的结果。提高运输车辆多个批次多个品种的SKU在厂内装卸效率，减少运输车辆司机的厂内装卸时间，减少叉车司机在厂内的空跑时间。
在本申请中，能够从宏观到微观对仓库库位码头数据，巷道数据进行预处理，生成距离矩阵，从而在实际叫号环节中，从全局角度考虑各个仓库库位到码头的精确距离。当仓库布局发生改变时，只需实时修改巷道库位数据，及时响应仓库最新布局，最大程度提高叫号准确性，高效准确地为待装卸运输车辆提供叫号车位。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的仓库码头指派方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的仓库码头指派方法的实施例。
图5示出了根据本申请一个实施例的仓库码头指派装置的框图。
参照图5所示，根据本申请一个实施例的仓库码头指派装置500，包括：第一获取单元501、第二获取单元502、第三获取单元503和输出单元504。
其中，第一获取单元501，用于获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系；第二获取单元502，用于获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位；第三获取单元503，用于获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系；输出单元504，用于基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述距离矩阵数据包括仓库库位基础信息，仓库内巷道路口信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述货物装卸订单数据包括单据类型，待装卸货物的SKU信息，直发/越库/常规出入库信息、可用码头信息和全部码头信息；所述库存数据包括库存货物的SKU信息，库存货物的批次信息，库存货物的数量信息，库存货物的质量状态信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述码头指派数据包括运输车辆待停靠的目标码头的停靠顺序，以及在每一个目标码头待装卸货物的SKU信息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：计算单元，用于在通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据之后，根据距离约束，基于可用仓库库位计算每一个目标码头对应的备选码头；发出单元，用于基于所述码头指派数据限定的码头停靠顺序，向运输车辆发出码头停靠指令；确定单元，用于在码头停靠过程中，如果存在任意一个目标码头不被包括在可用仓库码头中时，从所述任意一个目标码头对应备选码头中确定包括在可用仓库码头中的码头，以替换所述任意一个目标码头。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述混合整数规划模型的目标函数包括：
Figure BDA0004080274390000131
其中，pl表示直发耗时的系数；l表示产线；d表示码头；LDuse表示SKU相关的生产线与码头的对应关系集合；WLl表示直发SKU-s对应的产线l的装货次数；LTld表示叉车从产线l到码头d的时间，d∈D；D表示码头集合；zld表示叉车是否把SKU从线l移动到码头d，(l,d)∈LDuse；po表示越库耗时的系数；s表示SKU；DSover表示越库SKU与码头的对应关系集合；WOs表示越库SKU-s的装货次数；FTOds表示针对越库的SKU-s，叉车运送到码头d的时间；ods表示叉车是否把SKU-s从越库位置移动到码头d，(d,s)∈DSover；pc表示拆拼托耗时的系数；WC表示拆拼托SKU-s的装货次数；cd表示叉车是否把SKU-s从拆拼托位置移动到码头d，d∈Duse；Duse表示可用码头集合，0表示仓库门口；pt表示表示运输车辆在仓库内部作业的总时间(包括行驶和停泊的时间)的系数；DT表示运输车辆在码头停靠和启动的总耗时；Yd表示运输车辆是否经过码头d，d∈Duse-{0}；
Figure BDA0004080274390000141
表示运输车辆从码头d1到码头d2的时间，d1∈D,d2∈D；/>
Figure BDA0004080274390000142
表示运输车辆是否从码头d1移动到码头d2，d1∈Duse,d2∈Duse；b表示库位；BDSuse表示所有库位、码头、SKU的对应关系；FPbds表示常规出入库SKU-s在码头d的情况下，在库位b处的优先级数值；wbds表示库位b的货到码头d装卸的次数，(b,d,s)∈BDSuse。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：更新单元，用于响应于仓库地图数据的变更，更新所述距离矩阵数据。
图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种仓库码头指派方法，其特征在于，所述方法包括：
获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系；
获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位；
获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系；
基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离矩阵数据包括仓库库位基础信息，仓库内巷道路口信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物装卸订单数据包括单据类型，待装卸货物的SKU信息，直发/越库/常规出入库信息、可用码头信息和全部码头信息；所述库存数据包括库存货物的SKU信息，库存货物的批次信息，库存货物的数量信息，库存货物的质量状态信息。
4.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述码头指派数据包括运输车辆待停靠的目标码头的停靠顺序，以及在每一个目标码头待装卸货物的SKU信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据之后，根据距离约束，基于可用仓库库位计算每一个目标码头对应的备选码头；
基于所述码头指派数据限定的码头停靠顺序，向运输车辆发出码头停靠指令；
在码头停靠过程中，如果存在任意一个目标码头不被包括在可用仓库码头中时，从所述任意一个目标码头对应备选码头中确定包括在可用仓库码头中的码头，以替换所述任意一个目标码头。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述混合整数规划模型的目标函数包括：
Figure FDA0004080274380000021
其中，pl表示直发耗时的系数；l表示产线；d表示码头；LDuse表示SKU相关的生产线与码头的对应关系集合；WLl表示直发SKU-s对应的产线l的装货次数；LTld表示叉车从产线l到码头d的时间，d∈D；D表示码头集合；zld表示叉车是否把SKU从线l移动到码头d，(l,d)∈LDuse；po表示越库耗时的系数；s表示SKU；DSover表示越库SKU与码头的对应关系集合；WOs表示越库SKU-s的装货次数；FTOds表示针对越库的SKU-s，叉车运送到码头d的时间；ods表示叉车是否把SKU-s从越库位置移动到码头d，(d,s)∈DSover；pc表示拆拼托耗时的系数；WC表示拆拼托SKU-s的装货次数；cd表示叉车是否把SKU-s从拆拼托位置移动到码头d，d∈Duse；Duse表示可用码头集合，0表示仓库门口；pt表示表示运输车辆在仓库内部作业的总时间(包括行驶和停泊的时间)的系数；DT表示运输车辆在码头停靠和启动的总耗时；Yd表示运输车辆是否经过码头d，d∈Duse-{0}；
Figure FDA0004080274380000022
表示运输车辆从码头d1到码头d2的时间，d1∈D,d2∈D；/>
Figure FDA0004080274380000023
表示运输车辆是否从码头d1移动到码头d2，d1∈Duse,d2∈Duse；b表示库位；BDSuse表示所有库位、码头、SKU的对应关系；FPbds表示常规出入库SKU-s在码头d的情况下，在库位b处的优先级数值；wbds表示库位b的货到码头d装卸的次数，(b,d,s)∈BDSuse。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于仓库地图数据的变更，更新所述距离矩阵数据。
8.一种仓库码头指派装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取距离矩阵数据，所述距离矩阵数据用于表征仓库库位与仓库码头之间的距离关系；
第二获取单元，用于获取货物装卸订单数据和各个仓库库位的库存数据，并基于所述货物装卸订单数据和所述库存数据，从仓库中确定可用仓库库位；
第三获取单元，用于获取库位码头关联表，并基于可用仓库库位，通过所述库位码头关联表确定可用仓库码头，所述库位码头关联表记录有仓库库位与仓库码头之间的绑定关系；
输出单元，用于基于所述距离矩阵数据，可用仓库库位和可用仓库码头，通过预先构建的混合整数规划模型输出用于运输车辆装卸货物的码头指派数据。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
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