CN116382333B - 一种卫星指令的编排方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星指令的编排方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取用户选择的需要生成的卫星指令；若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。该方法中的编排方式可以适用于不同卫星的指令，不需要重复编写代码，自适应生成不同卫星指令，提升了指令编排效率，降低了出错率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及卫星技术领域，尤其涉及一种卫星指令的编排方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着商业航天的发展，各种商业航天卫星公司、卫星运营公司不断出现，对遥测与遥控要求快速具备完整的能力。另一方面，随着综合电子技术的出现，以及星上软件的功能的日益复杂，软件指令的功能与形式也日益复杂。
目前，卫星指令生成大多数还是采用针对每一颗卫星独立编写代码的方式，该方式对研发人员造成很大的工作负担。因此，如何自适应生成不同卫星指令是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种卫星指令的编排方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术必须针对每一颗卫星独立编写代码，无法自适应生成不同卫星指令的技术问题。
根据本发明的一方面，提供了一种卫星指令的编排方法，包括：
获取用户选择的需要生成的卫星指令；
于若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；
确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。
根据本发明的另一方面，提供了一种卫星指令的编排装置，包括：
获取模块，用于获取用户选择的需要生成的卫星指令；
收集模块，用于若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；
生成模块，用于确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的卫星指令的编排方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的卫星指令的编排方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取用户选择的需要生成的卫星指令；若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数，解决了现有技术必须针对每一颗卫星独立编写代码的问题，取到了不需要重复编写代码，自适应生成不同卫星指令，提升了指令编排效率，降低了出错率的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种卫星指令的编排方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种卫星指令的编排方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法中的指令编排流程示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法中的单指令录入流程示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种卫星指令的编排装置的结构示意图；
图7为本发明实施例的卫星指令的编排方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种卫星指令的编排方法的流程示意图，该方法可适用于生成卫星指令的情况，该方法可以由卫星指令的编排装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：计算机设备。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种卫星指令的编排方法，包括如下步骤：
S110、获取用户选择的需要生成的卫星指令。
其中，卫星指令可以包括卫星遥控指令和卫星遥测指令。需要生成的卫星指令可以理解为用户想要生成的卫星指令。
在本实施例中，用户可以在弹出的生成指令对话框中选择出一颗卫星，电子设备可以根据用户选择的卫星载入对应的指令列表，指令列表是提前录入测运控系统的指令录入与编辑模块中，用户在指令列表中选择需要生成的卫星指令，此时电子设备即可获取用户选择的需要生成的卫星指令。
S120、若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数。
其中，单指令可以理解为单个指令。
其中，指令参数的个数可以为一个或多个，指令参数的参数类型可以提前录入到录入与编辑模块中，同一颗卫星的不同指令的指令参数也有许多共有的类型，这些共有的参数类型可以定义通用的界面生成函数和界面收集函数。
本实施例中，根据指令参数的参数类型可以调用对应的界面生成函数和界面收集函数，通过界面生成函数生成输入界面，以使用户在输入界面上输入参数，通过界面收集函数收集用户输入的参数并将其转换为正确的参数即第一指令参数。
需要说明的是，若卫星指令是不包含指令参数的单指令，则可以直接根据单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，通常采用加主导头、校验尾并加扰以生成二进制码流。
S130、确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。
其中，需要确定单指令是否为子指令模式，可以理解为确定单指令是否位于另一个复合指令或数据块的输入界面里，若是，则确定单指令为子指令模式，若否，则确定单指令不为子指令模式。若确定单指令位于复合指令或数据块的输入界面里，则表征该单指令为复合指令或数据块的子指令，则进入子指令模式。
本实施例中，在单指令不为子指令模式时，可以直接生成单指令的二进制码流。其中，第二指令参数可以包括从遥测数据中提取的参数。在录入与编辑模块中可以提前录入指令的编排方式，需要说明的是，同一颗卫星的不同指令的编排方式有许多共通之处，如某一个指定时刻的二进制生成方法，差错控制域的生成方法等，这些可以写成一个通用的方式，以便被不同指令的编排方式所共用。
本实施例中，可以自动获取对应的编排方式，根据参数和编排方式即可直接生成卫星指令的二进制码流。
本发明实施例一提供的一种卫星指令的编排方法，首先获取用户选择的需要生成的卫星指令；然后若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；最终确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。利用上述方法中的编排方式可以适用于不同卫星的指令，不需要重复编写代码，自适应生成不同卫星指令，提升了指令编排效率，降低了出错率。
进一步的，所述第二指令参数通过指令参数提取函数从卫星的测运控系统的运行环境中提取，所述指令参数提取函数由指令参数的参数类型确定。
其中，指令参数提取函数也是在根据参数类型定义，指令参数提取函数被定义后可以被共用。
其中，第二指令参数可以从测运控系统的运行环境中获得，如当前工作模式等，指令参数提取函数可以被测运控系统中的指令参数提取模块动态调用，并输出所需指令参数的。进一步的，一个编排方式由多个相近的指令共用，所述相近的指令为固有参数不同的指令。
其中，编排方式一般以脚本语言表示，如Nodejs，Java的BeanShell，LUA等，这是为了便于再一个在线编辑界面中进行修改。一般情况下，相近的指令共用一个编排方式，这些相近的指令只是输入的固有参数不同，固有参数是不对外的，即对于同一个指令是固定不变的。
例如，指令“蓄电池组放电开关通”、“蓄电池组放电开关段”、“硬件过放保护使能”、“硬件过放保护禁能”这些指令都使用同一个“直接指令-0.01”的编排方式，只是不同指令对应的指令码不同，分别是“49949949”、“69B69B69”、“D35D35D3”、“5B95B95B”。
本实施例中，绝大多数指令可以使用相同的编排方式，修改少许固有参数即可完成，提升了指令生成效率，也降低了出错的可能性。
进一步的，所述编排方式具有对应的元数据，所述元数据表征标注信息、所述标准信息至少包括：编排方式的名称、版本、作者、描述、创建时间、修改时间、引用文件名称以及引用文件编号。
上述“直接指令-0.0.1”的编排方式，破折号之前的部分表示编排方式的名称，破折号之后的部分表示编排方式的版本号，由编排方式的元数据自动生成，编排方式的元数据可以表征一些标注信息，例如，编排方式的名称、版本、作者、描述、创建时间、修改时间、引用文件名称以及引用文件编号等。这些元数据利于工程化的方式管理关键的脚本语言，在后期运行过程中一旦发生问题很容易追查到最初的缺陷。此外，编排方式在入库时，还可以同时对每一个指令编排函数生成一个哈希指纹，以确保元数据和编排方式本身保持严格的一致性。
一般来说，编程语言Java，C#存在编排方式的元数据定义。Java注解又称Java标注，Java注解提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。Java注解是附加在代码中的一些元信息，用于一些工具在编译、运行时进行解析和使用，起到说明、配置的功能。而C#中的特性(Attribute)是用于在运行时传递程序中各种元素(比如类、方法、结构、枚举、组件等)的行为信息的声明性标签。用户可以通过使用特性向程序添加声明性信息，一个声明性信息是通过放置在它所应用的元素前面的方括号([])来描述的。特性(Attribute)用于添加元数据，如编译器指令和注释、描述、方法、类等其他信息。
而刚才的Nodejs，Java的BeanShell，LUA等脚本语言无法指定定义元数据，但他们支持可变参数类型。可以约定，在编排方式的指令参数个数为零时，编排方式返回此方式的元数据JSON数据，或者XML格式的字符串；而指令参数个数不为零时，编排方式执行真正的编排功能。于此就解决了元数据的附着问题。
在一个实施例中，所述单指令提前录入电子设备的指令录入与编辑模块中，所述单指令的录入过程包括：获取单指令的说明文件，以使用户根据所述说明文件编辑单指令的基本数据，并将所述单指令的基本数据录入所述指令录入与编辑模块；确定所述指令录入与编辑模块中不存在所述单指令对应的编排方式，则在所述指令录入与编辑模块中录入用户编辑的指令编排函数和元数据；若单指令包含指令参数，则遍历每一个指令参数，确定所述指令录入与编辑模块中是否存在每一个指令参数的参数类型，若不存在，则在所述指令录入与编辑模块中录入用户编辑的指令参数。
其中，若指令录入与编辑模块中不存在某个指令参数的参数类型，则可以在指令录入与编辑模块中增加参数类型输入函数生成参数类型输入界面，以使用户在参数类型输入界面上编辑指令参数，通过参数类型输出函数得到用户编辑的指令参数。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种卫星指令的编排方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种卫星指令的编排方法，包括如下步骤：
S210、获取用户选择的需要生成的卫星指令。
S220、若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则根据所述指令参数的参数类型确定对应的界面生成函数和界面收集函数。
S230、调用所述界面生成函数生成对应的输入界面。
S240、调用所述界面收集函数收集用户在所述输入界面上输入的参数，并基于用户输入的参数生成第一参数，所述第一参数为正确的参数。
其中，参数类型对应的界面生成函数和界面收集函数在指令录入与编辑模块中定义，保存在数据库中，在需要时拿出使用。界面生成函数在调用时，生成指令的录入界面，一般包括指令的名称、代号，并能够显示源码和加扰后的二进制码流。界面收集函数负责把用户输入的参数生成正确的第一指令参数。界面生成函数和界面收集函数是相互配合使用的，有什么样的生成界面就需要什么样的收集函数。
示例性的，一个指令参数的参数类型是要求用户输入指定的时刻，通过界面生成函数生成显示时钟的界面，其时针和分针由用户拨动，或者由用户直接在文本字段中编辑时间；相应的，收集函数为能够根据时针和分针的位置正确计算出时刻的函数，并将用户输入转换为要求的参数格式。示例性的，一个指令参数的参数类型是要求用户在“主机”和“备用机”之间做出选择，前者输出为0，后者输出为1，则界面生成函数可以生成输出下拉框的界面，也可以生成输出单选项按钮组的界面，用户选择后可以通过收集函数输出0或1。
需要说明的是，界面生成函数和对应的界面收集函数是与测运控系统的用户界面UI密切相关的，由于参数类型一般是有限的，一般包括几种或几十种，研发人员事先定义好这些类型作为插件放在用户界面UI中，取好一个名称，用户在指令录入与编辑模块中选择即可。这些UI插件的主题类型或者界面风格跟随整体界面的主题或者风格而变化，用户在使用时非常自然，UI插件的显示语言也跟随整体系统。
S250、确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。
本发明实施例二提供的一种卫星指令的编排方法，具体化了基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数的过程。该方法首先获取用户选择的需要生成的卫星指令；其次若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则根据所述指令参数的参数类型确定对应的界面生成函数和界面收集函数；然后调用所述界面生成函数生成对应的输入界面；之后调用所述界面收集函数收集用户在所述输入界面上输入的参数，并基于用户输入的参数生成第一参数，所述第一参数为正确的参数；最后确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。该方法针对不同指令都可以通过函数调用收集用户输入的参数，不需要针对每一个指令重复编写代码，能够有效提升指令编排效率。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在一个实施例中，若所述卫星指令是复合指令或数据块，则对应展示复合指令界面或数据块界面；获取用户从所述复合指令界面或所述数据块界面上选择的子指令，进入子指令模式；按照所述单指令生成二进制码流的过程，生成所述子指令对应的二进制码流；将多个所述子指令对应的二进制码流合并得到复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流，将复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流作为卫星指令的二进制码流。
其中，若卫星指令为复合指令或数据块，则可以在对话框展示复合指令或数据块的界面，这个界面可以用列表的形式展示，要求按顺序输入每一个子指令，子指令为复合指令或数据块的子指令。用户在列表中选择一条子指令，设置为子指令模式，按照单指令生成二进制码流的过程生成子指令对应的二进制码流，将得到的多个子指令对应的二进制码流进行合并可以得到复合指令或数据块对应的二进制码流，作为卫星指令的二进制码流。
实施例三
本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了几种具体的实施方式。
作为本实施一种具体的实施方式，图3为本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法的流程示意图，如图3所示，包括如下流程：
步骤1、弹出选择与生成指令对话框。
步骤2、根据所选择卫星载入指令列表。
步骤3、用户选择需要生成的指令。
如果用户选择的是单指令，则执行步骤4；否者执行步骤8。
步骤4、对话框展示单指令界面。
本步骤中的单指令界面可以包含次指令的名称、指令码、指令描述、使用注意事项等，这些内容是不可编辑的。
步骤5、如果单指令含有参数，则单指令的界面会一并将每一个指令参数对应的输入界面生成，待用户输入参数后，收集指令的参数。
本步骤中通过循环调用每一个参数的界面生成函数来生成每一个指令参数对应的输入界面；通过循环调用每一个参数的界面收集函数来收集指令的参数。
步骤6、判断这个单指令是否位于另一个复合指令或者数据块的输入界面。
若是，则执行步骤10；若否，则执行步骤7。
步骤7、关闭单指令界面，将单指令根据参数和编排方法生产指令的二进制码流。
步骤8、如果用户选择的是复合指令或数据块，则对话框展示复合指令或者数据块界面。
本步骤中的复合指令或者数据块的界面一般是一个列表，要求按顺序输入每一个子指令。
步骤9、选择一条子指令，置为子指令模式，转步骤3。
步骤10、进入复合指令或数据块的输入模式，此时判断是否还有子指令需要录入。
若是，则执行步骤9；若否，则执行步骤11。
步骤11、关闭复合指令或数据块界面，将复合指令或数据块生成二进制码流。
图4为本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法中的指令编排流程示意图，如图4所示，通过指令录入与编辑模块、指令准备模块、指令参数提取模块、指令生成模块以及指令发送模块执行。具体过程如下：
在指令录入与编辑模块中调用指令参数的界面生成函数以及指令参数的界面收集函数到指令准备模块中使用，得到用户输入的指令参数即第一指令参数，将第一指令参数发送到指令生成模块；在指令录入与编辑模块中调用指令参数提取函数到指令参数提取模块使用，得到第二指令参数，将第二指令参数发送到指令生成模块；在指令录入与编辑模块中获取指令编排方法并发送到指令生成模块；指令生成模块根据第一指令参数、第二指令参数以及编排方法可以生成指令码流；将指令码流通过指令发送模块，以在指定的条件或指定的时刻发送指令码流。
图5为本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法中的单指令录入流程示意图，如图5所示，单指令录入到指令录入与编辑模块中的过程如下：
获取单指令说明，编辑指令基本数据；确定指令录入与编辑模块中是否有该单指令对应的编排函数；若无，则编辑指令编排函数及元信息，然后选择指令编排函数，若有，则直接选择指令编排函数；确定单指令是否包含参数，若是，则找到每一个参数，确定是否已知每一个参数的参数类型，如是，则编辑指令参数，若否，则增加参数类型输入输出函数生成界面以获取用户输入的参数类型，编辑指令参数。
本发明实施例三提供的一种卫星指令的编排方法，能够最大限度适应不同卫星的指令格式，来自于不同厂商的卫星平台、载荷指令能够在一套界面、一套流程中统一管理；动态编排方法极大减轻开发指令编排程序的工作量，绝大多数指令可以使用相同的编排方法，修改少许固有参数即可完成，提升了效率，还降低了出错的可能性；动态编排方法能够对单指令、复合指令等生产上注码流，只需在一个地方进行定义即可在多个需要上注指令的地方自动生成界面，获取用户输入参数，形成完整的指令编排能力；编排方法有其作者、版本、引用文件、修改日期等元数据紧密关联，并可使用哈希指纹确保不可篡改，这样后期的错误追踪更加容易，并且同一系列卫星、不同版本等还能相互借鉴，改进完善。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种卫星指令的编排装置的结构示意图，该装置可适用于生成卫星指令的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上。
如图6所示，该装置包括：获取模块110、收集模块120以及生成模块130。
获取模块110，用于获取用户选择的需要生成的卫星指令；
收集模块120，用于若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；
生成模块130，用于确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。
在本实施例中，该装置首先通过获取模块110获取用户选择的需要生成的卫星指令；然后通过收集模块，用于若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；最后通过生成模块确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数。
本实施例提供了一种卫星指令的编排装置，能够自适应生成不同卫星指令，提升了指令编排效率，降低了出错率。
进一步的，收集模块120具体用于：根据所述指令参数的参数类型确定对应的界面生成函数和界面收集函数；调用所述界面生成函数生成对应的输入界面；调用所述界面收集函数收集用户在所述输入界面上输入的参数，并基于用户输入的参数生成第一参数，所述第一参数为正确的参数。
进一步的，所述第二指令参数通过指令参数提取函数从卫星的测运控系统的运行环境中提取，所述指令参数提取函数由指令参数的参数类型确定。
进一步的，该装置还包括第二生成模块，用于若所述卫星指令是复合指令或数据块，则对应展示复合指令界面或数据块界面；获取用户从所述复合指令界面或所述数据块界面上选择的子指令，进入子指令模式；按照所述单指令生成二进制码流的过程，生成所述子指令对应的二进制码流；将多个所述子指令对应的二进制码流合并得到复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流，将复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流作为卫星指令的二进制码流。
进一步的，一个编排方式由多个相近的指令共用，所述相近的指令为固有参数不同的指令。
进一步的，所述编排方式具有对应的元数据，所述元数据表征标注信息、所述标准信息至少包括：编排方式的名称、版本、作者、描述、创建时间、修改时间、引用文件名称以及引用文件编号。
进一步的，所述单指令提前录入电子设备的指令录入与编辑模块中，所述单指令的录入过程包括：
获取单指令的说明文件，以使用户根据所述说明文件编辑单指令的基本数据，并将所述单指令的基本数据录入所述指令录入与编辑模块；
确定所述指令录入与编辑模块中不存在所述单指令对应的编排方式，则在所述指令录入与编辑模块中录入用户编辑的指令编排函数和元数据；
若单指令包含指令参数，则遍历每一个指令参数，确定所述指令录入与编辑模块中是否存在每一个指令参数的参数类型，若不存在，则在所述指令录入与编辑模块中录入用户编辑的指令参数。
上述卫星指令的编排装置可执行本发明任意实施例所提供的卫星指令的编排方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如卫星指令的编排方法。
在一些实施例中，卫星指令的编排方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的卫星指令的编排方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行卫星指令的编排方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种卫星指令的编排方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户选择的需要生成的卫星指令；
若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；
确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数；
若所述卫星指令是复合指令或数据块，则对应展示复合指令界面或数据块界面；
获取用户从所述复合指令界面或所述数据块界面上选择的子指令，进入子指令模式；
按照所述单指令生成二进制码流的过程，生成所述子指令对应的二进制码流；
将多个所述子指令对应的二进制码流合并得到复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流，将复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流作为卫星指令的二进制码流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面根据需求收集用户输入的参数，并生成第一指令参数，包括：
根据所述指令参数的参数类型确定对应的界面生成函数和界面收集函数；
调用所述界面生成函数生成对应的输入界面；
调用所述界面收集函数收集用户在所述输入界面上输入的参数，并基于用户输入的参数生成第一参数，所述第一参数为正确的参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指令参数通过指令参数提取函数从卫星的测运控系统的运行环境中提取，所述指令参数提取函数由指令参数的参数类型确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个编排方式由多个相近的指令共用，所述相近的指令为固有参数不同的指令。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述编排方式具有对应的元数据，所述元数据表征标注信息、所述标注信息至少包括：编排方式的名称、版本、作者、描述、创建时间、修改时间、引用文件名称以及引用文件编号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单指令提前录入电子设备的指令录入与编辑模块中，所述单指令的录入过程包括：
获取单指令的说明文件，以使用户根据所述说明文件编辑单指令的基本数据，并将所述单指令的基本数据录入所述指令录入与编辑模块；
确定所述指令录入与编辑模块中不存在所述单指令对应的编排方式，则在所述指令录入与编辑模块中录入用户编辑的指令编排函数和元数据；
若单指令包含指令参数，则遍历每一个指令参数，确定所述指令录入与编辑模块中是否存在每一个指令参数的参数类型，若不存在，则在所述指令录入与编辑模块中录入用户编辑的指令参数。
7.一种卫星指令的编排装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户选择的需要生成的卫星指令；
收集模块，用于若所述卫星指令是单指令且包含指令参数，则进入单指令界面，基于所述指令参数的参数类型通过展示输入界面收集用户输入的参数，并生成第一指令参数；
所述收集模块，具体用于根据所述指令参数的参数类型确定对应的界面生成函数和界面收集函数；调用所述界面生成函数生成对应的输入界面；调用所述界面收集函数收集用户在所述输入界面上输入的参数，并基于用户输入的参数生成第一参数，所述第一参数为正确的参数；
生成模块，用于确定所述单指令不为子指令模式后，根据所述第一指令参数、第二指令参数以及所述单指令对应的编排方式生成卫星指令的二进制码流，所述编排方式适用于不同卫星的指令格式，所述第一指令参数和所述第二指令参数为通过不同方式得到的不同指令参数；
所述装置还包括第二生成模块，用于若所述卫星指令是复合指令或数据块，则对应展示复合指令界面或数据块界面；获取用户从所述复合指令界面或所述数据块界面上选择的子指令，进入子指令模式；按照所述单指令生成二进制码流的过程，生成所述子指令对应的二进制码流；将多个所述子指令对应的二进制码流合并得到复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流，将复合指令对应的二进制码流或数据块对应的二进制码流作为卫星指令的二进制码流。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的卫星指令的编排方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的卫星指令的编排方法。
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