CN116381695A - 分体式声呐和声呐组件及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，涉及声呐目标识别技术领域，其中所述分体式声呐包括发射阵、接收阵、电子仓以及两个水密连接器，其中一个所述水密连接器的相对两端分别被可分离地连接于所述发射阵和所述电子仓，另一个所述水密连接器的相对两端分别被可分离地连接于所述接收阵和所述电子仓。
Description
技术领域
本发明涉及一种声呐，涉及声呐目标识别技术领域，特别涉及一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法。
背景技术
现有技术的T型mills阵声呐由发射阵10P、接收阵20P和电子仓30P组成，并且该发射阵10P、该接收阵20P和该电子仓30P构成一个完整的组装体。该发射阵10P包括多个发射阵换能器，使得该发射阵10P需要提供多个发射通道的线阵列，供将发射通道信号接入发射电路，该接收阵20P包括多个接收阵换能器，使得该接收阵20P需要提供多个接收通道的线阵列，供将接收通道信号接入接收电路。例如，在附图1至图3示出了现有技术的T型mills阵声呐的这个具体产品中，该发射阵10P提供160个发射通道的线阵列，导致该发射阵10P需要320根线缆40P将发射通道信号接入发射电路，该发射阵10P需要提供3个水密穿仓件50P实现与该电子仓30P的水密连接，每个该水密穿仓件50P分别接入64个通道共128芯线，该接收阵20P提供320个接收通道的线阵列，导致该接收阵20P需要640根该线缆40P将接收通道信号接入接收电路，该接收阵20P需要提供5个水密穿仓件50P实现与该电子仓30P的水密连接，每个该水密穿仓件50P接入64个通道共128芯线。
现有技术的T型mills阵声呐存在诸多的缺陷。首先，单根该线缆40P无法集成更多芯线，导致该水密穿仓件50P的数量无法减少，水密效果无法保证。其次，该发射阵10P和该电子仓30P之间以及该接收阵20P和该电子仓30P之间均需要大量的该线缆40P进行连接，不仅接线复杂而影响产能，而且由于该线缆40P的端部是通过锡膏焊接的方式与该发射阵10P、该接收阵20P或该电子仓30P连接的，容易出现虚焊、脱焊问题而导致现有技术的T型mills阵声呐故障。第三，该线缆40P的长度过长，导致信号衰减较大、干扰较大，影响现有技术的T型mills阵声呐的使用效果。第四，该发射阵10P、该接收阵20P和该电子仓30P构成一个完整的整体，该发射阵10P和该接收阵20P无法与该电子仓30P分离，导致现有技术的T型mills阵声呐无法与其他系统（例如，潜行器）集成。第五，该发射阵10P、该接收阵20P和该电子仓30P构成一个完整的整体，该发射阵10P和该接收阵20P无法与该电子仓30P分离，如果现有技术的T型mills阵声呐需要用于深水需要考虑耐水压要求，并且重要无法减轻，影响现有技术的T型mills阵声呐的使用效果。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述分体式声呐的发射阵和接收阵与电子仓采用分体式设计，所述发射阵和所述电子仓之间以及所述接收阵和所述电子仓之间分别通过一个水密连接器连接，如此有利于将所述分体式声呐集成于其他系统，例如，所述分体式声呐有利于被集成于潜行器。
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述分体式声呐的所述发射阵和所述接收阵与所述电子仓采用分体式设计，所述发射阵和所述电子仓之间以及所述接收阵和所述电子仓之间分别通过一个所述水密连接器连接，如此在深水环境使用时只需要考虑所述发射阵和所述接收阵的耐水压要求即可，并且由于所述电子仓可以不需要增加入水深度，因此有利于减轻所述分体式声呐的需要入水更深的部分的重量。
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述分体式声呐的所述发射阵和所述接收阵与所述电子仓采用分体式设计，所述发射阵和所述电子仓之间以及所述接收阵和所述电子仓之间分别通过一个所述水密连接器连接，如此所述发射阵和所述接收阵的质检与维护、所述电子仓的质检和维护可以被分别进行，以有利于提高所述分体式声呐的质检和维护效率并降低所述分体式声呐的质检和维护成本。
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述分体式声呐的所述发射阵和所述接收阵与所述电子仓采用分体式设计，所述发射阵和所述电子仓之间以及所述接收阵和所述电子仓之间分别通过一个所述水密连接器连接，如此使得大型声呐的应用成为可能。
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述发射阵仅需配置一个所述发射阵插座，供通过所述水密连接器实现所述发射阵和所述电子仓之间的连接，相应地，所述接收阵仅需配置一个所述接收阵插座，供通过所述水密连接器实现所述发射阵和所述电子仓之间的连接，如此有利于增加所述分体式声呐的水密效果，保证所述分体式声呐在深水环境使用时的可靠性。
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述发射阵插座提供多个发射阵挠性板，这些所述发射阵挠性板可以被直接用于连接多个发射阵换能器，即，所述发射阵不需要传统的线缆即可实现所述发射阵换能器和所述发射阵插座的连接，通过这样的方式，一方面，简化所述发射阵换能器和所述发射阵插座的连接，使得所述发射阵的布局更优化、更简化，再一方面，提高所述发射阵换能器和所述发射阵插座的连接关系的可靠性，避免虚焊、脱焊问题，另一方面，所述发射阵插座的所述发射阵挠性板的长度可控，以减少信号衰减，并有利于提高所述发射阵的抗干扰能力。
本发明的一个目的在于提供一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，其中所述接收阵插座提供多个接收阵挠性板，这些所述接收阵挠性板可以被直接用于连接多个接收阵换能器，即，所述接收阵不需要传统的线缆即可实现所述接收阵换能器和所述接收阵插座的连接，通过这样的方式，一方面，简化所述接收阵换能器和所述接收阵插座的连接，使得所述接收阵的布局更优化、更简化，再一方面，提高所述接收阵换能器和所述接收阵插座的连接关系的可靠性，避免虚焊、脱焊问题，另一方面，所述接收阵插座的所述接收阵挠性板的长度可控，以减少信号衰减，并有利于提高所述接收阵的抗干扰能力。
为实现上述至少一个目的，本发明提供的技术方案是：一种分体式声呐，其包括：
发射阵，其包括发射阵壳体、发射阵插座以及多个发射阵换能器，所述发射阵插座包括发射阵插座本体，所述发射阵插座本体以所述发射阵插座本体的一部分凸出于所述发射阵壳体的外表面的方式被设置于所述发射阵壳体，这些所述发射阵换能器分别被收纳于所述发射阵壳体的内部，并且这些所述发射阵换能器分别被连接于所述发射阵插座；
接收阵，其包括接收阵壳体、接收阵插座以及多个接收阵换能器，所述接收阵插座包括接收阵插座本体，所述接收阵插座本体以所述接收阵插座本体的一部分凸出于所述接收阵壳体的外表面的方式被设置于所述接收阵壳体，这些所述接收阵换能器分别被收纳于所述接收阵壳体的内部，并且这些所述接收阵换能器分别被连接于所述接收阵插座；
电子仓，其包括电子仓壳体、两个电子仓插座以及控制部分，两个所述电子仓插座分别以所述电子仓插座的一部分凸出于所述电子仓壳体的外表面的方式被设置于所述电子仓壳体，所述控制部分被收纳于所述电子仓壳体，并且所述控制部分被连接于所述电子仓插座；
两个水密连接器，其分别包括水密缆和两个水密插座，所述水密缆的相对两端分别被设置有一个所述水密插座，其中一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可分离地连接于所述发射阵的所述发射阵插座的所述发射阵插座本体和所述电子仓的一个所述电子仓插座，另一个所述水密连接器的相对两端分别被可分离地连接于所述接收阵的所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和所述电子仓的另一个所述电子仓插座。
根据本发明的一个实施例，所述发射阵的延伸方向和所述接收阵的延伸方向相互垂直，并且所述发射阵自所述接收阵的中部一体地向外延伸，以使所述发射阵和所述接收阵呈“T”字形结构。
根据本发明的一个实施例，所述发射阵插座进一步包括多个发射阵挠性板，这些所述发射阵挠性板分别被设置于所述发射阵插座本体，这些所述发射阵挠性板和这些所述发射阵换能器分别被收纳于所述发射阵壳体的内部，并且每个所述发射阵挠性板分别被连接有多个所述发射阵换能器。
根据本发明的一个实施例，所述接收阵插座进一步包括多个接收阵挠性板，这些所述接收阵挠性板分别被设置于所述接收阵插座本体，这些所述接收阵挠性板和这些所述接收阵换能器分别被收纳于所述接收阵壳体的内部，并且每个所述接收阵挠性板分别被连接有多个所述接收阵换能器。
根据本发明的一个实施例，所述水密连接器包括水密缆和两个水密插座，所述水密缆的相对两端分别被设置有一个所述水密插座，其中一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和两个所述电子仓插座中的一个，另一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和两个所述电子仓插座中的另一个。
本发明还提供了一种声呐组件，其包括：
发射阵，其中所述发射阵包括发射阵壳体、发射阵插座以及多个发射阵换能器，所述发射阵插座包括发射阵插座本体和被设置于所述发射阵插座本体的多个发射阵挠性板，所述发射阵插座本体以所述发射阵插座本体的一部分凸出于所述发射阵壳体的外表面的方式被设置于所述发射阵壳体，这些所述发射阵挠性板和这些所述发射阵换能器分别被收纳于所述发射阵壳体的内部，并且每个所述发射阵挠性板分别被连接有多个所述发射阵换能器；
接收阵，其中所述接收阵包括接收阵壳体、接收阵插座以及多个接收阵换能器，所述接收阵插座包括接收阵插座本体和被设置于所述接收阵插座本体的多个接收阵挠性板，所述接收阵插座本体以所述接收阵插座本体的一部分凸出于所述接收阵壳体的外表面的方式被设置于所述接收阵壳体，这些所述接收阵挠性板和这些所述接收阵换能器分别被收纳于所述接收阵壳体的内部，并且每个所述接收阵挠性板分别被连接有多个所述接收阵换能器。
根据本发明的一个实施例，所述发射阵的延伸方向和所述接收阵的延伸方向相互垂直，并且所述发射阵自所述接收阵的中部一体地向外延伸，以使所述发射阵和所述接收阵呈“T”字形结构。
根据本发明的一个实施例，所述声呐组件进一步包括装配件，所述装配件被安装于所述发射阵的所述发射阵壳体和所述接收阵的所述接收阵壳体，所述装配件用于将所述声呐组件安装于附着物。
根据本发明的一个实施例，所述装配件具有穿孔，所述接收阵的所述接收阵插座的所述接收阵插座本体的位置对应于所述装配件的所述穿孔，以允许所述接收阵插座本体暴露于所述装配件的所述穿孔。
根据本发明的一个实施例，所述声呐组件进一步包括至少一个水密连接器，所述水密连接器包括水密缆和两个水密插座，所述水密缆的相对两端分别被设置有一个所述水密插座，其中一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座和两个所述电子仓插座中的一个，另一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座和两个所述电子仓插座中的另一个。
本发明还提供了一种声呐组件的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：
（a）穿仓设置发射阵插座的发射阵插座本体于发射阵壳体，其中所述发射阵插座的多个发射阵挠性板均被收容于所述发射阵壳体的内部，穿仓设置接收阵插座的接收阵插座本体于接收阵壳体，其中所述接收阵插座的多个接收阵挠性板均被收容于所述接收阵壳体的内部；
（b）允许每个所述发射阵挠性板分别连接多个发射阵换能器，并且这些所述发射阵换能器分别被收容于所述发射阵壳体，以组装所述声呐组件的发射阵，允许每个所述接收阵挠性板分别连接多个接收阵换能器，并且这些所述接收阵换能器分别被收容于所述接收阵壳体，以组装所述声呐组件的接收阵，如此制得所述声呐组件。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤（a）中，硫化所述发射阵壳体和所述发射阵插座本体，硫化所述接收阵壳体和所述接收阵插座本体。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤（b）之后，所述制造方法进一步包括步骤：（c）安装装配件的第一装配部分于所述发射阵壳体，安装所述装配件的第二装配部分于所述接收阵壳体，其中所述第一装配部分和所述第二装配部分被相互安装，或者所述第一装配部分和所述第二装配部分是一体式结构。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤（c）之前，所述制造方法进一步包括步骤：（d）允许一个水密连接器的一个水密插座插装于所述发射阵插座的所述发射阵插座本体，允许另一个所述水密连接器的一个水密插座插装于所述接收阵插座的所述接收阵插座本体。
与现有技术相比，本发明具有至少以下有益效果：
第1，所述分体式声呐的所述发射阵和所述接收阵与所述电子仓采用分体式设计，所述发射阵和所述电子仓之间以及所述接收阵和所述电子仓之间分别通过一个所述水密连接器连接，通过这样的方式，一方面，所述分体式声呐有利于被集成于其他系统，例如，所述分体式声呐有利于被集成于潜行器，再一方面，在深水环境使用时仅需考虑所述发射阵和所述接收阵的耐水压要求即可，并且由于所述电子仓可以不需要增加入水深度，因此有利于减轻所述分体式声呐的需要入水更深的部分的重量，另一方面，所述发射阵和所述接收阵的质检与维护、所述电子仓的质检和维护可以被分别进行，以有利于提高所述分体式声呐的质检和维护效率并降低所述分体式声呐的质检和维护成本，又一方面，所述分体式声呐的所述电子仓可以和其他系统集成，只需要将所述发射阵和所述接收阵预留在外部，使得大型声呐的应用成为可能。
第2，所述发射阵提供一个所述发射阵插座，供通过所述水密连接器实现所述发射阵和所述电子仓的连接，所述接收阵提供一个所述接收阵插座，供通过所述水密连接器实现所述接收阵和所述电子仓的连接，这样，有利于增加所述分体式声呐的水密效果，保证所述分体式声呐在深水环境使用时的可靠性。
第3，所述发射阵的所述发射阵插座提供多个所述发射阵挠性板取代传统的线缆，供实现所述发射阵插座和所述发射阵换能器的连接，通过这样的方式，一方面，简化所述发射阵换能器和所述发射阵插座的连接，使得所述发射阵的布局更优化、更简化，再一方面，提高所述发射阵换能器和所述发射阵插座的连接关系的可靠性，避免虚焊、脱焊问题，另一方面，所述发射阵插座的所述发射阵挠性板的长度可控，以减少信号衰减，并有利于提高所述发射阵的抗干扰能力。相应地，所述接收阵的所述接收阵插座提供多个所述接收阵挠性板取代传统的线缆，供实现所述接收阵插座和所述接收阵换能器的连接，通过这样的方式，一方面，简化所述接收阵换能器和所述接收阵插座的连接，使得所述接收阵的布局更优化、更简化，再一方面，提高所述接收阵换能器和所述接收阵插座的连接关系的可靠性，避免虚焊、脱焊问题，另一方面，所述接收阵插座的所述接收阵挠性板的长度可控，以减少信号衰减，并有利于提高所述接收阵的抗干扰能力。
第4，对于所述发射阵而言，所述发射阵插座的所述发射阵插座本体和所述发射阵壳体可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述发射阵插座和所述发射阵壳体之间的水密效果。对于所述接收阵而言，所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和所述接收阵壳体可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述接收阵插座和所述接收阵壳体之间的水密效果。相应地，所述电子仓的所述电子仓插座和所述电子仓壳体也可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述电子仓插座和所述电子仓壳体之间的水密效果。上述结构对于保证所述分体式声呐的整体的水密效果来说是至关重要的。
本发明的其他目的和有益效果将在接下来的描述中进一步被揭露和被阐述。
附图说明
图1是现有技术的声呐的立体示意图。
图2是现有技术的声呐的一个局部位置的示意图。
图3是现有技术的声呐的另一个局部位置的示意图。
图4是依本发明的一较佳实施例的一种分体式声呐的立体示意图。
图5是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的声呐组件的一个视角的立体示意图。
图6是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的另一个视角的立体示意图。
图7是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个视角的分解示意图。
图8是图7的局部位置放大示意图。
图9是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的另一个视角的分解示意图。
图10是图9的局部位置放大示意图。
图11是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个局部位置的立体示意图，其描述了所述声呐组件的发射阵、接收阵和水密连接器的连接关系。
图12是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个局部位置的立体示意图，其描述了所述声呐组件的所述发射阵和所述接收阵的内部关系。
图13是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个局部位置的剖视示意图，其描述了所述发射阵的发射阵壳体和发射阵插座的结构关系。
图14是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的另一个局部位置的剖视示意图，其描述了所述接收阵的接收阵壳体和接收阵插座的结构关系。
图15是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个局部位置的一个视角的立体示意图，其描述了所述发射阵插座、所述水密连接器和电子仓插座的结构关系。
图16是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个局部位置的另一个视角的立体示意图，其描述了所述发射阵插座、所述水密连接器和所述电子仓插座的结构关系。
图17是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述声呐组件的一个局部位置的分解示意图，其描述了所述发射阵插座、所述水密连接器和所述电子仓插座的结构关系。
图18是本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的所述水密连接器的剖视示意图。
图19是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的一个变形示例的立体示意图。
图20是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的上述变形示例的一个视角的分解示意图。
图21是依本发明的上述较佳实施例的所述分体式声呐的上述变形示例的另一个视角的分解示意图。
图中：
10、发射阵；11、发射阵壳体；111、第一壳体空间；112、第一安装通道；12、发射阵插座；121、发射阵插座本体；1211、插针；1212、插入部；1213、第一锁紧螺孔；122、发射阵挠性板；13、发射阵换能器；14、发射阵单通道信号线；
20、接收阵；21、接收阵壳体；211、第二壳体空间；212、第二安装通道；22、接收阵插座；221、接收阵插座本体；222、接收阵挠性板；23、接收阵换能器；24、接收阵单通道信号线；
30、电子仓；31、电子仓壳体；32、电子仓插座；321、电子仓插座本体；322、电子仓挠性板；33、控制部分；
40、水密连接器；41、水密缆；411、缆体挠性板；412、包覆层；42、水密插座；421、插孔；422、插入槽；423、第二锁紧螺孔；
50、装配件；51、第一装配部分；52、第二装配部分；53、穿孔；54、集线器；541、集线腔；542、顶部穿线孔；543、底部开口；544、第一集线部分；545、第二集线部分；
60、锁紧螺杆；
100、声呐组件。
实施方式
在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图4至图18，依本发明的一较佳实施例的一种分体式声呐在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述分体式声呐包括一发射阵10、一接收阵20、一电子仓30以及两个水密连接器40，一个所述水密连接器40的相对两端分别被可分离地连接于所述发射阵10和所述电子仓30，另一个所述水密连接器40的相对两端分别被可分离地连接于所述接收阵20和所述电子仓30。
与附图1至图3示出的现有技术的声呐不同的是，在附图4至图18示出的本发明的所述分体式声呐的这个具体示例中，所述分体式声呐的所述发射阵10和所述接收阵20与所述电子仓30采用分体式设计，所述发射阵10和所述电子仓30之间通过一个所述水密连接器40连接，所述接收阵20和所述电子仓30之间通过另一个所述水密连接器40连接，通过这样的方式，第一方面，所述分体式声呐有利于被集成于其他系统，例如，所述分体式声呐的所述电子仓30可以被集成于潜行器，所述发射阵10和所述接收阵20形成的声呐组件100预留在外部，这样使得大型声呐成为可能，第二方面，在深水环境使用时仅需考虑所述发射阵10和所述接收阵20的耐水压要求即可，并且由于所述电子仓30可以不需要增加入水深度，甚至所述电子仓30可以不入水，因此不仅有利于减轻所述分体式声呐的需要入水更深的部分的重量，而且有利于提高所述分体式声呐在被使用过程中的可靠性，第三方面，所述发射阵10和所述接收阵20的质检与维护、所述电子仓30的质检和维护可以被分别进行，从而有利于提高所述分体式声呐的质检和维护效率并降低所述分体式声呐的质检和维护成本。
优选地，所述分体式声呐的所述发射阵10的延伸方向和所述接收阵20的延伸方向相互垂直，并且所述发射阵10自所述接收阵20的中部一体地向外延伸，以使所述发射阵10和所述接收阵呈“T”字形结构，从而使得本发明的所述分体式声呐形成T型mills声呐。
现在转到附图4至图8、图11至图13，所述发射阵10包括一发射阵壳体11、一发射阵插座12以及多个发射阵换能器13，其中所述发射阵插座12包括一发射阵插座本体121和被设置于所述发射阵插座本体121的多个发射阵挠性板122，所述发射阵插座本体121以所述发射阵插座本体121的一部分凸出于所述发射阵壳体11的外表面的方式被设置于所述发射阵壳体11，这些所述发射阵挠性板122和这些所述发射阵换能器13分别被收纳于所述发射阵壳体11的内部，并且每个所述发射阵挠性板122分别被连接有多个所述发射阵换能器13。在本发明的所述分体式声呐中，所述发射阵插座12的所述发射阵挠性板122取代传统的线缆，供实现所述发射阵插座12和所述发射阵换能器13的连接，通过这样的方式，第一方面，简化所述发射阵换能器13和所述发射阵插座12的连接，使得所述发射阵10的布局更优化、更简化，第二方面，提高所述发射阵换能器13和所述发射阵插座12的连接关系的可靠性，避免虚焊、脱焊问题，第三方面，所述发射阵插座12的所述发射阵挠性板122的长度可控，以减少信号衰减，并有利于提高所述发射阵10的抗干扰能力。
例如，在本发明的所述分体式声呐的一些具体示例中，所述发射阵10具有160个发射通道，每个发射通道具有正极和负极两根发射阵单通道信号线14，所述发射阵插座12的每个所述发射阵挠性板122分别被设计有32个通道，此时，本发明的所述分体式声呐的所述发射阵10的所述发射阵插座12仅需提供5个所述发射阵挠性板122即可连接全部的所述发射阵换能器13，并且由于所述发射阵挠性板122具有较薄的厚度尺寸，例如所述发射阵挠性板122的宽度尺寸可以是50mm、厚度尺寸可以是2mm，因此所述发射阵挠性板122所占用的空间较少，使得所述发射阵10的阵内空间更简洁，有利于这些所述发射阵换能器13的布局和检修。同时，所述发射阵10通过采用所述发射阵挠性板122连接所述发射阵插座12和所述发射阵换能器13的方式，有利于根据所述发射阵换能器13的数量和位置对所述发射阵挠性板122进行阻抗、屏蔽设计，以减少所述分体式声呐在被使用过程中的干扰，从而提高所述分体式声呐的抗干扰能力。另外，所述发射阵10的全部的所述发射阵换能器13均可以被连接于所述发射阵插座12的所述发射阵挠性板122，并且所述发射阵挠性板122具有较薄的厚度尺寸，从而所述发射阵10的所述发射阵插座12可以具有较小的尺寸。
附图13示出了所述发射阵10的所述发射阵壳体11和所述发射阵插座12的结构关系。具体地，所述发射阵壳体11具有一第一壳体空间111和连通于所述第一壳体空间111的一第一安装通道112，所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121以穿仓方式被安装于所述发射阵壳体11的所述第一安装通道112，从而使得所述发射阵插座本体121的一部分凸出于所述发射阵壳体11的外表面，另一部分延伸至所述发射阵壳体11的所述第一壳体空间111，所述发射阵挠性板122和所述发射阵换能器13均被收纳于所述发射阵壳体11的所述第一壳体空间111。
值得一提的是，所述发射阵插座本体121的尺寸和形状匹配于所述发射阵壳体11的所述第一安装通道112的尺寸和形状，从而在所述发射阵插座本体121被安装于所述发射阵壳体11的所述第一安装通道112后，所述发射阵插座本体121的外壁能够紧密地贴合于所述发射阵壳体11的用于形成所述第一安装通道112的内壁，以增加所述发射阵插座12和所述发射阵壳体11之间的水密性。优选地，所述发射阵插座本体121和所述发射阵壳体11可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述发射阵插座12和所述发射阵壳体11之间的水密效果，保证所述发射阵10在深水环境时的可靠性。
继续参考附图4至图8、图11、图12和图14，所述接收阵20包括一接收阵壳体21、一接收阵插座22以及多个接收阵换能器23，其中所述接收阵插座22包括一接收阵插座本体221和被设置于所述接收阵插座本体221的多个接收阵挠性板222，所述接收阵插座本体221以所述接收阵插座本体221的一部分凸出于所述接收阵壳体21的外表面的方式被设置于所述接收阵壳体21，这些所述接收阵挠性板222和这些所述接收阵换能器23分别被收纳于所述接收阵壳体21的内部，并且每个所述接收阵挠性板222分别被连接有多个所述接收阵换能器23。在本发明的所述分体式声呐中，所述接收阵插座22的所述接收阵挠性板222取代传统的线缆，供实现所述接收阵插座22和所述接收阵换能器23的连接，通过这样的方式，第一方面，简化所述接收阵换能器23和所述接收阵插座22的连接，使得所述接收阵20的布局更优化、更简化，第二方面，提高所述接收阵换能器23和所述接收阵插座22的连接关系的可靠性，避免虚焊、脱焊问题，第三方面，所述接收阵插座22的所述接收阵挠性板222的长度可控，以减少信号书暗礁，并有利于提高所述接收阵20的抗干扰能力。
例如，在本发明的所述分体式声呐的一些具体示例中，所述接收阵20具有320个接收通道，每个接收通道具有正极和负极两根接收阵单通道信号线24，所述接收阵插座22的每个所述接收阵挠性板222分别被设计有32个通道，此时，本发明的所述分体式声呐的所述接收阵20的所述接收阵插座22仅需提供10个所述接收阵挠性板222即可连接全部的所述接收阵换能器23，并且由于所述接收阵挠性板222具有较薄的厚度尺寸，因此所述接收阵挠性板222所占用的空间较少，使得所述接收阵20的阵内空间更简化，有利于这些所述接收阵换能器23的布局和检修，同时，所述接收阵20通过采用所述接收阵挠性板222连接所述接收阵插座22和所述接收阵换能器23的方式，有利于根据所述接收阵换能器23的数量和位置对所述接收阵挠性板222进行阻抗、屏蔽设计，以减少所述分体式声呐在被使用过程中的干扰，从而提高所述分体式声呐的抗干扰能力。另外，所述接收阵20的全部的所述接收阵换能器23均可以被连接于所述接收阵插座22的所述接收阵挠性板222，并且所述接收阵挠性板222具有较薄的厚度尺寸，从而所述接收阵20的所述接收阵插座22可以具有较小的尺寸。
附图14示出了所述接收阵20的所述接收阵壳体21和所述接收阵插座22的结构关系。具体地，所述接收阵壳体21具有一第二壳体空间211和连通于所述第二壳体空间211的一第二安装通道212，所述接收阵插座22的所述接收阵插座本体221以穿仓方式被安装于所述接收阵壳体21的所述第二安装通道212，从而使得所述接收阵插座本体221的一部分凸出于所述接收阵壳体21的外表面，另一部分延伸至所述接收阵壳体21的所述第二壳体空间211，所述接收阵挠性板222和所述接收阵换能器23均被收纳于所述接收阵壳体21的所述第二壳体空间211。
值得一提的是，所述接收阵插座本体221的尺寸和形状匹配于所述接收阵壳体21的所述第二安装通道212的尺寸和形状，从而在所述接收阵插座本体221被安装于所述接收阵壳体21的所述第二安装通道212后，所述接收阵插座本体221的外壁能够紧密地贴合于所述接收阵壳体21的用于形成所述第二安装通道212的内壁，以增加所述接收阵插座22和所述接收阵壳体21之间的水密性。优选地，所述接收阵插座本体221和所述接收阵壳体21可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述接收阵插座22和所述接收阵壳体21之间的水密效果，保证所述接收阵20在深水环境时的可靠性。
现在转到附图4至图7、图9，所述分体式声呐进一步包括一装配件50，所述装配件50被安装于所述发射阵10的所述发射阵壳体11和所述接收阵20的所述接收阵壳体21，其中所述装配件50用于将所述接收阵20和所述发射阵10安装于附着物。
具体地，所述装配件50包括一第一装配部分51和一第二装配部分52，所述第一装配部分51和所述第二装配部分52被相互安装或所述第一装配部分51和所述第二装配部分52是一体式结构，所述第一装配部分51被安装于所述发射阵10的所述发射阵壳体11，所述第二装配部分52被安装于所述接收阵20的所述接收阵壳体21，通过这样的方式，一方面，所述装配件50用于保证所述发射阵10和所述接收阵20的位置关系保持不变，另一方面，通过将所述第一装配部分51和所述第二装配部分52中的一个安装于该附着物的方式即可由该装配件50将所述接收阵20和所述发射阵10安装于该附着物。优选地，所述装配件50的所述第二装配部分52具有法兰盘，以便于将所述第二装配部分52安装于该附着物。
值得一提的是，所述装配件50的所述第一装配部分51和所述发射阵10的所述发射阵壳体11的安装方式在本发明的所述分体式声呐中不受限制，所述装配件50的所述第二装配部分52和所述接收阵20的所述接收阵壳体21的安装方式在本发明的所述分体式声呐中不受限制。例如，在本发明的所述分体式声呐的这个具体示例中，所述装配件50的所述第一装配部分51可以通过螺杆和螺帽相互配合被锁装于所述发射阵10的所述发射阵壳体11，所述装配件50的所述第二装配部分52可以通过螺杆和螺帽相互配合被锁装于所述接收阵20的所述接收阵壳体21。
更具体地，所述装配件50具有两个穿孔53，一个所述穿孔53形成于所述第一装配部分51，所述发射阵10的所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121的位置对应于所述装配件50的这个所述穿孔53，以允许所述发射阵插座本体121暴露于所述装配件50的这个所述穿孔53，另一个所述穿孔53形成于所述第二装配部分52，所述接收阵20的所述接收阵插座22的所述接收阵插座本体221的位置对应于所述装配件50的这个所述穿孔53，以允许所述接收阵插座本体221暴露于所述装配件50的这个所述穿孔53。
现在转到附图4，所述电子仓30包括一电子仓壳体31、两个电子仓插座32以及一控制部分33，两个所述电子仓插座32分别以所述电子仓插座32的一部分凸出于所述电子仓壳体31的外表面的方式被设置于所述电子仓壳体31，所述控制部分33被收纳于所述电子仓壳体31，并且所述控制部分33被连接于所述电子仓插座32。在本发明的所述分体式声呐中，所述电子仓30物理上独立于所述发射阵10和所述接收阵20形成的所述声呐组件100，从而使得所述电子仓30的设计不再受限于所述声呐组件100的形状和尺寸，这样，不仅能够提高所述电子仓30设计的灵活性，而且有利于将所述电子仓30与其他系统（例如，潜行器）集成，使得大型声呐成为可能。
优选地，参考附图4，并结合附图15至图17，所述电子仓插座32进一步包括一电子仓插座本体321和被设置于所述电子仓插座本体321的多个电子仓挠性板322，所述电子仓插座本体321以所述电子仓插座本体321的一部分凸出于所述电子仓壳体31的外表面的方式被设置于所述电子仓壳体31，这些所述电子仓挠性板322被收纳于所述电子仓壳体31的内部，并且这些所述电子仓挠性板322被连接于所述控制部分33。
值得一提的是，所述电子仓30的所述电子仓壳体31和所述电子仓插座32的连接关系与所述发射阵10的所述发射阵壳体11和所述发射阵插座12的连接关系相同，本发明的所述分体式声呐对此不再赘述。
也就是说，在本发明的所述分体式声呐中，通过利用所述发射阵插座12的所述发射阵挠性板122取代传统的线缆的方式，可以借助所述发射阵挠性板122尺寸较小的特点，使得所述发射阵10仅配置一个穿仓件，即，所述发射阵10仅配置一个所述发射阵插座12，这样有利于增加所述发射阵10的水密效果。通过利用所述接收阵插座22的所述接收阵挠性板222取代传统的线缆的方式，可以借助所述接收阵挠性板222尺寸较小的特点，使得所述接收阵20仅配置一个穿仓件，即，所述接收阵20仅配置一个所述接收阵插座22，这样有利于增加所述接收阵20的水密效果。通过利用所述电子仓插座32的所述电子仓挠性板322取代传统的线缆的方式，可以借助所述电子仓挠性板322尺寸较小的特点，使得所述电子仓30仅配置两个穿仓件，即，所述电子仓30仅配置有两个所述电子仓插座32，这样有利于增加所述电子仓30的水密效果。
优选地，所述发射阵插座本体121和所述发射阵壳体11可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述发射阵插座12和所述发射阵壳体11之间的水密效果，保证所述发射阵10在深水环境时的可靠性，所述接收阵插座本体221和所述接收阵壳体21可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述接收阵插座22和所述接收阵壳体21之间的水密效果，保证所述接收阵20在深水环境时的可靠性，所述电子仓插座本体321和所述电子仓壳体31可以被硫化为一体式结构，以大幅度地增加所述电子仓插座32和所述电子仓壳体31之间的水密效果，保证所述电子仓30的可靠性。
附图15至图18示出了所述水密连接器40的具体结构、所述水密连接器40和所述发射阵10的所述发射阵插座12以及所述水密连接器40和所述电子仓30的所述电子仓插座32的连接关系。
具体地，所述水密连接器40包括一水密缆41和两个水密插座42，所述水密缆41的相对两端分别被设置有一个所述水密插座42，其中所述水密连接器40的两个所述水密插座42分别被可插拔地插装于所述发射阵10的所述发射阵插座12和所述电子仓30的一个所述电子仓插座32，以由所述水密连接器40连接所述发射阵10和所述电子仓30。可以理解的是，所述水密连接器40的两个所述水密插座42也可以分别被可插拔地插装于所述接收阵20的所述接收阵插座22和所述电子仓30的另一个所述电子仓插座32，以由所述水密连接器40连接所述接收阵20和所述电子仓30。
更具体地，参考附图15至图17，并结合附图8和图10，所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121包括多排插针1211和环绕于这些所述插针1211的一插入部1212，每个所述发射阵挠性板122分别被连接于每排所述插针1211。所述水密连接器40的所述水密缆41包括多个缆体挠性板411和一包覆层412，这些所述缆体挠性板411被相互层叠地设置，所述包覆层412包覆于这些所述缆体挠性板411的外侧，以使这些所述缆体挠性板411视觉上不可见，所述水密连接器40的所述水密插座42具有多排插孔421和环绕于这些所述插孔421的一插入槽422，所述水密插座42和所述包覆层412一体地成型，所述水密插座42的这些所述插孔421的导电镀层分别被连接于这些所述缆体挠性板411。在所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121的这些所述插针1211被插入所述水密连接器40的所述水密插座42的这些所述插孔421以及所述插入部1212被插入所述水密插座42的所述插入槽422时，所述发射阵插座12和所述水密插座42水密连接。
可选地，在本发明的所述分体式声呐的其他示例中，所述发射阵插座本体121具有多个所述插孔421，每个所述发射阵挠性板122分别被连接于这些所述插孔421的导电镀层，相应地，所述水密连接器40的所述水密插座42包括多排所述插针1211，每个所述缆体挠性板411分别被连接于所述水密插座42的每排所述插针1211。
优选地，所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121进一步具有多个第一锁紧螺孔1213，所述水密连接器40的所述水密插座42具有多个第二锁紧螺孔423，所述水密插座42的这些所述第二锁紧螺孔423的位置和所述发射阵插座本体121的这些所述第一锁紧螺孔1213的位置相对应，以允许锁紧螺杆60能够依次锁入所述水密插座42的这些所述第二锁紧螺孔423和所述发射阵插座本体121的这些所述第一锁紧螺孔1213，供将所述水密插座42锁装于所述发射阵插座12，从而保证所述水密连接器40和所述发射阵10的连接关系的可靠性。
可以理解的是，基于相同的结构，所述水密连接器40的所述水密插座42和所述电子仓30的所述电子仓插座32水密连接，所述水密连接器40的所述水密插座42和所述接收阵20的所述接收阵插座22水密连接。
参考附图18，所述水密连接器40进一步包括至少一柔性的金属丝43，所述金属丝43被所述水密缆41的所述包覆层412包覆，并且所述金属丝43的相对两端分别延伸至两个所述水密插座42，以由所述金属丝43增强所述水密连接器40的抗拉伸能力，从而阻止所述水密连接器40被拉断。优选地，所述水密连接器40的所述金属丝43的数量是两个，两个所述金属丝43分别被对称地布置在这些所述缆体挠性板411的相对两侧，以进一步增强所述水密连接器40的抗拉伸能力，并避免增加所述水密缆41的厚度尺寸。
附图19至图21示出了本发明的所述分体式声呐一个变形示例，与附图4至图18示出的所述分体式声呐的是，在附图19至图21示出的所述分体式声呐的这个具体示例中，在所述第一装配部分51被安装于所述发射阵10的所述发射阵壳体11后，所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121的位置对应于所述装配件50的形成于所述第一装配部分51的所述穿孔53，一个所述水密连接器40的一个所述水密插座42经所述装配件50的这个所述穿孔53被插装于所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121，相应地，在所述第二装配部分52被安装于所述接收阵20的所述接收阵壳体21后，所述接收阵插座22的所述接收阵插座本体221的位置对应于所述装配件50的形成于所述第二装配部分52的所述穿孔53，另一个所述水密连接器40的一个所述水密插座42经所述装配件50的这个所述穿孔53被插装于所述接收阵插座22的所述接收阵插座本体221。
所述装配件50进一步包括一集线器54，所述集线器54具有一集线腔541以及分别连通于所述集线腔541的一顶部穿线孔542和一底部开口543，所述集线器54被安装于所述第一装配部分51和所述第二装配部分52，所述装配件50的形成于所述第一装配部分51的所述穿孔53和形成于所述第二装配部分52的所述穿孔53均对应且连通于所述集线器54的所述底部开口543，即，所述集线器54罩住所述装配件50的形成于所述第一装配部分51的所述穿孔53和形成于所述第二装配部分52的所述穿孔53。被连接于所述发射阵10的所述水密连接器40的主体部分和被连接于所述接收阵20的所述水密连接器40的主体部分均被收容于所述集线器54的所述集线腔541，并且被连接于所述发射阵10的所述水密连接器40的远离所述发射阵插座12的一个所述水密插座42和被连接于所述接收阵20的所述水密连接器40的远离所述接收阵插座22的一个所述水密插座42均能够经所述集线器54的所述顶部穿线孔542穿出，供被连接于所述电子仓30，通过这样的方式，所述声呐组件 100的两个所述水密连接器40能够被隐藏，同时，在所述电子仓30受到远离所述声呐组件100的拉力时，所述声呐组件100的两个所述水密连接器40可以不受力，以避免所述水密连接器40的所述水密插座42自所述发射阵10的所述发射阵插座12或所述接收阵20的所述接收阵插座22脱落，以提高所述分体式声呐的可靠性。
进一步地，所述集线器54包括一第一集线部分544和一第二集线部分545，所述第一集线部分544和所述第二集线部分545是一体式结构，其中所述第一集线部分544可以通过螺杆被安装于所述第一装配部分51，以使所述第一集线部分544罩住所述装配件50的形成于所述第一装配部分51的所述穿孔53，其中所述第二集线部分545可以通过螺杆被安装于所述第二装配部分52，以使所述第二集线部分545罩住所述装配件50的形成于所述第二装配部分52的所述穿孔53。所述集线器54的所述顶部穿线孔542形成于所述第二集线部分545。
本发明还提供了一种声呐组件100的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：
（a）穿仓设置所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121于所述发射阵壳体11，其中所述发射阵插座12的多个所述发射阵挠性板122均被收容于所述发射阵壳体11的内部，穿仓设置所述接收阵插座22的所述接收阵插座本体221于所述接收阵壳体21，其中所述接收阵插座22的多个所述接收阵挠性板222均被收容于所述接收阵壳体21的内部；
（b）允许每个所述发射阵挠性板122分别连接多个所述发射阵换能器13，并且这些所述发射阵换能器13分别被收容于所述发射阵壳体11，以组装所述声呐组件100的所述发射阵10，允许每个所述接收阵挠性板222分别连接多个所述接收阵换能器23，并且这些所述接收阵换能器23分别被收容于所述接收阵壳体21，以组装所述声呐组件100的所述接收阵20，如此制得所述声呐组件100。
在所述步骤（a）中，硫化所述发射阵壳体11和所述发射阵插座本体121，以增加所述发射阵壳体11和所述发射阵插座本体121的水密效果，硫化所述接收阵壳体21和所述接收阵插座本体221，以增加所述接收阵壳体21和所述接收阵插座本体221的水密效果。
在所述步骤（b）之后，所述制造方法进一步包括步骤：（c）安装所述装配件50的所述第一装配部分51于所述发射阵壳体11，安装所述装配件50的所述第二装配部分52于所述接收阵壳体21，其中所述第一装配部分51和所述第二装配部分52被相互安装，或者所述第一装配部分51和所述第二装配部分52是一体式结构。
在所述步骤（c）之前，所述制造方法进一步包括步骤：（d）允许一个所述水密连接器40的一个所述水密插座42插装于所述发射阵插座12的所述发射阵插座本体121，允许另一个所述水密连接器40的一个所述水密插座42插装于所述接收阵插座22的所述接收阵插座本体221。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (15)
1.分体式声呐，其特征在于，包括：
发射阵，其包括发射阵壳体、发射阵插座以及多个发射阵换能器，所述发射阵插座包括发射阵插座本体，所述发射阵插座本体以所述发射阵插座本体的一部分凸出于所述发射阵壳体的外表面的方式被设置于所述发射阵壳体，这些所述发射阵换能器分别被收纳于所述发射阵壳体的内部，并且这些所述发射阵换能器分别被连接于所述发射阵插座；
接收阵，其包括接收阵壳体、接收阵插座以及多个接收阵换能器，所述接收阵插座包括接收阵插座本体，所述接收阵插座本体以所述接收阵插座本体的一部分凸出于所述接收阵壳体的外表面的方式被设置于所述接收阵壳体，这些所述接收阵换能器分别被收纳于所述接收阵壳体的内部，并且这些所述接收阵换能器分别被连接于所述接收阵插座；
电子仓，其包括电子仓壳体、两个电子仓插座以及控制部分，两个所述电子仓插座分别以所述电子仓插座的一部分凸出于所述电子仓壳体的外表面的方式被设置于所述电子仓壳体，所述控制部分被收纳于所述电子仓壳体，并且所述控制部分被连接于所述电子仓插座；
两个水密连接器，其分别包括水密缆和两个水密插座，所述水密缆的相对两端分别被设置有一个所述水密插座，其中一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可分离地连接于所述发射阵的所述发射阵插座的所述发射阵插座本体和所述电子仓的一个所述电子仓插座，另一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可分离地连接于所述接收阵的所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和所述电子仓的另一个所述电子仓插座。
2.根据权利要求1所述的分体式声呐，其特征在于，所述发射阵的延伸方向和所述接收阵的延伸方向相互垂直，并且所述发射阵自所述接收阵的中部一体地向外延伸，以使所述发射阵和所述接收阵呈“T”字形结构。
3.根据权利要求1所述的分体式声呐，其特征在于，所述发射阵插座进一步包括多个发射阵挠性板，这些所述发射阵挠性板分别被设置于所述发射阵插座本体，这些所述发射阵挠性板和这些所述发射阵换能器分别被收纳于所述发射阵壳体的内部，并且每个所述发射阵挠性板分别被连接有多个所述发射阵换能器。
4.根据权利要求1所述的分体式声呐，其特征在于，所述接收阵插座进一步包括多个接收阵挠性板，这些所述接收阵挠性板分别被设置于所述接收阵插座本体，这些所述接收阵挠性板和这些所述接收阵换能器分别被收纳于所述接收阵壳体的内部，并且每个所述接收阵挠性板分别被连接有多个所述接收阵换能器。
5.根据权利要求3所述的分体式声呐，其特征在于，所述接收阵插座进一步包括多个接收阵挠性板，这些所述接收阵挠性板分别被设置于所述接收阵插座本体，并且每个所述接收阵挠性板分别被连接有多个所述接收阵换能器。
6.根据权利要求1至5中任一所述的分体式声呐，其特征在于，一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和两个所述电子仓插座中的一个，另一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座的所述接收阵插座本体和两个所述电子仓插座中的另一个。
7.声呐组件，其特征在于，包括：
发射阵，其中所述发射阵包括发射阵壳体、发射阵插座以及多个发射阵换能器，所述发射阵插座包括发射阵插座本体和被设置于所述发射阵插座本体的多个发射阵挠性板，所述发射阵插座本体以所述发射阵插座本体的一部分凸出于所述发射阵壳体的外表面的方式被设置于所述发射阵壳体，这些所述发射阵挠性板和这些所述发射阵换能器分别被收纳于所述发射阵壳体的内部，并且每个所述发射阵挠性板分别被连接有多个所述发射阵换能器；
接收阵，其中所述接收阵包括接收阵壳体、接收阵插座以及多个接收阵换能器，所述接收阵插座包括接收阵插座本体和被设置于所述接收阵插座本体的多个接收阵挠性板，所述接收阵插座本体以所述接收阵插座本体的一部分凸出于所述接收阵壳体的外表面的方式被设置于所述接收阵壳体，这些所述接收阵挠性板和这些所述接收阵换能器分别被收纳于所述接收阵壳体的内部，并且每个所述接收阵挠性板分别被连接有多个所述接收阵换能器。
8.根据权利要求7所述的声呐组件，其特征在于，所述发射阵的延伸方向和所述接收阵的延伸方向相互垂直，并且所述发射阵自所述接收阵的中部一体地向外延伸，以使所述发射阵和所述接收阵呈“T”字形结构。
9.根据权利要求7或8所述的声呐组件，其特征在于，所述声呐组件进一步包括装配件，所述装配件被安装于所述发射阵的所述发射阵壳体和所述接收阵的所述接收阵壳体，所述装配件用于将所述声呐组件安装于附着物。
10.根据权利要求9所述的声呐组件，其特征在于，所述装配件具有穿孔，所述接收阵的所述接收阵插座的所述接收阵插座本体的位置对应于所述装配件的所述穿孔，以允许所述接收阵插座本体暴露于所述装配件的所述穿孔。
11.根据权利要求10所述的声呐组件，其特征在于，所述声呐组件进一步包括至少一个水密连接器，所述水密连接器包括水密缆和两个水密插座，所述水密缆的相对两端分别被设置有一个所述水密插座，其中一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座和两个所述电子仓插座中的一个，另一个所述水密连接器的两个所述水密插座分别被可插拔地插装于所述接收阵插座和两个所述电子仓插座中的另一个。
12.声呐组件的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括如下步骤：
（a）穿仓设置发射阵插座的发射阵插座本体于发射阵壳体，其中所述发射阵插座的多个发射阵挠性板均被收容于所述发射阵壳体的内部，穿仓设置接收阵插座的接收阵插座本体于接收阵壳体，其中所述接收阵插座的多个接收阵挠性板均被收容于所述接收阵壳体的内部；
（b）允许每个所述发射阵挠性板分别连接多个发射阵换能器，并且这些所述发射阵换能器分别被收容于所述发射阵壳体，以组装所述声呐组件的发射阵，允许每个所述接收阵挠性板分别连接多个接收阵换能器，并且这些所述接收阵换能器分别被收容于所述接收阵壳体，以组装所述声呐组件的接收阵，如此制得所述声呐组件。
13.根据权利要求12所述的声呐组件的制造方法，其特征在于，在所述步骤（a）中，硫化所述发射阵壳体和所述发射阵插座本体，硫化所述接收阵壳体和所述接收阵插座本体。
14.根据权利要求12或13所述的声呐组件的制造方法，其特征在于，在所述步骤（b）之后，所述制造方法进一步包括步骤：（c）安装装配件的第一装配部分于所述发射阵壳体，安装所述装配件的第二装配部分于所述接收阵壳体，其中所述第一装配部分和所述第二装配部分被相互安装，或者所述第一装配部分和所述第二装配部分是一体式结构。
15.根据权利要求14所述的声呐组件的制造方法，其特征在于，在所述步骤（c）之前，所述制造方法进一步包括步骤：（d）允许一个水密连接器的一个水密插座插装于所述发射阵插座的所述发射阵插座本体，允许另一个所述水密连接器的一个水密插座插装于所述接收阵插座的所述接收阵插座本体。
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