CN116370760B - 一种单水平呼吸机控制装置与系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种单水平呼吸机控制方法、系统、装置和介质，其中方法包括以下步骤：响应于第一控制指令，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至第一初始呼气压力；响应于第二控制指令，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压先在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，再控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至第二初始呼气压力；响应于第三控制指令，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至预设治疗压力。本申请可广泛应用于呼吸机技术领域内。

Description

一种单水平呼吸机控制装置与系统
技术领域
本申请涉及呼吸机技术领域，尤其是一种单水平呼吸机控制方法、系统、装置与存储介质。
背景技术
在家用呼吸机的产品中，微控制器通过控制风机的转速输出一定的压力，并通过呼吸管路和面罩作用到患者，解决患者气道阻塞的问题。在治疗过程中，控制器会采集气道输出的气体流速以及输出口压力，通过流速可以算出通过呼吸管路的压降，机器输出口压力减去管路压降可以得到面罩端的压力，控制器会根据面罩端压力与设定压力之间的误差来调整风机的转速。
现有技术中，呼吸机按工作模式有单水平和双水平，双水平呼吸机在吸气时维持一个较高压力，呼气时维持一个较低压力。传统的单水平呼吸机在吸气和呼气时都维持一个恒定的压力，这种呼吸机不能适配不同的人群，容易导致患者呼吸急促呼吸暂停等问题。因此，亟需一种新的单水平呼吸机控制方法。
发明内容
本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种单水平呼吸机控制方法、系统、装置与存储介质，该方法可以增加患者治疗的舒适性，可以改善治疗效果。
为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：一种单水平呼吸机控制方法，包括以下步骤:响应于第一控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力；响应于第二控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；响应于第三控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力。
另外，根据本发明中上述实施例的一种单水平呼吸机控制方法的方法，还可以有以下附加的技术特征：
进一步地，本申请实施例中，还包括：响应于第三控制指令，确定患者处于呼吸暂停阶段或者呼吸机处于低通气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力并保持呼吸机实时气压为预设治疗压力的时间为第八预设时间。
进一步地，本申请实施例中，所述确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力包括：控制呼吸机实时气压在第一预设时间内上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝(Pset-PS)+PS*(1-cos(π*t/T1))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS为第一初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T1为第一预设时间。
进一步地，本申请实施例中，所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述初始呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述初始呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset-PS*(1+cos(π+π*t/(T2)))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，PS为压力支持，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T2为第二预设时间。
进一步地，本申请实施例中，所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压先在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力,所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset–(PS+a)*(1+cos(π+π*t/(T4)))/2
控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝(Pset-PS-a)+a*(1-cos(π*(t-T4)/(T5)))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，PS为压力支持，a为预设的压力常数，第一预设压力为Pset-PS-a，呼气压力为Pset-PS，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T4为第四预设时间，T5为第五预设时间。
进一步地，本申请实施例中，所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset–PS*(1+cos(π+π*t/T6))/2
再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset+PS*(1-cos(π*(t-T6)/T7))/2
其中，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，第二预设压力为Pset-PS，Pset为预设治疗压力，T6为第六预设时间，T7为第七预设时间。
进一步地，本申请实施例中，所述确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝(Pset-PS)+PS*(1-cos(π*t/T3))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS为第二初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T3为第三预设时间。
另一方面，本申请实施例还提供一种单水平呼吸机控制方法系统，包括：
处理单元，用于响应于第一控制指令，或者用于响应于第二控制指令，或者用于响应于第三控制指令；
控制单元，用于确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力，或者确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；或者确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力。
另一方面，本申请还提供一种单水平呼吸机控制方法装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如发明内容中任一项所述一种单水平呼吸机控制方法。
此外，本申请还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上述任一项所述一种单水平呼吸机控制方法。
本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
本申请可以根据不同的控制指令，在呼气和吸气阶段控制呼吸机的气压在不同时间段内进行不同的调节控制，可以增加患者治疗的舒适性，使患者呼气更顺畅，可以改善治疗效果。
附图说明
图1为本发明中一种具体实施例中一种单水平呼吸机控制方法的步骤示意图；
图2为本发明中一种具体实施例中Normal模式下呼吸机实时气压的压力波形图；
图3为本发明中一种具体实施例中Soft模式下呼吸机实时气压的压力波形图；
图4为本发明中一种具体实施例中Strong模式下呼吸机实时气压的压力波形图；
图5为本发明中一种具体实施例中一种单水平呼吸机控制方法系统的结构示意图；
图6为本发明中一种具体实施例中一种单水平呼吸机控制方法装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本发明的实施例对本发明实施例中的单水平呼吸机控制方法、系统、装置和存储介质的原理和过程作以下说明。
参照图1，本发明一种单水平呼吸机控制方法，可以包括以下步骤：
S1、响应于第一控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力；
在本申请的一些实施例中，第一控制指令可以是有关人员人工操作或者语音输入操作的控制指令，根据第一控制指令，呼吸机可以进入一个控制模式，在这个模式下，可以先确定患者进入吸气阶段，可以通过监测呼吸气流的变化来检测是否吸气，当呼吸气流由负压转为正压的时候为吸气触发，或者气流超过设定阈值(例如3L/min，此参数可手工设定)，判定为进入吸气阶段，同理，也可以通过上述方法确定患者是否进入呼气阶段；而对于监测呼吸气流的变化可以通过流量传感器或者是其他的传感器进行监测。确定患者进入吸气阶段后，可以控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，第一预设时间可以是患者的吸气时间，患者吸气时间可以通过上一次呼吸统计得到，第一初始压力可以是预设任意压力值，可以根据不同的患者的适应程度进行调整，而预设的治疗压力可以是当前患者需要的治疗的压力，不同的患者可以设置不同的治疗压力。在呼吸机实时气压到达预设的治疗压力后，确定患者进入呼气阶段，在呼气阶段可以控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力；其中第二预设时间为呼气时间患者呼气时间可以通过上一次呼吸统计得到。
S2、响应于第二控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；
在本申请的一些实施例中，在第二控制指令的控制下，确定患者进入呼气阶段后，可以控制呼吸机实时气压在第三预设时间内从第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，第三预设时间可以是患者的吸气时间，患者吸气时间可以通过上一次呼吸统计得到，第三预设时间可以与第一预设时间相同，第二初始呼气压力可以是预设任意压力值，可以根据不同的患者的适应程度进行调整，第二初始呼气压力可以与第一初始呼气压力值相同，而预设的治疗压力可以是当前患者需要的治疗的压力，不同的患者可以设置不同的治疗压力；在呼吸机实时气压到达预设的治疗压力后，确定患者进入呼气阶段，在呼气阶段可以控制呼吸机实时气压先在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，再控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；其中第一预设压力可以是第二初始呼气压力再降低若干厘米H2O水柱的压力值，这里的若干厘米H2O水柱是类似于760mm水银柱类似的表征一定压力值的参数，若干厘米H2O水柱的压力值可以是2cmH2O水柱,也可以是其他数值的厘米H2O水柱。第四预设时间以及第五预设时间均可以是一定比值的呼气时间，本实施例的一定比值可以是1/4,1/3或者是1/5等。
S3、响应于第三控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力；
在本申请的一些实施例中，在第三控制指令的控制下，可以控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，之后患者进入呼气阶段，此时可以控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力，其中第六时间可以是一定比值的呼气时间，本实施例的一定比值可以是1/4,1/3或者是1/5等，对应地，第七时间可以是3/4,2/3，或者是4/5等。
进一步地，在本申请的一些实施例中，单水平呼吸机控制方法还可以包括：响应于第三控制指令，确定患者处于呼吸暂停阶段或者呼吸机处于低通气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力并保持呼吸机实时气压为预设治疗压力的时间为第八预设时间；
具体地，在第三控制指令的控制下，当确定患者处于呼吸暂停阶段或者呼吸机处于低通气阶段，可以通过传感器监测气体流量，通过实时气体流量与预设的流量阈值的比较确定患者是否处于呼吸暂停阶段或者是否呼吸机处于低通气阶段，确定患者处于确定患者处于呼吸暂停阶段或者呼吸机处于低通气阶段后，可以控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，并保持第八预设时间，第八预设时间可以根据不同患者或者呼吸机的流量进行调整。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力可以包括：控制呼吸机实时气压在第一预设时间内上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝(Pset-PS)+PS*(1-cos(π*t/T1)/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS为第一初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T1为第一预设时间；
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述初始呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述初始呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset-PS*(1+cos(π+π*t/(T2))/2；
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，PS为压力支持，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T2为第二预设时间。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压先在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力,所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset–(PS+a)*(1+cos(π+π*t/(T4)))/2；
再控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝(Pset-PS-a)+a*(1-cos(π*(t-T4)/(T5)))/2；
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，PS为压力支持，a为预设的压力常数，第一预设压力为Pset-PS-a，呼气压力为Pset-PS，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T4为第四预设时间，T5为第五预设时间。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset–PS*(1+cos(π+π*t/T6))/2
再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝Pset+PS*(1-cos(π*(t-T6)/T7))/2
其中，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，第二预设压力为Pset-PS，Pset为预设治疗压力，T6为第六预设时间，T7为第七预设时间。
进一步地，在本申请的一些实施例中，所述确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar＝(Pset-PS)+PS*(1-cos(π*t/T3))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS为第一初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T3为第三预设时间。
下面结合具体例子说明本申请的控制方法，在本申请中，第一控制指令为呼吸机进入Normal模式的控制指令；第二控制指令为控制呼吸机进入Soft模式的控制指令；第三控制指令为控制呼吸机进入Strong模式的控制指令；第一初始呼气压力以及第二初始呼气压力均为Pset-PS，其中Pset为设定的治疗压力，PS为压力支持，压力支持为一个预设的压力值，a为预设的压力常数为2。
具体地，在本实施例中，呼吸机共有三种压力模式，分别为Normal模式，Soft模式和Strong模式。
Normal模式与常规的呼气释压功能类似，压力波形如图2所示。在吸气触发时，输出压力开始上升，在整个吸气阶段逐步上升到设定的治疗压力。
Ptar＝(Pset-PS) + PS*(1-cos(π*t/T1)/2 (1)
其中Ptar为呼吸机实时气压；Pset为设置的治疗压力；PS为压力支持，或呼气释压时压力降低等级；t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差；T1为第一预设时间，也为患者吸气时间，可通过上一次呼吸统计得到。
在呼气阶段，在呼气时间的20％时间内，输出压力从设置压力降低到呼气压力点，压力控制公式如下：
Ptar＝Pset - PS*(1+cos(π+π*t/T2)/2 (2)
其中Ptar为呼吸机实时气压；Pset为设置的治疗压力；PS为压力支持，或呼气释压时压力降低等级；t为为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差；T2为第二预设时间，第二预设时间为20％的患者呼气时间。
波形图可参照图3，Soft模式下，吸气阶段的压力变化和Normal模式是一致的，同样满足公式：
Ptar＝(Pset-PS) + PS*(1+cos(π*t/T3)/2 (3)
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS为第二初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差,T3为第三预设时间，为患者吸气时间。
在呼气时，为了给患者在呼气时提供更好的舒适度，将在呼气初期在设定的呼气压力降低的基础上再降低2cmH2O对应的压力，随后上升到设定的呼气压力降低水平。
在T4时间内，压力输出公式如下：
Ptar＝Pset – (PS+2)*(1-cos(π+π*t/T4)/2 (4)
其中Ptar为呼吸机实时气压；Pset为设置的治疗压力；PS为压力支持，或呼气释压时压力降低等级；t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差；T4为第四预设时间，第四预设时间为20％的患者呼气时间。
在随后的20％呼气时间内，压力将逐渐上升到设定的呼气压力降低水平，公式如下：
Ptar＝(Pset-PS-2) + 2*(1-cos(π*(t-T4)/T5))/2 (5)
其中Ptar为呼吸机实时气压；Pset为设置的治疗压力；PS为压力支持，或呼气释压时压力降低等级；t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差；T5为第五预设时间，第五预设时间为20％的患者呼气时间。
参照图4，Strong模式下，在吸气时输出压力维持在设定治疗压力下，进入呼气阶段时，压力在呼气时间的前20％时间内下降到设定的呼气压力降低水平，并在随后的呼气时间段内逐渐上升到设定的吸气压力。
呼气时间的前20％时间内，压力输出公式如下：
Ptar＝Pset – PS*(1+cos(π+π*t/T6))/2 (6)
剩余呼气时间段，压力输出公式如下：
Ptar＝ Pset + PS*(1-cos(π*(t-T6)/T7))/2 (7)
其中Ptar为呼吸机实时气压；Pset为设置的治疗压力；PS为压力支持，或呼气释压时压力降低等级；t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差；T6为第六预设时间，第六预设时间为20％的患者呼气时间，T7为第七预设时间，第七预设时间为80％的患者呼气时间。
此外，在Strong模式下，如果发生呼吸暂停或者低通气等呼吸事件，将自动停止呼气释压功能，并维持12分钟，可以防止呼吸事件再次发生。
此外、参照图5，与图1的方法相对应，本申请的实施例中还提供一种单水平呼吸机控制系统，包括：
处理单元101，用于响应于第一控制指令，或者用于响应于第二控制指令，或者用于响应于第三控制指令；
控制单元102，用于确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力，或者确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压先在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，再控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；或者确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力。
上述的单水平呼吸机控制方法实施例中的内容均适用于本单水平呼吸机控制系统实施例中，本单水平呼吸机控制系统实施例所具体实现的功能与上述的单水平呼吸机控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的单水平呼吸机控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
与图1的方法相对应，本申请实施例还提供了一种单水平呼吸机控制方法装置，其具体结构可参照图6，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的单水平呼吸机控制方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
与图1的方法相对应，本申请实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述的单水平呼吸机控制方法。
上述的单水平呼吸机控制方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的单水平呼吸机控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的单水平呼吸机控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种单水平呼吸机控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现以下控制方法，包括以下步骤：
响应于第一控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力；所述装置执行的确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力这一步骤，具体包括：控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=(Pset-PS) + PS*(1-cos(π*t/T1))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS 为第一初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T1为第一预设时间；
所述装置执行的确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至第一初始呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=Pset - PS*(1+cos(π+π*t/(T2)))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，PS为压力支持，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T2为第二预设时间；
响应于第二控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内从第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；
响应于第三控制指令，确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力。
2.根据权利要求1所述一种单水平呼吸机控制装置，其特征在于，所述装置执行的方法还包括：响应于第三控制指令，确定患者处于呼吸暂停阶段或者呼吸机处于低通气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力并保持呼吸机实时气压为预设治疗压力的时间为第八预设时间。
3.根据权利要求1所述一种单水平呼吸机控制装置，其特征在于，所述装置执行的确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，并控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至第二初始呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=Pset – (PS+a)*(1+cos(π+π*t/(T4)))/2
控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至第二初始呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=(Pset-PS-a) + a*(1-cos(π*(t-T4)/(T5)))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset 为预设治疗压力，PS为压力支持，a为预设的压力常数，第一预设压力为Pset-PS-a，第二初始呼气压力为Pset-PS，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T4为第四预设时间，T5为第五预设时间。
4.根据权利要求1所述一种单水平呼吸机控制装置，其特征在于，所述装置执行的确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，并控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=Pset – PS*(1+cos(π+π*t/T6))/2
再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar= Pset + PS*(1-cos(π*(t-T6)/T7))/2
其中，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，第二预设压力为Pset-PS， Pset 为预设治疗压力，T6为第六预设时间，T7为第七预设时间。
5.根据权利要求1所述一种单水平呼吸机控制装置，其特征在于，所述装置执行的确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内从第二初始呼气压力上升至预设治疗压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第三预设时间内从第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=(Pset-PS) + PS*(1-cos(π*t/T3))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS 为第二初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T3为第三预设时间。
6.一种单水平呼吸机控制系统，其特征在于，包括：
处理单元，用于响应于第一控制指令，或者用于响应于第二控制指令，或者用于响应于第三控制指令；
控制单元，用于确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力，所述确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力这一步骤，具体包括：实时气压在第一预设时间内从第一初始呼气压力上升至预设治疗压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=(Pset-PS) + PS*(1-cos(π*t/T1))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，Pset-PS 为第一初始呼气压力，PS为压力支持，t为吸气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T1为第一预设时间；所述确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至所述第一初始呼气压力这一步骤，具体包括：
控制呼吸机实时气压在第二预设时间内从预设治疗压力降低至第一初始呼气压力，所述呼吸机实时气压满足公式：
Ptar=Pset - PS*(1+cos(π+π*t/(T2)))/2
其中Ptar为呼吸机实时气压，Pset为预设治疗压力，PS为压力支持，t为呼气阶段开始时间与呼吸机实时气压对应的实时时间的时间差，T2为第二预设时间，或者确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压在第三预设时间内从第二初始呼气压力上升至预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压先在第四预设时间内从预设治疗压力降低至第一预设压力，再控制呼吸机实时气压在第五预设时间内从第一预设压力上升至所述第二初始呼气压力；或者确定患者进入吸气阶段，控制呼吸机实时气压调整为预设治疗压力，确定患者进入呼气阶段，控制呼吸机实时气压先在第六预设时间内从预设治疗压力降低至第二预设压力，再控制呼吸机实时气压在第七预设时间内从第二预设压力上升至所述预设治疗压力。
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