CN116369961A - 提供脉管壁相关数据 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于提供脉管壁相关数据的方法,该方法包括:‑接收检查区域的光谱计算机断层扫描数据,其中,所述检查区域具有脉管;‑基于所述光谱计算机断层扫描数据来计算所述脉管的脉管壁的表示和所述检查区域的至少一个参数图;‑基于所述脉管壁的表示和所述检查区域的至少一个参数图来计算所述脉管壁相关数据;‑提供所述脉管壁相关数据。
Description
5技术领域
本发明涉及一种用于提供脉管壁相关数据的方法。本发明还涉及数据处理系统和医学成像系统。
背景技术
0脉管壁的弹性是整个脉管系统中血流动力学状况的重要基础。这对中心脉管(气室功能)(胸主动脉、腹主动脉、头臂干、颈动脉、髂动脉)尤为重要。这在较小的脉管中起着不太明显的作用。在脑脉管的情况下,重要的不是气室功能,而是自动调节,这也取决于脉管壁的弹性。
5各种疾病都会影响壁结构,从而影响其弹性,也会影响脉管内的流动状况。必须区分炎症过程(例如动脉硬化)、代谢紊乱(例如高脂血症)以及在极少数情况下的遗传变化,例如胶原蛋白合成障碍(例如马凡综合征)。
在非常小的脉管或冠状动脉等特殊应用的情况下,壁弹性的变化0与流动状况很少相关。但特别是在对较大脉管进行干预的情况下,治疗决策中不仅要考虑狭窄程度,还要考虑其他参数,例如管壁状况和炎症程度。这通常也会导致动脉瘤样改变,其中确切的管壁状况及其范围与治疗决策相关。
在脉管壁的非侵入性评估的情况下,还有一个额外的问题,即生5理过程使评估更加困难。例如,(伪)壁增厚作为脉动波的快照。此外,上述问题需要对脉管情况进行远程映射。
在实验研究中,弹性可以从脉管系统内的压力条件中导出。在临床情况下,这是不可能的,或者只能在非常有限的范围内实现。
在荧光检查中,脉管壁的变化只能通过在造影剂给药后脉管腔的变化间接显示。可以识别到明显的病变和钙化。然而,很难对脉管壁的状况及其弹性做出正确的判断。可以使用复杂的侵入性FFR程序对狭窄的血流相关性做出判断。
在管腔内超声中,较小脉管的壁变化可以针对短切片进行详细解5析。弹性测量是不可能的,或者只能在有限的范围内进行。由于超声波的物理原理,钙化代表了一种显著的局限性。传统的超声波可以实现流量测量,但只能提供关于脉管壁弹性变化的有限信息。钙化限制了判断力,对深部脉管切片的解剖定位也是如此。
磁共振成像(MRT)可以显示有关炎症过程(晚期增强、保水)、0流动状况和管壁弹性的信息。此外,与计算机断层扫描(CT)一样,
它可以使狭窄可视化并量化脉管腔。MRT可以实现在较大的脉管中进行详细的流动分析,从而可以得出有关脉管壁剪切力的结论。然而,用这种方法无法对脉管壁进行详细评估。
还有一个问题是,各个问题的检查时间以及实施的复杂性和结果5的稳健性使得广泛应用变得困难,并且仅用于个体治疗中的专门设置和问题(例如马凡综合征)。由于对磁敏伪影的敏感性,某些解剖切片和钙化区域通常被排除在分析之外。此外,MRT在某些患者(例如起搏器)中存在问题,甚至禁忌。虽然通过MRT收集的信息可以定性地用于诊断,但它不能直截了当地用于量化。
0通过核医学检查(例如FDG PET),将以高度的敏感性检测特别是炎症的过程。这里的限制是空间和时间分辨率,这使得很难做出更精确的判断。关于形态学的准确判断几乎是不可能的,必须在与CT或MRT的混合成像中获得。虽然使用MI收集的信息可以定性地用于诊断,但它不能直截了当地用于量化。
5虽然在传统的计算机断层扫描中钙化通常可以可视化,但由于泛化效应,它们的精确评估变得更加困难。这些取决于所选的扫描参数,但可以使用比较表进行部分校正(参见AGATSON分数)。由于血液和脉管壁之间的密度差异很小,因此需要造影剂给药。由于分辨率有限,对脉管壁进行更精确的分析往往是不够的。由于上述与生理影响的叠加,用于评估管壁的减影脉管造影术,例如使用后期增强,几乎是不可能的。
发明内容
本发明的目的是,实现对脉管壁相关数据的常规提供的替代。独立权利要求的每个主题都实现了这个目的。在从属权利要求中考虑了本发明的其他有利方面。
本发明涉及一种用于提供脉管壁相关数据的方法,该方法包括:
-接收检查区域的光谱计算机断层扫描数据,其中,检查区域具有脉管;
-基于光谱计算机断层扫描数据计算脉管的脉管壁的表示和检查区域的至少一个参数图;
-基于脉管壁的表示和检查区域的至少一个参数图计算脉管壁相关数据;
-提供脉管壁相关数据。
光谱计算机断层扫描数据例如可以基于光子计数计算机断层扫描和/或双能计算机断层扫描、尤其是双源计算机断层扫描来记录。
至少一个参数图可以特别地为检查区域的多个子区域中的每个子区域分配参数值。检查区域的子区域例如可以分别是像素,或者由多个相连的像素组成。分配给子区域的参数值例如可以是分配给该子区域的像素的参数值的平均值。例如,像素可以是2D像素(像素)或3D像素(体素、立体元素)。
脉管壁相关数据、脉管壁的表示和至少一个参数图可以各自特别地以二维图像数据或三维图像数据的形式构造。
脉管壁相关数据例如可以涉及脉管壁中的水肿和/或脉管壁上的钙化和/或炎症的分布。特别地,脉管壁相关数据可以涉及钙化和/或炎症对脉管壁切片的分配。
一个实施方式规定,脉管是血液管。脉管壁的表示例如可以是脉管壁模型,尤其是数值脉管壁模型。特别地,脉管壁的表示可以用作至少一个参数图的掩码。可以例如基于材料分析和/或多隔室分割来计算脉管壁的表示和检查区域的至少一个参数图。
一个实施方式规定,脉管壁相关数据是基于脉管壁的表示和至少一个参数图的叠加来计算的。
当脉管壁的表示和至少一个参数图叠加时,不需要校正运动伪影,因为脉管壁的表示和至少一个参数图都基于相同的光谱投影数据。因此,用于表示脉管壁的信息的获取和用于至少一个参数图的信息的获取同时发生,特别是以同一光谱投影数据集的形式发生。因此,脉管壁的表示和至少一个参数图涉及相同的有效获取时间点。
一个实施方式规定,脉管壁的表示基于变换,在该变换中,将脉管壁的变换表示的第一子区域分配给脉管壁的第一子区域,并且将脉管壁的变换表示的第二子区域分配给脉管壁的第二子区域,其中,特别是相对于脉管的中心线,变换表示的第一子区域相对于变换表示的第二子区域的方位角布置基本上相同于、特别是等同于脉管壁的第一子区域相对于脉管壁的第二子区域的方位角布置。
在此进行适当变换,使得当脉管壁的第一子区域相对于脉管的中心线Z比脉管壁的第二子区域位于下游更远处时,变换表示的第一子区域比变换表示的第二子区域在径向上更向外,或者当脉管壁的第一子区域相对于脉管的中心线比脉管壁的第二子区域位于上游更远处时,变换表示的第一子区域比变换表示的第二子区域在径向上更向外。
一个实施方式规定,检查区域的至少一个参数图包括脂肪图和/或水图。
特别地,密度图可以涉及X射线密度,例如标准化的X射线密度,和/或例如在亨斯菲尔德标度上将CT值分配给多个像素中的每个像素。至少一个参数图,特别是以钙化图和/或密度图的形式,例如可以基于单能成像来计算。由此特别地可以计算具有最小泛化的钙化图。
一种实施方式规定,检查区域的至少一个参数图包括钙化图和/或密度图和/或造影剂图,尤其是碘图。
尤其是在涉及后期的造影剂增强(后期增强)的计算机断层扫描检查的情况下,可以基于碘图确定脉管壁上的炎症过程活跃的所在区域。
一个实施方式规定,光谱计算机断层扫描数据包括脉管的造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据,其中,基于造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据计算脉管壁的显示。
例如,可以基于造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据来计算与脉管相关的虚拟非造影图像数据,其中,基于虚拟非造影图像数据来计算脉管壁的表示。
例如,包含在造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据中的造影剂信息,特别是碘信息和/或管腔内造影剂信息的形式,可以用于计算脉管壁的表示和/或计算脉管壁相关数据。例如可以规定,基于造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据自动分割脉管的脉管切片,和/或基于造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据,计算脉管壁的内边界表面的表示。脉管壁的表示尤其可以基于对脉管的脉管切片的自动分割和/或基于脉管壁的内边界表面的表示来计算。
此外,可以基于对脉管的脉管腔的分割来执行对狭窄处和/或斑块的评估,特别是定量评估(基于HU值)。此外,可以计算脉管在狭窄处的区域中沿中心线的展开(直线视图)。此外,在解剖的情况下,可以通过这种方式确定真实的脉管腔(true lumen)。
一个实施方式规定,通过针对脉管壁的多个子区域中的每个子区域分别将参数值与至少一个参数图的阈值比较,来计算脉管壁相关数据,至少一个参数图将所述参数值分配给该子区域,其中,脉管壁的多个子区域中的每个子区域的脉管壁相关数据包括相应比较的结果。
基于与相应阈值的比较,例如可以针对每个参数对脉管壁的规定层或规定体积进行分割。因此,可以自动地和/或(半)定量地确定关于钙化程度、水肿大小和/或炎症过程存在的百分比判断。以这种方式创建的对脉管壁的参数化可以叠加在图像中的对脉管壁的表示上。因此可以更容易地识别出在狭窄处和/或斑块上游或下游的脉管壁变化,从而例如在规划支架时可以更好地考虑它们。
以此方式,例如可以与心脏的牛眼表示类似地对脉管壁进行分割。这样,可以在静态二维过程中在脉管壁中识别和评估,而不管这些过程沿脉管中心线定位在哪个位置。
一个实施方式规定,与脉管的脉管壁的弹性相关的壁弹性模型,基于脉管壁相关的数据生成,和/或适应于脉管壁相关的数据。
不必直接确定脉管壁的弹性。相反,可以以脉管壁相关数据的形式检测会影响脉管壁弹性的临床相关信息。临床相关信息,例如脉管壁上形成水肿、脉管壁增厚、脉管壁钙化和/或由纤维化过程引起的脉管壁密度和/或厚度增加(例如,以腹膜后纤维化的形式)然后可用于评估弹性变化,特别是相对和/或绝对的弹性变化。
一个实施方式规定,与流过脉管的血流相关的血流模型基于脉管壁相关的数据生成,和/或适应于脉管壁相关的数据。
例如,血流模型可以是部分流量储备(FFR)模型和/或数值模型。血流建模也开辟了通过成像来实现估计风险结构(例如内置假体/脉管壁的过渡或在吻合的情况下)的可能性。在大部分脉管系统中,脉管壁的病理变化对血流的调节起着重要作用。
尤其是可以规定,基于血流模型和钙化图来确定位于脉管的脉管解剖或脉管的脉管缝合之前的钙化脉管切片,尤其是半自动或自动地确定。
例如,基于血流模型,可以估计在脉管缝合和/或吻合区域中的易损的脉管壁部分,可以评估包括脉管壁的承载能力在内的扩张治疗的成功,可以监测胶原蛋白病症和/或风湿性或其他炎症性脉管疾病的病程,和/或评估在干预后疤痕诱发狭窄的风险。此外,可以区分和/或量化炎症性脉管壁疾病的早期和/或晚期形式。
此处描述的方法的一个优点是,可以在一次采集时获得关于显示的脉管壁的不同信息。这消除了由于在不同时间收集和关联不同信息而产生的伪影。
本发明还涉及一种用于提供脉管壁相关数据的数据处理系统,其具有数据接口和处理器,其中,该数据处理系统被设置为执行根据本发明的方法。
本发明还涉及一种医学成像系统,其具有根据本发明的数据处理系统和用于记录光谱计算机断层扫描数据的计算机断层扫描设备。
计算机断层扫描设备例如可以被设置用于基于光子计数的计算机断层扫描和/或双能计算机断层扫描、尤其是双源计算机断层扫描来记录光谱计算机断层扫描数据。
用于提供脉管壁相关数据的方法尤其可以是计算机实施的方法。
本发明还涉及一种包括指令的计算机程序产品,当计算机执行指令时,使计算机执行根据本发明的方法。
计算机程序产品例如可以是计算机程序,或者除了计算机程序之外还可以包括至少一个附加组件。计算机程序产品的至少一个附加组件可以设计成硬件和/或软件。
计算机程序产品例如可以具有:存储介质,在该存储介质上至少存储了计算机程序产品的一部分;和/或用于验证计算机程序产品的用户的特别是加密狗形式的密钥。计算机程序产品和/或计算机程序例如可以具有云应用程序,该云应用程序被设计用于将指令分配给云计算系统的不同处理单元,特别是不同的计算机,其中,每个处理单元被设计用于执行一项或多项指令。
本发明还涉及一种包括指令的计算机可读存储介质,当计算机执行指令时,使计算机执行根据本发明的方法。
在计算机可读的存储介质上例如可以存储根据在本申请中公开的实施方式之一的计算机程序产品和/或根据在本申请中公开的实施方式之一的计算机程序。计算机可读存储介质例如可以是记忆棒、硬盘或其他尤其可与计算机可拆卸地连接或可永久集成到计算机中的数据载体。计算机可读存储介质例如可以形成存储系统的区域,其中,数据处理系统通过数据接口与存储系统连接。
数据处理系统例如可以具有一个或多个硬件形式的组件和/或一个或多个软件形式的组件。例如,数据处理系统可以至少部分地由云计算系统形成。数据处理系统例如可以是和/或具有云计算系统、计算机网络、计算机、平板电脑、智能手机等或其组合。
硬件例如可以与软件交互和/或可通过软件来配置。软件例如可以使用硬件来执行。硬件例如可以是存储器系统、FPGA(现场可编程门阵列)系统、ASIC(专用集成电路)系统、微控制器系统、处理器系统及其组合。处理器系统例如可以具有一个微处理器和/或多个一起工作的微处理器。
该方法的步骤例如可以在数据处理系统的处理器中特别是以计算的形式执行。计算,例如对脉管壁的表示的计算和/或对至少一个参数图的计算和/或对脉管壁相关数据的计算,尤其可以通过使用算法、例如在计算所基于的数据上经过训练的机器学习算法来执行。
医学成像系统的组件之间的数据传输例如可以分别通过合适的数据传输接口进行。用于向和/或从医学成像系统的组件传输数据的数据传输接口可以至少部分地以软件的形式和/或至少部分地以硬件的形式实现。数据传输接口例如可以被设计用于在存储系统的一个区域中存储数据和/或从中读取数据,其中,医学成像系统的一个或多个组件能够访问存储系统的该区域。
例如,可以通过接收携带数据的信号和/或通过特别是从计算机可读存储介质读取数据,来接收数据,特别是光谱计算机断层扫描数据。数据,特别是脉管壁相关数据、壁弹性模型和/或血流模型,可以例如通过传输携带数据的信号和/或通过将数据写入计算机可读的存储介质中和/或通过将数据显示在屏幕上来提供。
在本发明的范围内,关于本发明的不同实施方式和/或不同的权利要求类别(方法、用途、装置、系统、布置等)描述的特征,可以组合以形成本发明的其他实施方式。例如,与装置相关的权利要求也可以使用结合方法描述或要求保护的特征进行改进,反之亦然。方法的功能特征可以通过相应设计的物理组件来实现。使用不定冠词“a”或“an”并不排除所讨论的特征也可以存在多个的可能性。在本申请的上下文中,表述“基于”尤其可以在表述“使用”的意义上被理解。特别地,基于第二特征计算(或者:确定、生成等)第一特征的措辞不排除第一特征也可以基于第三特征计算(或者:确定、生成等)等)。
附图说明
下面参考附图使用实施例解释本发明。图中的视图是示意性的、大大简化的并且不一定按比例绘制。
图1示出了沿脉管的多个位置的脉管横截面的分割;
图2示出了沿脉管的多个位置的脉管横截面的材料分析结果;
图3示出了用于表示脉管壁相关数据的例子;
图4示出了多个连续时间点的同一脉管的脉管壁相关数据的表示;
图5示出了用于提供脉管壁相关数据的方法的流程图;
图6示出了医学成像系统。
具体实施方式
图1示出了基于光谱计算机断层扫描数据的在检查区域A中沿着脉管B的多个位置B1、B2、B3的脉管横截面的分割。脉管B例如是血液管。脉管壁W围绕脉管腔L和钙化部C。在脉管B外部,周边区域P邻接脉管壁W,该区域富含造影剂,例如由于炎症过程而富含造影剂。
图2示出了基于光谱计算机断层扫描数据对沿脉管B的多个位置的脉管横截面的材料分析的结果。显示脉管壁W的每个单元格是脉管壁W表示的二维视图。显示钙化部C的每个单元格是检查区域A的钙化图的二维视图。显示周边区域P的单元格形成检查区域A的碘图。
图3是用于显示脉管壁相关数据的例子。脉管B的脉管截面如图3的左侧所示。脉管壁W布置在脉管B的中心线Z周围。脉管壁W具有多个局部区域。
通过针对脉管壁W的多个子区域中的每个子区域将参数值与至少一个参数图的阈值比较,来计算脉管壁相关数据,至少一个参数图将所述参数值分配给该子区域,其中,脉管壁W的多个子区域中的每个子区域的脉管壁相关数据包括相应比较的结果。在多个子区域中的子区域R内,参数值大于阈值,至少一个参数图将该参数值分配给该子区域。
脉管壁W的变换表示WZ在图3的右侧部分中示出。脉管壁W的表示WZ基于变换,在该变换中,给脉管壁W的第一子区域分配了脉管壁W的变换表示WZ的第一区域,并且给脉管壁W的第二子区域分配了脉管壁W的变换表示WZ的第二区域,其中,变换表示WZ的第一区域相对于变换表示WZ的第二区域的方位角布置等同于脉管壁W的第一子区域相对于脉管壁W的第二子区域的方位角布置。
对多个子区域的所有子区域执行适当变换,使得当脉管壁W的第一子区域相对于脉管B的中心线Z比脉管壁W的第二子区域位于下游更远处时,变换表示WZ的第一区域比变换表示WZ的第二区域在径向上更向外。
相对于脉管B的中心线Z位于下游更远处的脉管壁W的每个子区域,因此分别被分配了变换表示WZ的相应地位于更径向向外的子区域。这种变换也应用于至少一个参数图。脉管壁相关数据可以作为脉管壁W的变换表示WZ和至少一个变换参数图的叠加BZ被呈现。在变换表示WZ的多个子区域的子区域RZ中,至少一个变换参数图分配给该子区域的参数值大于阈值。因此,可以在静态二维视图中显示参数值沿脉管B的中心线Z从脉管壁W的一个子区域到脉管壁W的另一子区域的变化。
图4示出了几个连续时间点T1、T2、T3的相同脉管B的脉管壁相关数据的表示,其中,脉管壁相关数据是基于脉管壁W的表示和至少一个参数图的叠加而计算的。由此可知,至少一个参数图所赋予的参数值大于阈值的子区域R的数量如何随时间而变化。
图5示出了一种用于提供脉管壁相关数据的方法的流程图,该方法包括:
-接收S1检查区域A的光谱计算机断层扫描数据,其中,检查区域A具有脉管B;
-基于光谱计算机断层扫描数据计算S2脉管B的脉管壁W的表示和检查区域A的至少一个参数图;
-基于脉管壁W的表示和检查区域A的至少一个参数图计算S3脉管壁相关的数据;
-提供S4脉管壁相关的数据。
图6示出一种医学成像系统1,其具有数据处理系统3和用于记录光谱计算机断层扫描数据的计算机断层扫描设备2。用于提供脉管壁相关数据的数据处理系统3具有数据接口3A和处理器3B,并且被设置为执行图5所示的方法。
Claims (15)
1.一种用于提供脉管壁相关数据的方法,所述方法包括:
-接收(S1)一个检查区域(A)的光谱计算机断层扫描数据,其中,所述检查区域(A)具有一个脉管(B);
-基于所述光谱计算机断层扫描数据来计算(S2)所述脉管(B)的脉管壁(W)的表示和所述检查区域(A)的至少一个参数图;
-基于所述脉管壁(W)的表示和所述检查区域(A)的至少一个参数图来计算(S3)所述脉管壁相关数据;
-提供(S4)所述脉管壁相关数据。
2.根据权利要求1所述的方法,
-其中,所述脉管(B)是血液管。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
-其中,所述脉管壁相关数据是基于所述脉管壁(W)的表示和所述至少一个参数图的叠加来计算的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,
-其中,所述脉管壁(W)的表示基于一种变换,在所述变换中,将所述脉管壁(W)的变换表示(WZ)的一个第一子区域分配给所述脉管壁(W)的一个第一子区域,并且将所述脉管壁(W)的所述变换表示(WZ)的一个第二子区域分配给所述脉管壁(W)的一个第二子区域,其中,所述变换表示(WZ)的所述第一子区域相对于所述变换表示(WZ)的所述第二子区域的方位角布置基本上相同于所述脉管壁(W)的所述第一子区域相对于所述脉管壁(W)的所述第二子区域的方位角布置,
-其中,进行所述变换,使得当所述脉管壁(W)的所述第一子区域相对于所述脉管(B)的一个中心线(Z)比所述脉管壁(W)的所述第二子区域位于下游更远处时,所述变换表示(WZ)的所述第一子区域比所述变换表示(WZ)的所述第二子区域在径向上更向外,或者进行所述变换,使得当所述脉管壁(W)的所述第一子区域相对于所述脉管(B)的一个中心线(Z)比所述脉管壁(W)的所述第二子区域位于上游更远处时,所述变换表示(WZ)的所述第一子区域比所述变换表示(WZ)的所述第二子区域在径向上更向外。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,
-其中,所述检查区域(A)的至少一个参数图包括一个脂肪图和/或一个水图。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,
-其中,所述检查区域(A)的所述至少一个参数图包括一个钙化图和/或一个密度图和/或一个碘图。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,
-其中,所述光谱计算机断层扫描数据包括所述脉管(B)的造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据,
-其中,基于所述造影剂辅助的光谱计算机断层扫描脉管造影数据来计算所述脉管壁(W)的表示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,
-其中,通过针对所述脉管壁(W)的多个子区域中的每个子区域分别将一个参数值与所述至少一个参数图的一个阈值比较,来计算所述脉管壁相关数据,所述至少一个参数图将所述参数值分配给所述子区域,
-其中,所述脉管壁(W)的多个子区域中的每个子区域的脉管壁相关数据包括相应的所述比较的结果。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,
-其中,与所述脉管(B)的脉管壁(W)的弹性有关的一个壁弹性模型基于所述脉管壁相关数据被生成和/或适应于所述脉管壁相关数据。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,
-其中,与流过所述脉管(B)的血流相关的一个血流模型基于所述脉管壁相关的数据被生成和/或适应于所述脉管壁相关数据。
11.根据权利要求10所述的方法,
-其中,基于所述血流模型和所述钙化图自动确定位于所述脉管(B)的脉管解剖或所述脉管(B)的脉管缝合之前的一个钙化的脉管切片。
12.一种用于提供脉管壁相关数据的数据处理系统(3),具有一个数据接口(3A)和一个处理器(3B),其中,所述数据处理系统(3)被设置为执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.一种医学成像系统(1),具有根据权利要求12所述的数据处理系统(3)和用于记录光谱计算机断层扫描数据的一个计算机断层扫描设备(2)。
14.一种计算机程序产品,包括指令,当所述指令被计算机执行时,使所述计算机执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质,包括指令,当所述指令被计算机执行时,使所述计算机执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
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