CN116367716A - 用于跟踪和监测宠物活动的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于跟踪和监测宠物活动的系统、方法或装置。该装置可以是用于宠物的可穿戴设备，包括束带(610)，该束带包括带扣板(715)、可拆卸电池组件(620)，以及跟踪组件(710)，其中可拆卸电池组件(620)可被配置为可拆卸地附接到跟踪组件(710)，其中可穿戴设备可经由束带(610)可拆卸地附接到宠物，以及其中跟踪组件(710)可拆卸地附接至带扣板(715)。

Description

用于跟踪和监测宠物活动的装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年11月13日提交的美国临时专利申请63/113,670号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于收集和分析与宠物活动相关的数据或其他数据的宠物跟踪设备。

背景技术

移动设备和/或可穿戴设备已经配备了各种硬件和软件组件，可以帮助跟踪人类位置。例如，移动设备可以与全球定位系统(GPS)通信以帮助确定其位置。最近，移动设备和/或可穿戴设备已经超越了单纯的位置跟踪，现在可以包括有助于监测人类活动的传感器。可以收集、分析和显示从跟踪的位置和/或监测的活动产生的数据。例如，移动设备和/或可穿戴设备可以用于跟踪人在预设时间段内所走的步数。然后，可以在移动设备或可穿戴设备的用户图形界面上显示步数。

对宠物安全和健康的日益重视导致了对监测宠物行为的需求增加。因此，在宠物产品行业中存在对用于跟踪和监测宠物活动的系统和/或方法的持续需求。然而，对于人类可穿戴设备，通常有方便且定期的停机时间(例如，当一个人在睡觉、淋浴或空闲时)，这时电池设备可以充电。仍然存在一种需求，即需要一种可穿戴的宠物设备，其可以准确地监测宠物活动，同时允许最少的、方便的停机时间进行维护和电池充电。

附图说明

从以下对附图中所示的实施例的描述中可以清楚了解本公开的前述和其他目的、特征和优点，在附图中附图标记指代各视图中的相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是强调说明本公开的原理：

图1示出了根据某些非限制性实施例的用于跟踪和监测宠物的系统图。

图2示出了根据某些非限制性实施例的可用于跟踪和监测宠物的设备。

图3示出了根据某些非限制性实施例的可用于跟踪和监测宠物的设备的逻辑框图。

图4示出了根据某些非限制性实施例的用于跟踪宠物的方法的流程图。

图5示出了根据某些非限制性实施例的用于跟踪和监测宠物的方法的流程图。

图6示出了根据某些非限制性实施例的可穿戴设备的透视图。

图7A和7B示出了根据某些非限制性实施例的可穿戴设备的透视图和侧视图。

图8示出了根据某些非限制性实施例的可穿戴设备的展开图。

图9A和9B示出了根据某些非限制性实施例的可拆卸电池组件的展开图和后视图.

图10A–10D示出了根据某些非限制性实施例的跟踪组件的展开图、俯视图、侧视图和仰视图。

图11示出了根据某些非限制性实施例的束带的仰视图。

图12示出了根据某些实施例的带扣板的透视图。

图13A–13D示出了根据某些非限制性实施例的将跟踪设备附接至带扣板的各种示例。

具体实施例

仍然需要一种可以监测控和跟踪宠物活动，同时允许用户方便地为跟踪设备充电的系统、方法和设备。可穿戴设备可包括数个组件，包括带扣板的束带、可拆卸电池组件和跟踪组件，其中可拆卸电池组件可配置为可拆卸地附接到跟踪组件，其中可穿戴设备通过束带可拆卸地附接到宠物上，并且其中跟踪组件可以可拆卸地附接到带扣板上。这允许用户使用一个或多个可拆卸电池组件，来延长可穿戴设备的可操作性。当前公开的主题解决了这一需求，以及与跟踪和监测宠物的健康和保健有关的其他改进。具体而言，可穿戴设备提供了收集与跟踪或监测的宠物活动相关的数据的系统和方法，并用于检测与宠物相关的任何潜在健康风险。

可穿戴设备可包括可拆卸电池组件、跟踪组件和包括带扣板的束带。跟踪组件可以可拆卸地附接到带扣板，并且可拆卸电池组件可以可拆卸地附接到跟踪组件。可穿戴设备用于跟踪宠物的位置，并监测宠物的健康和保健。可穿戴设备的组件可以附接在一起，使得每个组件都是可互换和可更换的。可穿戴设备的组件可以进一步提供用于跟踪位置和确定宠物的健康指标或执行宠物的健康评估的功能。可穿戴设备可以进一步包括省电模式，以降低可穿戴设备的功耗并延长电池寿命。电池可以包括在可穿戴设备的可拆卸电池组件中。可穿戴设备可以进一步包括一个或多个接触单元，其中跟踪设备包括一个或多个接收接触单元，并且其中一个或多个接触单元被配置为与一个或多个接收接触单元接触。

可拆卸电池组件可以进一步包括顶部电池盖、底部电池盖、电池组件状态指示器，以及电池，其中电池组件状态指示器位于可拆卸电池组件的底盖上，其中电池组件状态指示器位于底盖的侧面。跟踪组件可以进一步包括顶部跟踪组件盖、底部跟踪组件盖和跟踪组件状态指示器。

PCT申请PCT/US2020/039909号、美国专利申请15/291,882号(现美国专利10,142,773B2号)、美国专利申请15/287,544号(现美国专利10,820,151号)、美国专利申请14/231,615号(现美国专利10,420,401号)、美国专利申请17/294,156号、美国临时申请62/867,226号、62/768,414号和62/970,575号、美国外观设计申请29/696,311号和29/696,315号在此通过引用并入。上述引用的申请中公开的全部主题，包括说明书、权利要求书和附图，均被并入本文。

在本说明书中使用的术语在本公开的上下文中以及在使用每个术语的特定上下文中通常具有其在本领域中的普通含义。下文或说明书中的其他地方讨论了某些术语，以在描述本公开的组合物和方法以及如何制造和使用它们时提供额外的指导。

如在说明书和所附权利要求中使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指代。

如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体，旨在涵盖非排他性的包含，使得包含一系列要素的过程、方法、物品、系统或设备不仅包括那些要素，还可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或设备固有的其他要素。

在本文的详细描述中，提及“实施例”、“一实施例”、“一个实施例”、“在各种实施例中”、“某些实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”、“某些其他实施例”等，表示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括该特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为结合其他实施例影响此类特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。在阅读描述之后，对于相关领域的技术人员来说，如何在替代实施例中实施本公开是明晰的。

一般而言，至少可以部分地从上下文中的用法来理解术语。例如，如本文所用的诸如“和”、“或”或“和/或”的术语可包括多种含义，可至少部分取决于使用此类术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，例如A、B或C，则意指A、B和C，此处用于包容性含义，也可以意指A、B或C，此处用于排斥的含义。此外，本文使用的术语“一个或多个”，至少部分取决于上下文，可用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，也可用于描述复数意义上的特征、结构或特性的组合。类似地，术语，例如“一”、“一个”或“所述”，可以理解为传达单数用法或传达复数用法，这至少部分取决于上下文。此外，术语“基于”可以理解为不一定旨在传达一组排他性因素，而是可以允许存在不一定明确描述的额外因素，同样，这也至少部分取决于上下文。

下面参考方法和设备的框图和操作图示来描述本公开。应当理解，框图或操作图示的每个框，以及框图或操作图示中框的组合，可以通过模拟或数字硬件和计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机的处理器，以改变其功能，如本文详述的专用计算机、ASIC或其他可编程数据处理装置，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令，实现框图或操作块中指定的功能/动作。在一些替代实施方式中，块中标注的功能/动作可以不按操作说明中标注的顺序发生。例如，连续显示的两个块实际上可以基本上同时执行，或者这些块有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能/动作。

这些计算机程序指令可以提供给以下处理器：通用计算机以将其功能更改为特殊用途；专用计算机；ASIC；或其他可编程数字数据处理装置，使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令，实现框图或一个或多个操作块中指定的功能/动作，从而按照本文的实施例改变其功能。

根据本公开使用的术语“动物”或“宠物”可指家养动物，包括家犬、家猫、马、牛、雪貂、兔、猪、大鼠、小鼠、沙鼠、仓鼠、山羊之类的。家犬和家猫是宠物的特定非限制性例子。根据本公开使用的术语“动物”或“宠物”也可以指野生动物，包括但不限于野牛、麋鹿、鹿、野鹿、鸭、禽、鱼等。

术语“宠物产品”可以包括，例如但不限于，设计、制造和/或旨在供宠物使用的任何类型的产品、服务或设备。例如，宠物产品可以是玩具、咀嚼品、食物、衣物、项圈、药物、健康追踪设备、位置追踪设备和/或其任何组合。在另一个例子中，宠物产品可以包括宠物的基因或DNA测试服务。

术语“宠物主人”可以包括拥有和/或负责宠物护理的任何方面的任何个人、组织和/或人员集合。

术语“客户端设备”可以例如但不限于指代给定移动应用程序的用户使用的计算系统或移动设备。特别地，计算系统可以包括用于确定其位置、方向或定向的功能，例如GPS接收器、指南针、陀螺仪或加速度计。客户端设备可以进一步包括用于无线通信的功能，例如蓝牙通信、近场通信(NFC)或红外(IR)通信或与无线局域网(WLAN)或蜂窝电话网络的通信。这样的设备还可以包括一个或多个摄像头、扫描仪、触摸屏、麦克风或扬声器。客户端设备还可以执行软件应用程序，例如游戏、网络浏览器或社交网络应用程序。客户端设备例如可以包括用户设备、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、台式电脑或智能手表。在某些非限制性实施例中，移动设备可以包括用于系统100与一个或多个I/O设备之间的通信的一个或多个接口。在适当的情况下，系统100可以进一步包括这些I/O设备中的一个或多个。这些I/O设备中的一个或多个可以实现人与系统100之间的通信。作为示例而非限制，I/O设备可以包括键盘、小键盘、麦克风、显示器、鼠标、打印机、扫描仪、扬声器、静态相机、手写笔、平板电脑、触摸屏、轨迹球、摄像机、其他合适的I/O设备或其中两个或多个的组合。I/O设备可以包括一个或多个传感器。本公开考虑了任何合适的I/O设备和任何适合它们的I/O接口。在适当的情况下，I/O接口可以包括一个或多个设备或软件驱动器，使处理器202能够驱动这些I/O设备中的一个或多个。在适当的情况下，I/O接口可以包括一个或多个I/O接口。尽管本公开描述并图示了特定的I/O接口，但是本公开考虑了任何合适的I/O接口。

在某些非限制性实施例中，可穿戴设备可以包括一个或多个传感器。术语“传感器”可以指用于检测由宠物的活动或移动引起的物理量变化的任何硬件或软件，例如致动器、陀螺仪、磁力计、麦克风、压力传感器或可用于检测物体的位移的任何其他设备。在一个非限制性示例中，传感器可以是三轴加速度计。一个或多个传感器或致动器可以包括在微机电系统(MEMS)中。MEMS，也称为MEMS设备，可以包括一个或多个微型机械和/或机电元件，这些元件用作传感器和/或致动器，并且可以帮助检测位置变化、移动和/或加速度。在其他实施例中，可以使用任何其他传感器或致动器来检测任何物理特性、变化或数量。可穿戴设备，也称为项圈设备，可以进一步包括一个或多个换能器。换能器可用于将传感器和/或致动器检测到的物理特性、变化或量转换成电信号，该电信号可通过网络从一个或多个可穿戴设备传输到服务器。

出于本公开的目的，模块是软件、硬件或固件(或其组合)系统、过程或功能，或其组件，其执行或促进本文描述的过程、特征和/或功能(有或没有人类互动或增强)。模块可以包含子模块。模块的软件组件可以存储在计算机可读介质上，以供处理器执行。模块可以集成到一台或多台服务器中，或者由一台或多台服务器加载和执行。一个或多个模块可以组合成一个引擎或一个应用程序。

出于本公开的目的，术语“用户”、“订阅者”、“消费者”或“客户”应被理解为指代本文描述的一个或多个应用程序的用户和/或数据提供者提供的数据的消费者。例如但不限于，术语“用户”或“订阅者”可以指在浏览器会话中通过互联网接收数据的人，其中数据是由数据或服务提供商提供的，或者可以指自动化软件应用程序，其接收数据并存储或处理数据。

本公开考虑了任何合适数量的系统100。本公开考虑了计算机系统100采用任何合适的物理形式。作为示例而非限制，计算机系统100可以是嵌入式计算机系统、片上系统(SOC)、单板计算机系统(SBC)(例如，计算机模块(COM)或系统模块(SOM))、台式计算机系统、膝上型计算机或笔记本计算机系统、交互式信息亭、大型机、计算机系统网、移动电话、个人数字助理(PDA)、服务器、平板电脑系统、增强/虚拟现实设备，或其中两个或多个的组合。在适当的情况下，计算机系统100可以包括一个或多个计算机系统100；是单一的或分布式的；跨越多个地点；跨越多台机器；跨越多个数据中心；或驻留在云中，其中可以包括一个或多个网络中的一个或多个云组件。在适当的情况下，一个或多个计算机系统100可以在没有实质空间或时间限制的情况下执行本文描述或图示的一种或多种方法的一个或多个步骤。作为示例而非通过限制的方式，一个或多个计算机系统100可以实时或以批处理模式执行本文描述或图示的一种或多种方法的一个或多个步骤。一个或多个计算机系统100可以在不同时间或在不同位置在适当的情况下，执行本文描述或图示的一种或多种方法的一个或多个步骤。

图1示出了根据某些非限制性实施例的用于跟踪和监测宠物的系统图。特别地，如图1所示，系统100可以包括跟踪设备102、移动设备104、服务器106和/或网络108。跟踪设备102可以是如图6至图13所示的可穿戴设备。可穿戴设备可以放置在宠物的项圈上，并且可以用于使用一个或多个传感器来跟踪、监测和/或检测宠物的活动。在其他非限制性实施例中，跟踪设备102可以包括计算设备，该计算设备被设计成由宠物或动物在项圈以外的任何其他位置佩戴或以其他方式携带。尽管本公开描述和图示了在布置中具有一定数量的组件的系统，但是本公开设想了在任何布置中具有任何合适数量的组件的任何合适的系统。

在一个非限制性实施例中，跟踪设备102可以包括图2所示的硬件。跟踪设备102可以被配置为收集由存在于跟踪设备102内的各种硬件或软件组件(通常被称为传感器)生成的数据。例如，GPS接收器或一个或多个传感器，例如加速度计、陀螺仪或用于记录、收集或接收关于跟踪设备102的移动或活动的数据的任何其他设备或组件。在一些非限制性实施例中，跟踪设备102的活动可以模仿跟踪设备所位于其上的宠物的移动。虽然跟踪设备102可以附接到宠物的项圈上，如美国专利申请第14/231,615号中所述，在此该申请的全部内容通过引用并入本文，但在其他实施例中，跟踪设备102可以附接到宠物佩戴的任何其他物品上。在一些非限制性实施例中，跟踪设备102可以位于宠物自身上或内部，例如植入宠物内的微芯片。

如本文更详细地讨论的，跟踪设备102可以进一步包括能够处理从跟踪设备102收集的一个或多个数据的处理器。处理器可以由任何计算或数据处理设备体现，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字增强电路、或类似设备或其组合。处理器可以实现为单个控制器、或多个控制器或处理器。在某些非限制性实施例中，处理器202包括用于执行指令的硬件，例如构成计算机程序的指令。作为示例而非通过限制的方式，为了执行指令，处理器202可以从内部寄存器、内部缓存、存储器204或存储206检索(或获取)指令；解码并执行它们；然后将一个或多个结果写入内部寄存器、内部缓存、存储器204或存储206。在某些非限制性实施例中，处理器202可以包括用于数据、指令或地址的一个或多个内部缓存。本公开考虑了处理器202在适当情况下包括任何合适数量的任何合适的内部缓存。作为示例而非通过限制的方式，处理器202可以包括一个或多个指令缓存、一个或多个数据缓存以及一个或多个转译后备缓冲器(TLB)。指令缓存中的指令可以是存储器204或存储206中的指令的副本，并且指令缓存可以加速处理器202对这些指令的检索。数据缓存中的数据可以是存储器204或存储206中的数据的副本，以供在处理器202处执行的指令对其进行操作；在处理器202处执行的先前指令的结果，以供在处理器202处执行的后续指令访问或写入存储器204或存储206；或其他合适的数据。数据缓存可以加速处理器202的读取或写入操作。TLB可以加速处理器202的虚拟地址转换。在某些非限制性实施例中，处理器202可以包括一个或多个用于数据、指令或地址的内部寄存器。本公开考虑了处理器202在适当的情况下包括任何合适数量的任何合适的内部寄存器。在适当的情况下，处理器202可以包括一个或多个算术逻辑单元(ALU)；是多核处理器；或者包括一个或多个处理器202。尽管本公开描述并图示了特定处理器，但是本公开设想了任何合适的处理器。

在一些非限制性实施例中，跟踪设备102可以具体配置为收集、感测或接收数据，和/或在传输之前预处理数据。除了感测、记录和/或处理数据之外，跟踪设备102可以进一步被配置为通过网络108向其他设备或服务器传输数据，包括位置和任何其他监测或跟踪的数据。在某些非限制性实施例中，跟踪设备102可以将任何跟踪或监测的数据连续地传输到网络。在其他非限制性实施例中，跟踪设备102可以离散地传输任何跟踪或监测的数据。离散传输可以是在有限时间段之后传输数据。例如，跟踪设备102可以每小时传输一次数据。这可以帮助减少跟踪设备102消耗的电池电量，同时还可以节省网络资源，例如带宽。

如图1所示，跟踪设备102可以与网络108通信。尽管被示为单个网络，但是网络108可以包括促进设备之间的通信的多个或数个网络。本公开考虑了任何合适的网络和任何合适的通信接口。网络108可以是基于无线电的通信网络，其使用任何可用无线电接入技术。可用的无线电接入技术可以包括，例如，蓝牙、无线局域网(“WLAN”)、全球移动通信系统(GMS)、通用移动电信系统(UMTS)、任何第三代合作伙伴计划(“3GPP”)技术，包括长期演进(“LTE”)、LTE-Advanced(高级LTE)、第三代技术(“3G”)或第五代(“5G”)/新无线电(“NR”)技术。网络108可以使用任何上述无线电接入技术或任何其他可用的无线电接入技术，以与跟踪设备102、服务器106和/或移动设备104通信。在适当的情况下，跟踪设备102可以包括用于这些网络中的任何网络的任何合适的通信接口。在适当的情况下，通信接口可以包括一个或多个通信接口。尽管本公开描述并图示了特定的通信接口，但是本公开考虑了任何合适的通信接口。

在一个非限制性实施例中，网络108可以包括WLAN，例如由IEEE 802.11标准或等效标准定义的无线保真(“Wi-Fi”)网络。在该实施例中，网络108可以允许将位置和/或任何跟踪或监测的数据从跟踪设备102传输到服务器106。此外，网络108可以促进跟踪设备102和移动设备104之间的数据传输。在替代实施例中，网络108可以包括诸如蜂窝网络的移动网络。在该实施例中，可以以类似于其中网络108是WLAN的实施例的方式在所示设备之间传送数据。在某些非限制性实施例中，跟踪设备102(也称为可穿戴设备)可以通过仅在或主要在服务器106连接到WLAN网络时将数据传输到服务器106，以减少网络带宽并延长电池寿命。

在某些非限制性实施例中，跟踪设备可以在触发某些条件时进入省电模式。省电模式可以帮助延长跟踪设备102的电池寿命。进入省电模式的条件可以包括例如，当跟踪设备未连接到WLAN时、当出现预定的非活动时间段时，或在宠物保持空闲的给定时间段之后，但不限于此。进入省电模式后，操作系统可以继续监测或跟踪数据，但不会将任何收集到的数据传输到服务器106。在一些其他非限制性示例中，在省电模式下，可穿戴设备102可以限制或延迟各种工作项目的完成(例如，向服务器106发送信息，或输出警报或通知)。在一些非限制性实施例中，与操作系统相关联的调度程序可以确定应如何处理工作项(例如，工作项是否禁止CPU进入省电模式)。省电模式可以由用户手动激活或由移动设备自动激活。

在某些非限制性实施例中，用户可以使用移动设备的图形用户界面(GUI)来选择跟踪设备应该通过无线连接签到的间隔或时间段。签到时，跟踪设备可以查询内部或时间段是否可以作为跟踪设备向移动设备上传加速度计数据的有效时间。例如，无线签到的间隔或时间段可以是3分钟、6分钟、10分钟、30分钟或任何其他时间段。一旦用户选择了间隔或时间段，就可以更新跟踪设备以在选定的间隔或时间段签到。所选间隔或时间段越长，消耗的电池电量就越少。例如，3分钟的签到间隔将比30分钟的间隔消耗更多的电池电量。

在省电模式下，也称为睡眠模式，可穿戴设备中的CPU的一个或多个核可以保持在省电模式，直到接收到唤醒信号。这样可以有效地使用电源并延长电池寿命。在一些非限制性实施例中，CPU的一个或多个核可以持续地监控网络，以寻找将触发可穿戴设备退出省电模式的条件或工作项请求。在一些非限制性实施例中，可穿戴设备可以被动地监听一个或多个给定频率(例如，蜂窝频率)，即使在省电模式下。在这样的实施例中，可穿戴设备可以在接收到从服务器或移动设备到可穿戴设备的推送通信之后退出省电模式。推送通信可以通过蜂窝网络传输，和/或可以通过移动设备上的应用程序激活。推送通信可用于远程更新跟踪设备上的一项或多项设置，例如GPS接收器的激活，或听觉或视觉警报的激活。

在一个非限制性实施例中，跟踪设备102和移动设备104可以在设备之间直接传输数据。这种直接传输可以称为设备到设备通信或移动到移动通信。虽然是孤立地描述的，但网络108可以包括多个网络。例如，网络108可以包括可以帮助促进跟踪设备102和移动设备104之间的数据传输的蓝牙网络、无线陆地区域网络和移动网络。

系统100可以进一步包括移动设备104。移动设备104可以是任何可用的用户设备或移动台，例如移动电话、智能电话或多媒体设备，或平板设备。在备选实施例中，移动设备104可以是具有无线通信能力的计算机(例如膝上型计算机)、具有无线通信能力的个人数据或数字助理(PDA)、便携式媒体播放器、数码相机、袖珍摄像机、具有无线通信能力的导航装置或其任何组合。如前所述，移动设备104可以与跟踪设备102通信。在这些实施例中，移动设备104可以从跟踪设备102、服务器106和/或网络108接收位置、与宠物有关的数据、健康评估和/或健康建议。另外，跟踪设备102可以从移动设备104、服务器106和/或网络108接收数据。在一个非限制性实施例中，跟踪设备102可以接收关于移动设备104与跟踪设备102的接近度或与移动设备104相关联的用户的标识的数据。与移动设备104相关联的用户，例如，可以是宠物的主人。

移动设备104(或非移动设备)还可以与服务器106通信，以从服务器106接收数据。例如，服务器106可以包括一个或多个提供联网应用程序或应用程序编程接口(API)的应用程序服务器。在一个非限制性实施例中，移动设备104可以配备一个或多个基于移动或网络的应用程序，其通过API与服务器106通信以检索和呈现应用程序内的数据。在一个非限制性实施例中，服务器106可以提供从跟踪设备102接收到的位置或数据的可视化或显示。例如，可视化数据可以包括从跟踪设备102接收的数据的图形、图表或其他表示。

图2示出了根据某些非限制性实施例的可用于跟踪和监控宠物的设备。设备200可以是例如跟踪设备102、服务器106或移动设备104。设备200包括CPU 202、存储器204、非易失性存储206、传感器208、GPS接收器210、蜂窝收发器212、蓝牙收发器216、无线收发器214(例如Wi-Fi或WLAN收发器)，以及电池218。该设备可以包括任何其他硬件、软件、处理器、存储器、收发器和/或图形用户界面。

如关于图2所讨论的，设备200可以是设计成由宠物佩戴或以其他方式连接到宠物的可穿戴设备。设备200包括一个或多个传感器208，例如三轴加速度计。例如，一个或多个传感器可以与GPS接收器210结合使用。GPS接收器210可以连同传感器208一起使用，传感器208监测设备200以识别其位置(通过GPS接收器210)和其加速度(例如通过传感器208)。尽管被示为单个组件，但传感器208和GPS接收器210可替代地各自包括提供类似功能的多个组件。在某些非限制性实施例中，GPS接收器210可以替代地是全球导航卫星系统(GLONASS)接收器。

传感器208和GPS接收器210生成数据，如本文更详细描述的，并通过CPU 202将数据传输到其他组件。备选地，或者结合前述，传感器208和GPS接收器210可以将数据传输到存储器204用于短期存储。在一个非限制性实施例中，存储器204可以包括随机存取存储器设备或类似的易失性存储设备。在某些非限制性实施例中，存储器204包括用于存储供处理器202执行的指令或供处理器202操作的数据的主存储器。作为示例而非通过限制的方式，计算机系统100可以将指令从存储206或另一源(例如另一系统100)加载到存储器204。然后，处理器202可以将指令从存储器204加载到内部寄存器或内部缓存。为了执行指令，处理器202可以从内部寄存器或内部缓存中检索指令并对它们进行解码。在执行指令期间或之后，处理器202可以将一个或多个结果(可以是中间结果或最终结果)写入内部寄存器或内部缓存。然后，处理器202可以将这些结果中的一个或多个写入存储器204。在某些非限制性实施例中，处理器202仅执行一个或多个内部寄存器或内部缓存或存储器204(相对于存储206或其他地方)中的指令，并且仅对一个或多个内部寄存器或内部缓存或存储器204(相对于存储206或其他地方)中的数据进行操作。一条或多条存储器总线(其每条可包括地址总线和数据总线)可将处理器202耦合到存储器204。在某些非限制性实施例中，一个或多个存储器管理单元(MMU)驻留在处理器202和存储器204之间，并且促进由处理器202请求的对存储器204的访问。在某些非限制性实施例中，存储器204包括随机存取存储器(RAM)。在适当的情况下，该RAM可以是易失性存储器。在适当的情况下，该RAM可以是动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM)。此外，在适当的情况下，该RAM可以是单端口RAM或多端口RAM。本公开考虑了任何合适的RAM。在适当的情况下，存储器204可以包括一个或多个存储器204。尽管本公开描述并说明了特定存储器组件，但本公开考虑了任何合适的存储器。

备选的，或结合前述，传感器208和GPS接收器210可将数据直接传输到非易失性存储206。在这个实施例中，CPU 202可以从存储器204中访问数据(例如、位置和/或事件数据)。在一些非限制性实施例中，非易失性存储206可以包括固态存储设备(例如，“闪存”存储设备)或传统存储设备(例如，硬盘)。在某些非限制性实施例中，存储206包括用于数据或指令的大容量存储。作为示例而非限制，存储206可以包括硬盘驱动器(HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器，或其中两个或多个的组合。在适当的情况下，存储206可以包括可移动或不可移动(或固定)媒体。在适当的情况下，存储206可以在计算机系统100的内部或外部。在某些非限制性实施例中，存储206是非易失性固态存储器。在某些非限制性实施例中，存储206包括只读存储器(ROM)。在适当的情况下，该ROM可以是掩模编程ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可变ROM(EAROM)或闪存，或其中两种或多种的组合。本公开考虑了大容量存储206采用任何合适的物理形式。存储206可以包括一个或多个存储控制单元，以在适当的情况下促进处理器202和存储206之间的通信。在适当的情况下，存储206可以包括一个或多个存储206。尽管本公开描述并说明了特定的存储器，但是本公开设想了任何合适的存储。

具体地，GPS接收器210可以以类似方式将位置数据(例如、纬度、经度等)发送到CPU 202、存储器204或非易失性存储206。在一些非限制性实施例中，CPU 202可以包括现场可编程门阵列或定制的专用集成电路。

如图2所示，设备200包括多个网络接口，包括蜂窝收发器212、无线收发器214和蓝牙收发器216。蜂窝收发器212允许设备200经由任何无线电接入网络将由CPU 202处理的数据传输到服务器。另外，CPU 202可以基于检测到的网络条件，确定使用蜂窝收发器212、无线收发器214和蓝牙收发器216传输的数据的格式和内容。收发器212、214、216可以各自独立地是发射器、接收器，或者既是发射器又是接收器，或者是可以被配置用于传输和接收的单元或设备。发射器和/或接收器(就无线电部分而言)也可以实现为不位于设备本身中而是位于例如桅杆中的远程无线电头。

图3是示出了根据某些非限制性实施例的可用于跟踪和监测宠物的设备的逻辑框图。如图3所示，设备300，例如图1中所示的跟踪设备102，也称为可穿戴设备，或图1所示的移动设备104，其可以包括GPS接收器302、地理围栏检测器304、传感器306、存储308、CPU310和网络接口312。地理围栏可以参考如下所述的地理定位围栏。GPS接收器302、传感器306、存储308和CPU 310可以分别类似于GPS接收器210、传感器208、存储器204/非易失性存储206或CPU 202。网络接口312可以对应于收发器212、214、216中的一个或多个。设备300可以进一步包括一个或多个电源，例如电池。设备300还可以包括充电端口，其可以用于给电池充电。充电端口可以是，例如，A型通用串行总线(“USB”)端口、B型USB端口、迷你USB端口、微型USB端口或任何其他类型的端口。在一些其他非限制性实施例中，设备300的电池可以无线充电。

在所示实施例中，GPS接收器302记录与设备300相关联的位置数据，包括表示设备300的位置与时间的关系的大量数据点。

在一个非限制性实施例中，地理围栏检测器304存储关于已知地理围栏区域的细节。例如，地理围栏检测器304可以存储多个多边形地理围栏的多个纬度点和经度点。纬度点和/或经度点或坐标可以由用户手动输入和/或由可穿戴设备自动检测。在备选实施例中，地理围栏检测器304可以存储已知WLAN网络服务集标识符(SSID)的名称，并将SSID中的每一个与地理围栏相关联，如关于图4更详细地所讨论的。在非限制性的一个非限制性实施例中，除了SSID之外，地理围栏检测器304还可以存储用于确定设备300何时退出地理围栏区域的一个或多个阈值。尽管被示为单独的组件，但是在一些非限制性实施例中，地理围栏检测器304可以在CPU 310内实现，例如，作为软件模块。

在一个非限制性实施例中，GPS接收器302可以经由存储308将纬度和经度数据传送到地理围栏检测器304，或者，可选地，经由CPU 310间接传送到存储308。地理围栏可以是为给定宠物定义的虚拟围栏或安全空间。地理围栏可以基于纬度和/或经度坐标和/或由给定WLAN连接信号的边界来定义。例如，地理围栏检测器304接收表示设备300的当前位置的纬度和经度数据，并确定设备300是否在地理围栏区域内或已经退出。如果地理围栏检测器304确定设备300已经退出地理围栏区域，则地理围栏检测器304可以将通知传输到CPU 310以供进一步处理。在通知已被CPU 310处理后，通知可直接或经由服务器传送到移动设备。

或者，地理围栏检测器304可以查询网络接口312，以确定设备是否连接到WLAN网络。在该实施例中，地理围栏检测器304可以将当前WLAN SSID(或其不存在)与已知SSID的列表进行比较。已知SSID列表可以基于那些先前已被用户批准的WLAN连接。例如，可以要求用户在给定可穿戴设备的设置过程中批准SSID。在另一个示例中，已知SSID的列表可以基于用户的移动设备已知的那些WLAN连接自动填充。如果地理围栏检测器304没有检测到设备300当前连接到已知的SSID，则地理围栏检测器304可以向CPU 310发送设备已经退出地理围栏区域的通知。或者，地理围栏检测器304可以接收WLAN网络的强度，并确定WLAN连接的当前强度是否在预定阈值内。如果WLAN连接在预定阈值之外，则可穿戴设备可能接近地理围栏的外边界。一旦超过网络强度阈值，接收通知可以让用户收到宠物即将退出地理围栏的抢先警告。

如图3所示，设备300进一步包括存储308。在一个非限制性实施例中，存储308可以存储由设备300感测或接收的过去或先前的数据。例如，存储308可以存储过去的位置数据。在其他非限制性实施例中，代替存储先前感测和/或接收的数据，设备300可以将数据传输到服务器，例如图1中所示的服务器106。然后可以使用先前的数据来确定可以存储在服务器中的健康指标。然后，服务器可以将其根据接收到的最近的数据所确定的健康指标与存储的健康指标进行比较，后者可以基于先前存储的数据。或者，在某些非限制性实施例中，设备308可以使用其自己的计算机能力或硬件来确定健康指标。使用设备308跟踪健康指标或度量的变化可以帮助限制或避免向服务器传输数据。服务器106做出的健康评估和/或健康建议可以基于先前存储的数据。例如，健康评估可以包括皮肤病学诊断，例如突发、耳部感染、关节炎诊断、心脏病发作、胰腺发作、肾脏疾病、进食障碍和/或甲状腺问题。

在一个非限制性示例中，存储的数据可以包括描述步行环境细节的数据，其可以包括一天中的时间、跟踪设备的位置、跟踪设备先前退出地理围栏区域时与设备相关联的移动数据(例如、速度、加速度等)。一天中的时间可以通过从GPS接收器接收到的时间戳或通过跟踪设备的内部计时器来确定。

CPU 310能够控制对存储308的访问，从存储308检索数据，以及通过网络接口312将数据传输到联网设备。如关于图4更充分地讨论的，CPU 310可以从地理围栏检测器304接收退出地理围栏区域的指示，并且可以使用网络接口312与移动设备通信。在一个非限制性实施例中，CPU 310可以从GPS接收器302接收位置数据，并且可以将位置数据存储在存储308中。在一个非限制性实施例中，存储位置数据可以包括与数据关联的时间戳。在一些非限制性实施例中，CPU 310可以根据预定义的间隔从GPS接收器302检索位置数据。例如，预定义的间隔可以是每三分钟一次。在一些非限制性实施例中，该间隔可以基于估计的步行长度或设备300的剩余电池寿命而动态地改变。CPU 310还可以经由网络接口312将位置数据传输到远-程设备或位置。

图4是示出根据某些非限制性实施例的用于跟踪宠物的方法的流程图。在步骤402中，方法400可用监测设备的位置。在一个非限制性实施例中，监测设备的位置可以包括离散地监测设备的GPS位置，意味着以定期的间隔监控。例如，在步骤402中，可穿戴设备可以每五秒离散地轮询一次GPS接收器，并检索设备的纬度和经度。或者，在一些其他非限制性实施例中，可以使用GPS位置的连续轮询。通过离散地轮询GPS接收器，而不是连续轮询设备，该方法可以延长移动设备的电池寿命，并减少移动设备消耗的网络或设备资源的数量。

在其他非限制性实施例中，方法400可以利用其他方法来估计设备的位置，而不依赖于设备的GPS位置。例如，方法400可以通过确定设备是否连接到已知的WLAN连接，并且使用到WLAN的连接作为设备位置的估计来监测设备的位置。在又一个非限制性实施例中，可穿戴设备可以通过蓝牙网络与移动设备配对。在该实施例中，方法400可以查询配对设备，以使用例如移动设备的GPS坐标确定其位置。

在步骤404中，方法400可以包括确定设备是否已经退出地理围栏区域。如上所述，在一个非限制性实施例中，方法400可以包括连续轮询GPS接收器以确定设备的纬度和经度。在该实施例中，方法400然后可以将接收到的纬度和经度与已知的地理围栏区域进行比较，其中地理围栏区域包括定义区域(例如多边形区域)的一组纬度和经度点。当使用WLAN来指示位置时，方法400可以在未检测到已知WLAN的存在时确定设备退出地理围栏区域。例如，跟踪设备可以配置为识别家庭网络(例如，使用网络的SSID)。当设备出现在家中时(例如，当家里有宠物时)，方法400可以确定设备没有退出地理围栏区域。然而，当设备移出已知WLAN的范围时，方法400可以确定宠物已经离开或退出地理围栏区域，从而基于WLAN信号的轮廓隐含地构建地理围栏区域。

备选地或结合前述，方法400可以采用连续检测方法来确定设备是否退出地理围栏区域。具体而言，WLAN网络的信号强度通常会随着接收器离无线接入点或基站的距离越远而越低。在一个非限制性实施例中，方法400可以从无线收发器接收已知WLAN的信号强度。在该实施例中，方法400可以设置一个或多个预定义阈值，以确定设备是否退出地理围栏。

例如，假设的WLAN可以具有十到零之间的信号强度，分别代表最强的可能信号和未检测到信号。在某些非限制性实施例中，方法400可以在确定设备已经退出地理围栏区域之前监测信号强度为零。备选地，或者结合前述，方法400可以将阈值信号强度值设置为三，以作为地理围栏区域的边界。在该示例中，当网络的信号强度下降到3的值以下时，方法400可以确定设备退出地理围栏。在一些非限制性实施例中，方法400可以利用定时器来允许网络信号强度返回到预定义阈值之上的可能性。在这个实施例中，方法400可以允许WLAN信号强度的临时中断，以避免误报和/或短期退出。

如果在方法400中，服务器确定可穿戴设备没有退出地理围栏区域，则方法400可以在步骤402中继续不连续地或连续地监测设备位置。备选地，如果方法400确定设备已经退出地理围栏区域，则传感器可以发送指示可穿戴设备打开照明设备的信号，如步骤406所示。照明设备例如可以包括发光二极管(LED)或任何其他灯。照明设备可以位于可穿戴设备的外壳内，并且可以至少照亮可穿戴设备的顶盖，也被称为可穿戴设备。在又一示例中，照明设备可以照亮可穿戴设备的至少一部分和/或整个表面。在某些非限制性实施例中，代替照明设备，可穿戴设备可以包括任何其他指示器，例如声音设备，其可以包括扬声器和/或振动设备。因此，在步骤406中，上述任何指示器，无论是照明设备、声音设备还是振动设备，都可以被打开或激活。

在某些非限制性实施例中，可以提示移动设备用户确认可穿戴设备是否已经退出地理围栏区域。例如，可穿戴设备可以通过蓝牙连接与移动设备配对。在该实施例中，方法400可以包括在步骤406中经由蓝牙连接向设备提醒照明设备已经打开，和/或在步骤404中提醒可穿戴设备已经退出地理围栏区域。然后用户可以确认可穿戴设备已经退出地理围栏区域(例如，通过提供屏幕通知)。或者，可以通过从服务器接收通知来通知用户，该通知基于从移动设备接收到的数据。

替代的，或结合前述，方法400可基于一天中的时间推断步行的开始。例如，用户可以在一天中的特定时间(例如、早上、下午或晚上)安排步行。作为检测设备是否退出地理围栏区域的一部分，方法400可以进一步检查已知步行的时间表，以确定退出地理围栏的时间是否发生在预期的步行时间(或在其可接受的偏差内)。如果时间指示预期步行时间，则可以绕过对用户的通知，即可穿戴设备已离开地理围栏区域。

替代的，或结合前述，方法400可采用机器学习技术来推断步行的开始时间，而不需要来自用户的上述输入。诸如前馈网络、深度前馈网络、深度卷积网络和/或长期或短期记忆网络之类的机器学习技术可用于由服务器接收并由可穿戴设备感测的任何数据。例如，在检测到可穿戴设备退出地理围栏区域的前几次情况期间，方法400可以继续提示用户确认他们知道可穿戴设备的位置。当方法400从用户接收到确认或拒绝时，方法400可以训练位于服务器中的学习机器，以识别与退出地理围栏区域相关联的条件。例如，经过几次提示确认，服务器可以确定在工作日上午7:00到7:30之间，跟踪设备重复退出地理围栏区域(即，符合宠物的早晨步行)。相关地，服务器可以了解到同一事件(例如，早晨步行)可以在周末晚些时候发生(例如，上午8:00到8:30之间)。因此，服务器可以训练自己，以确定可穿戴设备退出地理围栏区域的不同时间，并且不对此类退出做出反应。例如，在周末的上午8:00至上午8:30之间，即使检测到退出，服务器也不会指示可穿戴设备打开照明设备406。

在某些非限制性实施例中，可穿戴设备和/或服务器可以继续监测位置，并记录可穿戴设备的GPS位置，如步骤408所示。在步骤410，可穿戴设备可以将位置细节传输到服务器和/或移动设备。

在一个非限制性实施例中，方法400可以连续轮询可穿戴设备的GPS位置。在一些非限制性实施例中，可以基于设备的电池水平来调整GPS设备的轮询间隔。例如，如果可穿戴设备的电池电量低，可以减少轮询间隔。在一个非限制性示例中，轮询间隔可以从每3分钟减少到每15分钟。在备选实施例中，可以基于可穿戴设备在地理围栏区域外的预期时间长度来调整轮询间隔。也就是说，如果地理围栏区域外的时间预计持续三十分钟(例如，在遛狗时)，服务器和/或可穿戴设备可以根据电池寿命计算最佳轮询间隔。如上所述，步行的长度可以由用户手动输入或者可以使用机器学习或人工智能算法基于先前的步行来确定。

在步骤412中，服务器和/或可穿戴设备可以确定可穿戴设备是否已经进入地理围栏区域。如果不是，则可以重复步骤408、410。进入地理围栏区域可以是重新进入地理围栏区域。也就是说，可以确定可穿戴设备已经进入地理围栏区域，并且之前已经退出过地理围栏区域。如上所述，服务器和/或可穿戴设备可以利用轮询间隔来确定发送数据的频率。在一个非限制性实施例中，可穿戴设备和/或服务器可以使用蜂窝或其他无线电网络传输位置数据。在标题为“用于压缩高保真运动数据以便在有限带宽网络上传输的系统和方法”(“System and Method for Compressing High Fidelity Motion Data forTransmission Over a Limited Bandwidth Network”)的共同拥有的美国非临时申请15/287,544中更全面地描述了通过蜂窝网络传输位置数据的方法，其在此通过引用整体并入本文。

最后，如果服务器和/或可穿戴设备确定可穿戴设备已经进入地理围栏区域，则可以关闭照明设备或位于可穿戴设备上的任何其他指示。在一些非限制性实施例中，未显示在图4中，当可穿戴设备退出地理围栏区域时，用户可以选择关闭照明设备。例如，当移动设备的用户确认可穿戴设备已经退出地理围栏区域时，用户可以指示服务器指示可穿戴设备，或者直接指示可穿戴设备，以关闭照明设备。

图5是示出根据某些非限制性实施例的用于跟踪和监测宠物的方法的流程图。如图5所示的方法的步骤可以由服务器、可穿戴设备和/或移动设备执行。可穿戴设备可以从一个或多个传感器感知、检测或收集与宠物相关的数据。数据可以包括，例如，与宠物的位置或移动相关的数据。在某些非限制性示例中，可穿戴设备可包括一个或多个传感器，其可允许可穿戴设备检测宠物的移动。在一些非限制性实施例中，传感器可以是安装在项圈上的三轴加速度计，其可以允许可穿戴设备检测宠物的各种身体运动。各种身体运动可以包括例如与瘙痒、抓挠、舔、走、喝、吃、睡、睡眠中断和摇晃相关的任何身体运动，和/或与宠物执行的动作相关的任何其他身体运动。在某些示例中，一个或多个传感器可以检测到宠物跳来跳去、对食物兴奋、狼吞虎咽、从墙上的碗里喝水、宠物在典型睡眠时间的移动和/或在房间里走来走去。一个或多个传感器还可以检测宠物在医疗程序或兽医就诊(例如阉割或卵巢子宫切除术就诊)之后的活动。在一些非限制性实施例中，用户可以手动上传事件，以帮助跟踪和监测宠物。例如，用户可以创建睡眠事件，详细说明宠物睡眠的持续时间，或者宠物在特定日期消耗的食物的时间和数量。记录的事件可以帮助跟踪或监测宠物。

在某些非限制性实施例中，经由一个或多个传感器收集的数据可以与从其他来源收集的数据组合。在一个非限制性示例中，从一个或多个传感器收集的数据可以与使用视频记录设备获取的视频和/或音频数据组合。将来自一个或多个传感器和视频记录设备的数据组合起来，可以称为数据准备。在数据准备期间，视频和/或音频数据可以利用视频标签，例如行为标签软件。视频和/或音频数据可以与从一个或多个传感器收集的数据一起同步和/或存储。同步可以包括将传感器数据与视频标签进行比较，并将传感器数据与视频标签对齐到分钟、秒或亚秒精度。数据可以由用户手动对齐或自动对齐，例如使用半监督方法来估计偏移量。来自一个或多个传感器和视频记录设备的组合数据可以使用机器学习或本文描述的任何算法来分析。数据也可以标记为训练数据、验证数据和/或测试数据。

可以连续地或离散地感测、检测或收集数据，如图4关于位置数据所讨论的。在某些非限制性实施例中，可穿戴设备可连续感测或检测宠物的活动，并连续收集数据，但可穿戴设备可将信息离散地传输至服务器，以节省电池电量和/或网络资源。换句话说，可穿戴设备可以持续监测或跟踪宠物，但每隔有限的时间传输一次收集到的数据。用于传输的有限时间量例如可以是一小时。

在步骤501中，可在服务器和/或用户的移动设备处接收来自可穿戴设备的与宠物相关的数据。一旦接收到数据，服务器和/或移动设备就可以处理数据，以确定宠物的一个或多个健康指标，如步骤502所示。服务器可以利用机器学习工具，例如使用卷积神经网络和/或递归神经网络层的深度神经网络，如下所述。机器学习工具可以被称为活动识别算法或模型，并且可以包括一个或多个模块。使用此机器学习工具，可以确定健康指标，也被称为佩戴该设备的宠物的行为。

一个或多个健康指标包括瘙痒、抓挠、舔、走、喝、吃、睡、睡眠中断和摇晃的度量。度量可以是，例如步行距离、睡眠时间、睡眠期间的不规则或过度运动、和/或宠物的瘙痒程度。可以训练机器学习工具。为了训练机器学习工具，例如，服务器可以聚合来自多个可穿戴设备的数据。来自多个可穿戴设备的数据的聚合可以被称为众包数据。从一个或多个宠物收集的数据可以被聚合和/或分类，以便学习数据中存在的一种或多种趋势或关系。服务器可以使用学习到的趋势或关系来根据接收到的数据确定、预测和/或估计健康指标。健康指标可用于确定宠物表现出的任何行为，这些行为可能会影响宠物的健康或保健。机器学习还可用于模拟健康指标与对宠物健康或保健的潜在影响之间的关系。例如，宠物可能患有一种或多种疾病的可能性，例如皮肤病。机器学习工具可以是自动化的和/或半自动化的。在半自动化模型中，机器学习可以由人类程序员协助，该程序员干预自动化过程，并帮助识别或验证机器学习过程中正在处理的数据中的一个或多个趋势或模型。

在某些非限制性实施例中，用于将数据(例如时间序列加速度计读数)转换为预测健康指标的机器学习工具可以使用窗口方法，预测小时间窗口行为。这样的实施例可以为每个窗口产生单个预测。另一方面，除了使用小时间窗口和其中包括的数据之外，在其他非限制性实施例中，机器学习工具可以在聚合的数据量上运行。从可穿戴设备接收到的数据可以在输入机器学习工具之前进行汇总，从而可以对大量数据点进行分析。当数据被聚合不止一次时，可以在数据聚合上建立层次结构。层次结构可以基于放置聚合数据的数据仓的周期性，每次数据重新聚合都会减少可以放置数据的仓的数量。

在某些非限制性实施例中，所收集和汇总的数据可以通过例如用户设备上的移动应用程序显示给用户。聚合数据可以以本领域已知的任何格式显示，例如表格、图形、图表或文本。作为另一个示例，可以随时间显示收集和汇总的数据，以识别趋势(例如，宠物一周的睡眠时间，宠物每个月消耗的食物量等)。以多种格式向用户显示这些数据，可以提供与宠物健康和保健相关的好处(例如，根据宠物的食欲不振或精力不足来识别疾病)，以及本文描述的其他优势。

在步骤503，可以基于一个或多个健康指标执行宠物的健康评估。例如，健康评估可以包括由健康指标确定和/或建议的一种或多种疾病、健康状况和/或其任意组合的指示。健康状况例如可包括以下的一种或多种：皮肤病、耳部感染、关节炎、心脏病发作、牙齿折断、十字韧带撕裂、胰腺发作、失眠和/或其任何组合。在某些非限制性实施例中，服务器可以根据宠物的健康评估指示可穿戴设备打开照明设备，如步骤504所示。在步骤505，可以将健康指标与一个或多个存储的健康指标进行比较，该健康指标可以基于先前接收的数据。如果通过将健康指标与存储的健康指标进行比较检测到阈值不同，则健康评估可以反映这种检测。例如，服务器可以检测到宠物睡眠减少到给定阈值、瘙痒增加到给定阈值、饮食减少到给定阈值。基于这些给定或预设的阈值，可以执行健康评估。在一些非限制性实施例中，还可以使用上述机器学习工具来确定阈值。例如，健康评估可以确定宠物超重或宠物可能患有疾病。

在步骤506中，服务器可以基于健康评估为宠物确定健康建议或健身提示。在某些非限制性实施例中，健身提示可以是宠物的锻炼方案。例如，健身提示可以是让宠物每天走一定步数和/或每天跑一定步数。健康建议或健身提示例如可以向用户提供用于治疗宠物的潜在健康或健康风险的推荐。健康建议，例如，可以将健康评估告知用户，并建议用户带宠物去看兽医进行评估和/或治疗，或者可以提供具体的治疗建议，例如建议给宠物喂某种食物或建议服用非处方药。在其他非限制性实施例中，健康建议可以包括购买一种或多种宠物食品、一种或多种宠物产品和/或其任意组合的推荐。在步骤507和508中，可以将健康评估、健康建议、健身提示和/或其任何组合从服务器传输到移动设备，其中健康评估、健康建议和/或健身提示，例如，可以显示在移动设备的图形用户界面上。在特定的非限制性实施例中，用户可以因遵循健康建议或实现某些目标而获得奖励。例如，如果宠物在给定的一天完成了一定的步数，则可以通过移动应用程序向宠物主人提供奖励。奖励可以是虚拟奖励，例如移动应用程序上的硬币或积分，也可以是现实世界的奖励，例如宠物产品或零食。

在一些非限制性实施例中，服务器接收的数据可以包括使用GPS确定或获得的位置信息。数据可以通过可穿戴设备接收的GPS接收并传输到服务器。位置数据可以类似于上述任何其他数据被用于确定宠物的一个或多个健康指标。在某些非限制性实施例中，对可穿戴设备位置的监测可以包括识别可穿戴设备附近的活动无线网络。当可穿戴设备在可穿戴设备附近内时，可穿戴设备可以连接到无线网络。当可穿戴设备退出地理围栏区域时，活动无线网络将不再位于可穿戴设备附近。在其他实施例中，可以使用纬度和经度坐标预先确定地理围栏。

某些非限制性实施例可以涉及一种用于数据分析的方法。该方法可以包括在装置处接收数据。数据可以包括财务数据、网络安全数据、电子健康记录、声学数据、人类活动数据或宠物活动数据中的至少一种。该方法还可以包括使用两个或更多个层模块分析数据。每个层模块包括多对多方法、跨步(striding)、下采样、池化、多尺度或批量归一化中的至少一种。此外，该方法可以包括基于分析的数据确定输出。输出可以包括健康评估、健康建议、财务预测或安全建议。两层或更多层可包括全分辨率卷积神经网络、第一池化堆栈、第二池化堆栈、重采样步骤、瓶颈层、递归堆栈或输出模块中的至少一个。在一些实施例中，确定的输出可以显示在移动设备上。

如图5所示的示例实施例中所描述的，可以接收、处理和/或分析数据。在某些非限制性实施例中，可以使用时间序列分类算法处理数据。时间序列分类算法可用于评估或预测给定时间段内的数据。跟踪宠物在一段时间内的即时活动的活动识别算法可以是时间序列分类算法的一个示例。虽然一些时间序列分类算法可以利用K-最近邻和支持向量机方法，但其他算法可以利用基于深度学习的方法，例如下面描述的那些示例。在某些非限制性实施例中，活动识别算法可以利用机器学习模型。机器学习模型和活动识别算法在2020年6月26日提交的题为“健康评估的系统和方法(System and Method for WellnessAssessment)”的PCT申请PCT/US2020/039909号中有进一步描述，在此通过引用将其整体并入。

在某些非限制性实施例中，系统、方法或装置可用于评估宠物健康。如上所述，可以接收与宠物有关的数据。可以从以下数据源中的至少一个接收数据：可穿戴宠物跟踪或监测设备、基因测试程序、宠物健康记录、宠物保险记录和/或来自宠物主人的输入。可以使用单独的来源收集上述一个或多个数据源。接收到数据后，可以将其聚合到一个或多个数据库中。该过程或方法可以由本文描述的任何设备、硬件、软件、算法或基于云的服务器来执行。

基于接收到的数据，可以确定宠物的一个或多个健康指标。例如，健康指标可以包括宠物舔、抓、痒、走、睡和/或睡眠中断的度量。例如，度量可以是宠物每天花在睡眠上的分钟数，和/或宠物每天花在步行、跑步或其他活动上的数量或分钟数。可以确定可以指示宠物健康的任何其他度量。在一些非限制性实施例中，可以基于一种或多种健康指标对宠物进行健康评估。健康评估例如可以包括评估和/或检测皮肤状况、皮肤病、耳/眼感染、关节炎、心脏病发作、心脏病状况、心脏疾病、过敏、牙科状况、牙科疾病、肾脏状况、肾脏疾病、癌症、内分泌状况、内分泌疾病、耳聋、抑郁症、失眠、睡眠呼吸暂停、快速眼动(REM)、行为障碍、胰腺症状、胰腺状况、胰腺疾病、肥胖、代谢状况、代谢疾病和/或其任何组合。健康评估还可以包括目前兽医界中已知的任何其他健康状况、诊断或身体或精神疾病或障碍。

基于健康评估，可以确定建议并将其传送给宠物主人、兽医、研究人员和/或其任何组合中的一个或多个。该推荐例如可以包括用于防止宠物发展一种或多种病症、状况、疾病和/或其任何组合的一个或多个健康建议。该建议例如可以包括以下一项或多项：食品、宠物服务、补充剂、软膏、改善宠物健康或保健的药物、宠物产品和/或其任何组合。换言之，建议可以是营养建议。在一些实施例中，营养建议可以包括给宠物喂食以下一种或多种的指示：咀嚼物、补充剂、食物和/或其任何组合。在一些实施例中，建议可以是医疗建议。例如，医疗建议可以包括将药膏涂在宠物身上、给宠物施用一种或多种药物和/或为宠物提供一种或多种药物的指示。

在其他非限制性实施例中，可以确定附加费和/或折扣、和/或将附加费和/或折扣应用于宠物的健康保险单的基本成本或保费。该确定可以是自动的或手动的。可以定期地、离散地和/或连续地确定对附加费和/或折扣的任何更新。例如，可以每隔几个月或几周定期确定附加费或折扣。在一些非限制性实施例中，可以基于在已经将建议传送给一个或多个宠物主人之后接收到的数据来确定附加费或折扣。换句话说，该数据可用于监测和/或跟踪一个或多个宠物主人是否正在遵循和/或以其他方式遵守一项或多项提供的建议。如果宠物主人遵循和/或遵守所提供的一项或多项建议，则可以评估折扣或将折扣应用于保险单的基本成本或保费。另一方面，如果一个或多个宠物主人未能遵循和/或遵守所提供的建议，则可以评估附加费和/或增加或对保险单的基本成本或保费应用附加费和/或增加。在某些非限制性实施例中，可以基于数据、健康评估和/或建议中的一项或多项来确定基本成本或保险费的附加费或折扣。

如上所述，根据所公开主题的跟踪设备可以包括设计成由用户或其他实体(例如动物)佩戴或以其他方式携带的计算设备。可穿戴设备可以采用任何形状、形式、颜色或尺寸。在一个非限制性实施例中，可穿戴设备可以微芯片的形式放置在宠物身上或体内。备选地，并且如本文所体现的，跟踪设备可以是可与项圈带耦合的可穿戴设备，项圈带也可以简称为项圈、宠物项圈或束带。项圈带的尺寸可以适合所有大小的宠物，无论是小型、中型还是大型宠物。图6是可穿戴设备600的透视图，其具有带有跟踪设备的束带610，其也可以称为可穿戴设备。根据所公开主题的某些实施例，跟踪设备可以包括跟踪组件和可拆卸电池组件620。在一些非限制性实施例中，束带610可以包括调节机构630。束带610可以由皮革、尼龙、橡胶、聚酯、麻或其他合适的材料制成。尽管图6A和图6B将调节机构630描绘为用于将可穿戴设备600固定在宠物脖子周围的带扣，其他实施例可以利用任何合适的调节机构来固定可穿戴设备600，例如侧开扣、带子、卡扣钩(snap hook)、D形环或O形环。在某些非限制性实施例中，这些调节机构可以由任何合适的材料构成，例如金属、塑料或尼龙。

图7A和7B示出了根据某些非限制性实施例的可穿戴设备的透视图和侧视图。在一些非限制性实施例中，跟踪设备600，也称为可穿戴设备600，可以包括跟踪组件710和电池组件620。电池组件620可以是跟踪设备600的可拆卸组件，其可以包括可拆卸电池组件和跟踪组件。在某些非限制性实施例中，可拆卸电池组件620可位于束带的外侧(即，当宠物佩戴时在项圈的外边缘上)，而跟踪组件710可以位于束带的内侧(即，当宠物佩戴时位于项圈的内边缘上)。在一些其他非限制性实施例中，可拆卸电池组件和跟踪组件都可以位于束带的外部。

跟踪组件710可以被成形为适合宠物的轮廓。例如，跟踪组件的表面，例如底盖的底面，可以相对于带扣板至少部分地弯曲，以符合或对准宠物颈部的弧形形状。在一些非限制性实施例中，跟踪组件的弧度可以基于宠物的重量或大小。例如，较大的宠物可能需要跟踪组件弧度较小。跟踪组件710可以通过例如但不限于一个或多个螺钉、螺栓或任何其他合适的附接或紧固机构，经由带扣板715附接至束带610。跟踪组件710和可拆卸电池组件620，例如，可以分别包括一个或多个指示器720和730。指示器720和730可以是例如LED或其他光指示器，并且提供跟踪设备710的无线连接、可拆卸电池组件620的充电状态、或电池组件620是否连接到跟踪组件710的视觉指示。

图8示出了根据某些非限制性实施例的可穿戴设备的展开图。在某些非限制性实施例中，跟踪组件710可以通过，例如但不限于，一个或多个螺钉810、螺栓或任何其他合适的紧固件附接(例如耦合或连接)到带扣板715。在一些非限制性实施例中，耦合可以使得跟踪组件710和带扣板715是可互换的(例如，使用螺钉使得用户可以移除和更换跟踪组件710和/或带扣板715)。在其他非限制性实施例中，耦合可以使得跟踪组件710被胶合或模制到带扣板715。可拆卸电池组件620可经由一个或多个电池闩锁或附件附接(例如耦合或连接)到带扣板715。

图9A和图9B示出了根据某些非限制性实施例的可拆卸电池组件的展开图和后视图。如图9A所示，可拆卸电池组件620可为矩形形状。在其他实施例中，可拆卸电池620可以具有任何其他合适的形状，例如椭圆形、方形或骨头形。可拆卸电池组件620可具有任何合适的尺寸。例如，可以选择可拆卸电池620的尺寸使得宠物可以合理地携带该设备。例如，可穿戴设备可以具有30.13毫米的宽度、42.00毫米的高度或长度以及11.09毫米的厚度或深度。可拆卸电池组件620的尺寸可以根据电池950的尺寸为变化(例如，较小的电池950导致较小的可拆卸电池组件)。在一些非限制性实施例中，可拆卸电池组件620可以是抗震和/或防水的。在一个示例性实施例中，如图9B所示的一个或多个接触单元9100与图10A中所示的互补的一个或多个接收接触单元1080之间的连接，可以是防水的。因此，当可拆卸电池组件620和跟踪组件710连接时，两个组件之间的连接点可以是防水的。

在某些非限制性实施例中，可拆卸电池组件620包括外壳，该外壳可包括顶盖910和与顶盖附接(例如耦合或连接)的底盖920。如图9A和图9B所示，可拆卸电池组件620的顶盖910可与底盖920分离，并且两个组件还可以是耦合在一起的单独构造的单元。顶盖910可以包括第一材料，并且底盖920可以包括第二材料，使得第一材料不同于第二材料。在其他实施例中，第一材料和第二材料可以相同。这些材料可包括例如塑料、金属或任何合适的材料。在某些非限制性实施例中，顶盖910和底盖920可包括涂层或饰面，例如抛光物理气相沉积(PVD)涂层的光泽或高光泽饰面，或PVD涂层的亚光饰面。

可拆卸电池组件620的外壳，例如顶盖910和底盖920，可以包括标记915，例如任何合适的符号、文本、标志等。

在一些非限制性实施例中，底盖920还可包括一个或多个电池闩锁930，用于将可拆卸电池组件620连接到带扣板715。电池闩锁930可以利用，例如，一个或多个闩锁弹簧940或其他合适的机构来将可拆卸电池组件620连接到带扣板715。基于压力的闩锁(例如，弹簧)的额外优势是，在闩锁上接收到阈值量的力时，可拆卸电池组件620可以从可穿戴设备上分离。电池闩锁930提供了简单的互换性，这通过允许用户更换可拆卸电池组件来延长电池寿命并减少停机时间，同时仍然允许弧形的跟踪组件保持附接在束带或项圈上。在一些其他示例中，移除可拆卸电池组件可以从束带或项圈释放可拆卸电池组件和跟踪组件。除了提供简单的互换性之外，基于压力的电池闩锁还可以在施加意外负载时释放，这降低了宠物被可拆卸电池组件620卡在物体(例如，一扇门)上而被抓住或困住的风险。

在某些非限制性实施例中，可拆卸电池组件可更换为一个或多个其它可拆卸电池组件。跟踪组件最初可以附接到可拆卸电池组件。然后用户可以决定用一个或多个其他可拆卸电池组件更换初始可拆卸电池组件。一个或多个其他可拆卸电池组件可附接到初始可拆卸电池组件所附接到的同一跟踪组件上。如图9B所示，位于可拆卸电池组件底面上的一个或多个接触单元9100，可以与如图10A所示的一个或多个互补接收接触单元1080相对。接收接触单元1080位于跟踪组件的顶面上，其可以位于跟踪组件的弧形底表面的中心对面。

如图9A中可拆卸电池组件的展开图所示，外壳可以进一步封装用于可拆卸电池的功能操作的内部机构，例如电池950、电池垫960、包括一个或多个传感器的电池印刷电路板组件970(电池PCBA)、双面电池胶带980、USB端口990和内部硬件995，例如一个或多个螺钉，以将可拆卸电池组件620的一个或多个组件连同其他机构连接在一起。在一些非限制性实施例中，电池950的容量可以根据特定用户的需要而变化大小(例如，用于野营旅行等的“扩展”超大电池等)。电池PCBA 970可以使用例如电量计检测充电水平，监测电压，并验证可拆卸电池组件620的电池。验证电池可以包括确定可拆卸电池组件620使用的电池是否是正品。PCBA 970还可以检测电池过充和/或包括热保护电路。

可拆卸电池组件620的外壳可以进一步包括状态指示器730，例如照明设备(例如但不限于灯或发光二极管)、声音设备或振动设备。指示器可以容纳在外壳内或可以定位在设备的顶盖上。如图9A中最佳所示，状态指示器730被描绘并体现为底盖920上的灯。然而，照明设备可替代地定位在外壳内，以至少照亮可拆卸电池组件620的顶盖910。在其他实施例中，声音设备和/或振动设备可以与可拆卸电池组件620一起提供。声音设备可以包括扬声器并且在触发事件时发出诸如哨子或讲话的声音。如本文所讨论的，状态指示器730可以在可拆卸电池组件620中的预定充电水平时被触发。在某些非限制性实施例中，状态指示器730可以具有不同的颜色来指示可拆卸电池组件620中的电池的充电水平。尽管状态指示器730被示为灯，但在未在图9A和图9B中示出的其他实施例中，照明设备可以替换为照明设备、声音设备和/或振动设备。

状态指示器730可以传达设备的状态，例如充电模式(反映第一颜色)、参与模式(例如当与蓝牙通信交互时，反映第二颜色)和充满电模式(例如当电池寿命超过预定阈值时，反映第三颜色)。例如，当指示器730呈琥珀色时，可穿戴设备可以是正在充电。另一方面，当指示器730为绿色时，可以说可穿戴设备的电池已充满电。在此考虑了状态指示器730的其他状态模式及其颜色。状态指示器730可以进一步闪烁或具有选择的闪烁模式，其可指示特定状态。在特定实施例中，跟踪组件710上的状态指示器730可以与可拆卸电池组件620上的状态指示器620形成光隧道。例如，当跟踪组件710连接到可拆卸电池组件620时，两个状态指示器可以显示为相同的颜色。作为另一示例，当跟踪组件710与可拆卸电池组件620断开连接时，一个或两个状态指示器可以改变颜色。顶盖1010可以包括任何合适的颜色和图案，并且还可以包括反光材料或在黑暗中发光的材料。

图9B描绘了根据所公开主题的可拆卸电池组件620的后视图。在某些非限制性实施例中，可拆卸电池620还包括接触单元9100和USB 9200，USB 9200可用于连接电缆，例如USB电缆等，以传输数据和/或为可拆卸电池组件620充电。接触单元9100可以由任何合适的材料构成，用于从可拆卸电池组件620到跟踪组件710的电连接和电力传输，例如镍、锡、磷青铜或钢。充电端口可以是例如A型通用串行总线(“USB”)端口、B型USB端口、迷你USB端口、微型USB端口或任何其他类型的端口。在一些其他非限制性实施例中，可拆卸电池组件620可以被无线充电。

图10A-10D图示了根据某些非限制性实施例的跟踪组件的展开图、俯视图、侧视图和仰视图。如图10A所示，跟踪组件710包括外壳，该外壳可包括附接(例如耦合或连接)在一起的顶盖1010和底盖1020。在一些非限制性实施例中，跟踪组件710的至少一侧可以被成形为适合宠物的轮廓。例如，跟踪组件可以部分地具有弧形形状，以符合宠物颈部的弧形形状。在某些非限制性实施例中，跟踪组件的另一侧可以是平坦的，以促进跟踪组件与跟踪组件710的连接。在其他实施例中，跟踪组件710可以具有任何其他合适的形状，例如矩形棱柱。跟踪组件710可以具有任何合适的尺寸。例如，可以选择可拆卸电池620的尺寸，使得宠物可以合理地携带该设备。例如，可穿戴设备可以具有20.00毫米的宽度、78.00毫米的高度或长度，以及15.50毫米的厚度或深度。在某些非限制性实施例中，跟踪组件710可以是防水的和/或抗震的。

如图10A和图10D所示，在一些非限制性实施例中，底盖1020还可以包括一个或多个USB端口盖1030，其可以覆盖A型通用串行总线(“USB”)端口1060、B型USB端口、迷你USB端口、微型USB端口或任何其他类型的端口。在某些非限制性实施例中，USB端口1060可用于连接电缆，例如USB电缆等，以传输数据和/或为跟踪组件710充电。在一些其他非限制性实施例中，跟踪设备710可以被无线充电。在某些其他非限制性实施例中，跟踪组件710可以包括互补接收接触单元1080。接收接触单元1080可以由任何合适的材料构成，用于将电力从可拆卸电池组件620连接和传输到跟踪组件710，合适的材料例如镍、锡、磷青铜或钢。

如图10A的分解图所示，跟踪组件710可以进一步包括用于跟踪组件的功能操作的内部机构，例如天线载体1040、主印刷电路板组件1050(PCBA)、USB端口1060和内部硬件1070，例如一个或更多螺钉，以将跟踪组件710的一个或多个组件连同其他机构耦合在一起。天线载体1040可以由专用聚碳酸酯组件构成，该组件与激光直接成型(LDS)工艺兼容，该工艺在物理载体上“沉积”或电镀天线图案。天线可以是蓝牙天线、近场通信天线、蜂窝通信天线、WLAN天线或有助于促进通信和/或位置跟踪的任何其他天线。

如图10A所示，跟踪组件710的顶盖1010可与底盖1020分离，并且这两个组件可以进一步是单独构造的单元，这些单元被附接(例如耦合或连接)在一起。如图10A所示，跟踪组件710的顶盖1010可与底盖1020分离，并且可以进一步是单独构造的单元，这些单元附接(例如耦合或连接)在一起。顶盖1010可包含第一材料，且底盖1020可包含第二材料，使得第一材料可不同于第二材料。在其他实施例中，第一材料和第二材料可以相同。这些材料可包括例如塑料、金属或任何合适的材料。在一些非限制性实施例中，顶盖1010和底盖1020可包括涂层或饰面，例如抛光PVD涂层的光泽或高光泽饰面，或PVD涂层的哑光饰面。跟踪组件710的外壳，例如顶盖1010和底盖1020，可以包括标记，例如任何合适的符号、文本、标志等。此外，外壳可以包括个性化特征，例如带有佩戴者姓名或其他识别信息(例如宠物主人姓名和电话号码)的雕刻。一个或多个标记可以包括一个或多个美学特征，例如压花饰面、压花表面上的金属贴纸，或其他美学特征。图10A-10D显示了跟踪组件710的各种透视图，其可以根据需要进一步包括上述标记。

跟踪组件710的外壳还可以包括状态指示器720，例如照明设备(例如但不限于发光或发光二极管)、声音设备和振动设备。状态指示器720可以容纳在外壳内或者可以定位在设备的底盖1020上。如图10C中最佳所示，照明设备被描绘并体现为底盖1020上的灯。然而，照明设备可替代地定位在外壳内，以至少照亮跟踪组件的顶盖1010。在其他实施例中，声音设备和/或振动设备可以与跟踪组件710一起提供。声音设备可以包括扬声器，并且在触发事件时发出诸如哨子或讲话的声音。在某些非限制性实施例中，状态指示器720可以具有不同的颜色，指示电池的充电水平和/或可穿戴设备710所连接的无线电接入技术的类型。在某些非限制性实施例中，状态指示器720可以是图4中描述的照明设备。换句话说，一旦宠物退出地理围栏区域，状态指示器720可以被手动或自动激活。备选地或除此之外，用户可以基于从可穿戴设备接收的数据，使用移动设备上的应用程序手动激活状态指示器720。尽管状态指示器720被示为灯，但在未在图10A-10D中示出的其他实施例中，状态指示器720可以用照明设备、声音设备和/或振动设备代替。

状态指示器720可以传达设备的状态，例如充电模式(反映第一颜色)、参与模式(例如当与蓝牙通信交互时，反映第二颜色)和充满电模式(例如当电池寿命超过预定阈值时，反映第三颜色)。例如，状态指示器720可以是蓝色的，意味着跟踪设备710通过蓝牙连接和/或当前通过蓝牙网络与另一设备通信。在某些非限制性实施例中，使用低功耗蓝牙(BLE)的可穿戴设备可能是有利的。BLE可以是一种无线个人网络，有助于降低可穿戴设备的功率和资源消耗。因此，使用BLE有助于延长可穿戴设备的电池寿命。在此设想了状态指示器720的其他状态模式及其颜色。状态标识符可以进一步闪烁或具有选择的闪烁模式，其可以指示特定状态。顶盖1010可以包括任何合适的颜色和图案，并且还可以包括反光材料或在黑暗中发光的材料。

返回到图10D，在某些非限制性实施例中，跟踪组件710还可以包括光传感器1040。在一些非限制性实施例中，光传感器1040可以是红、绿、蓝(RGB)光传感器，其使用与状态指示器730相同的光管。例如，光管可以是允许光传感器感测来自跟踪组件和/或电池设备组件外部的光的光路。光管的开口可位于追踪组件和电池设备组件的底盖。位于可拆卸电池设备620的底部的光传感器9040，如图9B所示，以及位于跟踪组件710的底部的光传感器1040，如图10D所示，可以包括一个或多个光管。当光管被切断或中断时，光传感器可以检测到光的变化。例如，这种光线变化可以指示以前位于室内的宠物现在位于室外，反之亦然。光传感器1040可以定位在跟踪组件710的内部，使得当可穿戴设备被宠物穿戴时其面向宠物。光传感器1040向计算系统提供额外的传感器数据，以检测宠物周围的当前光(以及因此当前环境)。例如，当前检测宠物位置的方法需要使用信号数据，例如通过GPS传感器接收位置，或确定跟踪组件710所连接的无线网络(例如，Wi-Fi网络)的信号强度。这些方法是资源密集型的，提高其准确性会增加资源的压力。

相反，其他非限制性实施例向计算系统提供光传感器数据，以确定例如宠物是否位于室内、室外、黑暗空间等。光传感器可以在不大量消耗资源的情况下提高宠物位置的可检测性和准确性。光传感器1040的另一个好处是能够检测可穿戴设备是否已从宠物身上掉落或移除。因为光传感器1040面向可穿戴设备的内部，所以当可穿戴设备被移除时，光的数量和读数发生显着变化，这使得计算系统很容易检测到可穿戴设备何时被移除。在某些非限制性实施例中，这种情况可以触发计算系统向用户的移动设备发送通知。在其他非限制性实施例中，光传感器可以根据本文描述的方法持续确定宠物是位于地理围栏之外还是内部，即使当跟踪组件处于省电模式或未连接到网络时也是如此。光传感器可以与跟踪组件上的加速度计结合使用，使得光传感器连续地对周围的光环境进行采样，并将该信息存储在跟踪组件上，以根据本文描述的方法与高保真加速度计数据一起传输。

尽管未在图10A-10D中描绘，但在一些非限制性实施例中，跟踪组件710可进一步包括高度计和气压计中的一个或多个，以用于确定可穿戴设备的位置和/或高度。在某些非限制性实施例中，计算系统可以从高度计和气压计中的一个或多个接收传感器数据，包括例如设备高度和/或相应的时间戳。计算系统可以利用时间戳来基于GPS数据或网络数据确定对应于设备海拔数据的位置。该附加数据允许计算系统确定可穿戴设备的更准确位置。例如，如果用户住在多层住宅楼中，海拔数据允许计算系统确定用户的宠物是否位于用户公寓的第14层、建筑物屋顶的室外空间或大堂。在一些非限制性实施例中，气压计或高度计可以触发未连接到网络或处于省电模式的跟踪组件的输出。例如，气压计读数可以触发向移动设备发送通知或跟踪组件本身的输出(例如，光，听觉，振动)。在某些非限制性实施例中，高度计和气压计可以帮助确定跟踪设备的位置。例如，该位置可以包括海拔，表示跟踪设备的垂直位置。

图11示出了根据某些非限制性实施例的束带的底视图。特别地，图11示出根据所公开主题的实施例的束带610的视图，其中可拆卸电池组件620被移除。在某些非限制性实施例中，束带610可以是宠物项圈。在一些非限制性实施例中，束带610可以由皮革、尼龙、橡胶、聚酯、麻或其他合适的材料构成。束带610还可包括用于将可穿戴设备600固定在例如宠物周围的硬件，例如带扣、按扣、侧开扣、带子、卡扣钩、一个或多个D形环，或一个或多个O形环。此处设想了任何合适的扣紧结构和调节机构。在某些非限制性实施例中，这些调节机构可以由任何合适的材料构成，例如金属、塑料或尼龙。如图11所示，束带610还可包括本领域已知的附加配件。特别地，束带610可以包括调节机构630，以收紧或松开束带，并且还可以包括扣环以将束带连接到用户，例如宠物。在一些非限制性实施例中，束带610可以包括针对小型、中型或大型宠物的特定调节机构。例如，为小型宠物设计的束带可以包括塑料扣，而为大型宠物设计的束带可以包括金属钩或金属环，以适应与大型宠物相关的更大的力量。束带610还可以包括额外附件，例如铭牌、缝线、重叠和/或自由移动的环。束带610还可以包括标记，例如任何合适的符号、文本等。此外，束带610可以包括个性化特征，例如带有佩戴者姓名或其他识别信息(例如宠物主人的姓名和电话号码)的雕刻。

在一些非限制性实施例中，跟踪组件710可以经由带扣板715附接(例如耦合或连接)到束带610。例如，跟踪组件710设备可以以本领域已知的任何合适的方式与束带610耦合。本文所述的一个或多个实施例的优点允许用户将一个或多个束带610与带扣板715互换，从而允许美学和功能上的改变，而无需购买多个跟踪组件(例如，用于户外活动的橡胶束带，用于节日的节日束带等)。在一个非限制性实施例中，诸如顶盖1010的外壳可以与互补的带扣板715耦合和/或直接耦合到束带610。

如上所述，图12示出了根据某些实施例的带扣板的透视图。因为跟踪组件710(以及因此的天线)位于束带610的内部，带扣板715可以由一种或多种材料构成，该材料不会干扰或阻挡由跟踪组件710传送或接收的蜂窝接收和/或射频(RF)信号。因此，在某些非限制性实施例中，带扣板715可以由不抑制RF通信的材料组成或制成，例如碳纤维。

此外，带扣板可以由任何其他耐用、坚固的材料制成，同时还可以限制对跟踪设备发送或接收的信号的干扰。在一些非限制性实施例中，特定的宠物尺寸可以对应于项圈和/或位于项圈上的带扣板的不同最小抗拉强度。例如，对于体重不超过10磅的宠物，项圈和/或带扣板的抗拉强度可为40磅(lbs)，对于体重不超过20磅的宠物为80磅，对于体重不超过50磅的宠物为250磅，对于体重不超过90磅的狗为450磅，对于体重不超过150磅的狗为750磅。上面提到的拉力也可以称为拉力等级。带扣板715可以由能够承受这些拉力或额定拉力的材料构成。例如，碳纤维带扣板的强度可以承受高达186千克力(kgf)的拉力。因此，使用碳纤维带允许束带或项圈(跟踪或可穿戴设备的至少一部分附接到其上)满足拉力等级或拉伸强度。如本文所体现的，支撑框架可包括接收孔和闩锁，用于与跟踪设备的附接设备和/或插入构件耦合。

带扣板715可以具有任何合适的尺寸。例如，可以选择带扣板715的尺寸使得其允许与可拆卸电池组件620和/或跟踪组件710耦合。例如，带扣板715可以具有24.00毫米的宽度、51.40毫米的高度或长度，以及2.00毫米的厚度或深度。

图13A-13D示出了根据某些非限制性实施例的将跟踪设备附接到带扣板上的各种示例。带扣板715可用于将跟踪组件710耦合到束带610。例如，跟踪组件710可以通过一个或多个螺钉(如图13A和13B所示)、经由闩锁机构(如图13C所示)，或通过销钉机构，例如2mm表销(如图13D所示)，附接(例如耦合或连接)到带扣板715上。可以使用任何其他的连接设备，例如2018年11月16日提交的题为“带有集成设备附件的项圈”(“Collar with IntegratedDevice Attachment”)的美国临时专利申请第62/768,414号，和2021年5月14日提交的美国专利申请第17/294,156号中描述的那些，其全部内容在此被整体并入。

回到图11，束带610可以与带扣板715耦合。出于示例的目的，并且如图11所示，束带610可包括用于与带扣板715耦合的环。替代地，带扣板715可包括在支撑框架的相对侧上的通道1220。通道1220可以被配置为在其中接收和保持束带610。例如，束带610可以由诸如橡胶的柔性材料制成。通过将束带610环绕在带扣板715中的通道1220周围，可以将带扣板715固定到束带610上。另外地或替代地，可以期望根据所公开的主题将跟踪组件耦合到没有环的束带或带扣其他合适配置以用于固定带扣板715。虽然没有在图11上描绘，带扣板715和/或束带610可包括例如钩环式项圈附接特征、按扣构件或类似机构。如本文所体现的，带扣板可以包括一个或多个凹槽，该凹槽被构造成接收束带610上的突出部。通过使束带610穿过带扣板715上的通道并将束带610的突出部与带扣板715的凹槽接合，可以将带扣板715紧固到束带610。突出部可包括唇缘或脊以防止束带610与支撑框架715分离。

在本文中，“或”是包含性的而不是排他性的，除非另有明确说明或上下文另有说明。因此，在本文中，除非另有明确说明或上下文另有说明，否则“A或B”表示“A、B或两者”。此外，除非另有明确说明或上下文另有说明，否则“和”既是共同的也是个别的。因此，在本文中，除非另有明确说明或上下文另有说明，否则“A和B”是指“A和B，共同的或个别的”。

本领域技术人员将认识到，本公开的方法和系统可以以多种方式实现，因此不受前述示例性实施例和示例的限制。换句话说，由单个或多个组件执行的功能元素，在硬件和软件或固件的各种组合中，以及单独的功能，可以分布在客户端级别或服务器级别或两者的软件应用程序中。在这点上，本文描述的不同实施例的任何数量的特征可以组合成单个或多个实施例，并且具有少于或多于本文描述的所有特征的替代实施例是可能的。

功能也可以全部或部分地以现在已知或将要已知的方式分布在多个组件中。因此，在实现本文描述的功能、特征、界面和偏好方面，各种软件/硬件/固件组合是可能的。此外，本公开的范围包括用于执行所描述的特征和功能和界面的常规已知方式，以及可以对本文描述的硬件或软件或固件组件进行的那些变化和修改，正如本领域技术人员现在和以后所理解的。

此外，本公开中作为流程图呈现和描述的方法的实施例以示例的方式提供，以便提供对技术的更完整的理解。所公开的方法不限于本文呈现的操作和逻辑流程。可以考虑了替代实施例，其中各种操作的顺序被改变，并且被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

尽管出于本公开的目的已经描述了各种实施例，但是这样的实施例不应被认为将本公开的教导限制于这些实施例。可以对上述元素和操作进行各种改变和修改，以获得保持在本公开中描述的系统和过程的范围内的结果。

本公开的范围涵盖本领域普通技术人员将理解的对本文描述或图示的示例实施例的所有改变、替换、变化、变动和修改。本公开的范围不限于本文描述或图示的示例实施例。此外，尽管本公开在本文中将各个实施例描述和图示为包括特定组件、元件、特征、功能、操作或步骤，但是这些实施例中的任何一个可以包括本领域普通技术人员将理解的本文任何地方描述或图示的任何组件、元件、特征、功能、操作或步骤的任何组合或排列。此外，在所附权利要求中提及的装置或系统或装置或系统的组件被适配、布置、能够、配置、启用、可操作或操作以执行特定功能，包括该装置、系统、组件，无论其或该特定功能是否被激活、打开或解锁，只要该装置、系统或组件如此适配、布置、能够、配置、启用、可操作或操作。此外，虽然本公开将某些非限制性实施例描述或图示为提供特定优点，但某些非限制性实施例可以不提供这些优点、提供一些优点或所有这些优点。

此外，本公开中作为流程图呈现和描述的方法的实施例以示例的方式提供，以便提供对技术的更完整的理解。所公开的方法不限于本文呈现的操作和逻辑流程。可以考虑了替代实施例，其中各种操作的顺序被改变，并且被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

尽管出于本公开的目的已经描述了各种实施例，但是这样的实施例不应被认为将本公开的教导限制于这些实施例。可以对上述元素和操作进行各种改变和修改，以获得保持在本公开中描述的系统和过程的范围内的结果。

Claims (27)

1.一种用于宠物的可穿戴设备，包括：

包括带扣板的束带；

可拆卸电池组件；以及

跟踪组件，

其中，所述可拆卸电池组件被配置为可拆卸地附接到所述跟踪组件，

其中，所述可穿戴设备通过所述束带可拆卸地附接到宠物，并且

其中，所述跟踪组件可拆卸地附接到所述带扣板上。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可拆卸电池组件包括一个或多个接触单元，其中所述跟踪设备包括一个或多个接收接触单元，并且其中所述一个或多个接触单元被配置为与所述一个或多个接收接触单元接触。

3.根据权利要求1或2所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可拆卸电池组件包括：

顶部电池盖；

底部电池盖；

电池组件状态指示器；以及

电池，其中所述电池组件状态指示器位于所述可拆卸电池组件的底盖上，其中所述电池组件状态指示器位于所述底盖的侧面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述跟踪组件包括：

顶部跟踪组件盖；

底部跟踪组件盖；以及

跟踪组件状态指示器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述底部跟踪组件盖的表面相对于所述带扣板至少部分弯曲。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述跟踪组件状态指示器位于所述底部跟踪组件盖上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述跟踪组件还包括第一光传感器，其中所述可拆卸电池组件还包括第二光传感器，并且其中所述第一光传感器和所述第二光传感器检测通过位于所述底部跟踪组件盖和所述底部电池盖的光管进入的光。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述跟踪组件还包括高度计和气压计中的一个或多个，用于确定所述可穿戴设备的位置，并且其中所述位置包括海拔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述带扣板至少由碳纤维构成。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，用于将所述可穿戴设备固定在宠物周围的调节机构连接至所述束带，并且

其中所述调节机构包括以下一项或多项：

侧开扣；

带子；

卡扣钩；

一个或多个D形环；或者

一个或多个O形环。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性存储器，其中所述一个或多个非暂时性存储器还包括指令，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使所述可穿戴设备：

进入省电模式，其中所述省电模式限制或延迟执行由所述可穿戴设备执行的一个或多个工作项目。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备基于在所述可穿戴设备处接收到的推送通知退出所述省电模式。

13.根据权利要求12所述的可穿戴设备，其特征在于，所述推送通知是经由蜂窝网络接收的。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述带扣板在所述带扣板的相对侧上的一个或多个通道处附接到所述束带，并且其中所述束带的至少一部分穿过所述一个或多个通道。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可拆卸电池组件通过一个或多个基于压力的电池闩锁耦合到所述带扣板。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可拆卸电池设备和所述跟踪组件中的一个或多个是防水的。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述跟踪组件状态指示器或所述电池组件状态指示器被配置为在所述可穿戴设备退出地理围栏区域之后开启。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性存储器，其中所述一个或多个非暂时性存储器还包括指令，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使所述可穿戴设备：

从一个或多个传感器收集数据；

根据所述数据，确定所述宠物的一项或多项健康指标；以及

基于所述宠物的所述一个或多个健康指标，生成所述宠物的健康评估。

19.根据权利要求18所述的可穿戴设备，其特征在于，所述一种或多种健康指标选自舔、抓、痒、走路、睡眠和/或睡眠中断中的一种或多种。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性存储器，其中所述一个或多个非暂时性存储器还包括指令，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使所述可穿戴设备：

将所述数据从所述一个或多个传感器传输到一个或多个服务器或云计算平台，其中所述一个或多个健康指标的确定由所述可穿戴设备、所述一个或多个服务器或云计算平台中的至少一个执行。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性存储器，其中所述一个或多个非暂时性存储器还包括指令，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使所述可穿戴设备：

接收进入省电模式的请求，其中所述省电模式限制或延迟执行由可穿戴设备执行的一个或多个工作项目。

22.根据权利要求1-21中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，与所述宠物相关的所述数据被传输至一个或多个服务器或云计算平台。

23.根据权利要求1-22任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述跟踪组件状态指示器或所述电池组件状态指示器包括发光二极管。

24.根据权利要求1-23中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可拆卸电池组件被配置为通过有线连接进行充电。

25.根据权利要求1-24中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可拆卸电池组件被配置为通过无线连接进行充电。

26.根据权利要求1-25中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，在检测到一个或多个省电条件时发送进入所述省电模式的请求。

27.根据权利要求1-26中任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述一个或多个省电条件选自以下：所述跟踪设备组件未连接到无线局域网(“WLAN”)、出现第一预定不活动时间段，和/或所述宠物在第二预定时间段内空闲。

Images