CN116366169B - 超声波信道建模方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
超声波信道建模方法、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116366169B CN116366169B CN202310638870.0A CN202310638870A CN116366169B CN 116366169 B CN116366169 B CN 116366169B CN 202310638870 A CN202310638870 A CN 202310638870A CN 116366169 B CN116366169 B CN 116366169B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- ultrasonic
- recorded
- sweep
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 3
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 101150012763 endA gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000000108 ultra-filtration Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/391—Modelling the propagation channel
- H04B17/3913—Predictive models, e.g. based on neural network models
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/02—Amplitude-modulated carrier systems, e.g. using on-off keying; Single sideband or vestigial sideband modulation
- H04L27/04—Modulator circuits; Transmitter circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/02—Amplitude-modulated carrier systems, e.g. using on-off keying; Single sideband or vestigial sideband modulation
- H04L27/06—Demodulator circuits; Receiver circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明提供了一种超声波信道建模方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：将基础扫频信号通过AM调制到预设频率的超声波信号频段；之后通过超声波换能器发射出来，在空气中传播；接收端对空气中传播的信号采用非线性解调原理进行解调后对信号进行录制；对录制信号进行处理后将录制信号以及进行AM调制后的基础扫频信号进行反卷积；对反卷积结果进行裁剪，获取预设个数采样点；通过预设个数采样点的脉冲响应对超声波解调出来的信号进行预测，获取第一预设频谱；设置一段底噪，并将底噪与第一预设频谱进行叠加。本发明能够快速的得到在指定的音频发射端、接收端以及环境下的声道模型，使得在得知超声波信号后可以推断出接收端得到的信号。
Description
技术领域
本文件涉及信道建模技术领域，尤其涉及一种超声波信道建模方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在物联网安全漏洞、用户隐私泄露事件频发的背景下，用户隐私的保护变得尤为重要，其中一种具有高度隐蔽性的通信方式是基于超声波的隐蔽通信。超声波通信通过利用超声波载波调制用户想要传输的信息，如语音指令，在人耳无法察觉的频率范围内进行传输，以实现用户-设备的隐蔽信息传输。然而，超声波通信在发声设备、接收设备和环境的限制下会受到一定的影响，从超声波信号解调至语音信号之间往往会存在巨大的失真和干扰，其中的过程又并非是简单的线性过程可以模拟的。当我们需要对设备中的语音识别系统进行高精度的信息输入时，我们希望得知接收端实际录制到的信号，即超声波基带解调后的模式。因此需要对超声波信道进行建模，即准确描述超声波信道的传输特性，包括信号衰减、传播延迟、干扰噪声等方面的影响，有助于确保用户指令在传输过程中不被泄露，实现更高精度的通信性能。
发明内容
本发明提供了一种超声波信道建模方法、电子设备及存储介质，旨在解决上述问题。
本发明提供一种超声波信道建模方法，包括：
S1、获取预设频段以及预设长度的扫频信号作为基础扫频信号，将基础扫频信号进行AM调制，将其调制到预设频率的超声波信号频段；
S2、经过AM调制的基础扫频信号通过超声波换能器发射出来，在空气中传播；
S3、接收端对S2发射出来的信号采用非线性解调原理进行解调后通过麦克风对信号进行录制，获取录制信号；
S4、对录制信号进行处理，将处理后的录制信号以及进行AM调制后的基础扫频信号进行反卷积，获取反卷积结果；
S5、对反卷积结果进行裁剪，获取预设个数采样点；
S6、通过预设个数采样点的脉冲响应对录制信号进行预测，获取第一预测频谱；
S7、设置一段底噪，并将底噪与第一预测频谱进行叠加获取最终预测频谱。
本发明实施例提供一种电子设备，包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器执行超声波信道建模方法的步骤。
本发明实施例提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现超声波信道建模方法的步骤。
本发明通过构建一种简单的超声波信道建模方式，可以对调制在超声波频段的信号的解调效果进行预测，未来可以应用在超声波隐蔽通信等领域。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的超声波信道建模方法的流程图；
图2为本发明实施例的调制后的图像示意图；
图3为本发明实施例的在特定设备、距离下接收到的50Hz-8kHz的扫频信号的示意图；
图4为本发明实施例的反卷积结果示意图；
图5为本发明实施例的预测到的接收端录制到的信号的示意图；
图6为本发明实施例的进行底噪处理的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
方法实施例
本发明实施例提供一种超声波信道建模方法，图1为本发明实施例的超声波信道建模方法的流程图，根据图1所示，本发明实施例的超声波信道建模方法具体包括：
S1、获取预设频段以及预设长度的扫频信号作为基础扫频信号，将基础扫频信号进行AM调制后，将其调制到预设频率的超声波信号频段。
本发明实施例中，需要刻画从超声波频道至解调频段这一过程中的响应，我们首先制作50Hz-8kHz的基础扫频信号。25kHz的超声波是众多麦克风元件的最佳相应频段之一，我们在实验中使用的超声波扬声器也多为25kHz，因此50Hz-8kHz这一频段不仅可以比较好的覆盖人耳可听范围，同时也不会发生严重的频谱泄露情况。我们将这一信号通过信号发生器进行AM调制，将其调制到25kHz的超声波信号频段上。图2为本发明实施例的调制后的图像示意图，其中，信号的数学表达式如下：
，
其中，为起始频率，/>为截止频率，T为持续时间，t为扫频函数中的时间变量。在本发明实施例中/>取50Hz，/>取8000Hz，T取10s。
S2、经过AM调制的基础扫频信号通过超声波换能器发射出来，在空气中传播；
S3、接收端对S2发射出来的信号采用非线性解调原理进行解调后通过麦克风对信号进行录制，获取录制信号；
由于不同麦克风元件之间的频率响应存在巨大的差异，因此，我们对于不同的设备都需要采集一遍数据。我们需要调整好超声波信号发射角度，接收端距离的因素，通过接收端对25kHz的高频信号进行录制。由于其非线性解调的特性，调制在其中的扫频信号会被解调出来并被录音机所录制。此时我们就得到了在特定设备、距离下接收到的50Hz-8kHz的扫频信号。图3为本发明实施例的在特定设备、距离下接收到的50Hz-8kHz的扫频信号的示意图。
S4、对录制信号进行处理，将处理后的录制信号以及进行AM调制后的基础扫频信号进行反卷积，获取反卷积结果；
将录制得到的信号进行处理使得其长度与标准的扫频信号相同，然后对二者进行反卷积。反卷积过程如下：首先对录制的音频以及所被调制的音频进行快速傅里叶变换：
对信号进行相除后逆变换得到最终我们所需要的反卷积结果：
其中，表示超声波信道响应的时域形式，FFT表示快速傅里叶变换，/>为经过快速傅里叶变换后的频域形式，Conj表示共轭函数，/>表示归一化参数，用于保证在反卷积过程中的频率始终在扫频信号的起始、结束频率范围内。
图4为本发明实施例的反卷积结果示意图，根据图4可知，我们可以得到一个线性分量和多个非线性分量。
S5、对S4获取的反卷积结果进行裁剪，获取预设个数采样点；
通过S4获取的反卷积结果是一个长度与标准信号长度相同的结果。其中大部分的信息都是无意义的，并且其中的非线性分量可以忽略不计，因此我们需要对其进行裁剪以节省后续的计算量。当采样率为16000Hz时，脉冲响应取512个采样点就可以比较好地对信道进行描述。我们取整个信道的峰值为锚点，往前取40个采样点，往后取471个采样点。脉冲响应首先会迅速地到达峰值然后以相对较缓的速率下降，因此这样的设计可以比较好地覆盖脉冲响应的主体部分。
S6、通过预设个数采样点的脉冲响应对录制信号进行预测，获取第一预测频谱；
此时通过S5获取的512个采样点的脉冲响应我们就可以对超声波解调出来的信号进行预测，将被AM调制的信号与脉冲响应/>进行卷积得到预测的接收端录制到的信号/>，作为第一预测频谱。
图5为本发明实施例的预测到的接收端录制到的信号的示意图。
S7、设置一段底噪，并将底噪与第一预测频谱进行叠加获取最终预测频谱。
在某些非线性解调能力较弱的设备中，我们发现使用超声波音频会带来比较大的底噪。对此，我们的解决方案是在调制一段空音频进入25kHz的超声波中并进行录制，将其近似地认为是麦克风在超声波注入过程中产生的底噪。在与后续的预测环节与预测结果直接叠加即可。经过我们的研究认为，其底噪和基带信号之间是相互解耦的，可以通关线性相加的方式来得到比较准确的预测频谱。图6为本发明实施例的进行底噪处理的示意图，图6中的预测的频谱即相当于第一预测频谱，与底噪相加后获得预测音频，即最终预测频谱。
此外，我们发现不同角度注入的能量会发生巨大的变化并且很难进行建模。因此，我们使用不同角度进行正弦扫描来克服这一挑战。总的来说，通过多个角度的脉冲响应和不同距离的方程，我们可以将数字信号模拟成为记录的实际信号。
本发明实施例提供的超声波信道的建模技术，这是一种通用的、简单的，基于硬件数据采集、软件建模的针对超声波信道的建模方式。其基本原理是利用超声波的线性性近似模拟其非线性解调，利用扫频信号卷积的方式，得到专门针对某一个设备组环境下的脉冲响应信号。通过相关的实验我们发现，这个脉冲响应信号可以很好地刻画从超声波信号到设备实际接收到的信号之间的衰减过程。基于此，我们设计了一整套完善的获取其信道模型的方案。
其实现的基本原理使用了类似于房间脉冲响应的思想。当忽略空间信息时，即声源与麦克风都是点状且全向时，在房间声学时线性时不变系统这一常见假设下时，房间的传递函数的全部信息都被包含在其脉冲响应中。脉冲响应既包括时域效应例如回声，也包括频域效应，例如频率响应等。得益于这些特性，房间脉冲响应被广泛地应用于真实世界中的语音增强模型。通过调用RIR数据库中多个的脉冲样本与数字对抗信号进行卷积，可以模拟设备在各种物理环境下录制的音频。
然而，由于超声波非线性解调的特性，经典的建模方式以及使用深度学习的建模方式都无法达到和可听波段一样的精确程度，为此，我们通过适当的近似以及优化空间较大的优势可以解决这些问题。我们使用的优化手段如下：
超滤波器：我们通过多个预取样本与原始音频进行比较，我们发现解调到的能量明显集中在低频部分，且几乎不存在混响。我们推测这是由于其高方向性以及容易衰减的特性导致的。为了增强其预测精度，我们并不能使用简单的低通滤波器。为此，我们结合了它非线性的谐波分量，为其构建一种以频率为导向的能量映射，我们称为超滤波器。
距离通用：为了保证在各个距离下超声波信道都有一个更精确的建模，我们利用超声波传播描述方程对我们的超滤波器进行了优化：，来描述位置变化对能量的影响。
为了能够得到这段超滤波器，我们使用了正弦波扫描技术。首先我们产生扫频信号，经由超声波调制在频率为25kHz的信号上，确定声源与麦克风的位置后，发送后由麦克风解调录制并记录在设备上，并通过反卷积得到UIR。此时的UIR就可以同时保留有线性分量及其非线性的分量。
因此首先我们需要一段基础的正弦波扫频信号数据。对于麦克风而言不同的频率下有不同的响应特征。为了使得模型能够对多个频段下的响应都有着比较完善的拟合效果，我们使用了50Hz-8kHz的扫频信号作为我们的基准信号。与此同时，脉冲响应的质量也与扫频信号的长度有关。一般而言，越长的扫频信号长度获得脉冲响应就拥有越高的信噪比，但与此同时过长的扫频就越容易引入噪声导致脉冲信号受到污染。综合了多方面的因素我们选择了长度为15s的扫频信号。
综上所述，本发明旨在提出一种基于通用的、快速的超声波信道建模方式，该模型通过简单的数据收集，就可以快速的得到在指定的音频发射端、接收端以及环境下的声道模型。通过实验论证，我们发现尽管无声的语音的注入过程是一个非线性解调的过程，但其非线性的分量的作用相对微弱。受此启发，我们通过一种类似于可听信号信道建模的方式来实现对超声波信道的建模。
对于超声波信道的建模，其信道特征与信号发射端、接收端以及二者之间的环境三个要素密切相关。尤其是对于信号接收端而言，尤为明显。不同的设备之间对于超声波信号的响应方式，由于硬件、软件上的不同而千差万别。这种差异是由麦克风之间固有的频率响应差异以及软件优化算法造成的。这一结论导致我们不可能对不同的设备采用单一的信道建模方式。因此，本发明可以简单快速高效地对其进行数据采集和建模，并且适用于任意的智能电子设备。
通过采用本发明实施例具备如下有益效果：
结合了正弦波扫频与房间脉冲响应的方法，构建一种简单的超声波信道建模方式，可以对调制在超声波频段的信号的解调效果进行预测，未来可以应用在超声波音频隐蔽通信等领域。
装置实施例一
本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述方法实施例的步骤。
装置实施例二
一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现如上述方法实施例的步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种超声波信道建模方法，其特征在于，包括：
S1、获取预设频段以及预设长度的扫频信号作为基础扫频信号，将所述基础扫频信号进行AM调制，将其调制到预设频率的超声波信号频段；
S2、经过AM调制的基础扫频信号通过超声波换能器发射出来，在空气中传播；
S3、接收端对S2发射出来的信号采用非线性解调原理进行解调后通过麦克风对信号进行录制，获取录制信号；
S4、对所述录制信号进行处理，将处理后的录制信号以及进行AM调制后的基础扫频信号进行反卷积，获取反卷积结果；
S5、对所述反卷积结果进行裁剪，获取预设个数采样点；
S6、通过预设个数采样点的脉冲响应对所述录制信号进行预测，获取第一预测频谱；
S7、设置一段底噪，并将底噪与所述第一预测频谱进行叠加获取最终预测频谱；
将所述基础扫频信号进行AM调制具体包括：
通过公式1进行信号调制；
公式1；
其中，为起始频率，/>为截止频率，T为持续时间，t为时间变量；
所述S4中对所述录制信号进行处理具体包括：
将所述录制信号进行处理使得其长度与所述基础扫频信号相同；
所述S4中的将处理后的录制信号以及进行AM调制后的基础扫频信号进行反卷积具体包括：
将所述录制的音频以及被调制的音频进行快速傅里叶变换：
公式2；
对信号进行相除后逆变换得到反卷积结果：
公式3；
其中，表示超声波信道响应的时域形式，FFT表示快速傅里叶变换，/>为/>经过快速傅里叶变换后的频域形式，Conj表示共轭函数，/>表示归一化参数，用于保证在反卷积过程中的频率始终在扫频信号的起始、结束频率范围内；
所述S6具体包括：
将被AM调制的信号与脉冲响应/>进行卷积得到预测的接收端录制到的信号，作为第一预测频谱；
公式4。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3中获取录制信号时对预设种类的麦克风设备进行分别进行采集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5具体包括：
取整个信道的峰值为锚点，往前取第一预设个数的采样点，往后取第二预设个数的采样点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置一段底噪具体包括：调制一段空音频作为底噪进入预设频率的超声波中并进行录制。
5.一种电子设备，包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的超声波信道建模方法的步骤。
6.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的超声波信道建模方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310638870.0A CN116366169B (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 超声波信道建模方法、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310638870.0A CN116366169B (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 超声波信道建模方法、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116366169A CN116366169A (zh) | 2023-06-30 |
| CN116366169B true CN116366169B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=86939995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310638870.0A Active CN116366169B (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 超声波信道建模方法、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116366169B (zh) |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101729479A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-06-09 | 宁波大学 | 一种基于ofdm信号循环平稳特性的盲信道估计方法 |
| CN104240422A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 电子科技大学 | 基于距离像的超声波空间采样方法、监测防盗装置及方法 |
| CN104573349A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 基于正弦波的磁声耦合逆问题的建模和重建方法 |
| CN107171738A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-15 | 深圳传音控股有限公司 | 对音频进行超声波传播的装置和方法 |
| CN108183877A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 成都烨软科技有限公司 | 一种基于fpga的多音调频信号解调方法 |
| CN108513222A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-07 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 次声波发生装置 |
| CN110021305A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-07-16 | 上海惠芽信息技术有限公司 | 一种音频滤波方法、音频滤波装置及可穿戴设备 |
| CN111323783A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 场景识别方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN112187298A (zh) * | 2019-07-05 | 2021-01-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通信抗干扰检测方法及装置 |
| CN112508058A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 安徽继远软件有限公司 | 基于音频特征分析的变压器故障诊断方法及装置 |
| CN112614498A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 东南大学 | 一种将低速数据调制为类语音信号的方法 |
| CN112770228A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 维沃移动通信有限公司 | 音频播放方法、装置、音频播放设备、电子设备及介质 |
| CN113489666A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-10-08 | 浙江香农通信科技有限公司 | 基于峰均比抑制的限幅噪声消除方法、系统及电子设备 |
| CN114067824A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-18 | 西安交通大学 | 一种融合超声波信号特征的语音增强方法及系统 |
| CN114614922A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-10 | 三亚航空旅游职业学院 | 基于频域的民航甚高频通信中的频谱数据清洗方法 |
| CN114758672A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-15 | 深圳市潮流网络技术有限公司 | 一种音频生成方法、装置以及电子设备 |
| CN115426582A (zh) * | 2022-11-06 | 2022-12-02 | 江苏米笛声学科技有限公司 | 一种耳机音频处理方法及装置 |
| CN115881153A (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-31 | 北京奇虎科技有限公司 | 音频降噪方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116110417A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-05-12 | 浙江大学 | 一种面向超声波声纹防伪的数据增强方法及装置 |
| CN116132239A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-05-16 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 采用预激活残差单元和超分辨网络的ofdm信道估计方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106160849B (zh) * | 2015-04-15 | 2018-12-28 | 富士通株式会社 | 功率估计装置、频谱特征监测装置和光接收机 |
| WO2021020986A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Schlumberger Canada Limited | A method of determining depths of wellbore reflectors |
-
2023
- 2023-06-01 CN CN202310638870.0A patent/CN116366169B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101729479A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-06-09 | 宁波大学 | 一种基于ofdm信号循环平稳特性的盲信道估计方法 |
| CN104240422A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 电子科技大学 | 基于距离像的超声波空间采样方法、监测防盗装置及方法 |
| CN104573349A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 基于正弦波的磁声耦合逆问题的建模和重建方法 |
| CN107171738A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-15 | 深圳传音控股有限公司 | 对音频进行超声波传播的装置和方法 |
| CN108183877A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 成都烨软科技有限公司 | 一种基于fpga的多音调频信号解调方法 |
| CN108513222A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-07 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 次声波发生装置 |
| CN110021305A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-07-16 | 上海惠芽信息技术有限公司 | 一种音频滤波方法、音频滤波装置及可穿戴设备 |
| CN112187298A (zh) * | 2019-07-05 | 2021-01-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通信抗干扰检测方法及装置 |
| CN111323783A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 场景识别方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN112508058A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 安徽继远软件有限公司 | 基于音频特征分析的变压器故障诊断方法及装置 |
| CN112614498A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 东南大学 | 一种将低速数据调制为类语音信号的方法 |
| CN113489666A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-10-08 | 浙江香农通信科技有限公司 | 基于峰均比抑制的限幅噪声消除方法、系统及电子设备 |
| CN112770228A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-07 | 维沃移动通信有限公司 | 音频播放方法、装置、音频播放设备、电子设备及介质 |
| CN115881153A (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-31 | 北京奇虎科技有限公司 | 音频降噪方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114067824A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-18 | 西安交通大学 | 一种融合超声波信号特征的语音增强方法及系统 |
| CN114614922A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-10 | 三亚航空旅游职业学院 | 基于频域的民航甚高频通信中的频谱数据清洗方法 |
| CN114758672A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-15 | 深圳市潮流网络技术有限公司 | 一种音频生成方法、装置以及电子设备 |
| CN115426582A (zh) * | 2022-11-06 | 2022-12-02 | 江苏米笛声学科技有限公司 | 一种耳机音频处理方法及装置 |
| CN116110417A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-05-12 | 浙江大学 | 一种面向超声波声纹防伪的数据增强方法及装置 |
| CN116132239A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-05-16 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 采用预激活残差单元和超分辨网络的ofdm信道估计方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Thorsten Kastner ; Jürgen Herre.An Efficient Model for Estimating Subjective Quality of Separated Audio Source Signals.《2019 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA)》.2019,全文. * |
| 一种抗信道多径的扫频-扩频调制技术;石维欣;张歆;;声学技术(第04期);全文 * |
| 大气激光通信系统中频域反卷积抑制乘性噪声的研究;张彤;范研;赵谦;;中国激光(第05期);全文 * |
| 数字超声波信号中有色噪声的自适应滤波;崔园园;王伯雄;柳建楠;王浩源;;光学精密工程(第12期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116366169A (zh) | 2023-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8391500B2 (en) | Method and system for creating three-dimensional spatial audio | |
| JP2017516131A (ja) | 源信号分離における改良された測定、エンティティ及びパラメータ推定、及び経路伝播効果測定及び軽減のための方法及びシステム | |
| JP2017516131A5 (zh) | ||
| Jin et al. | Multizone soundfield reproduction using orthogonal basis expansion | |
| Willardson et al. | Time reversal focusing of high amplitude sound in a reverberation chamber | |
| WO2016056410A1 (ja) | 音声処理装置および方法、並びにプログラム | |
| Antweiler et al. | Perfect-sweep NLMS for time-variant acoustic system identification | |
| Bianchi et al. | The ray space transform: A new framework for wave field processing | |
| Ji et al. | A comparative analysis of preprocessing methods for the parametric loudspeaker based on the Khokhlov–Zabolotskaya–Kuznetsov equation for speech reproduction | |
| Schultz et al. | Data-based binaural synthesis including rotational and translatory head-movements | |
| Møller et al. | A moving horizon framework for sound zones | |
| Bi et al. | Super-resolution imaging of low-frequency sound sources using a corrected monopole time reversal method | |
| Rothbucher et al. | Comparison of head-related impulse response measurement approaches | |
| CN116366169B (zh) | 超声波信道建模方法、电子设备及存储介质 | |
| Poletti et al. | Generation of half-space sound fields with application to personal sound systems | |
| CN105910702A (zh) | 一种基于相位补偿的异步头相关传输函数测量方法 | |
| Xu et al. | Analysis of moving source characteristics using polynomial chirplet transform | |
| Yao et al. | An improved signal-dependent quadratic time-frequency distribution using regional compact kernels for analysis of nonstationary multicomponent LFM signals | |
| JP2017143459A (ja) | 伝搬遅延特性の測定方法および装置 | |
| Marschall et al. | A database of near-field head-related transfer functions based on measurements with a laser spark source | |
| CN116388884B (zh) | 防窃听超声波干扰样本设计方法、系统及装置 | |
| Lin et al. | Application of array microphone measurement for the enhancement of sound quality by use of adaptive time reversal method | |
| Jia et al. | Extraction of echo characteristics of underwater target based on cepstrum method | |
| Lawrence | Sound Source Localization with the Rotating Equatorial Microphone (REM) | |
| WO2022176417A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Wenyuan Inventor after: Yan Chen Inventor after: Ji Xiaoyu Inventor after: Li Xinfeng Inventor after: Lu Xuancun Inventor before: Xu Wenyuan Inventor before: Li Xinfeng Inventor before: Yan Chen Inventor before: Ji Xiaoyu Inventor before: Lu Xuancun |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |