CN116365982B - 一种光伏太阳能收集器及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏太阳能收集器及其使用方法,涉及太阳能收集器技术领域,底盘的顶面上方设有矩形框,矩形框的两侧边后方拐角处固设有一对侧板,一对侧板的相对面之间设有若干平移板,平移板的底面中部固设有固定耳座,固定耳座的中部设有固定轴,固定轴的前端部固设有太阳能板。本发明太阳能板能够实现向左、向右、向前、向后进行全方位调整,在天气变化比较复杂的情况下,若干太阳能板也可进行折叠收纳,且通过暖通机构的使用,当循环水流经一对加热管时,循环水被加热,进而使得整个太阳能板保持加热状态,当太阳能板上产生积雪或冰冻时,可对其进行热融化,保证太阳能板的正常作业。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能收集器技术领域,尤其涉及一种光伏太阳能收集器及其使用方法。
背景技术
世界各国都在积极研究开发可再生能源,尤其对太阳能光伏发电的开发利用发展最快。我国的光伏产业正在以每年30%以上的速度发展,但光电池的价格居高不下,同时太阳能分散性和方向性的特点使太阳能利用率不高,这使得价格和利用率成为了太阳能利用的主要问题,同时也阻碍了太阳能光伏产业的发展。太阳能收集器将太阳能转换为其他可用的形式,诸如电能或热能。太阳能收集器一般安装在阳光充足、干燥的区域以便使曝光量最大化,并由此使功率输出最大化。
正如中国发明专利公开了一种光伏太阳能收集器自动跟踪装置(公开号:CN1896637),其特征在于支柱上铰连接日跟踪减速器,其输出轴与支座连接,在电源与电机之间设有时控开关,输出轴上设有挡块与行程开关配合,支柱上的横支架一端铰接南北跟踪减速器,丝杆的一端与日跟踪减速器铰接,在框架的上下两端分别连接一个跟踪光电池,光电池的输出端分别与电机相连,太阳光全部照射到光电池上,光电池发电使电机转动,一直到太阳光垂直照射在光伏收集器上,因为光电池上有一段被光伏收集器遮住的重叠部分,此时跟踪光电池所发电力微弱,不能驱动电机。
当前存在以下缺点:1、太阳能收集器不能自动跟踪太阳,自动跟踪太阳转动的装置往往结构复杂,造价昂贵,不利于实际工作的批量应用,导致太阳能利用效率低;2、若遇到恶劣天气,不方便对太阳能板进行折叠收纳,导致其阻力增大,易造成侧翻损坏的现象发生,且随时间推移灰尘可累积在太阳能板的表面上,不易进行清理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的太阳能板多方位调整不便及不具备折叠收纳功能的缺点,而提出的一种光伏太阳能收集器及其使用方法。
为了解决现有技术存在的太阳能板多方位调整不便及不具备折叠收纳功能的问题,本发明采用了如下技术方案:
一种光伏太阳能收集器,包括底盘,所述底盘的顶面上固设有一对并排放置的矩形板,一对所述矩形板的顶端部之间固设有T型板,所述T型板的前端部固设有固定块,所述固定块的正前方设有限位块,所述限位块的中部开设有纵向贯通的第一轴孔,所述第一轴孔的内部插设有纵向贯穿且转动连接的限位支架,所述限位支架的顶端部固设有X型连杆,所述X型连杆的四个端部均设有竖向固接的支撑杆,所述X型连杆的正上方设有横向悬空放置的矩形框,所述矩形框的前后两侧固设有两对对称分布的L型连块,每根所述支撑杆的顶端部均与对应的L型连块的底面固接;
所述矩形框的两侧边后方拐角处固设有一对对称分布的侧板,一对所述侧板的相对面之间设有若干等距分布的平移板,所述平移板的底面中部固设有固定耳座,所述固定耳座的中部开设有纵向贯通的第四轴孔,所述第四轴孔的内部插设有转动连接的固定轴,所述固定轴的前端部固设有纵向分布的太阳能板,若干所述太阳能板呈叠加状分布在矩形框内。
优选地,所述固定块的中部开设有横向贯通的第二轴孔,所述第二轴孔的内部插设有横向贯穿且转动连接的U型卡环,所述U型卡环的开口端部固定卡在限位块的两侧壁中部,所述U型卡环上套设有一对转动连接的套筒,一对所述套筒分布在固定块的两侧。
优选地,所述套筒的两侧套设有一对对称分布且同心固接的联动锥齿轮,所述限位支架的后端部套设有同心固接的从动锥齿轮,所述从动锥齿轮分别与对应的一对联动锥齿轮啮合连接。
优选地,所述矩形板的背面顶部固设有伺服电机,所述矩形板的顶部开设有纵向贯通的第三轴孔,所述伺服电机的电机轴端部转动贯穿第三轴孔并延伸至矩形板的前方,且所述伺服电机的电机轴端部套设有同心固接的主动锥齿轮,所述主动锥齿轮与对应的联动锥齿轮啮合连接。
优选地,所述固定轴的中部套设有同心固接的蜗轮,所述平移板的前端部开设有U型缺口,所述U型缺口的两侧壁开设有一对圆形通孔,所述U型缺口的内部插设有横向贯穿且转动连接的蜗杆,所述蜗杆的两端部转动插设在一对圆形通孔的内部,所述蜗杆的中段部分与蜗轮的顶部啮合连接。
优选地,所述蜗杆的中部开设有横向贯通的限位转孔,所述限位转孔的内环面开设有若干呈圆形排列的限位滑槽,一对所述侧板的相对面前端部之间设有横向贯穿且转动连接的转轴,所述转轴的外环面固设有若干呈圆形排列的限位长键,所述转轴依次滑动贯穿若干限位转孔,若干所述限位长键的外侧边依次滑动卡合在对应的限位滑槽内。
优选地,每块所述平移板的中部均开设有横向贯通的限位通孔,位于最左侧的限位通孔的内部插设有同心固接的螺纹筒,一对所述侧板的相对面中部之间设有横向贯穿且转动连接的丝杠,所述丝杠依次贯穿螺纹筒、若干限位通孔,所述螺纹筒螺旋套设在丝杠的左侧,且所述螺纹筒与丝杠螺纹连接。
优选地,若干所述平移板的后端部均开设有横向贯通的限位滑孔,一对所述侧板的相对面后端部之间设有横向固接的滑杆,所述滑杆依次滑动贯穿若干限位滑孔;
位于左侧的侧板的外侧面中部固设有第一电机,所述第一电机的电机轴端部与丝杠的左端部同轴联接,位于左侧的侧板的外侧面前端部固设有第二电机,所述第二电机的电机轴端部与转轴的左端部同轴联接。
优选地,位于最左侧的平移板的顶面中部设有活动铰接的第一连杆,其余的平移板的顶面中部均设有中部活动铰接的双头连杆,相邻的双头连杆的外端部均交错活动铰接,所述第一连杆的右端部与相邻的双头连杆的左端部活动铰接,位于右侧的侧板的顶面中部设有活动铰接的第二连杆,所述第二连杆的左端部与相邻的双头连杆的右端部活动铰接。
本发明还提出了一种光伏太阳能收集器的使用方法,包括以下步骤:
步骤一,底盘固定安装在地面上,通过一对伺服电机对限位支架、X型连杆及矩形框的角度进行调节,进而调整若干太阳能板朝向太阳的方向;调节一对伺服电机时,分为以下四种情况:
第一种情况:一对伺服电机同步正向转动时,带动一对主动锥齿轮同步正向转动,主动锥齿轮与联动锥齿轮的啮合作用,联动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用,进而带动限位支架、X型连杆及矩形框向右沿着第一轴孔进行转动,使得若干太阳能板朝向右侧调整位置;
第二种情况,一对伺服电机同步反向转动时,带动一对主动锥齿轮同步反向转动,主动锥齿轮与联动锥齿轮的啮合作用,联动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用,进而带动限位支架、X型连杆及矩形框向左沿着第一轴孔进行转动,使得若干太阳能板朝向左侧调整位置;
第三种情况,一个伺服电机正向转动,另一个伺服电机反向转动时,带动一对主动锥齿轮进行相对转动,主动锥齿轮与联动锥齿轮的啮合作用,联动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用,进而带动限位支架、X型连杆及矩形框向后沿着第二轴孔进行转动,使得若干太阳能板朝向后侧调整位置;
第四种情况,一个伺服电机反向转动,另一个伺服电机正向转动,带动一对主动锥齿轮进行相反转动,主动锥齿轮与联动锥齿轮的啮合作用,联动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用,进而带动限位支架、X型连杆及矩形框向前沿着第二轴孔进行转动,使得若干太阳能板朝向前侧调整位置;
步骤二,若干太阳能板进行折叠收纳时,启动第二电机,第二电机的电机轴带动转轴及若干蜗杆进行同步转动,蜗杆啮合带动蜗轮、固定轴及太阳能板进行反向转动,使得若干太阳能板呈竖向等距分布;
启动第一电机,第一电机的电机轴带动丝杠同步转动,丝杠与螺纹筒的螺旋作用,带动螺纹筒及最左侧的平移板向右平移,在第一连杆、第二连杆及若干双头连杆的共同铰接作用下,带动若干平移板沿着滑杆向右同步平移,带动蜗杆沿着转轴同步滑动,使得若干太阳能板呈折叠收纳;
步骤三,若干太阳能板进行翻面时,控制第一电机的电机轴进行反向转动,带动若干太阳能板的间距增大,再控制第二电机的电机轴进行反向转动,带动若干太阳能板进行同步翻转。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、在本发明中,通过同步调节一对伺服电机,并在主动锥齿轮、联动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用,可带动限位支架、X型连杆及矩形框的角度进行调节,实现带动矩形框及若干太阳能板向左、向右、向前、向后进行全方位调整,以提高太阳能板的追光性能,进而提高了太阳能利用效率;
2、在本发明中,若干太阳能板进行折叠收纳时,通过第二电机与第三电机的共同配合使用,使得若干太阳能板呈竖向等距分布,使得若干太阳能板呈折叠收纳,在下雨天气时,若干太阳能板呈倾斜状态分布,在下雨的作用下对太阳能板的表面进行冲刷灰尘;
3、在本发明中,在循环泵的作用下,循环水通过S型循环槽及一对循环管进行流动,当循环水流经一对加热管时,循环水被加热,进而使得整个太阳能板保持加热状态,当太阳能板上产生积雪或冰冻时,可对其进行热融化,保证太阳能板的正常作业;
综上所述,本发明解决了太阳能板多方位调整不便及不具备折叠收纳功能的问题,且整体结构设计紧凑,太阳能板能够实现向左、向右、向前、向后进行全方位调整,在天气变化比较复杂的情况下,若干太阳能板也可进行折叠收纳。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的后视结构示意图;
图3为本发明的X型连杆与矩形框连接示意图;
图4为本发明的U型卡环与限位支架连接示意图;
图5为本发明的图4的爆炸示意图;
图6为本发明的图5的另一视角示意图;
图7为本发明的矩形框与若干太阳能板连接示意图;
图8为本发明的图7的仰视示意图;
图9为本发明的一对侧板与若干平移板结构分布示意图;
图10为本发明的平移板与太阳能板爆炸连接示意图;
图11为本发明的太阳能板前端部仰视示意图;
图12为本发明的暖通机构爆炸示意图;
图13为本发明的太阳能板剖面示意图;
图中序号:1、底盘;11、矩形板;12、T型板;13、固定块;14、U型卡环;15、限位块;16、限位支架;17、X型连杆;18、支撑杆;2、矩形框;21、侧板;22、平移板;23、固定耳座;24、固定轴;25、太阳能板;26、滑杆;27、丝杠;28、转轴;3、螺纹筒;31、蜗杆;32、蜗轮;33、第一电机;34、第二电机;35、双头连杆;36、第一连杆;37、第二连杆;4、伺服电机;41、主动锥齿轮;42、套筒;43、联动锥齿轮;44、从动锥齿轮;5、S型循环槽;51、循环泵;52、循环管;53、加热模块;54、加热管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一:本实施例提供了一种光伏太阳能收集器,参见图1-10,具体的,包括底盘1,底盘1的顶面上固设有一对并排放置的矩形板11,一对矩形板11的顶端部之间固设有T型板12,T型板12的前端部固设有固定块13,固定块13的正前方设有限位块15,限位块15的中部开设有纵向贯通的第一轴孔,第一轴孔的内部插设有纵向贯穿且转动连接的限位支架16,限位支架16的顶端部固设有X型连杆17,X型连杆17的四个端部均设有竖向固接的支撑杆18,X型连杆17的正上方设有横向悬空放置的矩形框2,矩形框2的前后两侧固设有两对对称分布的L型连块,每根支撑杆18的顶端部均与对应的L型连块的底面固接;
矩形框2的两侧边后方拐角处固设有一对对称分布的侧板21,一对侧板21的相对面之间设有若干等距分布的平移板22,平移板22的底面中部固设有固定耳座23,固定耳座23的中部开设有纵向贯通的第四轴孔,第四轴孔的内部插设有转动连接的固定轴24,固定轴24的前端部固设有纵向分布的太阳能板25,若干太阳能板25呈叠加状分布在矩形框2内。
在具体实施过程中,如图5和图6所示,固定块13的中部开设有横向贯通的第二轴孔,第二轴孔的内部插设有横向贯穿且转动连接的U型卡环14,U型卡环14的开口端部固定卡在限位块15的两侧壁中部,U型卡环14上套设有一对转动连接的套筒42,一对套筒42分布在固定块13的两侧;
U型卡环14可带动限位块15、限位支架16及X型连杆17沿着第二轴孔进行前后转动,限位支架16可带动X型连杆17沿着第一轴孔进行左右转动,进而可实现对矩形框2进行全方位调整。
在具体实施过程中,如图9和图10所示,固定轴24的中部套设有同心固接的蜗轮32,平移板22的前端部开设有U型缺口,U型缺口的两侧壁开设有一对圆形通孔,U型缺口的内部插设有横向贯穿且转动连接的蜗杆31,蜗杆31的两端部转动插设在一对圆形通孔的内部,蜗杆31的中段部分与蜗轮32的顶部啮合连接;
当转轴28转动时,转轴28可带动蜗杆31同步转动,蜗杆31啮合带动蜗轮32、固定轴24及太阳能板25进行转动,使得若干太阳能板25呈竖向等距分布;若干太阳能板25间距增大后,可控制转轴28反向转动时,带动若干太阳能板25进行同步翻转,实现若干太阳能板25的正反面均可对太阳能光照进行利用。
在具体实施过程中,如图9和图10所示,每块平移板22的中部均开设有横向贯通的限位通孔,位于最左侧的限位通孔的内部插设有同心固接的螺纹筒3,一对侧板21的相对面中部之间设有横向贯穿且转动连接的丝杠27,丝杠27依次贯穿螺纹筒3、若干限位通孔,螺纹筒3螺旋套设在丝杠27的左侧,且螺纹筒3与丝杠27螺纹连接;
丝杠27转动时,丝杠27与螺纹筒3的螺旋作用,带动螺纹筒3及最左侧的平移板22向右平移,在第一连杆36、第二连杆37及若干双头连杆35的共同铰接作用下,带动若干平移板22沿着滑杆26向右同步平移,带动蜗杆31沿着转轴28同步滑动,使得若干太阳能板25呈折叠收纳。
需说明的是:在本实施例中,若干平移板22的后端部均开设有横向贯通的限位滑孔,一对侧板21的相对面后端部之间设有横向固接的滑杆26,滑杆26依次滑动贯穿若干限位滑孔;若干平移板22进行平移时,可沿着滑杆26进行平移,增加了若干平移板22平移的稳定性;
位于左侧的侧板21的外侧面中部固设有第一电机33,第一电机33的电机轴端部与丝杠27的左端部同轴联接,第一电机33的电机轴带动丝杠27同步转动,位于左侧的侧板21的外侧面前端部固设有第二电机34,第二电机34的电机轴端部与转轴28的左端部同轴联接,第二电机34的电机轴带动转轴28同步转动。
实施例二:在实施例一中,还存在矩形框2全方位调整不便的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图5和图6所示,套筒42的两侧套设有一对对称分布且同心固接的联动锥齿轮43,限位支架16的后端部套设有同心固接的从动锥齿轮44,从动锥齿轮44分别与对应的一对联动锥齿轮43啮合连接;
矩形板11的背面顶部固设有伺服电机4,矩形板11的顶部开设有纵向贯通的第三轴孔,伺服电机4的电机轴端部转动贯穿第三轴孔并延伸至矩形板11的前方,且伺服电机4的电机轴端部套设有同心固接的主动锥齿轮41,主动锥齿轮41与对应的联动锥齿轮43啮合连接;
通过同步调节一对伺服电机4,并在主动锥齿轮41与联动锥齿轮43的啮合作用,联动锥齿轮43与从动锥齿轮44的啮合作用,可带动限位支架16、X型连杆17及矩形框2的角度进行调节,实现带动矩形框2及若干太阳能板25向左、向右、向前、向后进行全方位调整。
实施例三:在实施例一中,还存在转轴28无法同步带动蜗杆31进行转动的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图9和图10所示,蜗杆31的中部开设有横向贯通的限位转孔,限位转孔的内环面开设有若干呈圆形排列的限位滑槽,一对侧板21的相对面前端部之间设有横向贯穿且转动连接的转轴28,转轴28的外环面固设有若干呈圆形排列的限位长键,转轴28依次滑动贯穿若干限位转孔,若干限位长键的外侧边依次滑动卡合在对应的限位滑槽内;
当转轴28转动时,限位长键与限位滑槽形成限位作用,带动蜗杆31同步转动,且当平移板22进行同步平移时,可带动蜗杆31沿着转轴28进行滑动,带动限位长键沿着限位滑槽进行滑动。
实施例四:在实施例一中,还存在若干平移板22无法保证同步平移的问题,因此,在实施例一的基础上本实施例还包括:
在具体实施过程中,如图7和图9所示,位于最左侧的平移板22的顶面中部设有活动铰接的第一连杆36,其余的平移板22的顶面中部均设有中部活动铰接的双头连杆35,相邻的双头连杆35的外端部均交错活动铰接,第一连杆36的右端部与相邻的双头连杆35的左端部活动铰接,位于右侧的侧板21的顶面中部设有活动铰接的第二连杆37,第二连杆37的左端部与相邻的双头连杆35的右端部活动铰接;
当平移板22进行平移时,在第一连杆36、第二连杆37及若干双头连杆35的共同铰接作用下,带动若干平移板22沿着滑杆26向右同步平移,能够有效的保证若干平移板22平移的稳定性。
实施例五:具体的,本发明的工作原理及操作方法如下:
步骤一,底盘1固定安装在地面上,通过一对伺服电机4对限位支架16、X型连杆17及矩形框2的角度进行调节,进而调整若干太阳能板25朝向太阳的方向;调节一对伺服电机4时,分为以下四种情况:
第一种情况:一对伺服电机4同步正向转动时,带动一对主动锥齿轮41同步正向转动,主动锥齿轮41与联动锥齿轮43的啮合作用,联动锥齿轮43与从动锥齿轮44的啮合作用,进而带动限位支架16、X型连杆17及矩形框2向右沿着第一轴孔进行转动,使得若干太阳能板25朝向右侧调整位置;
第二种情况,一对伺服电机4同步反向转动时,带动一对主动锥齿轮41同步反向转动,主动锥齿轮41与联动锥齿轮43的啮合作用,联动锥齿轮43与从动锥齿轮44的啮合作用,进而带动限位支架16、X型连杆17及矩形框2向左沿着第一轴孔进行转动,使得若干太阳能板25朝向左侧调整位置;
第三种情况,一个伺服电机4正向转动,另一个伺服电机4反向转动时,带动一对主动锥齿轮41进行相对转动,主动锥齿轮41与联动锥齿轮43的啮合作用,联动锥齿轮43与从动锥齿轮44的啮合作用,进而带动限位支架16、X型连杆17及矩形框2向后沿着第二轴孔进行转动,使得若干太阳能板25朝向后侧调整位置;
第四种情况,一个伺服电机4反向转动,另一个伺服电机4正向转动,带动一对主动锥齿轮41进行相反转动,主动锥齿轮41与联动锥齿轮43的啮合作用,联动锥齿轮43与从动锥齿轮44的啮合作用,进而带动限位支架16、X型连杆17及矩形框2向前沿着第二轴孔进行转动,使得若干太阳能板25朝向前侧调整位置;
步骤二,若干太阳能板25进行折叠收纳时,启动第二电机34,第二电机34的电机轴带动转轴28及若干蜗杆31进行同步转动,蜗杆31啮合带动蜗轮32、固定轴24及太阳能板25进行反向转动,使得若干太阳能板25呈竖向等距分布;
启动第一电机33,第一电机33的电机轴带动丝杠27同步转动,丝杠27与螺纹筒3的螺旋作用,带动螺纹筒3及最左侧的平移板22向右平移,在第一连杆36、第二连杆37及若干双头连杆35的共同铰接作用下,带动若干平移板22沿着滑杆26向右同步平移,带动蜗杆31沿着转轴28同步滑动,使得若干太阳能板25呈折叠收纳;
步骤三,若干太阳能板25进行翻面时,控制第一电机33的电机轴进行反向转动,带动若干太阳能板25的间距增大,再控制第二电机34的电机轴进行反向转动,带动若干太阳能板25进行同步翻转;
当太阳能板25上积攒有灰尘时,遇到下雨天气时,通过第二电机34控制若干太阳能板25呈倾斜状态分布,在下雨的作用下对太阳能板25的表面进行冲刷灰尘。
实施例六:参见图11-13,其余结构相同,本实施例还包括:太阳能板25的内部设有暖通机构,暖通机构包括循环泵51、加热管54、加热模块53,太阳能板25的内部开设有S型循环槽5,太阳能板25的底面前端中部固设有循环泵51,循环泵51的进出水端设有一对循环管52,一对循环管52的外端部贯穿太阳能板25与S型循环槽5的两端连通;
S型循环槽5安装有一对加热管54,一对加热管54之间安装有加热模块53,加热模块53通过有线的方式与一对加热管54电线连接,加热模块53控制一对加热管54进行加热作业;
启动循环泵51时,在循环泵51的作用下,循环水通过S型循环槽5及一对循环管52进行流动,当循环水流经一对加热管54时,循环水被加热,进而使得整个太阳能板25保持加热状态,当太阳能板25上产生积雪或冰冻时,可对其进行热融化,保证太阳能板25的正常作业。
本发明解决了太阳能板多方位调整不便及不具备折叠收纳功能的问题,且整体结构设计紧凑,太阳能板能够实现向左、向右、向前、向后进行全方位调整,在天气变化比较复杂的情况下,若干太阳能板也可进行折叠收纳。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种光伏太阳能收集器,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的顶面上固设有一对并排放置的矩形板(11),一对所述矩形板(11)的顶端部之间固设有T型板(12),所述T型板(12)的前端部固设有固定块(13),所述固定块(13)的正前方设有限位块(15),所述限位块(15)的中部开设有纵向贯通的第一轴孔,所述第一轴孔的内部插设有纵向贯穿且转动连接的限位支架(16),所述限位支架(16)的顶端部固设有X型连杆(17),所述X型连杆(17)的四个端部均设有竖向固接的支撑杆(18),所述X型连杆(17)的正上方设有横向悬空放置的矩形框(2),所述矩形框(2)的前后两侧固设有两对对称分布的L型连块,每根所述支撑杆(18)的顶端部均与对应的L型连块的底面固接;
所述固定块(13)的中部开设有横向贯通的第二轴孔,所述第二轴孔的内部插设有横向贯穿且转动连接的U型卡环(14),所述U型卡环(14)的开口端部固定卡在限位块(15)的两侧壁中部,所述U型卡环(14)上套设有一对转动连接的套筒(42),一对所述套筒(42)分布在固定块(13)的两侧;
所述套筒(42)的两侧套设有一对对称分布且同心固接的联动锥齿轮(43),所述限位支架(16)的后端部套设有同心固接的从动锥齿轮(44),从动锥齿轮(44)分别与对应的一对联动锥齿轮(43)啮合连接;
所述矩形板(11)的背面顶部固设有伺服电机(4),所述矩形板(11)的顶部开设有纵向贯通的第三轴孔,所述伺服电机(4)的电机轴端部转动贯穿第三轴孔并延伸至矩形板(11)的前方,且所述伺服电机(4)的电机轴端部套设有同心固接的主动锥齿轮(41),所述主动锥齿轮(41)与对应的联动锥齿轮(43)啮合连接;
所述矩形框(2)的两侧边后方拐角处固设有一对对称分布的侧板(21),一对所述侧板(21)的相对面之间设有若干等距分布的平移板(22),所述平移板(22)的底面中部固设有固定耳座(23),所述固定耳座(23)的中部开设有纵向贯通的第四轴孔,所述第四轴孔的内部插设有转动连接的固定轴(24),所述固定轴(24)的前端部固设有纵向分布的太阳能板(25),若干所述太阳能板(25)呈叠加状分布在矩形框(2)内;
所述固定轴(24)的中部套设有同心固接的蜗轮(32),所述平移板(22)的前端部开设有U型缺口,所述U型缺口的两侧壁开设有一对圆形通孔,所述U型缺口的内部插设有横向贯穿且转动连接的蜗杆(31),所述蜗杆(31)的两端部转动插设在一对圆形通孔的内部,所述蜗杆(31)的中段部分与蜗轮(32)的顶部啮合连接;
所述蜗杆(31)的中部开设有横向贯通的限位转孔,所述限位转孔的内环面开设有若干呈圆形排列的限位滑槽,一对所述侧板(21)的相对面前端部之间设有横向贯穿且转动连接的转轴(28),所述转轴(28)的外环面固设有若干呈圆形排列的限位长键,所述转轴(28)依次滑动贯穿若干限位转孔,若干所述限位长键的外侧边依次滑动卡合在对应的限位滑槽内;
每块所述平移板(22)的中部均开设有横向贯通的限位通孔,位于最左侧的限位通孔的内部插设有同心固接的螺纹筒(3),一对所述侧板(21)的相对面中部之间设有横向贯穿且转动连接的丝杠(27),所述丝杠(27)依次贯穿螺纹筒(3)、若干限位通孔,所述螺纹筒(3)螺旋套设在丝杠(27)的左侧,且所述螺纹筒(3)与丝杠(27)螺纹连接;
位于最左侧的平移板(22)的顶面中部设有活动铰接的第一连杆(36),其余的平移板(22)的顶面中部均设有中部活动铰接的双头连杆(35),相邻的双头连杆(35)的外端部均交错活动铰接,第一连杆(36)的右端部与相邻的双头连杆(35)的左端部活动铰接,位于右侧的侧板(21)的顶面中部设有活动铰接的第二连杆(37),第二连杆(37)的左端部与相邻的双头连杆(35)的右端部活动铰接;
位于左侧的侧板(21)的外侧面中部固设有第一电机(33),所述第一电机(33)的电机轴端部与丝杠(27)的左端部同轴联接,位于左侧的侧板(21)的外侧面前端部固设有第二电机(34),所述第二电机(34)的电机轴端部与转轴(28)的左端部同轴联接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能收集器,其特征在于:若干所述平移板(22)的后端部均开设有横向贯通的限位滑孔,一对所述侧板(21)的相对面后端部之间设有横向固接的滑杆(26),所述滑杆(26)依次滑动贯穿若干限位滑孔。
3.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能收集器的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,底盘(1)固定安装在地面上,通过一对伺服电机(4)对限位支架(16)、X型连杆(17)及矩形框(2)的角度进行调节,进而调整若干太阳能板(25)朝向太阳的方向;调节一对伺服电机(4)时,分为以下四种情况:
第一种情况:一对伺服电机(4)同步正向转动时,带动一对主动锥齿轮(41)同步正向转动,主动锥齿轮(41)与联动锥齿轮(43)的啮合作用,联动锥齿轮(43)与从动锥齿轮(44)的啮合作用,进而带动限位支架(16)、X型连杆(17)及矩形框(2)向右沿着第一轴孔进行转动,使得若干太阳能板(25)朝向右侧调整位置;
第二种情况,一对伺服电机(4)同步反向转动时,带动一对主动锥齿轮(41)同步反向转动,主动锥齿轮(41)与联动锥齿轮(43)的啮合作用,联动锥齿轮(43)与从动锥齿轮(44)的啮合作用,进而带动限位支架(16)、X型连杆(17)及矩形框(2)向左沿着第一轴孔进行转动,使得若干太阳能板(25)朝向左侧调整位置;
第三种情况,一个伺服电机(4)正向转动,另一个伺服电机(4)反向转动时,带动一对主动锥齿轮(41)进行相对转动,主动锥齿轮(41)与联动锥齿轮(43)的啮合作用,联动锥齿轮(43)与从动锥齿轮(44)的啮合作用,进而带动限位支架(16)、X型连杆(17)及矩形框(2)向后沿着第二轴孔进行转动,使得若干太阳能板(25)朝向后侧调整位置;
第四种情况,一个伺服电机(4)反向转动,另一个伺服电机(4)正向转动,带动一对主动锥齿轮(41)进行相反转动,主动锥齿轮(41)与联动锥齿轮(43)的啮合作用,联动锥齿轮(43)与从动锥齿轮(44)的啮合作用,进而带动限位支架(16)、X型连杆(17)及矩形框(2)向前沿着第二轴孔进行转动,使得若干太阳能板(25)朝向前侧调整位置;
步骤二,若干太阳能板(25)进行折叠收纳时,启动第二电机(34),第二电机(34)的电机轴带动转轴(28)及若干蜗杆(31)进行同步转动,蜗杆(31)啮合带动蜗轮(32)、固定轴(24)及太阳能板(25)进行反向转动,使得若干太阳能板(25)呈竖向等距分布;
启动第一电机(33),第一电机(33)的电机轴带动丝杠(27)同步转动,丝杠(27)与螺纹筒(3)的螺旋作用,带动螺纹筒(3)及最左侧的平移板(22)向右平移,在第一连杆(36)、第二连杆(37)及若干双头连杆(35)的共同铰接作用下,带动若干平移板(22)沿着滑杆(26)向右同步平移,带动蜗杆(31)沿着转轴(28)同步滑动,使得若干太阳能板(25)呈折叠收纳;
步骤三,若干太阳能板(25)进行翻面时,控制第一电机(33)的电机轴进行反向转动,带动若干太阳能板(25)的间距增大,再控制第二电机(34)的电机轴进行反向转动,带动若干太阳能板(25)进行同步翻转。
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