CN116365623A - 充电控制方法、装置及介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种充电控制方法、装置及介质，属于电子技术领域。该充电控制方法，包括：获取正在充电的终端设备的当前温度；根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数；其中所述调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量；根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率。该实施方式能够有效解决充电功率与热平衡的问题。

Description

充电控制方法、装置及介质
技术领域
本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置及介质。
背景技术
相关技术中，为了提高充电速度，其中一种方式就是提高充电功率，而提高充电功率，又会导致正在充电的终端设备发热，因此亟待解决充电功率与热平衡问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电控制方法、装置及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电控制方法，包括：获取正在充电的终端设备的当前温度；根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数；其中所述调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量；根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数包括：根据预设温度以及所述当前温度，确定所述预设温度与所述当前温度的偏差；基于所述偏差，计算所述调整参数。
可选地，所述调整参数包括所述比例控制量；所述根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率，包括：根据所述比例控制量以及所述预设调整策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设调整策略至少包括：所述比例控制量越大，所述充电功率的增量越大，所述比例控制量越小，所述充电功率的增量越小；基于所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述调整参数包括所述积分控制量；所述根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率，包括：根据所述积分控制量以及所述预设控制策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设控制策略至少包括：所述积分控制量越大，所述充电功率的增量越小，所述积分控制量越小，所述充电功率的增量越大；根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述调整参数包括所述微分控制量；所述根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率，包括：根据所述微分控制量以及所述预设控制策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设控制策略至少包括：所述微分控制量越大，所述充电功率的增量越小，所述微分控制量越小，所述充电功率的增量越大；根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率，包括：根据所述预设温度与所述当前温度的偏差的大小，确定所述充电功率的调整步长；根据所述调整步长以及所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述终端设备设置有矩阵式温度传感器；所述获取正在充电的终端设备的当前温度，包括：将所述矩阵式温度传感器采集的温度值的平均值，作为所述终端设备的当前温度。
可选地，所述方法还包括：获取所述终端设备的使用参数和/或场景参数，其中所述使用参数用于表征用户对终端设备执行的对应操作，所述场景参数用于表征所述终端设备的使用场景；基于所述使用参数以及所述场景参数，调整所述调整参数。
根据本公开实施例的第二方面，提供充电装置，包括：
获取模块，用于获取正在充电的终端设备的当前温度；
计算模块，用于根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数；其中所述调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量；
调整模块，用于根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率。
根据本公开实施例的第三方面，提供充电装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行根据本公开第一方面所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
通过采用上述技术方案，由于能够获取正在充电的终端设备的当前温度，根据预设温度以及当前温度计算调整参数，并根据调整参数以及预设调整策略调整终端设备的充电功率，这样就能够基于预设温度与终端设备的当前温度及时地调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的充电控制方法的示意架构图。
图3示出了比例控制量、积分控制量和微分控制量的影响示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一充电控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的又一充电控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的又一充电控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种充电装置框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
终端设备的充电可以基于DC/DC的电感式充电来实现，也可以基于电话泵充电技术来实现。但是，由于充电通路的寄生阻抗R不为零，所以只要有电流I存在，就会有热量Q＝I2R的存在，如果其转换的热量无法及时散去，就会在终端设备上产生热，从而使得用户感受得到。为此，需要对充电过程中的充电功率以及产生的热量进行折中考虑，也即需要对充电功率进行实时调节。
图1是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程图，该方法的执行主体可以为终端设备或服务器，终端设备可以为但不限于手机、平板电脑、蓝牙耳机、以及任意其他需要充电的设备等。如图1所示，该充电控制方法包括以下步骤S11至S13。
在步骤S11中，获取正在充电的终端设备的当前温度。
其中，通过温度传感器获取终端设备的当前温度。例如：温度传感器可以为矩阵式温度传感器，通过矩阵式温度传感器采集温度值，并基于采集到的温度值确定终端设备的当前温度。
在一些实施例中，终端设备设置有矩阵式温度传感器。在这种情况下，可以从矩阵式温度传感器中获取其采集到的温度值，然后对矩阵式温度传感器采集的温度值求取平均值，并将该平均值作为终端设备的当前温度。或者，将矩阵式温度传感器采集的温度最大值，并将该温度最大值作为终端设备的当前温度。或者，将矩阵式温度传感器采集的温度最小值，并将该温度最小值作为终端设备的当前温度。需要说明的是，本实施例并不具体限定当前温度的确定方式。
在步骤S12中，根据预设温度以及当前温度，计算调整参数；其中调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量。
预设温度可以根据终端设备的实际情况进行设置，例如可以设置为50度或者其他数值。
比例控制量是用于对充电功率成比例地进行调整的控制量，其能够加快响应速度，提高调节精度。积分控制量是在考虑终端设备的历史温度的情况下对充电功率进行调整的控制量，其能够消除稳态误差。微分控制量是在考虑温度变化率的情况下对充电功率进行调整的控制量，其能够改善动态特性，主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差的变化进行提前预报。
在一些实施例中，在该步骤S12中，可以先根据预设温度以及当前温度，确定预设温度与当前温度的偏差，然后基于偏差，计算调整参数。其中，若终端设备的当前温度低于预设温度，可以采取提高充电功率去给终端设备充电，但是当终端设备的当前温度开始接近预设温度时，必须降低充电功率，根据预设温度与当前温度之间的数值差，采取一定的方法来调整充电功率。
假设预设温度为Tt，终端设备的当前温度为Tn，则预设温度与终端设备的当前温度的偏差δT可以表示为：Tt-Tn。其中比例控制量Kp、积分控制量Ki以及微分控制量Kd的计算过程如下所示。
比例控制量Kp与偏差δT呈正比关系，可以基于以下公式1)计算比例控制量Kp：
Kp＝a×(Tt-Tn) 1)
其中a为系数，其可以为1或其它数值。
积分控制量Ki与积分时间内终端设备的各个温度值有关，可以基于公式2)计算积分控制量Ki：
Ki＝b×∫δTdt 2)
其中，b为系数，其可以为1或者其它数值，δT＝Tt-Tj，Tj为积分时间内终端设备的各个温度值。积分时间指的是公式2)中积分运算的时间区间。
微分控制量均与n时刻下的偏差以及n-1时刻下的偏差有关，可以基于公式3)计算微分控制量Kd：
Kd＝c×dδT＝c×(δTn/δTn-1) 3)
其中，c为系数，可以为1或其它数值，δTn为n时刻下的偏差，δTn-1为n-1时刻下的偏差。
在步骤S13中，根据调整参数以及预设调整策略，调整终端设备的充电功率。
需要说明的是，由于终端设备的当前温度Tn有可能大于预设温度Tt，也有可能小于预设温度Tt，所以预设温度与终端设备的当前温度的偏差有可能是正值，也有可能是负值，当偏差为正值时，比例控制量Kp、积分控制量Ki、微分控制量Kd为正值，意味着充电功率需要被增加，而当偏差为负值时，比例控制量Kp、积分控制量Ki、微分控制量Kd为负值，意味着充电功率需要被减小。
通过采用上述技术方案，由于能够获取正在充电的终端设备的当前温度，根据预设温度以及当前温度计算调整参数，并根据调整参数以及预设调整策略调整终端设备的充电功率，这样就能够基于预设温度与终端设备的当前温度及时地调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
在一些实施例中，调整参数包括比例控制量Kp，则步骤S13中所述的根据调整参数以及预设调整策略，调整终端设备的充电功率，包括：根据比例控制量Kp以及预设调整策略，确定充电功率的增量，其中预设调整策略至少包括：比例控制量Kp越大，充电功率的增量越大，比例控制量Kp越小，充电功率的增量越小；以及基于充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。
其中，在比例控制量Kp为正值时，充电功率的增量为正值，在这种情况下，比例控制量Kp越大，则充电功率需要增加的量越大，比例控制量Kp越小，则充电功率需要增加的量越小；在比例控制量Kp为负值时，充电功率的增量为负值，在这种情况下，比例控制量Kp越大，则充电功率需要减小的量越大，比例控制量Kp越小，则充电功率需要减小的量越小。这里，是根据比例控制量Kp的绝对值来判断比例控制量Kp是越大还是越小，而比例控制量Kp的正负则用于确定是需要将充电功率增加还是减小。举例而言，在上一时刻，比例控制量Kp为-3，确定充电功率的增量为-2W(也即充电功率需要被减小2W)，而下一时刻，比例控制量Kp变为-10了，这意味着比例控制量Kp越大了，则确定充电功率的增量需要越大，例如需要变为-5W(也即充电功率需要被减小5W)。
通过采用上述技术方案，就能够根据比例控制量Kp以及预设调整策略，确定充电功率的增量，继而根据充电功率的增量来调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
在一些实施例中，调整参数包括积分控制量。则，步骤S13中所述的根据调整参数以及预设调整策略，调整终端设备的充电功率，包括：根据积分控制量Ki以及预设控制策略，确定充电功率的增量，其中预设控制策略至少包括：积分控制量越大，充电功率的增量越小，积分控制量越小，充电功率的增量越大；根据充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。
其中，在积分控制量Ki为正值时，充电功率的增量为正值，在这种情况下，积分控制量Ki越大，则充电功率需要增加的量越小，积分控制量Ki越小，则充电功率需要增加的量越大；在积分控制量Ki为负值时，充电功率的增量为负值，在这种情况下，积分控制量Ki越大，则充电功率需要减小的量越小，积分控制量Ki越小，则充电功率需要减小的量越大。这里，是根据积分控制量Ki的绝对值来判断积分控制量Ki是越大还是越小，而积分控制量Ki的正负则用于确定是需要将充电功率增加还是减小。举例而言，在上一时刻，积分控制量Ki为-3，确定充电功率的增量为-5W(也即充电功率需要被减小5W)，而下一时刻，积分控制量Ki变为-10了，这意味着积分控制量Ki越大了，则确定充电功率的增量需要越小，例如需要变为-2W(也即充电功率需要被减小2W)。
通过采用上述技术方案，就能够根据积分控制量Ki以及预设调整策略，确定充电功率的增量，继而根据充电功率的增量来调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
在一些实施例中，调整参数包括微分控制量Kd。则，步骤S13中所述的根据调整参数以及预设调整策略，调整终端设备的充电功率，包括：根据微分控制量以及预设控制策略，确定充电功率的增量，其中预设控制策略至少包括：微分控制量越大，充电功率的增量越小，微分控制量越小，充电功率的增量越大；根据充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。
其中，在微分控制量Kd为正值时，充电功率的增量为正值，在这种情况下，微分控制量Kd越大，则充电功率需要增加的量越小，微分控制量Kd越小，则充电功率需要增加的量越大；在微分控制量Kd为负值时，充电功率的增量为负值，在这种情况下，微分控制量Kd越大，则充电功率需要减小的量越小，微分控制量Kd越小，则充电功率需要减小的量越大。这里，是根据微分控制量Kd的绝对值来判断微分控制量Kd是越大还是越小，而微分控制量Kd的正负则用于确定是需要将充电功率增加还是减小。举例而言，在上一时刻，微分控制量Kd为-3，确定充电功率的增量为-5W(也即充电功率需要被减小5W)，而下一时刻，微分控制量Kd变为-10了，这意味着微分控制量Kd越大了，则确定充电功率的增量需要越小，例如需要变为-2W(也即充电功率需要被减小2W)。
通过采用上述技术方案，就能够根据微分控制量Kd以及预设调整策略，确定充电功率的增量，继而根据充电功率的增量来调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
图2是根据一示例性实施例示出的充电控制方法的示意架构图，其示出了可以将比例控制量、积分控制量和微分控制量组合使用。如图2所示，终端设备的当前温度Tn通过反馈模块进行反馈，预设温度Tt与终端设备的当前温度Tn的偏差δT被传输到开关1、开关2和开关3，如果这三个开关均导通，则偏差δT就会分别被传输给比例控制量(Kp)计算模块、积分控制量(Ki)计算模块、微分控制量(Kd)计算模块，这三个控制量组合起来对充电功率进行调整。如果开关2关闭，开关1和开关3导通，则比例控制量和微分控制量组合起来对充电功率进行调整，如果开关3关闭，开关1和开关2导通，则比例控制量和积分控制量组合起来对充电功率进行调整。此外，该架构还可以包括机器学习模块，用于学习终端设备的使用参数和/或场景参数，其中使用参数用于表征用户对终端设备执行的对应操作，场景参数用于表征终端设备的使用场景。机器学习模块可以基于这些使用参数、场景参数，来控制开关1、开关2、开关3的通断。例如，在用户总是不将终端设备充满电就拿去使用的情况下，可以控制开关1导通，开关2和开关3闭合以使得充电功率尽量提高，以加快充电速度。
图3示出了比例控制量、积分控制量和微分控制量的影响示意图。从图中可以看出，如果比例控制量太小和/或积分时间太长，会产生标号1所示的温度调整曲线，如果比例控制量太小和/或微分时间太长，会产生标号2所示的温度调整曲线，标号3所示的曲线是过程值缓慢接近设定值并且无超调地到达设定值的情况，标号4是变化迅速、存在微小超调的情况，标号5是超调过大、减小比例控制量、增加积分时间的情况。
可以理解的是，在基于所述终端设备的温度数据确定所述终端设备的温度变化较快的情况下，利用所述比例控制量和所述微分控制量，来调整所述充电功率；在基于所述终端设备的温度数据确定所述终端设备的温度变化平稳的情况下，利用所述比例控制量和所述积分控制量，来调整所述充电功率；在稳定调整所述充电功率的情况下，利用所述比例控制量、所述积分控制量和所述微分控制量，来调整所述充电功率。
通过采用上述技术方案，就能够根据终端设备的实际使用情况对充电功率进行调整，也即，如果终端设备的温度变化较快，则可以利用比例控制量和微分控制量，来调整充电功率；如果终端设备的温度变化平稳，则可以利用比例控制量和积分控制量，来调整充电功率，等等。举例而言，假设预设温度是50°，也即终端设备的温度不能超过50°，则比例控制量使得充电功率的调节按照与温度偏差(也即预设温度与终端设备当前温度之间的偏差)成比例的方式去调节，比例控制量越大，则充电功率增加的越快；但是，充电功率增加的速度需要微分控制，则需要增加微分控制；最后，即使有了比例和微分，也有可能终端设备的当前温度永远距离预设温度差一点，此时就需要积分环境，将历史的温度差累积起来适当增加功率，使得充电功率上去。
在一些实施例中，前面所述的根据充电功率的增量，调整终端设备的充电功率，可以包括：根据预设温度与当前温度的偏差的大小，确定充电功率的调整步长；根据调整步长以及充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。
也即，如果预设温度与当前温度的偏差较大，则可以适当增大调整步长，这样就能够加快调整速度，如果预设温度与当前温度的偏差较小，则在这种情况下，如果调整步长较大，会出现单位功率的增加导致温度超门限或者低于温度门限的现象，所以，此时需要将充电功率的调整步长减小(比如，原来每一次增加1w充电的功率，现在则需要调整为每次增加0.5w或者更小的充电功率)，这样就能够使得终端设备的当前温度稳定在预设温度数值区域，实现了温度与充电功率的平衡。
在一些实施例中，根据本公开实施例的方法还包括：获取终端设备的使用参数和/或场景参数，其中使用参数用于表征用户对终端设备执行的对应操作，场景参数用于表征终端设备的使用场景；基于使用参数和/或场景参数，调整调整参数。
也即，在计算出调整参数之后，会根据终端设备的使用参数和场景参数对调整参数进行调整，以使得调整参数更适配当前的使用参数和场景参数。举例而言，在用户总是不将终端设备充满电就拿去使用的情况下，可以适当增加比例控制量，这样就能够使得充电功率尽量提高，以加快充电速度；在用户总是在终端设备充电过程中使用终端设备的情况下，可以减小比例控制量或者不使用积分控制量，这样就可以降低充电速度，避免终端设备因同时被充电和被使用而温度过高。
需要说明的是，使用参数是将与用户使用习惯的相关参数进行机器学习得到。该场景参数是将与终端应用场景的相关参数进行机器学习得到。例如：参见图2，可以通过机器学习模块可以对用户的使用习惯以及应用场景等进行机器学习，以得到使用参数和/或场景参数；进而根据机器学习得到的使用参数和/或场景参数，对调整参数进行调整。
进一步地，可以通过终端设备的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)内部设计的智能算法灵活切换本公开描述的调节算法(例如结合图1、2、4-6描述的充电功率调节算法)，学习用户的使用习惯和场景设计，根据系统的场景和用户习惯灵活的选择方法；比如，当检测用户总是不充满就拿去使用，可以适当增加比例系数和使得功率尽量提高；当检测用户总是插着充电设备然后体验移动设备，此时可以减小比例系数或者关闭积分环节。
图4是根据一示例性实施例示出的又一充电控制方法的流程图。如图4所示，该充电控制方法包括以下步骤：
在步骤S41中，获取正在充电的终端设备的当前温度。该步骤在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S42中，根据预设温度以及当前温度，确定预设温度与当前温度的偏差。该步骤在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S43中，基于偏差，计算比例控制量和积分控制量。比例控制量和积分控制量的计算方式在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S44中，根据比例控制量Kp、积分控制量Ki以及预设调整策略，确定充电功率的增量。
在确定充电功率的增量时，可以基于以下预设调整策略：
当取Kp＝δT＝Tt-Tn数值，该数值越大，可以提高的充电功率P越大，当温度差越小，采取的充电功率越小；
当Ki＝δT＝∫δTdt，当该数值越大，则增加的功率越小，该数值越小，需要增加的功率数值越大。
需要说明的是，在前文中已经详细描述了预设调整策略以及如何根据积分控制量确定充电功率的增量、如何根据比例控制量确定充电功率的增量，在此不再赘述。此外，在根据积分控制量确定充电功率的第一增量、根据比例控制量确定充电功率的第二增量之后，可以将第一增量和第二增量进行求和，以得到最终的充电功率增量。
在步骤S45中，基于所确定的充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。该步骤的具体实施方式已经在上文中详细描述，此处不再赘述。
通过采用上述技术方案，由于能够获取正在充电的终端设备的当前温度，根据预设温度以及当前温度计算比例控制量和积分控制量，并根据比例控制量和积分控制量以及预设调整策略调整终端设备的充电功率，这样就能够基于预设温度与终端设备的当前温度及时地调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
图5是根据一示例性实施例示出的又一充电控制方法的流程图。如图5所示，该充电控制方法包括以下步骤：
在步骤S51中，获取正在充电的终端设备的当前温度。该步骤在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S52中，根据预设温度以及当前温度，确定预设温度与当前温度的偏差。该步骤在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S53中，基于偏差，计算比例控制量Kp和微分控制量Kd。
在确定充电功率的增量时，可以基于以下预设调整策略：
当取Kp＝δT＝Tt-Tn数值，该数值越大，可以提高的充电功率P越大，当温度差越小，采取的充电功率越小；
当Kd＝dδT＝δTn/δTn-1数值，该数值越大，需要增加的功率越小，该数值越小，需要增加功率数值越大。
需要说明的是，比例控制量和微分控制量的计算方式在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S54中，根据比例控制量、微分控制量以及预设调整策略，确定充电功率的增量。在前文中已经详细描述了预设调整策略以及如何根据微分控制量确定充电功率的增量、如何根据比例控制量确定充电功率的增量，在此不再赘述。此外，在根据微分控制量确定充电功率的第一增量、根据比例控制量确定充电功率的第二增量之后，可以将第一增量和第二增量进行求和，以得到最终的充电功率增量。
在步骤S45中，基于所确定的充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。该步骤的具体实施方式已经在上文中详细描述，此处不再赘述。
通过采用上述技术方案，由于能够获取正在充电的终端设备的当前温度，根据预设温度以及当前温度计算比例控制量和微分控制量，并根据比例控制量和微分控制量以及预设调整策略调整终端设备的充电功率，这样就能够基于预设温度与终端设备的当前温度及时地调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
图6是根据一示例性实施例示出的又一充电控制方法的流程图。如图6所示，该充电控制方法包括以下步骤：
在步骤S61中，获取正在充电的终端设备的当前温度。该步骤在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S62中，根据预设温度以及当前温度，确定预设温度与当前温度的偏差。该步骤在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S63中，基于偏差，计算比例控制量、积分控制量和微分控制量。比例控制量、积分控制量和微分控制量的计算方式在前文中已经详细描述，此处不再赘述。
在步骤S64中，根据比例控制量Kp、积分控制量Ki、微分控制量Kd以及预设调整策略，确定充电功率的增量。
在确定充电功率的增量时，可以基于以下预设调整策略：
当取Kp＝δT＝Tt-Tn数值，该数值越大，可以提高的充电功率P越大，当温度差越小，采取的充电功率越小；
当Kd＝dδT＝δTn/δTn-1数值，该数值越大，需要增加的功率越小，该数值越小，需要增加功率数值越大；
当Ki＝δT＝∫δTdt，当该数值越大，则增加的功率越小，该数值越小，需要增加的功率数值越大。
需要说明的是，在前文中已经详细描述了预设调整策略以及如何根据微分控制量确定充电功率的增量、如何根据比例控制量确定充电功率的增量、如何根据积分控制量确定充电功率的增量，在此不再赘述。此外，在根据微分控制量确定充电功率的第一增量、根据比例控制量确定充电功率的第二增量、根据积分控制量确定充电功率的第三增量之后，可以将第一增量、第二增量和第三增量进行求和，以得到最终的充电功率增量。
在步骤S65中，基于所确定的充电功率的增量，调整终端设备的充电功率。该步骤的具体实施方式已经在上文中详细描述，此处不再赘述。
通过采用上述技术方案，由于能够获取正在充电的终端设备的当前温度，根据预设温度以及当前温度计算比例控制量、积分控制量和微分控制量，并根据比例控制量、积分控制量和微分控制量以及预设调整策略调整终端设备的充电功率，这样就能够基于预设温度与终端设备的当前温度及时地调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
图7是根据一示例性实施例示出的一种充电装置框图，可以应用于终端设备或服务器，终端设备可以为但不限于手机、平板电脑、蓝牙耳机、以及任意其他需要充电的设备等。参照图7，该充电装置包括：获取模块71，用于获取正在充电的终端设备的当前温度；计算模块72，用于根据预设温度以及当前温度，计算调整参数；其中调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量；调整模块73，用于根据调整参数以及预设调整策略，调整终端设备的充电功率。
通过采用上述技术方案，由于能够获取正在充电的终端设备的当前温度，根据预设温度以及当前温度计算调整参数，并根据调整参数以及预设调整策略调整终端设备的充电功率，这样就能够基于预设温度与终端设备的当前温度及时地调整充电功率，从而既能够以合适的充电功率实现快速充电，又能够避免因充电功率过大导致终端设备过热的问题。
可选地，所述计算模块72用于：根据预设温度以及所述当前温度，确定所述预设温度与所述当前温度的偏差；基于所述偏差，计算所述调整参数。
可选地，所述调整参数包括所述比例控制量；所述调整模块73用于：根据所述比例控制量以及所述预设调整策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设调整策略至少包括：所述比例控制量越大，所述充电功率的增量越大，所述比例控制量越小，所述充电功率的增量越小；基于所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述调整参数包括所述积分控制量；所述调整模块73用于：根据所述积分控制量以及所述预设控制策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设控制策略至少包括：所述积分控制量越大，所述充电功率的增量越小，所述积分控制量越小，所述充电功率的增量越大；根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述调整参数包括所述微分控制量；所述调整模块73用于：根据所述微分控制量以及所述预设控制策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设控制策略至少包括：所述微分控制量越大，所述充电功率的增量越小，所述微分控制量越小，所述充电功率的增量越大；根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述调整模块73用于：根据所述预设温度与所述当前温度的偏差的大小，确定所述充电功率的调整步长；根据所述调整步长以及所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
可选地，所述终端设备设置有矩阵式温度传感器；所述获取模块71用于：将所述矩阵式温度传感器采集的温度值的平均值，作为所述终端设备的当前温度。
可选地，所述获取模块71还用于：获取所述终端设备的使用参数和/或场景参数，其中所述使用参数用于表征用户对终端设备执行的对应操作，所述场景参数用于表征所述终端设备的使用场景；所述调整模块73用于，基于所述使用参数以及所述场景参数，调整所述调整参数。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的充电控制方法的步骤。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于充电的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的充电控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述充电控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述充电控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的充电控制方法的代码部分。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于充电的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述充电控制方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
获取正在充电的终端设备的当前温度；
根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数；其中所述调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量；
根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数包括：
根据预设温度以及所述当前温度，确定所述预设温度与所述当前温度的偏差；
基于所述偏差，计算所述调整参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整参数包括所述比例控制量；
所述根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率，包括：
根据所述比例控制量以及所述预设调整策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设调整策略至少包括：所述比例控制量越大，所述充电功率的增量越大，所述比例控制量越小，所述充电功率的增量越小；
基于所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整参数包括所述积分控制量；
所述根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率，包括：
根据所述积分控制量以及所述预设控制策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设控制策略至少包括：所述积分控制量越大，所述充电功率的增量越小，所述积分控制量越小，所述充电功率的增量越大；
根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整参数包括所述微分控制量；
所述根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率，包括：
根据所述微分控制量以及所述预设控制策略，确定所述充电功率的增量，其中所述预设控制策略至少包括：所述微分控制量越大，所述充电功率的增量越小，所述微分控制量越小，所述充电功率的增量越大；
根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率，包括：
根据所述预设温度与所述当前温度的偏差的大小，确定所述充电功率的调整步长；
根据所述调整步长以及所述充电功率的增量，调整所述终端设备的充电功率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备设置有矩阵式温度传感器；
所述获取正在充电的终端设备的当前温度，包括：
将所述矩阵式温度传感器采集的温度值的平均值，作为所述终端设备的当前温度。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述终端设备的使用参数和/或场景参数，其中所述使用参数用于表征用户对终端设备执行的对应操作，所述场景参数用于表征所述终端设备的使用场景；
基于所述使用参数和/或所述场景参数，调整所述调整参数。
9.一种充电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取正在充电的终端设备的当前温度；
计算模块，用于根据预设温度以及所述当前温度，计算调整参数；其中所述调整参数包括以下至少一项：比例控制量、积分控制量和微分控制量；
调整模块，用于根据所述调整参数以及预设调整策略，调整所述终端设备的充电功率。
10.一种充电装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行根据权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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