CN116365400B - 一种全电操控无人值守智能配电系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于配电柜领域，公开了一种全电操控无人值守智能配电系统，包括巡检机器人、配电柜和备用柜，配电柜包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜的柜体分离；巡检机器人用于将发生故障的抽屉单元移动至备用柜的存放位置，以及用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，将备用抽屉单元移动所述分离位置，并将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置。本发明能够在配电柜的抽屉单元发生故障时，自动对发生故障的抽屉单元进行更换，提高了对配电柜进行运维的及时性。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜领域，尤其涉及一种全电操控无人值守智能配电系统。
背景技术
低压配电柜的配电系统的额定电压为380v，用于照明和配电的功率转换和控制。该产品具有分断能力强、动态和热稳定性好、电气方案介绍灵活、组合方便、串联性强、实用性强、结构新颖等特点。目前低压配电柜馈电回路为：抽屉式，手动推进，通过手柄手动合闸/分闸。所有维护和维修操作，都需手动断开。从而导致不能及时地对低压配电柜进行运维。
发明内容
本发明的目的在于公开一种全电操控无人值守智能配电系统，解决如何提高对低压配电柜进行运维的及时性的问题。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全电操控无人值守智能配电系统，包括巡检机器人、配电柜和备用柜，配电柜包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜的柜体分离；
巡检机器人用于将发生故障的抽屉单元移动至备用柜的存放位置，以及用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，将备用抽屉单元移动所述分离位置，并将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置。
优选地，配电柜还包括通信装置，通信装置用于与配电柜内的抽屉单元进行通信，接收配电柜内的抽屉单元发送的元器件的运行参数。
优选地，还包括后台主机，
通信装置还用于将元器件的运行参数发送至后台主机。
优选地，后台主机用于根据元器件的运行参数判断抽屉单元是否发生故障。
优选地，抽屉单元包括智能监测装置，智能监测装置用于获取抽屉单元内的元器件的运行参数，并将元器件的运行参数发送至通信装置。
优选地，抽屉单元内的元器件包括断路器、交流接触器、电流互感器、熔断器中的一种或多种。
优选地，抽屉单元还包括受电装置，受电装置用于在配电柜内的抽屉单元处于工作位置时，与配电柜内的铜排咬合，实现受电动作。
优选地，巡检机器人包括机器人本体、机械臂装置、移动装置和导航装置；
机械臂装置设置在机器人本体的上方；
移动装置设置在机器人本体的下方；
导航装置设置在机器人本体的内部。
优选地，机械臂装置用于从分离位置抓取抽屉单元，用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，以及用于将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置；
导航装置用于生成巡检路径；
移动装置用于实现机器人本体、机械臂装置和导航装置的在巡检路径上进行移动。
优选地，巡检路径包括从配电柜至备用柜的路径或从备用柜到配电柜的路径。
本发明通过巡检机器人来实现对配电柜的无人维护，能够在配电柜的抽屉单元发生故障时，与电动执行机构进行配合，自动对发生故障的抽屉单元进行更换，提高了对配电柜进行运维的及时性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明一种全电操控无人值守智能配电系统的一种示意图。
图2为本发明确定巡查路径的一种示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示的一种实施例，本发明提供了一种全电操控无人值守智能配电系统，包括巡检机器人300、配电柜100和备用柜200，配电柜100包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜100内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜100的柜体分离；
巡检机器人300用于将发生故障的抽屉单元移动至备用柜200的存放位置，以及用于从备用柜200中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，将备用抽屉单元移动所述分离位置，并将备用抽屉单元推入到配电柜100内的工作位置。
目前低压配电柜100馈电回路为：抽屉式，手动推进，通过手柄手动合闸/分闸。所有维护和维修操作，都需手动断开。
而本发明通过巡检机器人300来实现对配电柜100的无人维护，能够在配电柜100的抽屉单元发生故障时，与电动执行机构进行配合，自动对发生故障的抽屉单元进行更换，提高了对配电柜100进行运维的及时性。
优选地，配电柜100还包括通信装置，通信装置用于与配电柜100内的抽屉单元进行通信，接收配电柜100内的抽屉单元发送的元器件的运行参数。
具体的，运行参数包括电流、电压、温度等。
优选地，还包括后台主机，
通信装置还用于将元器件的运行参数发送至后台主机。
具体的，通信装置分别与配电柜100中的每个抽屉单元进行连接，用于实现抽屉单元与后台主机之间的通信。
优选地，后台主机用于根据元器件的运行参数判断抽屉单元是否发生故障。
具体的，以电流为例，若电流超过设定的数值范围，则判断抽屉单元发生故障。
另外，后台主机还用于控制配电柜100内的元器件的启动和关闭，例如，可以通过后台主机控制断路器的开闸或关闸，而在抽屉单元中，相应地设置有完成开闸或关闸的结构。
在另一种方式中，后台主机还用于在检测到抽屉单元发生故障时，向巡检机器人300发送发生故障的抽屉单元的坐标以及抽屉单元在配电柜100中所处的位置。
巡检机器人300接收到坐标后，便前往该坐标。配电柜100中所处的位置用行数和列数进行表示。
优选地，抽屉单元包括智能监测装置，智能监测装置用于获取抽屉单元内的元器件的运行参数，并将元器件的运行参数发送至通信装置。
具体的，智能监测装置分别与每个元器件连接，从而获取元器件的运行参数。
优选地，抽屉单元内的元器件包括断路器、交流接触器、电流互感器、熔断器中的一种或多种。
优选地，抽屉单元还包括受电装置，受电装置用于在配电柜100内的抽屉单元处于工作位置时，与配电柜100内的铜排咬合，实现受电动作。
具体的，抽屉单元与配电柜100之间有3种位置关系，除了上面提到的分离位置和工作位置之外，还包括检修位置。
抽屉单元在各种位置时，主回路和通讯控制回路的状态如下：
工作位置：主回路接通，断路器按需接通或断开；通讯控制回路接通；
检修位置：主回路断开，通讯控制回路接通；
分离位置：主回路断开，通讯控制回路断开。
优选地，巡检机器人300包括机器人本体、机械臂装置、移动装置和导航装置；
机械臂装置设置在机器人本体的上方；
移动装置设置在机器人本体的下方；
导航装置设置在机器人本体的内部。
具体的，巡检机器人300还包括有电源装置、中央控制装置等。电源装置主要是为巡检机器人300上的电子设备进行供电，中央控制装置用来统一对其它的零部件进行控制。
优选地，机械臂装置用于从分离位置抓取抽屉单元，用于从备用柜200中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，以及用于将备用抽屉单元推入到配电柜100内的工作位置；
导航装置用于生成巡检路径；
移动装置用于实现机器人本体、机械臂装置和导航装置的在巡检路径上进行移动。
具体的，导航装置可以根据预先存储的地图来生成巡检路径。
优选地，巡检路径包括从配电柜100至备用柜200的路径或从备用柜200到配电柜100的路径。
具体的，巡检路径还包括从巡检位置到发生故障的抽屉单元的坐标的路径。
优选地，移动装置包括运动单元、避障单元和控制单元；
运动单元用于实现巡检机器人300的移动；
避障单元用于在移动过程中获取前方的避障图像，并对避障图像进行识别，判断是否存在障碍物，若存在，则根据障碍物与巡检机器人300之间的位置关系，控制运动单元进行避障；
控制单元用于根据巡检路径对运动单元进行控制，以使得巡检机器人300沿着巡检路径上进行移动。
具体的，移动装置可以包括车轮或履带，以及对应的传动机构。
控制单元主要是通过获取巡检机器人300的位置，并将位置与巡检路径进行对比，从而确定控制的命令。例如，当巡检机器人300在避障后偏离了巡检路径，那么，控制单元会向运动单元发出指令，该指令使得巡检机器人300重新回到巡检路径上。
优选地，巡检机器人300还用于在存放配电柜100的区域周期性地进行巡查。
具体的，巡检机器人300定期巡查能够提高对发生故障的抽屉单元进行自动更换的及时性，例如，当发生故障的抽屉单元刚好就在巡检机器人300所处的位置的附近时，巡检机器人300便可以快速地到达发生故障的抽屉单元所处的位置，及时取出发生故障的抽屉单元。
优选地，如图2所示，巡检机器人300通过如下方式确定巡查路径：
对存放配电柜100的区域进行分区，将存在配电柜100的区域分成N个巡查区；
分别计算每个巡查区的概率系数，基于概率系数获取巡查起点和巡查终点；
遍历生产所有从巡查起点到巡查终点的路径；
分别计算每条路径的巡检分数；
将巡检分数最高的路径作为巡查路径。
现有技术中，一般都是直接将每个配电柜100作为一个节点，然后再根据路径最短原则生成巡查路径，但是这样会导致节点的数量过多，得到符合需求的巡查路径的时间过长。而在本发明中，是将巡查区作为一个节点，这就使得节点的数量得到大幅度的减少，从而可以大幅度缩短得到巡查路径的时间。
另外，现有技术中，起点和终点都不是指定的，而是随机选取的，即会将每个节点作为起点去遍历得到路径。显然，这种方式会大幅度增加需要遍历的路径的数量，导致得到符合需求的巡查路径的时间过长。而在本发明中，起点和终点是基于概率系数来进行设定的，从而使得需要遍历的路径大幅度减少，大幅度缩短了得到符合需求的巡查路径的时间。
优选地，对存放配电柜100的区域进行分区，将存在配电柜100的区域分成N个巡查区，包括：
获取存放配电柜100的区域直角坐标系中的横坐标最大值hzma、横坐标最小值hzmi、纵坐标最大值zzma、纵坐标最小值zzmi；
获取划分区域Z(x,y)：
采用循环分区的方式对划分区域Z进行划分：
第一次循环，将区域Z分为M个面积相同的巡查区，将获得的巡查区保存到集合patare1；分别计算patare1中的每个元素的循环参数；
基于循环参数将patare1中的元素分别保存到目标集合aimset和循环集合cirset；
第p次循环，p大于等于2，分别将循环集合cirset中的每个元素分成面积相同的M个巡查区，将获得的巡查区保存到集合patarep；分别计算patarep中的每个元素的循环参数；
将上一次循环得到的循环集合中的元素清空，得到更新后的循环集合cirset；
基于循环参数将patarep中的元素分别保存到目标集合aimset和循环集合cirset；
判断循环集合是否为空集，若是，则将目标集合aimset中的元素作为最终得到的巡查区，若否，则进入第p+1次循环。
传统的分区方式为直接分为面积相同的巡查区，但是这样会导致得到的巡查区中的配电柜100的数量和面积之间的关系不匹配，从而导致在不同的区域中巡检效率不一致，这样会导致得到的巡检路径不符合实际需求，即每个节点的机会成本相差过大，而本发明不是需要路径最短的巡查路径，而是需要巡查效率最高的巡查路径，显然，传统的分区方式不能满足本发明的需求。因此本发明采用了循环分区的方式来得到巡查区，有利于得到巡查效率最高的巡查路径。
优选地，循环参数的计算函数为：
函数中，cirpard为巡查区d的循环参数，α为预设的权重，aread为巡查区d的面积，numgsd为巡查区d中的配电柜100的数量，areaall为划分区域Z(x,y)的面积，numall为划分区域Z(x,y)中的配电柜100的数量。
循环参数主要是从面积和配电柜100的数量这两个角度考虑，巡查区的面积越大，配电柜100的数量越多，则再次进行划分的概率越大，采用循环参数进行划分，能够在面积和数量之间取得平衡。即面积大的配电柜100的数量会相应地减少，而面积小的，配电柜100的数量会相应地增多，使得在每个巡查区中进行巡查的效率基本保持一直。
优选地，基于循环参数将patare1中的元素分别保存到目标集合aimset和循环集合cirset，包括：
若元素对应的循环参数小于设定的循环阈值，则将该元素保存到目标集合aimset，若元素对应的循环参数大于等于设定的循环阈值，则将该元素保存到循环集合cirset。
具体的，对集合patarep中的元素的进行保存的方式与对patare1中的元素进行保存的方式相同，不再重复描述。
循环参数越大，则保存到循环集合中的概率越大。
优选地，概率系数的计算函数为：
函数中，procefh为巡查区h的概率系数，λ1为第一参数，λ2为第二参数，λ1+λ2＝1，hitnumh为巡查区h在指定的时间区间内发生抽屉单元故障的次数，sdnum为设定的故障次数对比值，bxseh为巡查区h内的配电柜100的集合，nbxseh为bxseh中的配电柜100的数量，fisti为配电柜i与参考位置之间的距离，midst为设定的距离方差对比值，巡查区h的参考位置的坐标为(xmid,h,ymid,h)，xmid,h和ymid,h分别为参考位置的横坐标和纵坐标，bsbeh为去掉集合bxseh中与巡查区的中心距离最大的前Q个配电柜100且去掉bxseh中与巡查区的中心距离最小的后Q个配电柜100后得到的集合，(xj,yj)为配电柜j的坐标，nbsbeh为bsbeh中的元素的数量。
具体的，概率系数主要从指定的时间区间内发生抽屉单元故障的次数以及配电柜100与参考位置之间的距离关系这两个方面进行综合考虑。指定的时间区间可以是以计算概率系数的时刻为时间区间的终点，时间跨度为T的时间区间。发生抽屉单元故障的次数越多，配电柜100与参考位置之间的距离方差越小，则概率系数越大。从而使得巡检机器人300在巡查开始就接近抽屉单元故障发生率高，且配电柜100分布较为集中的区域进行巡检，从而提高了对发生故障的抽屉单元进行运维的及时性以及提高了对该巡查区的配电柜100进行运维的效率。
另外，本发明没有直接将配电柜100的平均坐标作为参考位置，因此可能会存在配电柜100聚类中心距离巡查区的中心比较远的情况，在这种情况下距离巡查区的中心较远或较近的配电柜100会都会对计算得到的距离方差产生较大的影响，导致得到的概率系数不能够正确地对真实的聚类情况进行表示，从而影响得到的巡检路径的准确性。
优选地，基于概率系数获取巡查起点和巡查终点，包括：
将概率系数最大的巡查区作为巡查起点，将概率最小的巡查区作为巡查终点。
优选地，巡检分数的计算函数为：
函数中，patscog表示路径g的巡检分数，weigtn为权重集合weigtset中的第n个元素的数值，weigtset中的元素为单调递减的权重值，相邻两个权重值之间的差值为δ，procefn,g为路径g中第n个巡查区的概率系数。
具体的，巡检分数在计算时的权重呈现的是单调递减的状态，越往后的巡查区，其得到的权重值会越小，即如果路径的后面巡查区概率系数越大，则巡检分数会越小，从而有利于在得到的巡查路径中，概率系数较大的巡查区排在前面的概率越大，另外，本发明还考虑了巡检次序相邻的两个巡检区之间的距离，距离之和越小，概率系数的加权值越大，则巡检的效率越高，提高对发生故障的抽屉单元进行处理的及时性。
优选地，对避障图像进行识别，包括：
分别获取避障图像在一类颜色空间中的三个分量的图像pict1,one、pict2,one、pict3,one；
分别获取避障图像在二类颜色空间中的三个分量的图像pict1,two、pict2,two、pict3,two；
分别使用图像分割算法对pict1,one、pict2,one、pict3,one进行计算得到分割阈值segthr1,one、segthr2,one、segthr3,one；
基于分割阈值segthr1,one、segthr2,one、segthr3,one分别计算pict1,one、pict2,one、pict3,one的分割效果参数；
将分割效果参数最大的图像作为一类颜色空间中的筛选图像；
对筛选图像进行计算，得到采样区域disrarone；
分别获取采样区域disrar在图像pict1,two、pict2,two、pict3,two中对应的区域disrar1,two、disrar2,two、disrar3,two；
分别计算disrar1,two、disrar2,two、disrar3,two的采样价值参数；
将采样价值参数最大的区域所对应的图像作为二类颜色空间中的筛选图像；
将一类颜色空间中的筛选图像和二类颜色空间中的筛选图像进行融合，得到识别图像；
将识别图像输入到障碍物识别神经网络模型中进行识别。
一般的基于图像识别的避障算法，都是直接对避障图像进行识别，但是可能会因为颜色空间选得不对，从而没能对障碍物信息含量最多的图像进行识别，这就会影响故障识别的结果的准确性。而本发明是通过两种类型的颜色空间的筛选图像进行融合来得到识别图像，然后再对识别图像来进行障碍物的识别。显然，本发明能够提高用于进行障碍物识别的图像中的障碍物的信息含量，从而提高对障碍物进行识别的结果的准确性。
而在获取筛选图像的过程中，对于一类颜色空间，本发明是基于分割效果参数来进行选择，障碍物的像素点与其它的像素点之间的差异越大，则分割效果参数越大，差异越大，则表示该图像的障碍物的信息越多，有利于选出障碍物与背景之间差异大的图像作为筛选图像。而对于二类颜色空间，为了提高筛选的效率，本发明不再基于分割效果参数来进行选择，而是直接基于采样区域来得到二类颜色空间中的三种类型的分类的图像的计算区域，然后基于计算区域来得到采样价值参数，基于采样价值参数来得到二类颜色空间中的筛选图像。而如果依然采用基于所有像素点的像素信息来进行二类空间中的筛选图像的获取，一个方面是效率较低，另一个方面是，图像是基于所有的像素点进行考虑，未能重点针对可能存在障碍物的区域，即采样区域进行筛选，筛选得到的图像可能并不是障碍物信息最多的区域，显然这样不利于提高识别图像中的障碍物的信息含量。
具体的，一类颜色空间可以分别是RGB颜色空间，CMY颜色空间，Lab颜色空间中的任一种，二类颜色空间是与一类颜色空间不同的颜色空间。
具体的，可以采用基于像素加权平均(Average)的图像融合方法对两幅筛选图像进行融合。
优选地，分割效果参数的计算函数为：
函数中，spleffv为图像pictv,one的分割效果参数，v∈{1,2,3}，numbgv,one为灰度值大于分割阈值segthrv,one的像素点的数量，numsmv,one为灰度值小于分割阈值segthrv,one的像素点的数量，numas为避障图像中的像素点的数量。
具体的，分割效果参数主要是从可能存在的障碍物区域与背景之间的差异来进行计算得到，差异越大，则分割效果越好，可能存在的障碍物区域就越突出，从而提高后续对障碍物就行识别的准确性。
优选地，对筛选图像进行计算，得到采样区域disrarone，包括：
将筛选图像分为D×D个计算窗口；
分别计算每个计算窗口内的像素点的图像熵；
将图像熵最大的计算窗口中的像素点作为采样区域disrarone的像素点。
优选地，采样价值参数可以是图像质量评价指标中的任一种。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，包括巡检机器人、配电柜和备用柜，配电柜包括电动执行机构，电动执行机构用于在配电柜内的抽屉单元发生故障时，将抽屉单元退出至分离位置，当抽屉单元处于分离位置时，抽屉单元与配电柜的柜体分离；
巡检机器人用于将发生故障的抽屉单元移动至备用柜的存放位置，以及用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，将备用抽屉单元移动所述分离位置，并将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置；
巡检机器人包括机器人本体、机械臂装置、移动装置和导航装置；
机械臂装置设置在机器人本体的上方；
移动装置设置在机器人本体的下方；
导航装置设置在机器人本体的内部；
机械臂装置用于从分离位置抓取抽屉单元，用于从备用柜中取出与发生故障的抽屉单元规格相同的备用抽屉单元，以及用于将备用抽屉单元推入到配电柜内的工作位置；
导航装置用于生成巡检路径；
移动装置用于带动机器人本体、机械臂装置和导航装置的在巡检路径上进行移动；
巡检机器人通过如下方式确定巡查路径：
对存放配电柜的区域进行分区，将存在配电柜的区域分成N个巡查区；
分别计算每个巡查区的概率系数，基于概率系数获取巡查起点和巡查终点；
遍历生产所有从巡查起点到巡查终点的路径；
分别计算每条路径的巡检分数；
将巡检分数最高的路径作为巡查路径；
对存放配电柜的区域进行分区，将存在配电柜的区域分成N个巡查区，包括：
获取存放配电柜的区域直角坐标系中的横坐标最大值hzma、横坐标最小值hzmi、纵坐标最大值zzma、纵坐标最小值zzmi；
获取划分区域Z(x,y)：
采用循环分区的方式对划分区域Z进行划分：
第一次循环，将区域Z分为M个面积相同的巡查区，将获得的巡查区保存到集合patare1；分别计算patare1中的每个元素的循环参数；
基于循环参数将patare1中的元素分别保存到目标集合aimset和循环集合cirset；
第p次循环，p大于等于2，分别将循环集合cirset中的每个元素分成面积相同的M个巡查区，将获得的巡查区保存到集合patarep；分别计算patarep中的每个元素的循环参数；
将上一次循环得到的循环集合中的元素清空，得到更新后的循环集合cirset；
基于循环参数将patarep中的元素分别保存到目标集合aimset和循环集合cirset；
判断循环集合是否为空集，若是，则将目标集合aimset中的元素作为最终得到的巡查区，若否，则进入第p+1次循环；
循环参数的计算函数为：
函数中，cirpard为巡查区d的循环参数，α为预设的权重，aread为巡查区d的面积，numgsd为巡查区d中的配电柜的数量，areaall为划分区域Z(x,y)的面积，numall为划分区域Z(x,y)中的配电柜的数量；
基于循环参数将patare1中的元素分别保存到目标集合aimset和循环集合cirset，包括：
若元素对应的循环参数小于设定的循环阈值，则将该元素保存到目标集合aimset，若元素对应的循环参数大于等于设定的循环阈值，则将该元素保存到循环集合cirset；
概率系数的计算函数为：
函数中，procefh为巡查区h的概率系数，λ1为第一参数，λ2为第二参数，λ1+λ2＝1，hitnumh为巡查区h在指定的时间区间内发生抽屉单元故障的次数，sdnum为设定的故障次数对比值，bxseh为巡查区h内的配电柜的集合，nbxseh为bxseh中的配电柜的数量，fisti为配电柜i与参考位置之间的距离，midst为设定的距离方差对比值，巡查区h的参考位置的坐标为(xmid,h,ymid,h)，xmid,h和ymid,h分别为参考位置的横坐标和纵坐标，bsbeh为去掉集合bxseh中与巡查区的中心距离最大的前Q个配电柜且去掉bxseh中与巡查区的中心距离最小的后Q个配电柜后得到的集合，(xj,yj)为配电柜j的坐标，nbsbeh为bsbeh中的元素的数量。
2.根据权利要求1所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，配电柜还包括通信装置，通信装置用于与配电柜内的抽屉单元进行通信，接收配电柜内的抽屉单元发送的元器件的运行参数。
3.根据权利要求2所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，还包括后台主机，
通信装置还用于将元器件的运行参数发送至后台主机。
4.根据权利要求3所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，后台主机用于根据元器件的运行参数判断抽屉单元是否发生故障。
5.根据权利要求2所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，抽屉单元包括智能监测装置，智能监测装置用于获取抽屉单元内的元器件的运行参数，并将元器件的运行参数发送至通信装置。
6.根据权利要求2所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，抽屉单元内的元器件包括断路器、交流接触器、电流互感器、熔断器中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，抽屉单元还包括受电装置，受电装置用于在配电柜内的抽屉单元处于工作位置时，与配电柜内的铜排咬合，实现受电动作。
8.根据权利要求1所述的一种全电操控无人值守智能配电系统，其特征在于，巡检路径包括从配电柜至备用柜的路径或从备用柜到配电柜的路径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310308618.3A CN116365400B (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种全电操控无人值守智能配电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310308618.3A CN116365400B (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种全电操控无人值守智能配电系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116365400A CN116365400A (zh) | 2023-06-30 |
| CN116365400B true CN116365400B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=86935845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310308618.3A Active CN116365400B (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种全电操控无人值守智能配电系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116365400B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104408734A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-11 | 山东师范大学 | 联合图像分割与形变配准技术的自适应目标区域转换方法 |
| CN113103253A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-13 | 神华北电胜利能源有限公司 | 一种低压配电柜操作机器人及控制系统 |
| CN114883921A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-09 | 南京凯盛国际工程有限公司 | 一种低压开关柜智能停送电系统的控制方法 |
-
2023
- 2023-03-28 CN CN202310308618.3A patent/CN116365400B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104408734A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-11 | 山东师范大学 | 联合图像分割与形变配准技术的自适应目标区域转换方法 |
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| CN114883921A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-09 | 南京凯盛国际工程有限公司 | 一种低压开关柜智能停送电系统的控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116365400A (zh) | 2023-06-30 |
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