CN1163651A - 流体反作用装置 - Google Patents

Abstract

提供有一种流体反作用装置(10)，它有一个转子(90)，此转子带有多个可作枢轴转动地连接到其上的叶片(92)。装置(10)包括一个用于高压流体的入口段(30)和一个用于排放与转子(90)接触后的流体的出口段(40)。高压流体由入口段(30)流进一高压腔室(80)。高压腔室(80)与进入一个在装置(10)中的缸体(72)的入口(74)相接触。缸体(72)支承着转子(90)，转子(90)的一个转动轴线(M)相对于缸体(72)的中心轴线(N)为偏心的。高压流体使转子(90)和一装在上面的输出轴(97)旋转。转子(90)包括一个主体(24)，此主体带有多个从中伸展的支柱(93)，并带有经过折叶(94)连接到支柱(93)上的叶片(92)。这些叶片(92)可以由对着主体(24)折叠起来的一第一位置枢轴转动到离开该主体(24)的一第二位置。这样，当转子(90)旋转时，叶片(92)可以与缸体(72)的一个缸体壁(78)接触。出口(76)与入口(74)离开一段距离，并与一低压腔室(82)连通，该低压腔室把低压流体排放到出口段(40)。

Description

流体反作用装置

技术领域

一般说来，本发明涉及利用升高了压力的气体或液体来产生旋转轴输出的马达和流体反作用装置。更具体地说，本发明涉及手持的流体驱动的马达，当没有负载时，它有高的扭转力矩和相对较低的转速，并且包括带有动态叶片的转子，这些叶片可以相对于该转子运动。

背景技术

在本技术领域中已经知道流体驱动的马达，它们利用压力升高了的或速度升高了的气体，比如空气使一根轴转动，从而可以作功。某些先有技术的装置可以追溯到大约1873年，当时正在发展蒸汽动力系统。一般说来，高速流体驱动的马达包括一个固定叶片的转子和一个固定叶片的定子。一个喷嘴把高速空气引导到该转子的固定叶片上，使转子旋转。这种叶片固定的转子的流体驱动马达通常有极高的自由转速，即当没有负载施加到该马达上时的转速，特别是当尺寸为手持装置时是如此。

在本技术领域中已经知道许多不同类型的流体马达，它们采用许多不同的液体和气体，包括蒸汽，压缩空气和水。一种类型的马达把高速的流体流转换成机械旋转(动能型)。这些马达由用于水力发电站的大型水轮机和飞机喷气马达到用于补牙的非常小的牙钻。透平牙钻的转速由每分钟500,000转到每分钟一百万转，并产生非常小的扭转力矩。靠对气流进行多阶段的重新导向和多阶段膨胀，喷气引擎通常以大约每分钟25,000转的转速旋转，并产生高的扭转力矩。

另一种通常类型的马达利用高压下的静止流体产生机械运动(位能型)。这种类型的典型马达利用对着活塞的压力产生运动。这种类型马达的示例包括汽车引擎和蒸汽机车。另一种类型的静止流体压力马达不需要曲柄或类似的机构把流体压力转换成轴的旋转。在这些马达，常常被称之为叶片型马达中，把压力直接施加到连接到该轴上的叶片上。与以一个固定的面积对着流体压力的活塞相反，众所周知的叶片马达在旋转的半周中面积由零变到最大。

这些依靠流体静压的先有技术转子包括一种有平的叶片的动态转子，这些叶片滑离开并滑向转子的一个几何中心。转子不对称地设置在一个缸体中，使得在缸体中由一个入口到一个出口流动的空气引起该转子只在一个方向上旋转。当转子旋转时，这些叶片滑离开和滑向转子的一根转动轴线。由于这种滑动平叶片转子与缸体的壁相接触，所以存在着摩擦，对于一给定的空气压力，这种摩擦决定了转子的最大自由转速。在较低的转速下，这种马达也有比高速空气马达相对较高的扭转力矩。

尽管对于许多应用来说这种滑动平叶片转子是有用的，但是某些应用要求在比用平滑动叶片转子所能够得到的转速更低的转速下有更高的扭转力矩。对输出轴进行齿轮传动来得到所要求的转速对于许多应用来说常常是过于复杂或过于昂贵。在几何形状上这些滑动叶片也被限制为只能提供一点伸展，以防止在叶片上有过大的剪切应力。另外，平滑动叶片转子要求某种形式的系统使叶片在启动时，在可以利用离心力维持这些叶片靠着周围的缸体壁之前伸展离开转子。流体压力不能自己使叶片张开。最后，这种平滑动叶片转子必须用多个部件制作而成，并且要有严格的装配公差，以确保这些叶片可以在转子的狭缝中有效地滑动。因此，对于一种流体驱动的马达或流体反作用装置仍有需要，这种装置在低速下有高的扭转力矩，但是，可以足够容易地制作它，使得易于在经济上可以随意使用它，并且当启动该装置时，它的叶片容易张开。另外，对于不使用齿轮就能在低转速下得到高扭转力矩的流体反作用装置有需求。

下面的先有技术反映了本申请人所知道的技术状态，并被包括在这里，以便尽申请人公布相关的先有技术的义务。然而，请注意，当以任何可能的组合形式考虑时，这些先有技术的装置中没有一个直接了当地呈现出，或明显地提供出与本发明有连系，特别是如在后面权利要求所述的那样。发明人             专利号       授权时间Schmitz            263,814      1882.9.5.Swisher，等        1,999,488    1935.4.30.Wiseman            2,017,881    1935.10.22.Roelke             2,025,779    1935.12.31.Monnier，等        2,128,157    1938.8.23.B1air              2,135,933    1938.1 1.8.Smith              2,226,145    1940.12.24.Goldenberg         2,300,828    1942.11.3.Shotton            2,315,016    1943.3.30.Greenberg          2,328,270    1943.8.31.Wiseman            2,789,352    1957.4.23.McFadden           Re.24,391    1957.11.12.Kem                2,937,444    1960.5.24.Wiseman            3,163,934    1965.1.5.Winkler            3,192,922    1965.7.6.Hoffmeister，等    3,229,369    1966.1.18.Brehm，等          3,421,224    19691.14.Smith              3,510,229    1970.5.5.Graham             3,727,313    1973.4.17.Brahler            3,740,853    1973.6.26.Booth              3,855,704    1974.12.24.Campagnuolo，等    3,856,432    1974.12.24.Killick            3,877,574    1975.4.15.Balson             3,955,284    1976.5.11.Danne，等          3,987,550    1976.10.26.F1atland           4,053,983    1977.10.18.Gritter            4,171,571    1979.10.23.Girard             4,182,041    1980.1.8.Lewis              4,248,589    1981.2.3.Warden，等         4,259,071    1981.3.3 1.Melcher            4,261,536    1981.4.14.Warden，等         4,266,933    1981.5.12.Bailey             4,365,956    1982.12.28.Karden             4,465,443    1984.8.14.Geller             4,693,871    1987.9.15.Buse               4,767,277    1988.8.30.Choisser           4,795,343    1989.1.3.Choisser           4,842,516    1989.6.27.Stefanini          4,863,344    1989.9.5.Moreschini           4,929,180    1990.5.29.Kimura               4,941,828    1990.7.17.Huang                5,020,994    1991.6.4.Witherby             5,028,233    1991.7.2.Falcon，等           5,040,978    1991.8.2 0.Rosenberg            5,062,796    1991.11.5.Bailey               5,094,615    1992.3.10.Butler               5,120,220    1992.6.9.Bailey               5,156,547    1992.10.20.

外国专利文件文件号         日期       姓名         细分类    分类    申请日期DE646,193      1937.6.    Dürhager     30b       202     1937.5.NZ102，433     1951.5.    Callaghan    433       132GB2.209.284-A  1989.5.    Kalsha       A61C      1/05    1988.7.

其它先有技术(包括作者，题目，日期，有关的页数，等)

Lewis，对口腔安全的可废弃的手持件的广告，牙医学今日贸易杂志(Advertisement for Oralsafe Disposable Handpiece，Dentistry Today TradeJournal)，1992年8月，整个广告。

Denticator，宣传产品的小册子，1990年，整个小册子。

Oralsafe，口腔安全用的可废弃易处理的手持件的广告，牙医学今日贸易杂志(Advertisement fbr Oralsafe Disposable Handpiece，Dentistry Today TradeJournal)，1992年8月，整个广告。

SmartPractice，一种聪明的角部预防角形件的广告(Advertisement for aSmart angle-prophy angle)，整个广告。

牙科产品报告，＂可废弃的手持件＂(disposable Handpiece)，1992年11月，96页。

多种牙科供应有限公司，可废弃的高速手持件的广告(Advertisement forDisposable High Speed Handpieces)，整个广告。

牙科卫生保健杂志(The National Magazine for Dental hygieneProfessionals)，产品报告，＂预防盖帽＂(Prophy cups)，1992年1月，38页。

牙科产品报告，新产品，＂预防盖帽＂(Prophy Cups)，1992年1月，30页。

Oralsafe，对口腔安全的可废弃的手持件的广告，阻生牙，牙医学院新闻杂志(Impact，The Newsmagazine of the Academy of General Dentistry)，1992年12月，整个广告。

属于Smith的专利公开了一种带有一个叶轮的单程泵，该叶轮有通过一可变形的腹板部连接到该叶轮上的叶片，此腹板部使叶片在一个方向上作枢轴转动，而在另一个方向上不能转动。由于几个原因，本发明与Smith存在有区别。特别是，对于一根输出轴提供轴动力，而不是通过一个系统泵送流体。另外，本发明的叶片与缸体的壁相接触，并且，本发明的转子在它所在的缸体中被偏置。

属于Stefanini的专利公开了一种有叶轮叶片的离心泵，这些叶片在两个极端的位置之间作枢轴旋转。本发明与Stefanini所公布的泵的区别在于，特别是，本发明提供了一产生轴旋转的流体反作用装置，而不是流体的泵送。另外，本发明的叶片与围绕着这些叶片的缸体壁相接触，并使本发明的转子相对于它在其中旋转的缸体的中心取向成偏置的状态。

其它先有技术与本发明的区别比上面专门提出的先有技术甚至更明显。

本发明概述

本发明的流体反作用装置利用流体，比如高压下的空气使一轴旋转，并作有用功。该装置包括一个转子，它带有由它伸展出的多个叶片。该转子被连接到一根输出轴上。把该转子支承在一个腔室中，该腔室容许转子在其中旋转。入口和出口穿进该腔室中，使得高压下的流体可以进入该腔室，并且使压力降低了的流体可以流出该腔室。把这些入口与压力升高了的流体源相连接。

把转子支承成使得该转子的一转动轴线离开腔室的对称中心轴线。这样，在该腔室中把该转子取向成偏心的。把该转子的叶片可作枢轴转动地装到转子上，使得这些叶片可以永远与腔室壁相接触，这是靠当转子旋转时叶片离开或朝向该转子作枢轴转动而实现的。作枢轴转动的叶片使流体不能绕过转子流动，而不使转子旋转。作枢轴转动的叶片也对转子产生摩擦力，作为一个调速机构使该转子保持不超过该装置的最大自由速度。作枢轴转动的叶片在任何时侯都被完全暴露给驱动流体，使得对于高能流体的一反作用表面达到最大。作枢轴转动的叶片为转子在转子的一侧提供了比在转子的相对的一侧较大的半径。这一差别增加了转子施加到输出轴上的扭转力矩。

在本发明的一个形式中，入口和出口在它的一端进入该腔室，基本上平行于转子的旋转轴线。在这种形式下，进入的流体和排出的流体不需要绕着该腔室的管道，使得该腔室的宽度可以减小。因此，可以减小支承该腔室的壳体的外部宽度。

工业上的可应用性

本发明在工业上的可应用性将通过对本发明的下面的目的的讨论得到证明。

因此，本发明的一个主要目的是提供一种流体反作用装置，它有低速和高扭转力矩的特点。

本发明的另一目的是提供一种流体反作用装置，它包括一个转子，升高了的气压使得此转子旋转。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它可以自己启动。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它有一个由低成本的容易进行机械加工的材料制成的转子。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它由可注塑的塑料材料制成。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它可以产生没有转动的扭转力矩。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它很容易制作和组装。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它有一个带叶片的转子，这些叶片与环绕腔室的壁相接触，而对这些叶片不要求严格的尺寸公差。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它有一个带叶片的转子，这些叶片相对于转子的一主体作枢轴转动。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，靠防止在其中所采用的驱动流体的明显的绝热膨胀，它使冷却降到最小。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它有一个带一主体，多个折叶和多个叶片的转子，这些部件既可以一起整体地制造而成，也可以分开制造。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它有一个带叶片的转子，这些叶片有邻近转子的主体的一第一位置和离开转子的主体的一第二位置，把它们制作成朝向第二位置偏置。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，当没有负载并以恒定的流体压差提供动力时，它有基本上不变的自由转速。

本发明的又一目的是提供另一种空气马达，它与特点为带有一沿径向滑动的叶片的转子的空气马达不同，它具有一种流体反作用装置，其特点为且有一个带有作枢轴转动的叶片的转子。

本发明的又一目的是提供一种装置，它可以以足够经济的方式被制作出来，使得在有限的使用之后容易处置。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它的重量轻，并可以被握在使用者的手中。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它提供高功率和高扭转力矩，而直径小。

本发明的又一目的是提供一种流体反作用装置，它有一个在腔室中偏置的转子，以便增加该转子所产生的扭转力矩。

由第一优点看来，本发明的目的是提供一种流体反作用装置，它接受流体作为输入，并有一根旋转的轴作为输出，它以组合的方式包括：一个转子，它包括一个基本上刚硬的主体，多个叶片，以及把所述叶片可作枢轴转动地装到所述主体上的装置；一个中空的腔室，所述腔室包括使流体进入所述腔室的装置，把流体由所述腔室排放出的装置，以及把所述转子的所运主体可旋转地支承在所述腔室中的装置；以及一根输出轴，它连接到所述转子上，当流体进入所述腔室中时，使得所述轴旋转。

由第二优点看来，本发明的目的是提供一种方法，用来利用流体使一根轴旋转，它包括如下步骤：制作一个包括一个主体和多个叶片的转子，通过一个折叶把每个叶片连接到主体上，该折叶使得每个所述叶片关于主体在一第一折叠起来的位置与一第二伸展开的位置之间作枢轴转动，把该转子装到一个中空的腔室中，设置一个穿进该腔室的流入流体的口，设置一个穿进该腔室的流出流体的口，把该转子连接到由转子收回转动能量的一个装置上，把流入流体的口连接到一个流体源上，以及引导流体由该流体源经过流入流体的口，并与转子的叶片相接触，使得该转子旋转。

由第三优点看来，本发明的目的是提供一种流体反作用装置，它有一速度基本上不变的转动输出，它以组合的方式包括：一个转子，它有一个主体；多个叶片；在所述主体与所述叶片之间的折叶装置，折叶装置使所述叶片在一第一位置与一第二位置之间作枢轴转动；一个围绕着所述转子的壁，所述第一位置由邻近所述主体的折叠起来的所述叶片来确定，以所述叶片的一部分靠着所述壁，所述第二位置由作枢轴转动离开所述主体的所述叶片来确定，以所述叶片的一部分靠着所述壁；一个穿透所述壁连接到一个流体源上的入口，和一个穿透所述壁的出口。

由第四优点看来，本发明的目的是提供一种流体反作用装置，用来把升高了能量的驱动流体转换成较低能量的驱动流体和旋转功率输出，它以组合的方式包括：一个腔室，它有一个流体入口和一个流体出口；一个转子；把所述转子可旋转地支承在所述腔室中的装置；以及多个装到所述转子上的叶片，它们由所述转子伸展，所述叶片包括永远暴露给驱动流体的表面。当与附图联系起来考虑下面的详细描述时，将会使这些和其它目的变得更加明显。

附图的简要描述

图1为组装起来的本发明的流体反作用装置的透视图；

图2为本发明的部件分解透视图，多个部件按照组装的次序被分开；

图3为图1所示的装置的透视图，其一些部分未被示出，以便显示其内部的细节，比如流体如何流过该装置；

图4为沿着图3的4-4线所截取的剖面图；

图5为沿着图3的5-5线所截取的剖面图；

图6为图4中所示的装置的另一实施例；

图7为图5中所示的装置的另一实施例；

图8为本发明的一插入部分的侧视图；

图9为本发明的插入部分的后视图；

图10为本发明的插入部分的前视图；

图11为本发明的插入部分的相对的视图；

图12为本发明的一壳体部分的顶视图；

图13为图12中所示的壳体部分的后视图；

图14为图12中所示的壳体部分的前视图；

图15为本发明的一转子部分的侧视图；

图16为图15中所示的转子部分的一部分的前视图；

图17为本发明的转子的透视图。

实现本发明的最佳方式

参见附图所示，在所有不同的附图中，相同的参考标号表示相同的部件，参考标号10表示一个流体反作用装置。装置10(见图1)接受沿着箭头A经过一入口段30的高压流体，并接受沿着箭头D经过一出口段40的排放流体。高压流体以一种使一连接到一转子90上的一根输出轴97旋转的方式到达转子90(见图2)。

参见图1至3，装置10大致包括以下部件。把入口段30和出口段40以允许高压流体经过该入口段30和出口段40流进和流出壳体50的方式连接到壳体50上。把一个插入件70嵌插在壳体50的内部。插入件70包括一个缸体72，此缸体具有从其中穿过的入口74和出口76。插入件70的尺寸设置成比壳体50的内部要小，使得一高压腔室80和一低压腔室82在该插入件70与壳体50之间伸展(见图5)。一第一分隔壁66和第二分隔壁68把高压腔室80和低压腔室82分隔开。

把转子90可转动地支承在插入件70的缸体72中。缸体72提供了一个内腔，用来在该装置10中支承转子90。转子90包括多个叶片92，它们由转子90可作枢轴转动地支承着，从而这些叶片92可以在邻近转子90的一第一位置与一个作枢轴转动离开转子90的第二位置之间作枢轴转动。转子90以旋转轴线M(见图13和15)偏离开缸体72的中心轴线N(见图9)的方式取向。轴线M与轴线N之间的这一偏离使得当转子90按照箭头E旋转时，叶片92可以在第一位置与第二位置之间作枢轴转动。

沿着箭头A流经入口段30的高压流体有进入高压腔室80和入口74的通道。当高压流体经过入口74进入缸体72时，使转子90按照箭头E旋转。转子90的旋转又使得输出轴97旋转，以作有用功。在高压流体的压力减小的同时，其流经出口76和低压腔室82，随后，沿着箭头D由出口段40排放出。一个盖帽2装接到壳体50的与支承着入口段30和出口段40的后端54相对的输出端56上。该盖帽把插入件70和转子90固定在壳体50中，同时支承着输出轴97和以沿着旋转轴线M的取向安装着转子90。

更具体地说，参考着图1至4和图10至12描述入口段30和出口段40的细节。入口段30最好为一中空的圆柱形管道，它离开壳体50的后端54垂直地伸展出一段短的距离。入口段30包括一基本上为圆柱形的外部32和一基本上为圆柱形的内部36。入口段30与壳体50的后端54隔开的一个顶部34伸展到邻近壳体50的后端54的一个根部38。

壳体50的内部包括一个入口壁60，它基本上平行于壳体50的后端54，并与该后端隔开一定距离。一个流入通道62在邻近入口段30的根部38的一个位置穿过入口壁60和后端54。

根部38包括一个邻近入口段30的内部36的入口孔39。入口孔39直接靠近流入通道62，并在入口段30的内部36与壳体50的内部之间提供进入通道。

出口段40为一中空的圆柱形管道，它由壳体50的后端54基本上垂直地伸展。出口段40包括一个与圆柱形的内表面46同圆心的圆柱形的外表面42。出口段40由远离后端54的一个端部44伸展到邻近后端54的一个基座部48。

一个出口孔49形成了最靠近出口段40的基座部48的内表面46的一部分。出口孔49直接邻近穿过入口壁60的返回通道64，该返回通道邻近流入通道62。最好，出口段40的内表面46和外表面42的直径比入口段30的内部36和外部32大。这种尺寸上的不同有助于使得在出口段40中的回流压力达到最低，从而提高该装置10的性能。

最好，一个阻挡件45在入口段30与出口段40之间伸展，把外部32连接到外表面42上。阻挡件45对使用者提供了一个指示，指示出什么时侯位于入口段30或出口段40上的高压流体软管已经足够地滑过入口段30或出口段40，把该软管啮合到入口段30或出口段40上。可以把入口段30连接到任何流体源上，该流体源包括可压缩流体和不可压缩流体、高压流体和低压流体，以及高速流体和低速流体。然而，最好，把入口段30连接到一台空气压缩机上，使得通过入口段30把压缩空气供应到装置10中。既可以使出口段40保持打开的状态，把压缩空气排放到周围环境中，也可以有一根管子连接到其上，以引导空气流出该装置10，到达一个远处的位置。另外，可以把出口段40连接到一个真空源，把流体由装置中抽出。另外，可以利用升高压力的流体和真空的组合，提供一种＂推-拉＂系统。最好，入口段30和出口段40与壳体50整体地制作而成。另外，可以通过采用一种粘合剂或其它的紧固件把入口段30和出口段40连接到壳体50上。

参考着图1至6和图10至12描述壳体50的细节。壳体50本质上为一个大致圆柱形的结构，它有一个外圆柱形壁52和一个内圆柱形壁58。壳体50由后端54伸展到一个输出端56。靠近输出端56，壳体50包括一个阶梯55，在此处外圆柱形壁52向下有一个阶跃，达到一个直径减小了的有螺纹的部分57，该螺纹部分在阶梯55与输出端56之间伸展。把螺纹57的构形做成可以以螺纹在其上面接受盖帽2。内圆柱形壁58由输出端56伸展到入口壁60，同时保持一个基本上圆形的截面。入口壁60包括在分别与进入孔39和出口孔49相对应的位置从中穿过的流入通道62和返回通道64。

内圆柱形壁58在它的邻近插入件70的出口76所在的部位包括一个槽口65。这一槽口65对于由缸体72流出的流体提供了额外的横截面，使得在装置10的运行过程中不会建立起任何反向的压力。槽口65使内圆柱形壁58的半径稍微增加，增加大约内圆柱形壁58的十分之一。最好，槽口65由后端54伸展到该内圆柱形壁58的输出端56，为的是容易制作槽口65。另外，可以只在邻近出口76的特定位置处设置槽口65。

设置有一第一分隔壁66和一第二分隔壁68，它们由内圆柱形壁58朝着壳体50的一个几何中心伸展，由入口壁60到壳体50的输出端56。第一分隔壁66和第二分隔壁68最好伸展到一个与壳体50的内圆柱形壁58的直径与插入件70的直径之间的差值类似的一个高度。这样，分隔壁66，68在壳体50中紧密地支承着插入件70，同时提供邻近第二分隔壁68的高压腔室80和邻近第一分隔壁66的低压腔室82。

分隔壁66，68防止流体在高压腔室80与低压腔室82之间流过。一个定位突起69位于内圆柱形壁58与入口壁60之间在由分隔壁66，68旋转大约180度的一个位置处的一个连接部位。定位突起69只稍微离开入口壁60就伸展，当把它放置在插入件70的一个狭缝61中时，帮助插入件70在壳体50中在转动方向上适当地定位。

如图5所示，内圆柱形壁58在它的与分隔壁66，68相对着的一个月牙形凹槽67处可以稍微向里凹，以使插入件70进一步地被牢固地固定在壳体50中。月牙形凹槽67的曲率半径与插入件70的曲率半径相匹配，并使得在外圆柱形壁52与内圆柱形壁58之间的壳体50的厚度稍微被减小。另外，如图12所示，可以使内圆柱形壁58的截面基本上为圆形的。

现在参见图2到9，描述插入件70的细节。插入件70最好为一个基本上圆柱形的中空结构，其尺寸设置成可以嵌套在壳体50的内部。插入件70在其内部包括一个缸体72，该缸体的截面基本上为圆形的。插入件70由被构成位于邻近壳体50的入口壁60的一个端壁88伸展到与端壁88相对的开口端86。开口端86在其上包括一个环形台84，在基本上垂直于缸体72的中心轴线N的一个平面中，该环形台由开口端86在径向上向外伸展。该环形台在它的下部有一个突出部73，该突出部的形状与壳体50在输出端56的形状相适合。因此，这一突起部73把分隔壁66，68的端部盖住。一个由端壁88伸展到开口端86的缸体壁78形成了在插入件70中的缸体72。

多个入口74穿过插入件70，并进入到缸体72中。这些入口74位于插入件70的一侧，使得它们在缸体72与壳体50中的高压腔室80之间提供流体连通。这一高压腔室80还设置成与进入通道62和入口壁60的流体连通，从而使流经入口段30的气压升高了的流体具有经过入口74而进入到缸体72内的流体通道。最好，沿着基本上平行于缸体72的中心轴线N的一根线设置这些入口74。这些入口74可以位于在开口端86与端壁88之间的各种不同的位置。最好，这些入口74基本上位于开口端86与端壁88之间的中间部位。

多个出口76穿过插入件70，并进入到缸体72中，这些出口位于插入件70的与入口74相对着的一侧。出口76的位置使得当插入件70被放置到壳体50中时，这些出口76与低压腔室82流体上连通。低压腔室80被设置成与出口段40在流体上连通，从而经过出口76流出缸体72的气体流体可以经过出口段40排出壳体50。最好，沿着基本上平行于中心轴线N的一根线设置这些出口76，并且，其位于端壁88与开口端86之间的中间部位。

参见图5，详细地描述入口74和出口76的尺寸和位置。首先，注意在缸体72的一基本上底部死点的中心部位处的密封点SP的位置。由密封点SP逆时针方向大约15度开始有这些入口74(图5)。这些入口74最好伸展大约30度。出口76最好在离开密封点SP60度处的一个位置结束。入口74的终止而出口76的开始它们之间最好大约为1 80度。尽管这些入口74和出口76的构形被证明是优选的，但是也可以有效地采用在各种不同的开口74，76的相对位置上的入口74和出口76的各种不同的尺寸。

在转子90的与密封点SP相对的一侧上入口74和出口76离开得足够开，以确保入口74和出口76决不会发生彼此直接的流体连通。这一特点可以通过把入口74和出口76设置成在角度上离开一个不少于360度除以叶片92的数目的距离来实现。这保证了入口74和出口76决不会出现在它们之间没有一个叶片92的直接连通。最好，一旦一个叶片92的顶部95通过入口74的一端，下一个叶片92的顶部95正好通过出口76的开始处。这样，气体流体的压缩和膨胀被减到最小，而在缸体72中的热力学加热和冷却效应被减到最小。最好，入口74在足够靠近密封点SP的位置开始，以防止当该叶片92逆时针方向旋转离开密封点SP时(图5)，在叶片92的后面形成一明显数量的真空。

插入件70的端壁88包括一设在其上的端壁分隔壁81，该分隔壁朝向入口壁60伸展。端壁分隔壁81包括一第一腿部83，它被设置成位于邻近第一分隔壁66的位置，并包括一第二腿部85，它被设置成邻近于第二分隔壁68。在端壁分隔壁81中形成有邻近定位突起69的狭缝61。狭缝61把定位突起69容纳在其中，以防止插入件70在壳体50内旋转。端壁分隔壁81与入口壁60相接触。因此，分隔壁81防止了气体流体绕着插入件70的端壁88在高压腔室80与低压腔室82之间流过。

缸体72在它的靠近端壁88的部分包括一个支承座89。支承座89为一个基本上圆柱形的凹部，其几何中心稍微偏离开插入件70的中心轴线N。最好，支承座89的位置使得当插入件70被放置在壳体50中时，支承座89的几何中心沿着壳体50的几何中心线取向。支承座89帮助把转子90支承在缸体72中，如下面将描述的那样。

现在参见图2至5和图13至15来描述转子90的细节。转子90的尺寸设置成其嵌套在插入件72的缸体72中，并包括一个基本上刚硬的主体24和多个叶片92，这些叶片可作枢轴转动地装接到转子90的主体24上。转子90最好有一个中空的芯91，其在转子90的一个轮毂端22与转子90的一个输出端99之间伸展。芯91可以容纳一根整个地穿过它的输出轴97，使得输出轴97形成一个由转子90的轮毂端22稍微伸展出的轮毂20，并由输出轴99伸展出，用来连接到其它旋转轴或其它输出装置上。

最好，输出轴97由一种比制作转子90的主体24和叶片92的材料显示出更高硬度的材料制成。这样，输出轴97用作一根主干，防止转子90在轮毂端22与输出端99之间弯曲。例如，主体24和叶片92可以用一种塑料，比如碳氢高聚物制成，而输出轴97可以用钢制成。另外，轴97可以由与主体24和叶片92相同的材料整体地制成。

主体24围绕着芯91，并包括多个由主体24向外伸展的支柱93。这些支柱93最好沿着基本上与转子90的芯91相切的线伸展。每个支柱93在它远离主体24的一端，在其上支承着一个叶片92的一个尾部上包括一个折叶94。在每个支柱93之间设有一个凹部26，该凹部的形状最好这样制成：当把足够的作用力施加到叶片92上使叶片92关于折叶94作枢轴转动时，容许叶片92之一被容纳在一个相邻的凹部26中。

这些叶片92包括一朝前的表面96，该表面是弧形的，其曲率半径类似于在转子90的旋转轴线M与离开芯9 1最远的那个支柱93的端部之间转子90的半径。凹部26足够地深，使叶片92可以向下作枢轴转动完全进入凹部26，使得当每个叶片92的与朝前的表面96相对的一个朝后的表面98邻近在凹部26中的主体24时，叶片92的任何部分都不超过支柱93。当所有这些叶片92缩回到转子90的凹部26中时，转子90呈现出基本上圆形的截面。

每个叶片92有一个完全在凹部26中的第一位置和一作枢轴转动沿着箭头F由凹部26出来的第二位置，所作枢轴转动的量的大小是保持叶片92的远离开折叶94的顶部95与缸体壁78相接触所必须的。缸体72的直径最好比当叶片92处于第二位置时被叶片92的顶部95所划出的圆的直径要小，使得叶片92可以保持与缸体壁78相接触。

折叶94最好被偏置成使得当没有施加作用力迫使叶片92进入凹部26中时，叶片92可以由凹部26中伸展出。当制作转子90时，最好把这种偏置设置到转子90中。制作转子90的一种方法是通过注塑一种有机的高聚物材料，其中在一个注塑模具中作为一个单一的整体同时制作出叶片92和主体24。靠提供该模具的一个足够薄的部分，制作出折叶94，使形成转子90的材料可以弯曲。这种制造方法大大降低了装置10的成本和复杂性，使得此装置对于使用者来说更经济，以至在一次使用之后就可把装置10扔掉。例如医务人员可以在外科手术的环境中使用这样的马达，随后把它扔掉，排除由于再使用带来的污染。

把模具的形状做成使得叶片92的自然位置由凹部26伸展出，但是把模具的形状做成对凹部26提供的尺寸和形状容许叶片92可以枢轴转动到一个相邻的凹部26中，而不会伸展超出支柱93。这样，每个叶片92为有效地＂装有弹簧＂(即，带有记忆地设置)永远企图缩回离开该凹部26。最好以类似于第二位置的一种静止位置制作出叶片92。叶片92的朝向第二位置的这种偏置有助于确保特别是在启动过程中当没有离心力作用到叶片92上时，这些叶片92保持与缸体壁78相接触。尽管把叶片92偏置是可取的，但是没有偏置转子90也可以自己启动。

特别地参见图16，可以把转子90看作为一个在径向上对称的截面不变的结构。在截面上看，转子90最好包括四个相同的区域，每个区域都包括一个叶片92。然而，也可以包括另外的区域。当把叶片92对着主体24折叠时，转子90在截面上为圆形。每个叶片92可以另外用一个径向上的切口21制作出来，该切口由顶部95伸展，部分地朝向芯部91，跟着有一个割线的切口23。割线的切口23由径向切口21的一内端伸展到刚好离开材料的表面27很近的一个位置，使得在割线的切口23与表面27之间保留下来的材料可以变形，而提供折叶94。邻近折叶94的割线切口23被稍微地加宽，以形成一个折叶释放区域25。这一区域25帮助容许叶片92整个地弯进凹部26中，并对密封点SP(见图4)提供一个圆形的表面27，这样，不管转子90的转动取向如何，都将保持与缸体壁78相接触。

每个叶片92都有一个质心CM，此质心对作用力有影响，靠此作用力叶片92朝向缸体壁78。可以如所要求的那样调整质心CM的位置，以使转子90的自由转速改变。例如，可以改变叶片92的几何形状或重量，比如在制造过程中可以把较高密度材料加到叶片92的一些部分上。调整质心CM的位置也改变转子90的飞轮效应。当质心CM离开折叶94较远时，转子90的惯量矩将改变。另外，由叶片92上增加或减少重量也改变转子90的惯量。叶片92与缸体壁78相接触，用作对于转子90的自由转速的一个控制因素。靠改变叶片92的质量和质心CM，可以如所要求的那样改变转子90被控制的转速。

轮毂20的尺寸被做成可以转动地装在缸体72的支承座89中。这样，支承座89和轮毂20以一种轴颈支承的方式相互作用，支承着转子90的轮毂端22。在盖帽2中形成的一个开口8(见图4)支承着转子90的输出端99，该盖帽容纳着输出轴97。开口8和支承座89被设置成使转子90的旋转轴线M由缸体72的中心轴线N偏置。这一偏置最好足以使得转子90总在入口74与出口76之间于密封点SP处与缸体72的缸体壁78相接触。因此，转子90的旋转轴线M与缸体72的中心轴线N之间的距离等于缸体72的半径减去支柱93由旋转轴线M伸展的半径。轴线M，N的这一偏置使得当转子90旋转时，叶片92本质上以主体24的几何中心为圆心运动，从而使叶片92在密封点SP附近有一个最低点，而在密封点SP的对面并在开口74，76之间有一个最高点。

示于图1，2和4的盖帽2以盖帽螺纹3旋拧到壳体50的螺纹57上，直到支承壁5与开口端86的环形台84相接触。盖帽2包括一个有开口8的开口端6，该开口位于它的中心，并当转子90和插入件70被放置在壳体50中时与输出轴97对准。盖帽2最好被制作成使得当把它完全用螺纹装到壳体50的螺纹57上时，可以防止在高压腔室80与低压腔室82之间的流体流靠近盖帽2，并且对于它所对着的转子90的输出端99的支承来说，提供基本上平面的支承壁5。这样，盖帽2把插入件70和转子90固定在壳体50中。

在使用和运行过程中，参见图3至5，详细地描述流体反作用装置10的运行细节。开始，最好使高压流体，比如空气沿着箭头A通入入口段30。流体可以另外是有高或低的压力或速度的不可压缩流体。随后，流体沿着箭头A′流过入口孔39和进入通道62，并沿着箭头A＂流过高压腔室80。如果采用高速下的低压流体，此流体也可以流过腔室80。随后，高压流体沿着箭头B经过入口74进入缸体72。流体沿着箭头B′绕过转子90，使得转子90以箭头E旋转。

主要由于高压腔室80与低压腔室82之间的压差和在缸体72中转子90的偏置的组合作用，使转子90产生旋转。对转子90的旋转有贡献的其它因素可能包括：到达转子90的叶片92的流体的速度，以及流体在缸体72中膨胀的能力。取决于装置10的特别构形和装置10所采用的流体的性质，这些其它因素的重要性可以由可以忽略变化到十分明显。一般说来，不可压缩流体可以提供高压，高速，或二者都有，以使转子90旋转。可压缩流体可以提供高压，高速，可膨胀的能力，或这些因素的组合，以使转子90旋转。靠使叶片92的整个表面暴露给驱动流体，而不是像先有技术的滑动叶片转子那样仅只它的一部分暴露给驱动流体，使得转子所给出的扭转力矩为最大。

当转子90沿着箭头E旋转时，使得叶片92沿着箭头F绕折叶94作枢轴转动。通过被制作成的向折叶94的偏置，离心力和倾向于使叶片92离开转子90的旋转轴线M(见图13和15)伸展的流体压力组合在一起而产生了这一枢轴转动。事实上，如果作用力阻止转子90旋转，由于流体压力仍然使叶片92沿着箭头F作枢轴转动，并且转子90提供出扭转力矩。随后，高压流体与出口76相接触，在那里，高压流体的压力降低。流体沿着箭头C流过出口76，并进入低压腔室82。然后，流体沿着箭头D＂流过低压腔室82，到达返回通道64，并沿着箭头D′到达出口孔49，随后，沿着箭头D流出出口段40。如果采用低压流体，腔室82可以支承着速度降低了的流体。转子90的旋转引起连接到其上的输出轴97以箭头E(图1)旋转。每个叶片92最好依次序经过出口76，密封点SP，然后经过入口74。

叶片92的顶部95最好在大多数时间内保持与缸体72的缸体壁78相接触。叶片92的顶部95对着缸体壁78的这一拖动产生了摩擦力，此摩擦力阻止转子90超过一定的速度。随着转子90转得越来越快，叶片92离开转子90的离心力增加，使叶片92垂直于缸体壁78施加的作用力增加。另外，流体对着叶片92的压力也增加了一沿径向向外对着腔室壁的作用力。这就依次又增加了阻止转子90旋转的摩擦力，从而限制了速度。由于叶片92作枢轴转动与壁78相接触，所以在制造过程中对叶片92的尺寸不需要保持严格的公差，以便在顶部95与壁78之间提供适当的密封。

因此，装置10设置有一最大自由速度，在此速度下，在转子90的叶片92的顶部95之间所产生的摩擦力等于在高压腔室80与低压腔室82之间的压差对着转子90的叶片92所施加的旋转作用力。只要在高压腔室80与低压腔室82之间存在一个压差，密封点SP就被保持成使流体不能由入口74经过密封点SP流到出口76。由于叶片92保持与缸体壁78相接触，施加了一个关于转子90的旋转轴线M的扭转力矩，促使转子90转动，而不管转子90有还是没有实际的旋转。把缸体72和转子90的构形做成使得相邻的叶片92之间的体积和入口74与出口76之间的流体压力都基本上保持不变。这样，使流体的绝热膨胀保持为最小。这一特点使对流体或装置10的热效应达到最小，否则，这些热效应可能损坏装置10。

现在参见图6和7，描述装置10的另一实施例的细节。在这一另外的实施例中，提供有一个装置110，它把优选实施例的插入件70的基本特点直接结合到优选实施例的壳体50中。因此，提供有一个壳体150，它有一个后端154和一个输出端156，在它们之间有一个阶梯155，并在阶梯155与输出端156之间有螺纹157。壳体150包括一个内缸体壁158，它提供了一个缸体，在此缸体中支承着一个转子190。

壳体150包括一个入口壁160，它把一个支承座189直接支承在其上，对转子190的一个轮毂120提供旋转支承。优选实施例的入口74和出口76被一个入口孔139和一个出口孔149代替。一个阻挡件145被夹置在入口段130与出口段140之间，确定出一段深度，该深度使得软管可以套到入口段130和出口段140上。入口段130由一个顶部134伸展到一个根部138。出口段140由一个端部144伸展到一个基座部148。入口孔139被夹置在入口段130与壳体150的高压腔室180之间。出口孔149被夹置在出口段140与壳体150中的低压腔室182之间。

最好，把入口孔139设置成使在离开入口段130的方向上施加到转子190上的推力减到最小。这就帮助了围绕靠近入口壁160的转子190的任何气体泄漏减到最小。高压腔室180与低压腔室182被密封点SP和转子190的叶片192的顶部195与壳体150的内缸体壁158之间的接触点隔离开。

转子190由一轮毂端122伸展到一输出端199。轮毂120穿过转子190的一个芯191伸展，并被支承在壳体150的支承座189中。转子190包括多个支柱193，它们伸展离开转子190的一主体124。每个支柱193把一个折叶194支承在其上，该折叶又被连接到叶片192之一个上。每个叶片192包括一个朝前的表面196和一个朝后的表面198，它们与优选实施例的转子90的表面96，98类似。

在使用和运行过程中，装置110以下面的方式运行。开始，使高压气体流体沿着箭头G通过入口段30。随后，流体沿着箭头H由入口段30流过入口孔139，并沿着箭头H′流到高压腔室1 80中。随后，高压流体沿着箭头H″绕着转子190旋转，沿着箭头I＂经过与密封点SP相对着1 80度的一个位置，并与低压腔室82进行流体接触，在该低压腔室中流体的压力下降，并沿着箭头I′流动。随后，流体沿着箭头I流过出口孔149，然后，沿着箭头J流进出口段40。

当流体流过转子190时，使得转子190沿着箭头K旋转。另外，也使得叶片192沿着箭头L关于折叶194作枢轴转动，离开凹进部分126。入口孔1 39和出口孔149的构形被做成使得流体不能没有转子190的旋转就在高压腔室180与低压腔室182之间发生直接接触。

因此，在这样地描述了本发明之后，应该很清楚，可以实现多种结构的改型和配合，而不偏离如上面所叙述的和下面由权利要求所描述的本发明的范围和整个意思。

Claims (24)

1.一种流体反作用装置，它接受流体作为输入，并有一根旋转轴作为输出，它以组合的方式包括：

一个转子，它包括一个基本上刚硬的主体；多个叶片；一个与所述主体和叶片整体地形成的折叶装置，此折叶装置把所述叶片可作枢轴转动地装接到所述主体上，所述转子由热塑性材料制成；一个中空的腔室，所述腔室包括使流体进入所述腔室的装置；把流体排放出所述腔室的装置；以及把所述转子的所述主体可旋转地支承在所述腔室中的装置；以及

一根输出轴，它连接到所述转子上，当流体进入所述腔室中时，使所述轴旋转。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，把所述转子可旋转地支承在所述腔室中的所述装置包括一个支承所述转子的装置，该转子的旋转轴线离开所述中空腔室的中心轴线。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述转子与所述腔室之间设有一个密封点，所述密封点位于所述入口装置与所述出口装置之间，在所述入口装置与所述出口装置之间所述转子与所述腔室接触的至少一都分确定出所述密封点，

从而靠使流体绕着所述转子最接近所述密封点的一侧流过，使流过所述入口装置并流进所述腔室的流体不能进入所述出口装置。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转子包括一个邻近每个叶片的凹进部分，每个所述凹进部分有一定形状，当所述叶片关于所述可作枢轴旋转的安装装置作枢轴转动时，它可以把相邻的一个所述叶片容纳在其中。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，所述可作枢轴旋转的安装折叶装置包括施加一个作用力的装置，使得所述叶片由一个邻近的所述凹进部分中伸展出来。

6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，所述入口装置包括至少一个穿透所述腔室的入口，所述入口与一个压力升高了的可压缩流体源流体连通。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述出口装置包括至少一个穿透所述腔室的出口，所述出口与一个压力比所述压力升高了的可压缩流体源低的一个区域流体连通，所述出口位于所述密封点的一侧与绕着包括所述密封点的所述腔室的一侧的所述入口相对着，并且在所述腔室的与所述密封点相对着的一侧上与所述入口彼此离开一个角度距离，关于所述腔室的所述中心轴线离开一个不小于360度除以由所述主体伸展的所述叶片的数目的角度，从而防止了可压缩流体由所述入口直接流到所述出口，而不发生转子的旋转。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述中空的腔室有一个内侧壁，当所述叶片被折叠靠到所述主体上时，该壁邻近密封点的曲率半径比所述转子的半径大，其特征还在于，所述叶片包括有远离开所述折叶的顶部，所述叶片的所述顶部的位置使得永远与所述腔室的所述壁相接触，从而防止了可压缩流体由所述入口流到所述出口，而不发生转子旋转。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述中空的腔室由一个被嵌套在一个基本上圆柱形的壳体中的插入件形成，所述插入件的外径比所述壳体的内径小，所述壳体包括多个分隔壁，它们把所述壳体与所述插入件之间的区域分隔成一个高压腔室和一个低压腔室，所述高压腔室位于所述腔室的所述入口附近，而所述低压腔室位于所述腔室的所述出口附近，所述高压腔室与进入所述壳体的一个入口段流体连通，而所述低压腔室与所述壳体的一个出口段流体连通，所述入口段被连接到一压力升高了的可压缩流体源，

从而压力升高了的可压缩流体离开压力升高了的可压缩流体源，流过所述入口段，进入所述壳体，通过所述入口，在所述转子的与所述密封点相对着的一侧绕过所述转子，使所述转子旋转，流出所述出口，进入所述低压腔室，并经过所述出口段流出所述壳体，从而把压力升高了的流体转换成低压的可压缩流体和转子旋转的组合。

10.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转子的所述主体包括多个由所述主体伸展的支柱，每个所述支柱包括其中一个所述折叶，每个所述叶片的形状使得所述叶片可作枢轴转动，进入一个相邻的所述凹进部分中，

所述腔室包括一基本上平的圆形端壁，其中心沿着所述腔室的所述中心轴线取向，所述端壁在它的所述中心包括一个在其中的圆形支承座，其尺寸设定为容纳一个圆柱形轮毂，该轮毂在一个沿着所述转子的所述中心轴线取向的位置由所述转子的一端伸展，，使得所述转子被支承在所述支承座中，所述支承座由所述腔室的所述中心轴线偏置，

所述转子在其与所述轮毂相对的一端包括一根输出轴，所述输出轴可旋转地支承在一个离开所述腔室的所述中心轴线一定距离的位置，这一距离的大小类似于所述腔室的所述中心轴线与所述端壁的所述支承座之间的间隔的大小，

所述输出轴被刚性地装到所述转子的所述主体上，从而当所述转子旋转时，使得所述输出轴旋转。

11.一种利用流体使一根轴旋转的方法，它包括如下步骤：

制作一个包括一个主体和多个叶片的转子，

靠用热塑性材料使一折叶和叶片与主体整体地成形，通过该折叶把每个叶片连接到主体上，该折叶使得每个所述叶片关于主体在一第一折叠起来的位置与一第二伸展开的位置之间作枢轴转动，

把该转子装到一个中空的腔室中，

设置一个穿进该腔室的一个流入流体的口，

设置一个穿进该腔室的一个流出流体的口，

把该转子连接到一个由转子收回转动能量的装置上，

把流入流体的口连接到一个流体源上，以及

引导流体由该流体源经过流入流体的口，并与转子的叶片相接触，使得转子旋转。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，其还包括如下步骤：使叶片朝向第二位置偏置，使得叶片伸展离开主体，除非有作用力施加到这些叶片上，使叶片朝着邻近主体的第一位置作枢轴转动。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，其还包括如下步骤：在主体中为每个叶片设置一个凹进部分，该凹进部分的尺寸设定为当所述叶片被转动进入所述第一位置中时把叶片容纳在其中。

14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，其还包括如下步骤：调节所述转子的速度，这是靠：

使所述腔室的形状为有一个圆形的截面，以及

使所述腔室的尺寸为有一个比当叶片处于第二位置时由叶片的离开主体最远的顶部所划出的直径要小的直径，使得叶片可以永远与腔室相接触，摩擦力随着速度的增加和压力的增加而加大。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，其还包括如下步骤：把转子在腔室中偏置，使得当叶片处于邻近主体的第一位置时转子的至少一个叶片可以与腔室相接触，在转子与腔室之间形成一个密封点，该密封点在腔室上保持一个基本上不变的位置，以及

把入口和出口设置在密封点的相对着的两侧；

从而使得经过入口流进所述腔室的流体绕着转子在转子的离开密封点的一侧旋转，随后流到出口，使转子旋转。

16.一种有一基本上不变速度的转动输出的流体反作用装置，它以组合的方式包括：

一个转子，它由热塑性材料制成，并有一个主体，多个叶片和与所述主体和所述叶片整体地形成的折叶装置，这些折叶装置使所述叶片可以在一第一位置与一第二位置之间作枢轴转动，

一个围绕着所述转子的壁，

所述第一位置由邻近所述主体的折叠起来的所述叶片形成，以所述叶片的一部分靠着所述壁，

所述第二位置由离开所述主体作枢轴转动的所述叶片形成，以所述叶片的一部分靠着所述壁，

一个穿透所述壁连接到一个流体源上的入口段，以及

一个穿透所述壁的出口段。

17.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，所述壁的截面基本上为圆形的，并在它的几何中心有一根中心轴线，所述壁包括把所述转子可旋转地支承在其中的装置，使所述转子的转动轴线由所述壁的所述中心轴线偏置，并平行于所述中心轴线。

18.按照权利要求17所述的装置，其特征在于，一密封点被设置在所述壁与所述转子之间，沿着所述壁在最靠近所述转子的所述转动轴线的一个位置，所述密封点位于沿着所述壁不包括所述入口或所述出口的一个位置。

19.按照权利要求18所述的装置，其特征在于，所述入口和所述出口被设置成使得所述转子的所述叶片依次序通过所述密封点，所述入口和所述出口，所述转子的所述转动轴线足够地靠近所述壁，使得当所述叶片通过所述密封点时，所述叶片处于所述第一位置，并使得当所述叶片通过在所述壁上与所述密封点相对的一个位置时，所述叶片与所述壁接触，所述叶片处于所述第二位置。

20.按照权利要求19所述的装置，其特征在于，在所述转子上的所述叶片彼此离开一个距离，此距离由所述入口和所述出口之间在与所述密封点相对的所述壁的一侧面上离开的距离的大小决定，并小于该距离，从而防止流体在所述入口与所述出口之间流过，而不使转子旋转。

21.一种用来把升高了能量的驱动流体转换成较低能量的驱动流体和旋转功率输出的装置，它以组合的方式包括：

一个腔室，它有一流体入口和一流体出口，

一个转子，

把所述转子可旋转地支承在所述腔室中的装置，以及

经过一个折叶装置与所述转子整体地制成的叶片，它们由所述转子的一个主体伸展，所述叶片包括暴露给驱动流体的表面。

22.按照权利要求21所述的装置，其特征在于，所述叶片包括相对于所述转子离开所述转子运动一段足够距离的装置，在所有的转动位置与所述腔室的壁相接触。

23.按照权利要求22所述的装置，其特征在于，把所述转子可旋转地支承在一根转动轴线上，该轴线相对于所述腔室不动，并且位置为与所述腔室的几何中心偏离开。

24.按照权利要求23所述的装置，其特征在于，使所述叶片运动的所述装置包括一个装置，该装置使所述叶片相对于所述转子由邻近所述转子的一第一位置枢轴转动到伸展离开所述转子并与所述腔室的所述壁相接触的一第二位置。

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