CN116361150A - 一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法，包括步骤：接收来自测试应用平台的资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息；解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境，各台云主机通过安全组进行关联；接收来自应用平台的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。本发明还公开了相应的装置及系统。实施本发明，可以实现不同场景下的批量自动化车辆模拟测试，可有效提升车端产品的测试周期，降低测试成本以及提高安全性。

Description

一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆模拟测试技术领域，特别涉及一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法、装置及系统。

背景技术

随着车端产品市场需求增长与车企软件研发投入，车端产品迭代周期与频率越来越快，导致对车端控制器的测试环境的需求量越来越大。为了缩短车端产品验证周期，部分车企逐步将车端控制器采用虚拟化的方式部署在云端，完成车端产品在不同模拟器中的场景验证，以降低车端产品的验证测试成本。

而目前各个模拟器都是独立的环境，由于不同的控制器依赖的虚拟化环境不同，在多数车端产品使用场景中需要不同模拟器的联合调用，导致无法提供整车模拟环境，以进行整车的车端产品验证。对于该类场景，在现有技术中，需要投入人力手动调整实例网络配置，导致车端产品测试周期变长，且测试成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法、装置及系统，可以实现不同场景下的批量自动化车辆模拟测试，可有效提升车端产品的测试周期，降低测试成本以及提高安全性。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法，其至少包括如下步骤：

接收来自测试应用平台的资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息；

解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境；

接收来自应用平台的针对至少一车辆的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；

将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。

其中，所述解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，包括：

解析所述资源创建任务集，获得每一整车模拟环境的需求信息，所述需求信息至少包括：待模拟车辆的批次需求信息、测试用云主机的数量需求以及测试资源的使用周期，所述批次需求信息包含车型与版本信息；

根据所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，获取与各批次需求信息对应的至少一测试用模拟器的镜像文件；

根据所述资源创建任务集中包含的测试用云主机的数量需求以及各镜像文件，在私有网络中完成子网、云主机、安全组规则的创建，形成至少一个整车模拟环境。

其中，所述根据所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，获取与各批次需求信息对应的至少一测试用模拟器的镜像文件，包括：

根据批次需求信息中的车型与版本信息，获得所需要的测试用模块器的清单，并在镜像仓库中获得各测试用模拟器的镜像文件；

其中，所述镜像文件为引擎模拟器镜像文件、消息队列遥测传输(MQTT)模拟器镜像文件、IDC模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件中至少一个。

其中，所述根据所述资源创建任务集中包含的测试用云主机的数量需求以及各镜像文件，在私有网络中完成子网、云主机、安全组规则的创建，形成至少一个整车模拟环境，进一步包括：

在云端私有网络中开通私有网络组播功能；

在私有网络下创建至少一个子网，每一子网用于模拟一个批次车辆的整车模拟环境；

根据所获取每一批次车辆对应的各个测试用模拟器的镜像文件，在子网环境中部署相应数量的云主机，每台云主机模拟一个模拟器环境；

在子网环境中新建安全组，添加安全组规则，并设置各云主机的入站规则与出站规则；

将多台云主机与安全组进行关联，为每一安全组选择对应的安全组规则，组合后形成整车模拟环境。

其中，所述接收来自应用平台的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试的步骤进一步包括：

接收来自应用平台的场景测试任务集，所述场景测试任务集包含有至少一场景测试用例；

自动运行每一场景测试用例，在相应云主机模拟的模拟器环境中进行测试工作。

本发明的一另一方面，还提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的装置，至少包括：

资源创建任务集接收单元，用于接收来自测试应用平台的资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息；

整车模拟环境建立单元，用于解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境；

测试任务执行单元，用于接收来自应用平台的针对至少一车辆的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；

测试数据回馈单元，用于将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。

其中，所述整车模拟环境建立单元进一步包括：

解析处理单元，用于解析所述资源创建任务集，获得每一整车模拟环境的需求信息，所述需求信息至少包括：待模拟车辆的批次需求信息、测试用云主机的数量需求以及测试资源的使用周期，所述批次需求信息包含车型与版本信息；

镜像文件获取单元，用于根所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，获取与各批次需求信息对应的至少一测试用模拟器的镜像文件；

环境建立单元，用于根据所述资源创建任务集中包含的测试用云主机的数量需求以及各镜像文件，在私有网络中完成子网、云主机、安全组规则的创建，形成至少一个整车模拟环境。

其中，所述镜像文件获取单元进一步用于：

根据批次需求信息中的车型与版本信息，获得所需要的测试用模块器的清单，并在镜像仓库中获得各测试用模拟器的镜像文件；

其中，所述镜像文件为引擎模拟器镜像文件、消息队列遥测传输(MQTT)模拟器镜像文件、IDC模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件中至少一个。

其中，所述建立单元进一步包括：

组播开通单元，用于在云端私有网络中开通私有网络组播功能；

子网建立单元，用于在私有网络下创建至少一个子网，每一子网用于模拟一个批次车辆的整车模拟环境；

云主机建立单元，用于根据所获取每一批次车辆对应的各个测试用模拟器的镜像文件，在子网环境中部署相应数量的云主机，每台云主机模拟一个模拟器环境；

安全组建立单元，用于在子网环境中新建安全组，添加安全组规则，并设置各云主机的入站规则与出站规则；

关联单元，用于将多台云主机与安全组进行关联，为每一安全组选择对应的安全组规则，组合后形成整车模拟环境。

其中，所述测试任务执行单元进一步包括：

测试任务集接收单元，用于接收来自应用平台的场景测试任务集，所述场景测试任务集包含有至少一场景测试用例；

测试用例执行单元，用于自动运行每一场景测试用例，在相应云主机模拟的模拟器环境中进行测试工作。

本发明的再一方面，还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述方法的步骤。

本发明的又一方面，还提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的系统，其包括有测试应用平台以及与其网络互联的云端设备，其中：

所述测试应用平台，用于针对车辆测试任务生成对应的整车模拟环境的资源创建任务集，生成场景测试任务集并传送给云端设备；以及接收云端返回的测试数据；

所述云端设备包括前述的装置。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法、装置及系统，可以实现在云端批量化创建关键模拟器的整车模拟环境。利用云资源的动态弹性调整与网络安全组规则能力，只需通过测试应用平台，根据产品测试场景与资源需求，自动下发关于整车关键模拟器的实例资源，可以快速创建整车模拟环境，进而实现新产品对整车测试验证的需求；

本发明可应对车端产品在不同场景下的批量自动化测试，可有效提升车端产品的测试周期，降低测试的环境成本与时间成本；

同时在云端利用网络安全组规则的能力，可以将该安全组内的模拟器环境与其他模拟器环境进行网络隔离，提升了测试的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明提供的一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法的一个实施例的主流程示意图；

图2为本发明涉及的运行环境示意图；

图3为本发明涉及的车辆模拟实例的示意图；

图4为本发明涉及的方法的更详细的流程示意图；

图5为本发明提供的一种在整车模拟环境中进行车辆测试的装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法的一个实施例的主流程示意图；一并结合图2至图4所示，在本实施例中，所述方法的应用环境如图2所示，所述方法应用于与测试应用平台与云端设备(下称云端)形成的环境之中，在云端设置有私有网络，在私有网络中会按需生成整车模拟环境，其中测试应用平台通过云服务API(应用编程接口)能力与云端进行通信。

更具体地，在本发明的实施例中，所述在整车模拟环境中进行车辆测试的方法，其至少包括如下步骤：

步骤S10，云端接收测试应用平台发送资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息，在一个具体的例子中，至少包含：所述车辆的批次需求信息，测试用云主机的数量需求，以及测试资源的使用周期等信息；其中，批次需求信息用于指定待测试车辆的车型与版本信息；数量需求用于指定测试车辆云主机实例的数量需求；使用周期用于指定测试资源的使用周期；

步骤S11，云端解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境，各台云主机通过安全组进行关联；

在一个具体的例子中，所述步骤S11进一步包括：

步骤S110，解析所述资源创建任务集，获得每一整车模拟环境的需求信息，所述需求信息至少包括：待模拟车辆的批次需求信息、测试用云主机的数量需求以及测试资源的使用周期，所述批次需求信息包含车型与版本信息；即针对一个车型与版本信息确定待模拟车辆的批次；

步骤S111，根据所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，可以确定本次建立整车模拟环境的批次数量(可以是多个)，在云端私有网络中指定各批次车辆信息，并获取各批次相应的至少一个测试用模拟器的镜像文件；

更加具体地，测试用模拟器的镜像文件可以预先存储于镜像仓库中，也可以通过手动上传的自定义镜像文件。故，在该步骤中，可以根据车型与版本需求信息，获得所需要的测试用模块器的清单，从镜像仓库中获得相应的各测试用模拟器的镜像文件；或者根据车型与版本需求信息，通过手动上传的方式获得相应的至少一测试用模拟器的镜像文件；

其中，所述镜像文件可以是引擎模拟器镜像文件、消息队列遥测传输(MQTT)模拟器镜像文件、点火用诊断接头(IDC)模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件等等。可以理解的是，在车辆模拟测试中，各部件的镜像文件用于在云主机搭建各功能模块的模拟器，其中，MQTT模拟器镜像文件用于在一个云主机中实现消息队列遥测传输的功能模拟器；类似地，引擎模拟器镜像文件用于在一个云主机中搭建一个引擎模拟器；同样地，IDC模拟器镜像文件用于搭建IDC模拟器，而车云中间件镜像文件用于搭建车云中间件(如SOME/IP)功能的模拟器。同样地，在本发明中还可以有其他应用于车辆测试的模拟器镜像文件，如辅助驾驶、倒车雷达等各种模拟器。

步骤S112，根据所述资源创建任务集的内容以及镜像文件，完成私有网络、子网、安全组规则以及云主机环境资源的创建，形成至少一个整车模拟环境。可以理解的是，如果资源创建任务集中指示的车辆批次为多个，则需要制作相应数量的整车模拟环境；

在一个具体的例子中，所述步骤S111进一步包括：

在云端私有网络中，申请子网用于车辆实例的网络需求，开通私有网络组播功能，可以使得单台云主机向采用组播的方式同时向多台云主机发送相同的数据时，只要发送一次，利用该组播的方式可以模拟在车端同时向不同模拟器进行网络数据传输的能力；

在私有网络下创建至少一个子网，每一子网用于模拟一个批次车辆的整车模拟环境，从而可以利用不同的子网环境，实现模拟车辆批次的能力；

根据所获取每一批次车辆对应的各个测试用模拟器的镜像文件，在子网环境中部署相应数量的云主机，每台云主机模拟一个模拟器环境；具体地，所述镜像文件可以是诸如引擎模拟器镜像文件、MQTT模拟器镜像文件、IDC模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件等；

在子网环境中新建安全组，安全组可以看作是一种虚拟防火墙，具备状态检测和包过滤功能。安全组由同一个地域内具有相同安全保护需求并相互信任的实例组成。在安全组中添加安全组规则，设置各云主机的入站规则与出站规则：如源/目的IP、协议端口、策略等；利用安全组规则的设置，可以实现不同整车模拟环境之间以及安全组内各车辆模拟器之间的网络隔离，同时结合私有网络的组播能力，解决模拟车端some/ip组播问题。

将多台云主机与安全组进行关联，为每一安全组选择对应的的安全组规则，组合后形成整车模拟环境。

采用上述的步骤，可以获得其他批次车辆对应的整车模拟环境，从而在云端形成测试用的车辆集合(见图2)；

可以理解的是，云端会向测试应用平台返回整车模拟环境的相关信息，该整车的模拟环境即可以提供给车端产品进行场景验证与测试。

结合图3所示，在本发明的一个例子中，可以在私有网络中建立多个子网环境，在其中一个子网环境中部署多个云主机，每一云主机上利用相应的镜像文件从而设置一个相应的模拟器，图中共示出了MQTT模拟器、车云中间件、IDC模拟器、引擎模拟器以及其他的模拟器；各模拟器之间可以采用组播通信，且将这些云主机与安全组规则进行关联；图中，MQTT模拟器、车云中间件、IDC模拟器、引擎模拟器以及其他的模拟器均与安全组规则01相关联，从而形成车辆模拟实例-01，多个类似的车辆模拟实例可以组成一个批次的整车模拟环境。

步骤S12，接收来自应用平台的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；

其中，所述接收来自应用平台的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试的步骤进一步包括：

接收来自应用平台的场景测试任务集，所述场景测试任务集包含有至少一场景测试用例；可以理解的是，测试应用平台根据测试需求下发不同的场景测试用例；

自动运行每一场景测试用例，在相应云主机模拟的模拟器环境中进行测试工作。

步骤S13，将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。具体地，可以将测试车辆状态数据、埋点数据以及测试结果数据返回给测试应用平台，从而完成测试过程闭环处理。

更多细节，可以参考图4中的步骤，其示出了一个具体实施例中进行模拟车辆测试的更详细的过程。

在该例子中，首先在步骤S40中，测试应用平台进行任务编排，生成资源创建任务集；在步骤S41中进行API接口调用，向云端下发资源创建任务集；步骤S42，请求在云端实现车辆实例创建(即创建整车模拟环境)；步骤S43为具体的车辆实例创建的过程，包括：私网环境创建(步骤S430)，组播功能开启(步骤S432)，建立相应数量的子网(S433)，获取本次任务中的镜像文件(步骤S435)，在子网中部署多个云平台，在每个云平台中部署对应的镜像文件，以建立一个模拟器环境(步骤S434)；创建安全组及相应的规则(步骤S436)，采用实例管理安全组(步骤S437)，将安全组与云平台相关联，从而完成测试实例，即获得整车模拟环境。

在创建整车模块环境后，接收测试平台的测试任务(步骤S44)，在云端设备中进行实例运行，向测试平台返回测试数据(步骤S45)，从而完成整个测试过程。

可以理解的是，本发明的方案，在私有网络中申请子网用于车辆实例的网络需求，并开通私有网络组播功能，使得单台云主机向多台云主机发送相同的数据时，只要通过组播的方式发送一次，可以实现模拟车端同时向不同模拟器发送数据的传输能力；在私有网络下创建子网，利用不同的子网环境，实现模拟车辆不同批次的能力；通过相应镜像文件在子网环境中部署云主机，一台云主机模拟一种模拟器环境；

同时，在安全组中，新建安全组并添加安全组规则。利用安全组规则的设置，实现整车模拟环境的网络隔离，同时结合私有网络的组播能力，解决模拟车端some/ip组播问题。将多台云主机与安全组进行关联，通过选择不同的安全组规则，组合后完成整车模拟环境的创建；提供整车模拟环境给车端产品进行场景验证与测试。

综上，结合了云资源的自动化部署能力与网络安全组能力，利用云资源创建的API接口，通过车端产品自动化测试平台的任务编排，下发整车实例的创建任务集，快速完成对整车环境的模拟，进而实现新产品对整车测试验证的需求，同时可以快速动态调整模拟的整车环境数量，降低了测试环境成本与时间成本。

车端模拟器通过申请云资源，将模拟器部署在云资源后，提供车端产品测试验证使用。当车端产品需要在不同模拟器之间进行联调时候，需要通过调整相关配置，可以完成联调测试。

如图5所示，示出了本发明提供的一种在整车模拟环境中进行车辆测试的装置1的一个实施例的结构示意图。所述装置1其至少包括：

资源创建任务集接收单元10，用于接收来自测试应用平台的资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息；

整车模拟环境建立单元11，用于解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境，各台云主机通过安全组进行关联；

测试任务执行单元12，用于接收来自应用平台的针对至少一车辆的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；

测试数据回馈单元13，用于将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。

在具体的实施例中，所述整车模拟环境建立单元11进一步包括：

解析处理单元，用于解析所述资源创建任务集，获得每一整车模拟环境的需求信息，所述需求信息至少包括：待模拟车辆的批次需求信息、测试用云主机的数量需求以及测试资源的使用周期，所述批次需求信息包含车型与版本信息；

镜像文件获取单元，用于根据车型与版本需求信息，获取相应的至少一测试用模拟器的镜像文件；具体地，根据批次需求信息中的车型与版本信息，获得所需要的测试用模块器的清单，并在镜像仓库中获得各测试用模拟器的镜像文件；

其中，所述镜像文件为引擎模拟器镜像文件、消息队列遥测传输(MQTT)模拟器镜像文件、IDC模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件中至少一个；

可以理解的是，在一些例子中，也可以根据车型与版本需求信息，通过手动上传的方式获得相应的至少一测试用模拟器的镜像文件。

环境建立单元，用于根据所述资源创建任务集的内容以及镜像文件，完成私有网络、子网、安全组规则以及云主机环境资源的创建，形成至少一个整车模拟环境。

在一个具体的例子中，所述环境建立单元112进一步包括：

组播开通单元，用于在云端私有网络中开通私有网络组播功能；

子网建立单元，用于在私有网络下创建至少一个子网，每一子网用于模拟一个批次车辆的整车模拟环境；

云主机建立单元，用于根据所获取每一批次车辆对应的各个测试用模拟器的镜像文件，在子网环境中部署相应数量的云主机，每台云主机模拟一个模拟器环境；

安全组建立单元，用于在子网环境中新建安全组，添加安全组规则，设置各云主机的入站规则与出站规则；

关联单元，用于将多台云主机与安全组进行关联，为每一安全组选择对应的安全组规则，组合后形成整车模拟环境。

在一个具体的例子中，所述测试任务执行单元12进一步包括：

测试任务集接收单元，用于接收来自应用平台的场景测试任务集，所述场景测试任务集包含有至少一场景测试用例；

测试用例执行单元，用于自动运行每一场景测试用例，在相应云主机模拟的模拟器环境中进行测试工作。

更多细节，可以参考并前述对图1至图4的描述，在此不进行赘述。

相应地，本发明的又一方面，还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述对图1至图4描述的方法的步骤。更多细节，可以参考并前述对图1至图4的描述，在此不进行赘述。

相应地，本发明的再一方面，还提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的系统，可以参考图2所示，其包括有测试应用平台以及与其网络互联的云端设备，其中：

所述测试应用平台，用于针对车辆测试任务生成对应的整车模拟环境的资源创建任务集并传送给云端设备；并在整车模拟环境创建完成后，生成场景测试任务集并传送给云端设备；以及接收云端返回的测试数据；

所述云端设备包括前述图5所描述的装置，更的细节可以参考并结合图5的描述，在此不进行赘述。

实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法、装置及系统，可以实现在云端批量化创建关键模拟器的整车模拟环境。利用云资源的动态弹性调整与网络安全组规则能力，只需通过测试应用平台，根据产品测试场景与资源需求，自动下发关于整车关键模拟器的实例资源，可以快速创建整车模拟环境，进而实现新产品对整车测试验证的需求；

本发明可应对车端产品在不同场景下的批量自动化测试，可有效提升车端产品的测试周期，降低测试的环境成本与时间成本；

同时在云端利用网络安全组规则的能力，可以将该安全组内的模拟器环境与其他模拟器环境进行网络隔离，提升了测试的安全性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种在整车模拟环境中进行车辆测试的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

接收来自测试应用平台的资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息；

解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境；

接收来自应用平台的针对至少一车辆的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；

将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，包括：

解析所述资源创建任务集，获得每一整车模拟环境的需求信息，所述需求信息至少包括：待模拟车辆的批次需求信息、测试用云主机的数量需求以及测试资源的使用周期，所述批次需求信息包含车型与版本信息；

根据所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，获取与各批次需求信息对应的至少一测试用模拟器的镜像文件；

根据所述资源创建任务集中包含的测试用云主机的数量需求以及各镜像文件，在私有网络中完成子网、云主机、安全组规则的创建，形成至少一个整车模拟环境。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，获取与各批次需求信息对应的至少一测试用模拟器的镜像文件，包括：

根据批次需求信息中的车型与版本信息，获得所需要的测试用模块器的清单，并在镜像仓库中获得各测试用模拟器的镜像文件；

其中，所述镜像文件为引擎模拟器镜像文件、消息队列遥测传输(MQTT)模拟器镜像文件、点火用诊断接头(IDC)模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件中至少一个。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述资源创建任务集中包含的测试用云主机的数量需求以及各镜像文件，在私有网络中完成子网、云主机、安全组规则的创建，形成至少一个整车模拟环境，进一步包括：

在云端私有网络中开通私有网络组播功能；

在私有网络下创建至少一个子网，每一子网用于模拟一个批次车辆的整车模拟环境；

根据所获取每一批次车辆对应的各个测试用模拟器的镜像文件，在子网环境中部署相应数量的云主机，每台云主机模拟一个模拟器环境；

在子网环境中新建安全组，添加安全组规则，并设置各云主机的入站规则与出站规则；

将多台云主机与安全组进行关联，为每一安全组选择对应的安全组规则，组合后形成整车模拟环境。

5.如利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收来自应用平台的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试的步骤进一步包括：

接收来自应用平台的场景测试任务集，所述场景测试任务集包含有至少一场景测试用例；

自动运行每一场景测试用例，在相应云主机模拟的模拟器环境中进行测试工作。

6.一种在整车模拟环境中进行车辆测试的装置，其特征在于，至少包括：

资源创建任务集接收单元，用于接收来自测试应用平台的资源创建任务集，所述资源创建任务集中包含用于建立至少一整车模拟环境的需求信息；

整车模拟环境建立单元，用于解析所述资源创建任务集，根据其中的需求信息在云端私有网络中建立整车模拟环境，所述整车模拟环境包含至少一子网，在每一子网中部署有多台云主机，每台云主机模拟一个测试用模拟器环境；

测试任务执行单元，用于接收来自应用平台的针对至少一车辆的场景测试任务集，在测试用模拟器环境中，根据所述场景测试任务集对车辆进行模拟测试；

测试数据回馈单元，用于将模拟测试过程获得的测试数据返回给测试应用平台。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述整车模拟环境建立单元进一步包括：

解析处理单元，用于解析所述资源创建任务集，获得每一整车模拟环境的需求信息，所述需求信息至少包括：待模拟车辆的批次需求信息、测试用云主机的数量需求以及测试资源的使用周期，所述批次需求信息包含车型与版本信息；

镜像文件获取单元，用于根所述资源创造任务集中包含的批次需求信息，获取与各批次需求信息对应的至少一测试用模拟器的镜像文件；

环境建立单元，用于根据所述资源创建任务集中包含的测试用云主机的数量需求以及各镜像文件，在私有网络中完成子网、云主机、安全组规则的创建，形成至少一个整车模拟环境。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述镜像文件获取单元进一步用于：

根据批次需求信息中的车型与版本信息，获得所需要的测试用模块器的清单，并在镜像仓库中获得各测试用模拟器的镜像文件；

其中，所述镜像文件为引擎模拟器镜像文件、消息队列遥测传输(MQTT)模拟器镜像文件、IDC模拟器镜像文件、车云中间件镜像文件中至少一个。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述建立单元进一步包括：

组播开通单元，用于在云端私有网络中开通私有网络组播功能；

子网建立单元，用于在私有网络下创建至少一个子网，每一子网用于模拟一个批次车辆的整车模拟环境；

云主机建立单元，用于根据所获取每一批次车辆对应的各个测试用模拟器的镜像文件，在子网环境中部署相应数量的云主机，每台云主机模拟一个模拟器环境；

安全组建立单元，用于在子网环境中新建安全组，添加安全组规则，并设置各云主机的入站规则与出站规则；

关联单元，用于将多台云主机与安全组进行关联，为每一安全组选择对应的安全组规则，组合后形成整车模拟环境。

10.如利要求9所述的装置，其特征在于，所述测试任务执行单元进一步包括：

测试任务集接收单元，用于接收来自应用平台的场景测试任务集，所述场景测试任务集包含有至少一场景测试用例；

测试用例执行单元，用于自动运行每一场景测试用例，在相应云主机模拟的模拟器环境中进行测试工作。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种在整车模拟环境中进行车辆测试的系统，其包括有测试应用平台以及与其网络互联的云端设备，其特征在于，其中：

所述测试应用平台，用于针对车辆测试任务生成对应的整车模拟环境的资源创建任务集，生成场景测试任务集并传送给云端设备；以及接收云端返回的测试数据；

所述云端设备包括如权利要求6至10任一项所述的装置。

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