CN116360831A - 一种应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车软件升级技术领域。该应用程序升级方法，包括：根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区；当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级；互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行。实现了在第一分区与第二分区应用版本一致时，擦除备份分区对应的应用程序，保证激活分区中存在可以正常运行的应用程序，通过互换激活分区和备份分区的地址，备份分区在有效时作为工作区运行，提高应用程序升级的可靠性。

Description

一种应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车软件升级技术领域，尤其涉及一种应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的应用程序，当出现一个应用程序问题或者更新时，处理应用程序或者更新应用程序都是一项很繁重的任务。

目前，可以通过空中下载技术（Over-the-Air Technology，OTA）简化应用程序升级步骤。OTA升级架构是云服务器端通过TBOX将升级包下载至车端缓存，由升级主控节点再对网络架构中的以太网或CAN节点按照刷写流程进行升级更新。传统控制器软件代码架构一般为一个Boot Loader分区加上一个应用程序分区,可以采用将升级程序直接刷写在应用程序分区的升级技术。但是当应用程序升级失败后，由于原分区里的程序已被擦除，会导致没有程序可正常运行，控制器将始终处于Boot Loader中无法正常运行工作。故，如何避免应用程序升级失败后没有应用程序可以正常运行成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质，以实现控制器中应用程序的稳定升级，保证在应用程序升级过程中，控制器中存在可以正常运行的应用程序，提升用户的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种应用程序升级方法，其中，该方法包括：

根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区；

当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级；

互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种应用程序升级装置，其中，该装置包括：

分区确定模块，用于根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区；

程序升级模块，用于当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级；

地址互换模块，用于互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的应用程序升级方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的应用程序升级方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区，当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级，互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行，保证在控制器应用程序升级的过程中存在可以正常运行的应用程序，通过互换激活分区和备份分区的地址，备份分区在有效时作为工作区运行，提高应用程序升级的可靠性，避免应用程序升级失败后没有程序可以正常运行，提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种应用程序升级方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种应用程序升级方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的双分区存储空间示意图；

图4是根据本发明实施例三提供的双分区存储空间示意图；

图5是根据本发明实施例三提供的控制器刷写流程示意图；

图6是根据本发明实施例三提供的应用程序升级方法流程图；

图7是根据本发明实施例三提供的控制器刷写启动信息变化示意图；

图8是根据本发明实施例三提供的控制器刷写启动信息变化示意图；

图9是根据本发明实施例三提供的确定备份分区有效性的流程示意图；

图10是根据本发明实施例四提供的一种应用程序升级装置的结构示意图；

图11是实现本发明实施例的应用程序升级方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种应用程序升级方法的流程图，本实施例可适用于对控制器的应用程序进行升级情况，该方法可以由应用程序升级装置来执行，该应用程序升级装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该应用程序升级装置可配置于控制器中。如图1所示，该方法包括：

S110、根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区。

其中，启动信息可以是指应用程序升级所需的信息，启动信息可以是预先存储的，在应用程序的升级过程启动信息也可以对应更新。在一实施例中，启动信息中可以存储备份分区和激活分区对应的属性信息。示例性的，启动信息中可以对应存储备份分区以及激活分区的地址、备份分区以及激活分区的应用程序版本号、备份分区以及激活分区的标识位信息、预设尝试次数等。在实际的操作过程中，启动信息可以存储于文件或者表格中，通过启动信息可以确定备份分区和激活分区。在一实施例中，可以在控制器中设置启动信息分区，用于存储启动信息。

激活分区和备份分区是控制器中两个存储应用程序的分区。激活分区可以是指用于存放当前应用程序版本，并作为工作区运行当前应用程序的分区；备份分区可以是指用于存储用于回滚的应用程序的分区。在应用程序升级前，激活分区存储的应用程序版本与备份分区存储的应用程序版本可以是相同的。

在发明实施例中，可以获取启动信息中存储的第一分区的地址信息以及第二分区的地址信息，根据第一分区的地址信息以及第二分区的地址信息将第一分区和第二分区确定为备份分区和激活分区。在实际的操作过程中，在启动信息中可以获取第一分区对应的地址信息以及第二分区对应的地址信息，通过判断第一分区对应的地址信息以及第二分区对应的地址信息的归属确定备份分区和激活分区。将归属于备份分区的地址信息对应的第一分区或者第二分区作为备份分区，将归属于激活分区的地址信息对应的第一分区或者第二分区作为激活分区。

在一实施例中，启动信息中可以存储前一次更新后第一分区和第二分区与备份分区和激活分区的对应关系。根据第一分区和第二分区与备份分区和激活分区的对应关系，可以将第一分区和第二分区分别确定为备份分区和激活分区。

S120、当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级。

其中，擦除指令可以是云端发送的擦除应用程序的指令，用于擦除备份分区的应用程序。当控制器需要进行应用程序升级时，云端可以生成擦除指令并下发至控制器。应用程序升级包可以是指升级应用程序的文件包。

在发明实施例中，可以确定第一分区与第二分区的应用程序版本是否一致，当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，通过获取的云端发送的擦除指令对备份分区的应用程序进行擦除，再按照云端发送的应用程序升级包在备份分区中进行升级。

在实际的操作过程中，可以采集第一分区与第二分区的应用程序版本号，根据应用程序版本号判断第一分区与第二分区的应用程序版本是否一致。在判断第一分区与第二分区的应用程序版本之前或者之后，可以获取云端下发的擦除指令和应用程序升级包，对此并不进行限制。当第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，可以根据擦除指令擦除备份分区的应用程序，根据应用程序升级包在备份分区进行升级。

在一实施例中，控制器获取云端发送的应用程序升级包后，可以对应用程序升级包进行校验，在应用程序升级包有效时，按照应用程序升级包在备份分区中升级。

在一实施例中，当第一分区与第二分区的应用程序版本不一致时，将第一分区与第二分区的应用程序版本更新为一致，可以按照第一分区与第二分区中的最新应用程序版本对第一分区或第二分区的应用程序版本进行升级，以使第一分区与第二分区都存储相同的应用程序版本。

S130、互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行。

其中，工作区可以是指当前运行应用程序的分区。

在发明实施例中，根据应用程序升级包在备份分区进行升级后，可以将激活分区和备份分区的地址互换。确定互换地址后备份分区的有效性，当备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行。在实际的操作过程中，可以利用SWAP AB技术互换激活分区与备份分区的地址；又或者，针对不支持SWAP AB技术的控制器，可以通过控制器获取激活分区与备份分区的地址，更改激活分区的地址与备份分区的地址的归属，实现激活分区与备份分区地址的交换。

在互换激活分区与备份分区的地址后，可以校验备份分区的有效性。在实际的操作过程中，可以通过获取启动信息确定备份分区的有效性。当应用程序升级包在备份分区进行升级后，启动信息可以更改。可以提取启动信息的标识位信息，确定备份分区的有效性。示例性的，当标识位信息为1时，可以认为备份分区有效，则将备份分区作为工作区运行；当标识位信息为0时，可以认为备份分区无效，此时，可以重新启动备份分区确定备份分区的有效性，或利用原激活分区存储的应用程序对备份分区进行回滚，以使备份分区回滚至升级前应用程序版本运行。

本发明实施例，通过根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区，当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级，互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行，保证在控制器应用程序升级的过程中存在可以正常运行的应用程序，通过互换激活分区和备份分区的地址，备份分区在有效时作为工作区运行，提高应用程序升级的可靠性，提升用户的使用体验。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种应用程序升级方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上对应用程序升级方法的进一步说明。如图2所示，该方法包括：

S210、获取启动信息中存储的第一分区的第一地址信息和第二分区的第二地址信息。

在发明实施例中，可以提取启动信息，在启动信息中查找存储的第一分区对应的信息和第二分区信息对应的信息，确定第一分区的第一地址信息和第二分区的第二地址信息。在实际的操作过程中，可以在启动信息提取地址信息字段，获取第一分区的第一地址和第二分区的第二地址信息；又或者，可以先获取第一分区与第二分区对应的信息，在第一分区与第二分区中查找地址信息字段，再获取第一分区的第一地址信息和第二分区的第二地址信息。

S220、按照第一地址信息和第二地址信息的归属将第一分区和第二分区分别确定为备份分区和激活分区。

在发明实施例中，可以通过确定第一地址信息和第二地址信息的归属将第一分区和第二分区分别确定为备份分区和激活分区。在实际的操作过程中，第一地址信息和第二地址信息可以分别归属与备份分区和激活分区。可以根据第一地址信息和第二地址信息与备份分区和激活分区的对应关系确定第一分区和第二分区与备份分区和激活分区的对应关系。

S230、获取云端发送的擦除指令和应用程序升级包，并确定应用程序升级包的有效性。

在发明实施例中，云端可以生成擦除指令和应用程序升级包，控制器可以接收擦除指令和应用程序升级包，并确定应用程序升级包的有效性。在实际的操作过程中，控制器可以提取应用程序升级包中包含的校验信息，根据校验信息确定应用程序升级包的有效性。

S240、采集第一分区的应用程序版本号以及第二分区的应用程序版本号，确定第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号是否一致。

其中，应用程序版本号可以是指第一分区或者第二分区当前安装的应用程序版本对应的版本号，是应用程序的版本标识信息，可以用于判断应用程序版本的新旧。不同的应用程序版本与应用程序版本号可以是一一对应的，也就是说，只有相同的应用程序版本可以存在相同的应用程序版本号。

在发明实施例中，可以分别在第一分区和第二分区提取应用程序版本号，根据提取的应用版本号确定第一分区的应用程序版本号以及第二分区的应用程序版本号是否一致。

S250、在应用程序升级包有效且第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号一致时，根据擦除指令擦除备份分区的应用程序。

在发明实施例中，当确定第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号一致，且应用程序升级包有效时，可以通过获取的擦除指令对备份分区的应用程序进行擦除。在实际的操作过程中，可以预先获取备份分区的地址，确保擦除的应用程序是位于备份分区。根据获取的擦除指令对备份分区的应用程序进行擦除，以使备份分区擦除当前的应用程序。

S260、将应用程序升级包下载刷新在备份分区。

在发明实施例中，当擦除备份分区的应用程序后，备份分区无应用程序，可以将应用程序包下载刷新在备份分区。在实际的操作过程中，可以在备份分区下载应用程序升级包，并对应用程序升级包进行解析，将解析后的应用程序升级包下载刷新在备份分区。

S270、确定激活分区的地址以及备份分区的地址，互换激活分区与备份分区的地址。

在发明实施例中，可以通过启动信息确定激活分区的地址以及备份分区的地址。在实际的操作过程中，可以在启动信息中分别提取激活分区与备份分区的信息字段，获取与激活分区或备份分区相关的信息，再提取地址信息，确定激活分区的地址和备份分区的地址。又或者，可以在启动信息中查找地址字段信息，查询激活分区的地址以及备份分区的地址。当确定激活分区的地址以及备份分区的地址后，可以将激活分区的地址与备份分区的地址交换。

在一实施例中，可以利用SWAP AB技术互换激活分区与备份分区的地址；又或者，针对不支持SWAP AB技术的控制器，可以通过控制器获取激活分区与备份分区的地址，更改激活分区的地址与备份分区的地址的归属，实现激活分区与备份分区地址的交换。

S280、获取启动信息中标识位信息，当标识位信息为第一标识位时，确定备份分区有效，将备份分区作为工作区运行。

其中，标识位信息可以是用于标识激活分区与备份分区有效性的信息，标识位信息可以存储于启动信息中。标识位信息可以包括但不限于第一标识位信息。其中，第一标识位信息可以是标志备份分区有效的信息。在一实施例中，第一标识位可以为1，也就是说，当标识位信息为1时，可以认为备份分区有效。

在发明实施例中，可以在启动信息中查找标识位信息并确定标识位信息。当标识位信息为第一标识位时，可以确定备份区有效，此时，可以将备份分区作为工作区运行。在一实施例中，当第一标识位为1时，可以确定备份区有效，将备份分区作为工作区运行。

本发明实施例，通过获取启动信息中存储的第一分区的第一地址信息和第二分区的第二地址信息，按照第一地址信息和第二地址信息的归属将第一分区和第二分区分别确定为备份分区和激活分区，获取云端发送的擦除指令和应用程序升级包，并确定应用程序升级包的有效性，保证应用程序安装包在下载刷新前是有效的。通过采集第一分区的应用程序版本号以及第二分区的应用程序版本号，确定第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号是否一致，确定第一分区与第二分区均存在有效的应用程序。通过在应用程序升级包有效，且第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号一致时，根据擦除指令擦除备份分区的应用程序，将应用程序升级包下载刷新在备份分区，确定激活分区的地址以及备份分区的地址，互换激活分区与备份分区的地址，获取启动信息中标识位信息，当标识位信息为第一标识位时，确定备份分区有效，将备份分区作为工作区运行，保证备份分区可以正产运行，避免应用程序升级失败后没有程序可以正常运行。

在一实施例中，在确定第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号是否一致之后，还包括：

当第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号不一致时，将第一分区或第二分区的应用程序版本更新为第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号中最新的应用程序版本号对应的应用程序版本。

在发明实施例中，当确定第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用版本号不一致时，可以确定第一分区的应用版本号与第二分区的应用版本号中最新应用版本号对应的应用版本，将第一分区或第二分区的应用程序版本更新为第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号中最新的应用程序版本号对应的应用程序版本。

在一实施例中，当第一分区的应用版本号为1.0，第二分区的应用版本号为2.0，可以确定第二分区的应用版本号相较于第一分区的应用版本号为最新应用版本号，可以将第一分区的应用版本更新为第二分区的应用版本号对应的应用版本。

在一实施例中，在互换激活分区与备份分区的地址之后，还包括：

当标识位信息为第二标识位时，确定备份分区无效，获取预设重启次数，控制备份分区重启；

当在重启次数小于预设重启次数且备份分区有效时，通过备份分区运行应用程序；

当在重启次数大于或者等于预设重启次数且备份分区无效时，获取原激活分区的应用程序版本对备份分区执行回滚操作，以使备份分区设置为更新前的应用程序版本。

其中，第二标识位可以是指可以是标志备份分区无效的信息。在一实施例中，第二标识位可以为0，也就是说，当标识位信息为0时，可以认为备份分区无效。

预设重启次数可以是预先设置的备份分区的重启次数，备份分区可以在预设重启次数内进行重启。预设重启次数可以是用户根据需求进行设置的，预设重启次数的值可以不作限制，示例性的，预设重启次数可以包括但不限于3次、4次、5次等。

回滚操作可以是指在程序或者数据处理错误时，将程序或数据恢复到上一次正确状态的行为。

在发明实施例中，当确定标识位信息为第二标识位时，可以认为备份分区无效。此时，可以获取预设重启次数，根据预设重启次数对备份分区重启。当重启次数小于预设重启次数，且此时备份分区有效时，可以通过备份分区运行应用程序；当重启次数大于或者等于预设重启次数，且此时备份分区无效时，可以获取原激活分区存储的应用程序，根据原激活分区存储的应用程序版本对备份分区执行回滚操作，以使备份分区设置为更新前的应用程序版本。

在一实施例中，当预设重启次数为5次时，备份分区可以按照重启次数进行重启。当重启次数小于5次，如2次、3次等，且此时备份分区有效时，可以直接通过备份分区运行应用程序。当重启次数大于或者等于5次时，如5次、6次等，且此时备份分区仍然无效时，可以获取原激活分区存储的应用程序，根据原激活分区存储的应用程序版本对备份分区执行回滚操作。通过对备份分区执行回滚操作，防止备份分区在升级应用程序失败后，备份分区的应用程序已被擦除导致没有应用程序可以正常运行，保证控制器可以稳定运行。

在一实施例中，在互换激活分区与备份分区的地址之后，还包括：

根据激活分区和备份分区的地址更新启动信息。

在发明实施例中，当互换激活分区与备份分区的地址后，可以根据互换后的信息更新启动信息。示例性的，可以将原激活分区更新为备份分区，将原备份分区更新为激活分区，便于下次应用程序的升级。

实施例三

本实施例以激活分区为第一分区，备份分区为第二分区为例。图3是根据本发明实施例三提供的双分区存储空间示意图，如图3所示，激活分区位于控制器中，备份分区位于外设存储器中，此时控制器中应用程序升级可以为同面启动升级；图4是根据本发明实施例三提供的双分区存储空间示意图，如图4所示，激活分区与备份分区均位于控制器中，此时控制器中应用程序升级可以为异面启动升级。本实施例分别以激活分区与备份分区均位于控制器，激活分区位于控制器中，备份分区位于外设存储器两种情况对应用程序升级方法进一步说明。

在一实施例中，双分区的控制器除了Boot Loader分区外，一般需要两个应用程序分区（Slot A（第一分区）和Slot B（第二分区）故称为双分区，Slot表示存放应用程序的内存空间），其中激活分区（Active Slot）存放当前执行的应用程序，备份分区（Backup Slot）存放回滚备用的应用程序，此外可以存在一个启动信息（Slot Info）分区，用于存储激活分区和备份分区的相关属性信息。

控制器中Boot Loader可以根据启动信息（Slot Info）判断当前激活分区并通过激活分区启动应用程序。启动信息可以判断应用程序的有效性、确定下载刷新完成、互换激活分区与备份分区的地址以及在版本回滚时切换状态。在一实施例中，Slot Info的关键属性表1所示。

表1 Slot Info 属性表

在本实施例中，OTA云端可以将生成的应用程序升级包下载至主控节点进行保存，由主控节点进行控制器刷写。

在一实施例中，图5是根据本发明实施例三提供的控制器刷写流程示意图，对于图3所示的控制器，可以采用同面升级，也就是说，控制器始终升级激活分区内的应用程序。同面启动升级技术的下载刷新及启动始终在激活分区进行，通过备份分区存储的应用程序进行回滚操作。如图5所示，控制器刷写流程包括：

确定激活分区和备份分区的应用程序版本是否一致，当激活分区和备份分区的应用程序版本一致时，控制器可以将主控节点发送的擦除指令对激活分区的应用程序进行擦除，再将应用程序升级包下载刷新至备份分区。在一实施例中，擦除指令可以包括但不限于0x31 01 FF 00。当激活分区和备份分区的应用程序版本不一致时，可以将激活分区的应用程序版本复制于备份分区，以使激活分区和备份分区的应用程序版本一致，再对激活分区中应用程序进行升级。

在一实施例中，图6是根据本发明实施例三提供的应用程序升级方法流程图，当应用程序升级包下载刷新到激活分区后，Slot info属性信息更新，控制器可以判断激活分区应用程序有效性。若激活分区程序有效时，启动激活分区运行应用程序，并向云端上报本次OTA任务升级成功。当应用程序升级包无效时，可以获取预设重启次数对激活分区进行重启，当在重启次数小于预设重启次数且激活分区有效时，通过激活分区运行应用程序；当在重启次数大于或者等于预设重启次数且激活分区无效时，获取备份分区的应用程序版本对激活分区执行回滚操作，以使激活分区设置为更新前的应用程序版本。在执行回滚操作时，可以确定备份分区应用程序的有效性，并获取预设回滚次数，当回滚次数小于预设回滚次数且备份分区有效时，执行回滚操作；当回滚次数大于或者预设回滚次数且备份分区应用无效时，回滚失败，返回Boot Loader默认会话。

在一实施例中，图7是根据本发明实施例三提供的控制器刷写启动信息变化示意图，对于图4所示的控制器，可以采用异面升级，也就是说，控制器应用程序后可用互换激活分区与备份分区的地址。如图7所示，对于支持SWAP AB技术的控制器为例，控制器刷写流程包括：

主控节点可以进入编程模式，并根据擦除程序使控制器可以根据擦除指令擦除备份分区的应用程序。此时，更改启动信息（Slot Info）的备份分区为无效，以及备份分区的应用程序版本号为空（NA）。主控节点根据请求下载程序请求下载服务的起始地址和字节数，将应用程序升级包下载刷新到备份分区。当应用程序升级包下载完成且校验通过后，更新启动信息（Slot Info）的备份分区应用程序版本号为应用程序升级包对应应用程序版本号（APP V2.0）。判断应用程序升级包对应的应用程序有效性，当应用程序有效时，利用SWAPAB技术互换备份分区与激活分区的地址，更新启动信息。当互换激活分区与备份分区的地址后，可以将原激活分区更新为备份分区，将原备份分区更新为激活分区，便于下次应用程序的升级。

在一实施例中，图8是根据本发明实施例三提供的控制器刷写启动信息变化示意图，用于图4所示的控制器。如图8所示，对于不支持SWAP AB技术的控制器为例，由于控制器备份分区是Slot A（第一分区）还是Slot B（第二分区）只有控制器可知，故主控节点内可以包含两个内存地址的应用程序升级包，控制器刷写流程包括：

控制器可以将备份分区的起始地址发送至主控节点，由此确保擦除的应用程序是备份分区程序的应用程序。主控节点可以进入编程模式，并根据擦除程序使控制器可以根据擦除指令擦除备份分区的应用程序。此时，更改启动信息（Slot Info）的备份分区为无效，以及备份分区的应用程序版本号为空（NA）。主控节点根据请求下载程序请求下载服务的起始地址和字节数，将应用程序升级包下载刷新到备份分区。当应用程序升级包下载完成且校验通过后，更新启动信息（Slot Info）的备份分区应用程序版本号为应用程序升级包对应应用程序版本号（APP V2.0）。判断应用程序升级包对应的应用程序有效性，当应用程序有效时，控制器确定备份分区与激活分区的地址，将备份分区与激活分区的地址互换，更新启动信息。当互换激活分区与备份分区的地址后，可以将原激活分区更新为备份分区，将原备份分区更新为激活分区，便于下次应用程序的升级。

在一实施例中，图9是根据本发明实施例三提供的确定备份分区有效性的流程示意图，用于图4所示的控制器。如图9所示，当应用程序升级包刷新成功后可以确定交换地址后激活分区（原备份分区交换地址后成为激活分区）应用程序的有效性，当激活分区中应用有效，可以通过激活分区启动执行最新程序；当激活分区中应用程序初次判定无效时，再次尝试判断应用程序的有效性，当重复次数达到预设次数时，说明激活分区应用程序无效，可以对激活分区进行回滚操作。在一实施例中，当激活分区的应用程序初次判定无效时，可以通过重启激活分区重新判断应用程序的有效性。

在进行回滚操作时，控制器可以备份分区（原激活分区）中应用程序有效性，当判定应用程序无效的次数达到预设次数时，则回滚失败，控制器功能失效；当备份分区（原激活分区）中程序有效，更新Slot Info属性并启动回滚后的激活分区（原备份分区）的应用程序。

在一实施例中，应用程序升级包启动成功或根据备份分区应用程序回滚成功时，可以启动执行激活分区应用程序后将中断向量表地址写入地址重映射寄存器中，当应用程序发生中断时利用地址重映射技术将中断向量映射到启动地址从而执行中断服务。

实施例四

图10是根据本发明实施例四提供的一种应用程序升级装置的结构示意图。如图10所示，该装置包括：分区确定模块41，程序升级模块42和地址互换模块43。

其中，分区确定模块41，用于根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区。

程序升级模块42，用于当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级。

地址互换模块43，用于互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行。

在发明实施例中，通过分区确定模块根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区，程序升级模块当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在备份分区进行升级，地址互换模块互换激活分区与备份分区的地址，在备份分区有效时，将备份分区作为工作区运行，保证在控制器应用程序升级的过程中存在可以正常运行的应用程序，通过互换激活分区和备份分区的地址，备份分区在有效时作为工作区运行，提高应用程序升级的可靠性，提升用户的使用体验。

在一实施例中，分区确定模块41，包括：

地址获取单元，用于获取启动信息中存储的第一分区的第一地址信息和第二分区的第二地址信息；

分区确定单元，用于按照第一地址信息和第二地址信息的归属将第一分区和第二分区分别确定为备份分区和激活分区。

在一实施例中，程序升级模块42，包括：

指令获取单元，用于获取云端发送的擦除指令和应用程序升级包，并确定应用程序升级包的有效性；

版本号确定单元，用于采集第一分区的应用程序版本号以及第二分区的应用程序版本号，确定第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号是否一致；

程序擦除单元，用于在应用程序升级包有效且第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号一致时，根据擦除指令擦除备份分区的应用程序；

程序升级单元，用于将应用程序升级包下载刷新在备份分区。

在一实施例中，应用程序升级装置，还包括：

版本统一模块，用于当第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号不一致时，将第一分区或第二分区的应用程序版本更新为第一分区的应用程序版本号与第二分区的应用程序版本号中最新的应用程序版本号对应的应用程序版本。

在一实施例中，地址互换模块43，包括：

地址互换单元，用于确定激活分区的地址以及备份分区的地址，互换激活分区与备份分区的地址；

标识位确定单元，用于获取启动信息中标识位信息，当标识位信息为第一标识位时，确定备份分区有效，将备份分区作为工作区运行。

在一实施例中，应用程序升级装置，还包括：

分区重启模块，用于当标识位信息为第二标识位时，确定备份分区无效，获取预设重启次数，控制备份分区重启；

程序运行模块，用于当在重启次数小于预设重启次数且备份分区有效时，通过备份分区运行应用程序；

程序回滚模块，用于当在重启次数大于或者等于预设重启次数且备份分区无效时，获取原激活分区的应用程序版本对备份分区执行回滚操作，以使备份分区设置为更新前的应用程序版本。

在一实施例中，应用程序升级装置，还包括：

信息更新模块，用于根据激活分区和备份分区的地址更新启动信息。

本发明实施例所提供的应用程序升级装置可执行本发明任意实施例所提供的应用程序升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图11是实现本发明实施例的应用程序升级方法的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图11所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用程序升级方法。

在一些实施例中，应用程序升级方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的应用程序升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行应用程序升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用程序升级方法，其特征在于，包括：

根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区；

当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除所述备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在所述备份分区进行升级；

互换所述激活分区与所述备份分区的地址，在所述备份分区有效时，将所述备份分区作为工作区运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据启动信息确定所述第一分区和所述第二分区分别为备份分区和激活分区，包括：

获取所述启动信息中存储的所述第一分区的第一地址信息和所述第二分区的第二地址信息；

按照所述第一地址信息和所述第二地址信息的归属将所述第一分区和所述第二分区分别确定为所述备份分区和所述激活分区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除所述备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在所述备份分区进行升级，包括：

获取所述云端发送的擦除指令和应用程序升级包，并确定所述应用程序升级包的有效性；

采集第一分区的应用程序版本号以及所述第二分区的应用程序版本号，确定所述第一分区的应用程序版本号与所述第二分区的应用程序版本号是否一致；

在所述应用程序升级包有效且所述第一分区的应用程序版本号与所述第二分区的应用程序版本号一致时，根据所述擦除指令擦除所述备份分区的应用程序；

将所述应用程序升级包下载刷新在所述备份分区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一分区的应用程序版本号与所述第二分区的应用程序版本号是否一致之后，还包括：

当所述第一分区的应用程序版本号与所述第二分区的应用程序版本号不一致时，将所述第一分区或所述第二分区的应用程序版本更新为所述第一分区的应用程序版本号与所述第二分区的应用程序版本号中最新的应用程序版本号对应的应用程序版本。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述互换所述激活分区与所述备份分区的地址，在所述备份分区有效时，将所述备份分区作为工作区运行，包括：

确定所述激活分区的地址以及所述备份分区的地址，互换所述激活分区与所述备份分区的地址；

获取所述启动信息中标识位信息，当所述标识位信息为第一标识位时，确定所述备份分区有效，将所述备份分区作为工作区运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述互换所述激活分区与所述备份分区的地址之后，还包括：

当所述标识位信息为第二标识位时，确定所述备份分区无效，获取预设重启次数，控制所述备份分区重启；

当在重启次数小于预设重启次数且所述备份分区有效时，通过所述备份分区运行应用程序；

当在重启次数大于或者等于预设重启次数且所述备份分区无效时，获取原所述激活分区的应用程序版本对备份分区执行回滚操作，以使所述备份分区设置为更新前的应用程序版本。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在互换所述激活分区与所述备份分区的地址之后，还包括：

根据所述激活分区和所述备份分区的地址更新所述启动信息。

8.一种应用程序升级装置，其特征在于，包括：

分区确定模块，用于根据启动信息确定第一分区和第二分区分别为备份分区和激活分区；

程序升级模块，用于当确定第一分区与第二分区的应用程序版本一致时，根据云端发送的擦除指令擦除所述备份分区的应用程序，并根据云端发送的应用程序升级包在所述备份分区进行升级；

地址互换模块，用于互换所述激活分区与所述备份分区的地址，在所述备份分区有效时，将所述备份分区作为工作区运行。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的应用程序升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的应用程序升级方法。

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