CN116360295A - 航电系统环境仿真测试系统 - Google Patents

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CN116360295A
CN116360295A CN202310346400.7A CN202310346400A CN116360295A CN 116360295 A CN116360295 A CN 116360295A CN 202310346400 A CN202310346400 A CN 202310346400A CN 116360295 A CN116360295 A CN 116360295A
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avionics
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侯学晖
欧阳玉玲
赵秀锦
闫娜
赵子清
宋丽君
董宁
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Shanghai Kasuo Aviation Technology Co ltd
Shanghai Prospective Innovation Research Institute Co ltd
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Shanghai Kasuo Aviation Technology Co ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
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Abstract

本申请提供一种航电系统环境仿真测试系统,所述系统包括:航电仿真装置和航电测试装置;所述航电仿真装置用于模拟真实飞机航电系统物理结构及布局;所述航电测试系统与所述航电仿真装置相连接,用于测试所述航电仿真装置在飞行状态下的功能。本申请从研发的角度提供了航电系统的环境模拟功能,使研发人员将自己的设计在仿真环境中进行验证及修改,反复迭代,完成飞机航电系统人机功效设计的验证功能,可以快递并准备地制定航电系统的人机功效策略。

Description

航电系统环境仿真测试系统
技术领域
本申请属于航空技术领域,涉及一种航空领域的模拟仿真技术领域,特别是涉及一种航电系统环境仿真测试系统。
背景技术
现代飞机上使用统一处理器对飞机上各种航空电子设备的信息进行统一的处理,并将功能相同或相近的设备组合在一个组件内,且在显示器上综合显示相关的参数,在各航空电子设备之间通过机载数据总线来传送有关信息,从而使整个飞机上所有航空电子设备的性能达到更高的水平,这样的系统称为综合航电系统。
航电系统测试是一种基于动力与电气工程、电子与通信技术、航空、航天科学技术领域的电子测量系统。航电系统主要应用于各种军用、民用、无人航空器,以满航空器在执行自身任务过程中的位姿输出、飞行控制输入、武器管理等各类型功能需求。航电系统的主要功能如下:
(1)通航飞机飞行仿真平台通过建立飞行系统、动力系统、电源系统、燃油系统和液压系统的功能、性能模型,实现飞机飞行性能仿真;
(2)态势感知与综合避险技术研究平台由工程师平台、空中威胁仿真器和空管仿真器等部分组成;
(3)航电系统数字样机开发验证平台由数字样机主机、专用开发平台、专用接口转换箱和电源箱等部分组成。
(4)机载电子设备通用测试平台由综合测试计算机、信号激励器、专用测试台、输出设备和应用软件等部分组成。
所以,航空电子机载设备的设计、研制和测试过程中,都必须有仿真技术的支持:利用仿真技术,可根据系统设计方案快速构建系统原型,进行设计方案的验证;利用仿真验证成果,可在系统开发阶段进行产品调试;通过仿真功能,还可对与系统开发进度不一致的子系统进行模拟测试等。
目前,现有的航电系统测试主要是对已经研发完成或投入使用的航电系统的测试,用以保证航电系统在飞行过程中的正常使用,但是航电系统本身人机功效设计是否合理,在研究前期,并没有很好的仿真验证手段。
因此,如果在航电系统的设计阶段,缺少对航电系统本身人机功效设计的验证,会导致航电系统产生故障,无法精准地实现其各系统的功能,进而给航空人员和设备维护人员带来危险和困难的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本申请的目的在于提供一种航电系统环境仿真测试系统,用于解决在航电系统的设计阶段,缺少对航电系统本身人机功效设计的验证,会导致航电系统产生故障,无法精准地实现其各系统的功能,进而给航空人员和设备维护人员带来危险和困难的问题。
第一方面,本申请提供一种航电系统环境仿真测试系统,所述系统包括:航电仿真装置和航电测试装置;所述航电仿真装置用于模拟真实飞机航电系统物理结构及布局;所述航电测试系统与所述航电仿真装置相连接,用于测试所述航电仿真装置在飞行状态下的功能。
在第一方面的一种实现方式中,所述航电仿真装置包括:座舱台架、操纵系统、仪表显示系统和视景显示系统;所述座舱台架用于模拟真实舱体的物理结构及布局;所述操纵系统设置于所述座舱台架中,用于模拟飞机操作组件;所述仪表显示系统与所述操纵系统相连接,用于模拟显示飞机在飞行状态下的相关参数;所述视景显示系统,用于模拟真实飞行时飞行员可观测到的舱外景象。
在第一方面的一种实现方式中,所述座舱台架包括:仿真座椅和滑轨;所述仿真座椅设置在所述滑轨上;所述滑轨固定设置于所述座舱台架上,用于给所述仿真座椅提供移动轨道。
在第一方面的一种实现方式中,所述操纵系统包括:仿真油门台、仿真操纵杆和仿真脚舵;所述仿真油门台固定设置于所述座舱台架中,用于模拟飞机在运行过程中发动机推力的控制操作;所述仿真操纵杆固定于所述座舱台架上,用于模拟飞机在飞行过程中的方向控制;所述仿真脚舵设置于所述座舱台架的底部,用于模拟飞机在地面上行驶过程中的方向控制。
在第一方面的一种实现方式中,所述仪表显示系统包括:前仪表显示器、顶控板显示器和中控台显示器;所述前仪表显示器设置于所述座舱台架中,用于模拟显示飞行过程中的飞行参数和发动机信息;所述顶控板显示器固定设置于所述座舱台架的顶部,用于显示模拟控制飞机的各设备的运行状态;所述中控台显示器,用于模拟显示控制各设备的频率。
在第一方面的一种实现方式中,所述视景显示系统包括:投影幕、投影机;所述投影幕设置于所述座舱台架的正前方,用于模拟飞机的前挡风玻璃;所述投影幕不少于两个;所述投影机设置于所述座舱台架的外部,用于给所述投影幕提供模拟飞机飞行过程中的外部影像;所述投影机的亮度不小于3000流明。
在第一方面的一种实现方式中,所述视景显示系统还包括边缘融合模块;所述边缘融合模块用于将至少两个所述投影幕进行融合,以显示出完整的投射画面。
在第一方面的一种实现方式中,所述航电测试装置包括:计算机控制系统和人机交互系统;所述人机交互系统,用于接收所述航电仿真装置所采集的信号,并转换为控制指令发送至所述计算机控制系统;所述计算机控制系统与所述人机交互系统相连,用于驻留动态仿真数据调度与所述人机交互系统。
在第一方面的一种实现方式中,所述人机交互系统包括体感交互模块、语音交互模块、眼动交互模块和脑动交互模块;所述体感交互模块与体感交互设备的连接,用于将人体动作转化成数字量,并控制所述油门台状态信息;所述语音交互模块用于语音识别,并根据识别到的语音命令进行响应;所述眼动交互模块用于视点追踪,更改视点在屏幕上的位置;所述脑动交互模块用于采集脑动信息后,将所述脑动信息显示于所述仪表显示系统中。
在第一方面的一种实现方式中,所述计算机控制系统包括至少一台服务器;所述服务器设置于所述座舱台架的底部,用于驻留动态仿真数据调度与处理软件及多通道体感交互设备软件。
如上所述,本申请所述的航电系统环境仿真测试系统,具有以下有益效果:
(1)本申请从研发的角度提供了航电系统的环境模拟功能,使研发人员将自己的设计在仿真环境中进行验证及修改,反复迭代,可以快速地制定航电系统的人机功效策略。
(2)本申请优化了顶控板角度和高度的可调设计,以满足不同身高的使用人员要求;同时,采用的座舱台架座椅采用弧形滑轨设计,节省了座舱台架的占地面积航电系统环境仿真测试系统;
(3)本申请对于人机交互系统提供了4种人机交互方式,并将各交互方式融合于仪表显示菜单选择,地图缩放等控制功能,方便使用人员;
(4)本申请所采用的系统,从根本上提高了航电系统的安全性。
附图说明
图1显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统总结构图。
图2显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统模型结构示意图。
图3显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的座舱台架结构示意图。
图4显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的操纵系统和仪表显示系统结构示意图。
图5A显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的视景显示系统结构主视图。
图5B显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的视景显示系统结构俯视图。
图6显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的航电测试系统结构示意图。
元件标号说明
1 航电系统环境仿真测试系统
11 航电仿真装置
12 航电测试装置
111 座舱台架
112 操纵系统
113 仪表显示系统
114 视景显示系统
121 计算机控制系统
122 人机交互系统
1111 仿真座椅
1112 滑轨
1121 仿真油门台
1122 仿真操纵杆
1123 仿真脚舵
1131 前仪表显示器
1132 顶控板显示器
1133 中控台显示器
1141 投影幕
1142 投影机
1143 边缘融合模块
1211 控制与数据处理模块
1221 体感交互模块
1222 语音交互模块
1223 眼动交互模块
1224 脑动交互模块
1111A 第一仿真座椅
1111B 第二仿真座椅
1112A 第一滑轨
1112B 第二滑轨
1211A 服务器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本申请以下实施例提供了航电系统环境仿真测试系统,解决了在航电系统的设计阶段,缺少对航电系统本身人机功效设计的验证,会导致航电系统产生故障,无法精准地实现其各系统的功能,进而给航空人员和设备维护人员带来危险和困难的问题。
本申请提供一种航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述系统包括:航电仿真装置和航电测试装置。其中:所述航电仿真装置用于模拟真实飞机航电系统物理结构及布局;所述航电测试系统与所述航电仿真装置相连接,用于测试所述航电仿真装置在飞行状态下的功能。
以下将结合附图详细阐述本实施例的一种航电系统环境仿真测试系统的原理及实施方式,使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的航电系统环境仿真测试系统。
请参阅图1和图2,分别显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统总结构图和本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统模型结构示意图。如图1和图2所示,航电系统环境仿真测试系统1包括:航电仿真装置11和航电测试装置12。
所述航电仿真装置11用于模拟真实飞机航电系统物理结构及布局。所述航电测试系统12与所述航电仿真装置11相连接,用于测试所述航电仿真装置在飞行状态下的功能。
所述航电仿真装置11包括:座舱台架111、操纵系统112、仪表显示系统113和视景显示系统114。其中,所述座舱台架111用于模拟真实舱体的物理结构及布局;所述操纵系统112设置于所述座舱台架111中,用于模拟飞机操作组件;所述仪表显示系统113与所述操纵系统112相连接,用于模拟显示飞机在飞行状态下的相关参数;所述视景显示系统114,用于模拟真实飞行时飞行员可观测到的舱外景象。
本实施例中,航电仿真装置11中的座舱台架111主要指的是整个航电系统环境仿真测试系统的物理框架,用来模拟真实舱体的物理结构及布局,将各个硬件集成到一个空间中。
请参阅图3,显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的座舱台架结构示意图。如图3所示,所述座舱台架111包括:仿真座椅1111和滑轨1112。其中,所述仿真座椅1111设置在所述滑轨1112上;所述滑轨1112固定设置于所述座舱台架111上,用于给所述仿真座椅1111提供移动轨道。
本实施例中,座舱台架111上设置有仿真座椅1111和滑轨1112。滑轨1112固定设置在航电仿真装置11的底部平面上,仿真座椅1111则对应设置在滑轨1112上方。
具体地,优选2组仿真座椅和滑轨。滑轨1112包括:第一滑轨1112A和第二滑轨1112B;仿真座椅1111包括:第一仿真座椅1111A和第二仿真座椅1111B。第一滑轨1112A和第二滑轨1112B分别设置在座舱台架111的底部。第一仿真座椅1111A设置在第一滑轨1112A上,第二仿真座椅1111B设置在第二滑轨1112B上。第一仿真座椅1111A沿着第一滑轨1112A的轨道线路进行移动,例如:当第一仿真座椅1111A设置在舱体的左侧时,第一仿真座椅1111A可沿第一滑轨1112A向左后方滑动;同理,第二仿真座椅1111B设置在舱体的右侧时,第二仿真座椅1111B可沿第二滑轨1112B向右后方进行滑动。且这种滑动功能能够比固定座椅的设计结构更加方便试验人员的进出。
请参阅图4,显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的操纵系统和仪表显示系统结构示意图。如图4所示,所述操纵系统112包括:仿真油门台1121、仿真操纵杆1122和仿真脚舵1123。所述仿真油门台1121固定设置于所述座舱台架111中,用于模拟飞机在运行过程中发动机推力的控制操作;所述仿真操纵杆1122固定于所述座舱台架111上,用于模拟飞机在飞行过程中的方向控制;所述仿真脚舵1123设置于所述座舱台架111的底部,用于模拟飞机在地面上行驶过程中的方向控制。
飞机油门台是控制发动机推力的操纵器件。
仿真操纵杆是横向推(拉)来控制副翼的装置。操纵杆前推使发动机推力增大,操纵杆后拉使发动机推力减小。
仿真脚舵是通过驾驶人员操作来控制方向的。
本实施例中,操纵系统112是用来模拟飞机的操作组件的。其中,仿真油门台1121设置在座舱台架111中的中部;优选设置在第一仿真座椅1111A和第二仿真座椅1111B之间的位置,方便驾驶人员操作。仿真操纵杆1122固定于座舱台架上,优选设置在仿真座椅1111的前方,以便于操作。仿真脚舵1123设置于座舱台架111的底部,设置于仿真座椅1111的前方。仿真脚舵1123优选设置四个,即:第一仿真座椅1111A正前方脚下设置两个仿真脚舵1123,第二仿真座椅1111B正前方脚下也设置两个仿真脚舵1123。
具体地,飞机驾驶人员坐于仿真座椅1111上,将仿真操纵杆1122前推模拟使发动机推力增大,仿真操纵杆1122前极限位置是使发动机推力增大到最大推力,一般用于模拟飞机起飞或者复飞;将仿真操纵杆1122接后拉至后极限位置时,是模拟使发动机推力降至最小推力(慢车),一般用于模拟飞机着陆或地面静止。例如:当模拟飞机起飞时,将仿真操纵杆1122前推,使飞机发动机运行;再操纵仿真脚舵1123模拟飞机在地面上的滑行,控制地面运行方向,以模拟起飞前的准备;当模拟飞机起飞离地时,驾驶人员操作仿真操纵杆1122以控制空中飞行方向。
与操纵系统搭配使用的是商用仿真软件,通信接口采用USB协议,操纵系统的数据接口采集功能合并于虚拟仪表软件实现。
请继续参阅图4。所述仪表显示系统113包括:前仪表显示器1131、顶控板显示器1132和中控台显示器1133。其中,所述前仪表显示器1131设置于所述座舱台架111中,用于模拟显示飞行过程中的飞行参数和发动机信息;所述顶控板显示器1132固定设置于所述座舱台架111的顶部,用于显示模拟控制飞机的各设备的运行状态;所述中控台显示器1133,用于模拟显示控制各设备的频率。
本实施例中,前仪表显示器1131采用至少一台显示器;顶控板显示器1132至少采用至少一台显示器;中控显示器1133采用至少一台显示器。
具体地,前仪表显示器1131优选采用四台15.6英寸的触摸屏显示器。前仪表显示器1131设置在座舱台架111的前部,正对仿真座椅1111的位置,主要显示模拟飞行过程中的飞行参数和发动机信息等相关内容。例如:飞行参数主要有:显示姿态指引信息、航向信息、高度、速度信息等;地图参数信息主要有:飞机的即时地理位置、航迹等信息;以及雷达相关参数等信息。
顶控板显示器1132优选采用两台23.8英寸的触摸屏显示器。顶控板显示器1132固定设置在座舱台架111的顶部,正对着仿真座椅1111的位置,以便于驾驶人员能够操作到的位置。顶控板显示器1132主要显示模拟控制飞机的各设备的运行状态。例如:显示模拟飞机上的襟翼、缝翼、副翼、以及扰流板的操作按键等,可通过该显示器进行触屏操作相关按钮,以模拟其相关操作。
中控台显示器1133优选采用一台23.8寸的触摸屏显示器。中控显示器1133固定设置于仿真座椅1111的正前方,主要模拟显示控制各设备的频率以及调频等控制。例如:当需要了解机场天气情况时,可选择126MHz左右频率,能收到机场天气预报;仪表着陆系统航向信标LOC 108MHz-111.95MHz指点信标MK75MHz等。
同样地,仪表显示系统113需要搭配相应的仪表显示系统软件(即:虚拟仪表软件),才能通过该软件模拟飞机仪表,显示必要的飞行数据。此外,本申请中提供了多通道交互设备的软件接口,以实现上述软件对虚拟仪表显示的控制功能。
请参阅图5A和5B,分别显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的视景显示系统结构主视图和本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的视景显示系统结构俯视图。如图5A和5B所示,所述视景显示系统114包括:投影幕1141和投影机1142。其中,所述投影幕1141设置于所述座舱台架111的正前方,用于模拟飞机的前挡风玻璃;所述投影幕1141不少于两个;所述投影机1142设置于所述座舱台架111的外部,用于给所述投影幕1141提供模拟飞机飞行过程中的外部影像;所述投影机1142的亮度不小于3000流明。所述视景显示系统114还包括边缘融合模块1143;所述边缘融合模块1143用于将至少两个所述投影幕1141进行融合,以显示出完整的投射画面。
本实施例中,优选4个正投投影幕1141,3台投影机1142。投影幕1141选择180度环幕,幕面高度设置为1.9米。单台投影机1142的分辨率为1920*1080dpi,亮度大于3000流明。视景显示系统114需搭配投影显示系统软件以实现环境模拟功能。即:投影显示系统软件包括:边缘融合模块1143和视景仿真软件。其中,边缘融合模块1143采用融合图像技术将融合亮带进行几何矫正、色彩处理,最终显示出一个没有物理缝隙,并更加明亮、超大、高分辨率的整幅画面,画面的效果就象是一台投影机投射的画面。同时,边缘融合模块1143则采用3通道融合,且单通道分辨率为1920*1200dpi的配置;其搭配使用的边缘融合软件还支持曲面矫正功能。同样地,视景仿真软件则采用商用软件平台进行定制开发,增加了航电系统参数数字实时显示功能。
具体地,3台投影机1142设置在座舱台架111的外部的正上方的同一平面上;且对准的方向不同,其投射的范围覆盖座舱台架的正前方180度的角度范围内。同时,投影幕1141设置在座舱台架111的外部正前方,用于模拟飞机的前挡风玻璃和侧面挡风玻璃,可模拟显示飞机外部环境。例如:在模拟运行过程中,4个投影幕1141将座舱台架111正前方的可视位置全面覆盖,3台投影机1142将模拟飞机飞行过程中的外部道路以及空中环境等景象。此时,由于是不同的投影机1142投影的景象,则各投影机1142播投射在投影幕1141上的图像是有分隔的,驾驶人员直观地看是分块的景象。因此,采用边缘融合模块1143将景象之间的边缘融合成一个完整的投射画面。
请参阅图6,显示为本申请实施例所述的航电系统环境仿真测试系统的航电测试系统结构示意图。
所述航电测试装置12包括:计算机控制系统121和人机交互系统122。其中,所述人机交互系统122,用于接收所述航电仿真装置所采集的信号,并转换为控制指令发送至所述计算机控制系统中;所述计算机控制系统121与所述人机交互系统122相连,用于驻留动态仿真数据调度与所述人机交互系统。
所述计算机控制系统121包括:控制与数据处理模块1211。控制与数据处理模块1211包括至少一台服务器1211A。所述服务器1211A设置于所述座舱台架111的底部,用于驻留动态仿真数据调度与处理软件及多通道体感交互设备软件。
本实施例中,控制与数据处理模块1211优选3台服务器1211A。服务器1211A固定于座舱台架111底部,与各设备相连接。
所述人机交互系统122包括:体感交互模块1221、语音交互模块1222、眼动交互模块1223和脑动交互模块1224。其中,所述体感交互模块1221与体感交互设备的连接,用于将人体动作转化成数字量,并控制所述油门台状态信息;所述语音交互模块1222用于语音识别,并根据识别到的语音命令进行响应;所述眼动交互模块1223用于视点追踪,更改视点在屏幕上的位置;所述脑动交互模块1224用于采集脑动信息后,将所述脑动信息显示于所述仪表显示系统中。
本实施例中,通过多通道交互模块接收各交互设备采集到的信号,将其转换为控制指令传送给飞行仿真系统,实现人在环路的控制。
具体地,体感交互模块1221包括:体感交互设备和体感交互设备软件。通过体感交互设备采集到人体动作,例如:人的肢体(如:手臂等)向上、向下、向左或者向右挥动,体感交互设备软件将该动作信息转化成数字量,通过DDS通信协议发送给飞行仿真系统。而体感交互设备软件控制的参数为:飞行仿真系统的油门台状态信息等。必要时,也可以控制虚拟仪表软件,例如:软件页面的切换等动作;即:当驾驶人员向左挥动手臂时,可以切换当前页面,进入到下一页画面中进行操作。
语音交互模块1222包括:语音交互设备和语音交互设备软件。通过语音交互设备进行语音识别,并根据识别到的语音命令给出相应的响应。语音交互内容包括:控制虚拟仪表软件页面切换、语音输入经纬度等参数信息、语音控制播报高度速度等参数。
眼动交互模块1223包括:眼动交互设备和眼动交互设备软件。眼动交互模块能够进行视点追踪,更改视点在屏幕上的位置。
脑动交互模块1224包括:脑动交互设备和脑动交互设备软件。脑动交互模块能够将脑动交互设备采集的脑动信息,直观地显示于虚拟仪表软件中,便于航电系统设计时,对人机工效方面的设计考虑。
综上所述,本申请所述的航电系统环境仿真测试系统,从研发的角度提供了航电系统的环境模拟功能,使研发人员将自己的设计在仿真环境中进行验证及修改,反复迭代,可以快递并准备地制定航电系统的人机功效策略;优化了顶控板角度和高度的可调设计,以满足不同身高的使用人员要求;采用的座舱台架座椅采用弧形滑轨设计,节省了座舱台架的占地面积航电系统环境仿真测试系统。同时,对于人机交互系统提供了4种人机交互方式,并将各交互方式融合于仪表显示菜单选择,地图缩放等控制功能,方便使用人员。本申请所采用的系统,从根本上提高了航电系统的安全性和可靠性。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重,某个流程或结构中没有详述的部分,可以参见其他流程或结构的相关描述。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述系统包括:航电仿真装置和航电测试装置;
所述航电仿真装置用于模拟真实飞机航电系统物理结构及布局;
所述航电测试系统与所述航电仿真装置相连接,用于测试所述航电仿真装置在飞行状态下的功能。
2.根据权利要求1所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述航电仿真装置包括:座舱台架、操纵系统、仪表显示系统和视景显示系统;
所述座舱台架用于模拟真实舱体的物理结构及布局;
所述操纵系统设置于所述座舱台架中,用于模拟飞机操作组件;
所述仪表显示系统与所述操纵系统相连接,用于模拟显示飞机在飞行状态下的相关参数;
所述视景显示系统,用于模拟真实飞行时飞行员可观测到的舱外景象。
3.根据权利要求2所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述座舱台架包括:仿真座椅和滑轨;
所述仿真座椅设置在所述滑轨上;
所述滑轨固定设置于所述座舱台架上,用于给所述仿真座椅提供移动轨道。
4.根据权利要求2所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述操纵系统包括:仿真油门台、仿真操纵杆和仿真脚舵;
所述仿真油门台固定设置于所述座舱台架中,用于模拟飞机在运行过程中发动机推力的控制操作;
所述仿真操纵杆固定于所述座舱台架上,用于模拟飞机在飞行过程中的方向控制;
所述仿真脚舵设置于所述座舱台架的底部,用于模拟飞机在地面上行驶过程中的方向控制。
5.根据权利要求2所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述仪表显示系统包括:前仪表显示器、顶控板显示器和中控台显示器;
所述前仪表显示器设置于所述座舱台架中,用于模拟显示飞行过程中的飞行参数和发动机信息;
所述顶控板显示器固定设置于所述座舱台架的顶部,用于显示模拟控制飞机的各设备的运行状态;
所述中控台显示器,用于模拟显示控制各设备的频率。
6.根据权利要求2所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述视景显示系统包括:投影幕、投影机;
所述投影幕设置于所述座舱台架的正前方,用于模拟飞机的前挡风玻璃;所述投影幕不少于两个;
所述投影机设置于所述座舱台架的外部,用于给所述投影幕提供模拟飞机飞行过程中的外部影像;所述投影机的亮度不小于3000流明。
7.根据权利要求6所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述视景显示系统还包括边缘融合模块;
所述边缘融合模块用于将至少两个所述投影幕进行融合,以显示出完整的投射画面。
8.根据权利要求1所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述航电测试装置包括:计算机控制系统和人机交互系统;
所述人机交互系统,用于接收所述航电仿真装置所采集的信号,并转换为控制指令发送至所述计算机控制系统;
所述计算机控制系统与所述人机交互系统相连,用于驻留动态仿真数据调度与所述人机交互系统。
9.根据权利要求8所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述人机交互系统包括体感交互模块、语音交互模块、眼动交互模块和脑动交互模块;
所述体感交互模块与体感交互设备的连接,用于将人体动作转化成数字量,并控制所述油门台状态信息;
所述语音交互模块用于语音识别,并根据识别到的语音命令进行响应;
所述眼动交互模块用于视点追踪,更改视点在屏幕上的位置;
所述脑动交互模块用于采集脑动信息后,将所述脑动信息显示于所述仪表显示系统中。
10.根据权利要求8所述的航电系统环境仿真测试系统,其特征在于,所述计算机控制系统包括至少一台服务器;
所述服务器设置于所述座舱台架的底部,用于驻留动态仿真数据调度与处理软件及多通道体感交互设备软件。
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